一种绷绳式动力猫道管具夹持机构
技术领域
本实用新型涉及石油装备领域，具体涉及一种绷绳式动力猫道管具夹持机构。
背景技术
目前，国内外现有钻井平台的管具主要包括钻杆，钻铤和套管三种类型，钻杆和钻铤管径较小并且相似，套管的管径较大一般为钻杆的两到三倍。国内部分具有初步外围配套自动化设备的钻井作业平台大都是沿用国外的动力猫道设备，其大体可分为固定式动力猫道，举升式动力猫道，机械手臂这三类。这三种猫道其运输方式都为单根管具运输，这就导致每个猫道都是针对指定作业平台进行尺寸设计，并且只能运输固定尺寸的钻杆和钻铤，对于大管径的套管，目前钻井平台的运输方式还是通过气动葫芦辅助进行人工搬运。
为了解决上述背景技术中存在的问题，设计人员研究开发了一种绷绳式动力猫道，其原理具体为：首先将管具输送至猫道基座上方，然后利用管具夹抓装置抓起猫道基座上方的管具并通过蹦绳装置，将整个管具夹抓装置连同管具一起从地面直接输送至钻机平台上方。
在这个过程中就需要提供一种绷绳式动力猫道管具夹持机构，确保将所需进行运输的管具进行夹抓。
实用新型内容
本实用新型提供了一种绷绳式动力猫道管具夹持机构，其特点是结构简单，夹抓稳定可靠。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种绷绳式动力猫道管具夹持机构，包括猫道基座和位于猫道基座上方的管材输送架，所述管材输送架包括架体。
所述架体上设有横梁；所述横梁下方通过滑轮组连接有夹臂；所述横梁设有2个分别为第一横梁和第二横梁，并位于架体的前后两端。
所述夹臂设有2个分别为第一夹臂和第二夹臂。
所述第一夹臂位于第一横梁下方左端的滑轮组和第二横梁下方左端的滑轮组之间。
所述第二夹臂位于第一横梁下方右端的滑轮组和第二横梁下方右端的滑轮组之间。
所述第一横梁上第一夹臂和第二夹臂之间设有第一横梁推缸；所述第二横梁上第一夹臂和第二夹臂之间设有第二横梁推缸；
所述第一夹臂和第二夹臂上对称设有若干的夹爪。
作为优化，所述第一横梁推缸的固定端固定于第一横梁上方，第一横梁推缸的自由端通过联动板与第一横梁下方第二夹臂上的滑轮组相连接；所述第二横梁推缸的固定端固定于第二横梁上方，第二横梁推缸的自由端通过联动板与第二横梁下方第一夹臂上的滑轮组相连接。
作为优化，所述滑轮组包括滑轮和滑轮卡板；所述滑轮卡板通过滑轮卡嵌于横梁的两侧；所述滑轮卡板与夹臂固定连接，且滑轮卡板与横梁的底端面之间设有辅助滑轮。
作为优化，所述第一夹臂和第二夹臂之间铰接有四边形铰接板；所述四边形铰接板的四端均为铰接状结构。
作为优化，所述架体的内端设有底挡板；所述底挡板与架体之间设有加强架。
作为优化，所述夹爪的外端面上设有凹槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：采用双驱动推缸夹抓方式，夹抓效率高夹抓效果稳定可靠；在第一夹臂和第二夹臂之间增设四边形铰接板提高抓取过程中的稳定性，同时也提高其整体强度；优化滑轮组的结构设计，在保证抓取稳定的同时，起到定向限位辅助作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型管材输送架的立体图。
图3为本实用新型管材输送架的俯视图。
图4为本实用新型滑轮组的立体结构放大图。
其中，猫道基座1、管材输送架2、架体21、第一横梁22、第二横梁23、第一横梁推缸24、第二横梁推缸25、第一夹臂26、第二夹臂27、夹爪28、四边形铰接板29、联动板201、滑轮组202、滑轮203、滑轮卡板204、辅助滑轮205、底挡板206、加强架207。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种绷绳式动力猫道管具夹持机构，包括猫道基座1和位于猫道基座1上方的管材输送架2，所述管材输送架2包括架体21。
所述架体21上设有横梁；所述横梁下方通过滑轮组202连接有夹臂；所述横梁设有2个分别为第一横梁22和第二横梁23，并位于架体21的前后两端。所述夹臂设有2个分别为第一夹臂26和第二夹臂27。所述第一夹臂26位于第一横梁22下方左端的滑轮组202和第二横梁23下方左端的滑轮组202之间。所述第二夹臂27位于第一横梁22下方右端的滑轮组202和第二横梁23下方右端的滑轮组202之间。所述第一横梁22上第一夹臂26和第二夹臂27之间设有第一横梁推缸24；所述第二横梁23上第一夹臂26和第二夹臂27之间设有第二横梁推缸25；所述第一夹臂26和第二夹臂27上对称设有若干的夹爪28。所述夹爪28的外端面上设有凹槽。所述架体21的内端设有底挡板206；所述底挡板206与架体21之间设有加强架207。
进一步的，所述第一横梁推缸24的固定端固定于第一横梁22上方，第一横梁推缸24的自由端通过联动板201与第一横梁22下方第二夹臂27上的滑轮组202相连接；所述第二横梁推缸25的固定端固定于第二横梁23上方，第二横梁推缸25的自由端通过联动板201与第二横梁23下方第一夹臂26上的滑轮组202相连接。
进一步的，所述滑轮组202包括滑轮203和滑轮卡板204；所述滑轮卡板204通过滑轮203卡嵌于横梁的两侧；所述滑轮卡板204与夹臂固定连接，且滑轮卡板204与横梁的底端面之间设有辅助滑轮205。
进一步的，所述第一夹臂26和第二夹臂27之间铰接有四边形铰接板29；所述四边形铰接板29的四端均为铰接状结构。
其工作原理及使用方法为：
将管具运移至猫道基座1上方，然后通过猫道基座1上设立的举升装置将管具托起，此时第一横梁推缸24和第二横梁推缸25同时启动，推动联动板201带动滑轮组202上的第一夹臂26和第二夹臂27同时运动，对管具进行夹取操作。第一夹臂26和第二夹臂27两者之间铰接的四边形铰接板29，提高了第一夹臂26和第二夹臂27运动时的稳定性，同时滑轮组202中的滑轮203和辅助滑轮205进一步的起到限位导向的作用，以提高其稳定效果。架体21的内端设有底挡板206，防止管具在运输过程中从一端脱落。
由于管材输送架2除了管具夹取的功能还起到运输的作用，因此在夹爪28的外端面上设有凹槽，是为了当管材输送架2整体采用蹦绳方式运输时，也就是通过蹦绳装置将其整体从下端的井场运输到上端的钻机平台后，可以通过在钻机平台放置辅助卡管配合凹槽，实现管材输送架2前端与钻机平台的铰接，提高下一步工序时的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
