一种用于智能遥控深孔钻车的钻杆箱
技术领域
本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种用于智能遥控深孔钻车的钻杆箱。
背景技术
钻杆箱是一种用于煤矿钻机的辅助装置，其功能是向钻机提供钻进所需的钻杆。目前，煤矿井下钻孔施工的实际钻孔过程中，受复杂地层影响极易出现塌孔现象，进而引发卡钻和抱钻事故，造成人员伤亡，因此，未来煤矿井下的钻孔施工将逐步实现自动化、智能化。但是，由于井下巷道空间狭窄，考虑到整机尺寸和运输问题，钻机上的钻杆箱通常尺寸较小，如CN206554829U公开的一种煤矿钻机用钻杆输送装置，仅能够放置少量钻杆，无法满足单次钻进所需的钻杆数量，需人工频繁向钻杆箱内补充钻杆，由于钻杆箱与机械手距离极近，钻机运行时人工向钻杆箱内添加钻杆具有安全隐患。因此，目前亟需一种可用于自动化钻车的钻杆箱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种用于智能遥控深孔钻车的钻杆箱，实现真正井下无人作业。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种用于智能遥控深孔钻车的钻杆箱，它包括框架体、左链条区、右链条区和钻杆区；所述框架体的底部设有一个液压马达，所述液压马达与第一驱动变速箱连接，所述第一驱动变速箱通过传送轴与第二驱动变速箱连接，所述第一驱动变速箱和第二驱动变速箱的输出转向相反；所述第一驱动变速箱和第二驱动变速箱的上方为结构相同且位置相对应的左链条区和右链条区，左链条区和右链条区之间为钻杆区；左链条区包括不少于一个的提升链条，所述提升链条的内侧设有一列平行布置的钻杆提成架，左右相对应的两个钻杆提成架之间设有一排平行布置的钻杆；右侧的提升链条由第一驱动变速箱驱动，左侧的提升链条由第二驱动变速箱驱动。
进一步地，所述左链条区包括两个链条上支座、两个链条下支座、两个提升链条和六个钻杆提成架，两个链条上支座并排设置在框架体上方，两个链条下支座并排设置在框架体下方，链条上支座上设有卡槽放置驱动链轮，链条下支座包括左右两个夹板，两个夹板之间固定有另一个驱动链轮，上下驱动链轮之间设有提升链条。
进一步地，所述钻杆提成架为顶面开口的中空长方槽体，所述钻杆提成架的相对的两个侧面上设有三组对称的托槽。
进一步地，每个钻杆的两端设置在托槽内。
进一步地，最上方的钻杆两端均设有导向板组，所述导向板组包括一个外导板和两个内导板，均固定在框架体上。
进一步地，所述外导板设置在钻杆端头的外侧，向钻杆端头外侧倾斜。
进一步地，所述两个内导板对称设置在钻杆端头下方，两个内导板相对倾斜设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置左右链条区提升钻杆，钻杆区设有钻杆阵列，钻杆两端设置在钻杆提升架的托槽内，钻杆提升架与提升链条连接，通过提升链条的上升和下降控制钻杆提升架的上下，从而控制钻杆的上升和下降，钻杆阵列增加了钻杆箱内钻杆的数量，满足深孔钻机的需求；同时可用于智能遥控深孔钻车，实现无人下井操作，消除安全隐患，提高钻孔效率；最上排的钻杆两端均设有导向板，确保引导钻杆提升架顺着提升链条的旋转方向前进，降低钻杆错位或掉落的故障。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为本实用新型的侧视图。
图4为本实用新型的俯视图。
图5为本实用新型的钻杆提成架的结构示意图。
其中：
框架体1、链条上支座2、链条下支座3、驱动链轮4、提升链条5、第一驱动变速箱6、第二驱动变速箱7、液压马达8、传送轴9、钻杆提成架10、托槽10.1、导向板组11、外导板11.1、内导板11.2、钻杆12。
具体实施方式
为更好地理解本实用新型的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本实用新型的技术方案的具体实施态样，其仅为本实用新型技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。
实施例1：
参见图1-图5，图1绘制了一种用于智能遥控深孔钻车的钻杆箱的结构示意图。如图所示，本实用新型的一种用于智能遥控深孔钻车的钻杆箱，它包括框架体1、提升链条5、第一驱动变速箱6、第二驱动变速箱7、液压马达8和钻杆提成架10。
所述框架体1的底部设有一个液压马达8，所述液压马达8与第一驱动变速箱6连接，所述第一驱动变速箱6通过传送轴9与第二驱动变速箱7连接，所述第一驱动变速箱6和第二驱动变速箱7的输出转向相反；所述第一驱动变速箱6和第二驱动变速箱7的上方为结构相同且位置相对应的左链条区和右链条区，左链条区和右链条区之间为钻杆区。
所述左链条区包括两个链条上支座2、两个链条下支座3、两个提升链条5和六个钻杆提成架10，两个链条上支座2并排设置在框架体1上方，两个链条下支座3并排设置在框架体1下方，链条上支座2上设有卡槽放置驱动链轮4，链条下支座3包括左右两个夹板，两个夹板之间固定有另一个驱动链轮4，上下驱动链轮4之间设有提升链条5；所述提升链条5的内侧设有一列平行布置的钻杆提成架10，所述钻杆提成架10为顶面开口的中空长方槽体，所述钻杆提成架10的相对的两个侧面上设有三组对称的托槽10.1，所述托槽10.1呈半圆弧状。
右侧的两个提升链条5由第一驱动变速箱6驱动，左侧的两个提升链条5由第二驱动变速箱7驱动，由于第一驱动变速箱6和第二驱动变速箱7的输出转向相反，因此左右两侧的提升链条5的旋转方向相反。
左右相对应的两个钻杆提成架10之间设有三个钻杆12，每个钻杆12的两端设置在托槽10.1内，左右分别设置六个钻杆提成架10，每个钻杆提成架10上设置三个托槽10.1放置钻杆12，由此形成六排三列的钻杆区。
最上方的钻杆12两端均设有导向板组11，所述导向板组11包括一个外导板11.1和两个内导板11.2，均固定在框架体1上；所述外导板11.1设置在钻杆12端头的外侧，向钻杆12端头外侧倾斜，倾斜角度为100°~160°；所述两个内导板11.2对称设置在钻杆12端头下方，两个内导板11.2相对倾斜设置。
工作原理：
打开液压马达，驱动两侧的提升链条，需要装杆时，机械手抓取最上方一排的钻杆之一，直至最上方的钻杆提成架上的3个钻杆全部取走，左侧的提升链条逆时针转，将第一排左侧的钻杆提成架运输出去，同时将第二排左侧的钻杆提成架提升至第一排的位置；右侧的提升链条顺时针转，将第一排右侧的钻杆提成架运输出去，同时将第二排右侧的钻杆提成架提升至第一排的位置；如此循环，直至钻杆区的钻杆全部抓取结束；需要卸杆时，左侧的提升链条顺时针转，将现在最上排左侧的钻杆提成架（原本最后一排）运至框架体内最上排左侧的位置，右侧的提升链条逆时针转，将现在最上排右侧的钻杆提成架（原本最后一排）运至框架体内最上排右侧的位置，机械手将钻杆抓取至最上排的左右钻杆提成架上，如此循环，直至全部钻杆脱卸完毕。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
