一种寻管随动架装置
技术领域
本实用新型涉及石油行业修井设备领域，特别是一种寻管随动架装置。
背景技术
现有的修井机（一种桅杆升降式全自动修井机）采用的结构为支撑支架和上卸扣钳直接是刚性连接，由于下油管在被钳卡紧时，不一定同心，当主钳卡紧上油管时，被钳卡紧下油管卸扣时，常常有憋劲的现象，导致卸扣打滑问题。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种寻管快速、可以消除位置偏差的的寻管随动架装置。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种寻管随动架装置，其特点是：包括滑动地装在车载修井机的卸扣对中支架上的寻管对中滑道上的主动托板，在主动托板上设有被动托板，在被动托板和主动托板之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括若干竖向支撑簧，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧；
在被动托板中部向下设有一个竖向的中轴，在主动托板的上表面绕中轴一圈设有一圈环状的止退环，所述的止退环与中轴的中心重合，在止退环与中轴之间呈放射状设有若干横向止退簧，在主动托板上设有用于与卸扣对中支架上的驱动机构相接的安装座；
在被动托板上设有用于安装寻管辅助机构的安装架。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在主动托板与中轴对应处设有通孔，所述的中轴向下穿过通孔，并在中轴的底端装有一个托板，沿着托板的一周均匀设有若干向上的抵在主动托板下表面的伸缩凸柱，伸缩凸柱通过下支撑簧装在托板上。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，主动托板上设有用于在卸扣对中支架上互动的滑移导槽。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的横向止退簧设有6个，用于保证平面在360度方位的阻移回位作用。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，伸缩凸柱与下支撑簧的支撑力之和，大于寻管随动架装置自重和托起装置的重量之和。
本实用新型与现有技术相比，可以托起寻管辅助机构送到确定的位置，寻管辅助机构马上锁定寻到的油管，以油管外圆定位后，该装置通过伸缩退让机构来消除原来推的理论值与油管实际的位置偏差，而完成寻管随动工作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。
一种寻管随动架装置，包括滑动地装在车载修井机的卸扣对中支架上的寻管对中滑道上的主动托板5，在主动托板5上设有被动托板11，在被动托板11和主动托板5之间设有伸缩退让机构，所述的伸缩退让机构包括竖向伸缩机构和横向退让机构，所述的竖向伸缩机构包括若干竖向支撑簧4，所述的横向退让机构包括若干横向止退簧3；
在被动托板11中部向下设有一个竖向的中轴2，在主动托板5的上表面绕中轴2一圈设有一圈环状的止退环10所述的止退环10与中轴2的中心重合，在止退环10与中轴2之间呈放射状设有若干横向止退簧3，在主动托板5上设有用于与卸扣对中支架上的驱动机构相接的安装座12；
在被动托板11上设有用于安装寻管辅助机构的安装架1。
在主动托板5与中轴2对应处设有通孔8，所述的中轴2向下穿过通孔8，并在中轴2的底端装有一个托板7，沿着托板7的一周均匀设有若干向上的抵在主动托板5下表面的伸缩凸柱6，伸缩凸柱通过下支撑簧9装在托板上。
主动托板5上设有用于在卸扣对中支架上互动的滑移导槽。
所述的横向止退簧3设有6个，用于保证平面在360度方位的阻移回位作用。
伸缩凸柱6与下支撑簧9的支撑力之和，大于寻管随动架装置自重和托起装置的重量之和。
主动托板到了指定位置，安装架上的寻管辅助机构寻到油管并锁定。主动托板推进，安装架带动寻管辅助机构锁定油管，此时，安装架上固定或托带的部件的理论值，与实际抱油管后产生的位置偏移及微小的角度偏移，均通过伸缩退让机构伸缩消化。
