一种操车用电动转盘
技术领域
本发明涉及一种电动转盘，具体涉及一种矿山副立井矿车操纵的操车用电动转盘，属于矿山机械装置领域。
背景技术
传统的矿山副立井矿车循环车场主要是：梭形车场、环廊车场、横形小车车场。上个世界80年代末开始出现电动转盘车场，并且逐步淘汰上述三种车场。目前矿山副立井在用的操车电动转盘，主要由定心机构、支重机构、驱动机构构成。各自分别设置，结构复杂，机械制造量较大；
作业过程中，矿车随电动转盘回转到出车平台进口时，由于转盘盘面与出车平台间有一高差，因矿车运行阻力有差异，造成一部分矿车仅靠矿车轮对与转盘盘面间的摩擦力和运动惯性不能从转盘盘面进入出车平台，并在此滞留，需人工辅助推动，才能离开电动转盘盘面进入出车平台。
综上所述：1、现有在用电动转盘结构复杂、2、运行的部分矿车不能脱离电动转盘，滞留在电动转盘盘面，需人工辅助推出。因电动转盘出车平台处狭窄，人工推出矿车时，由于后续来到的矿车和被滞留矿车间碰撞冲击，容易对推车者造成伤害。
发明内容
本发明是为克服现有技术不足，提供一种操车用电动转盘。该电动转盘结构简单，承载矿车能运行平稳，能使矿车进入和自行离开出车平台。
本发明的技术方案为：
一种操车用电动转盘包括转盘组件、第一驱动装置、内导轨平台、外导轨平台及第二驱动装置；所述转盘组件包括环形盘体、筒体和定心承载组件；
环形盘体的下表面固装有筒体且二者同轴设置，承载于环形盘体上表面的矿车的纵向中心线的回转圆直径小于或等于筒体的内径，筒体的下端面固装有定心承载组件，定心承载组件设置在现有的地基上，筒体由第一驱动装置提供动力而能相对地基旋转；
在盘体的内外两侧分别设置有固定于地基上的内导轨平台和外导轨平台，邻近现有的出车平台位置处，在内导轨平台和外导轨平台上分别设置有能使随盘体回转的矿车进入出车平台的第二驱动装置。
本发明相比现有技术的有益效果是：
本发明设计定心承载组件用于承受盘体自重与工作荷载，并使转盘组件实现定心回转，筒体的直径等于或大于矿车回转圆的直径，保证了电动转盘载有矿车时运行平稳。设计第一驱动装置和第二驱动装置，分别用于驱动盘体和驱动矿车，解决了矿车不能全部从电动转盘的盘体进入出车平台，并从出车平台离开，部分矿车需人工辅助推动的问题。
本发明提供的电动转盘，集定心、承重、驱动为一体，结构简单，制造量少，耗能低。
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步地说明：
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是进车平台、出车平台、内导轨平台和外导轨平台布置示意图；
图3是沿图1的A-A线的剖视图；
图4是沿图1的B-B线的剖视图；
图5是沿图1的C-C线的剖视图。
具体实施方式
已有技术中矿车7以惯性速度进入进车平台2，进车平台2衔接固定轨道与电动转盘盘面，并从进车平台2进入电动转盘的盘面，因电动转盘的盘面低于进车平台，有一高差，因此矿车以惯性速度顺利进入电动转盘的盘面，无滞留现象。以相对盘面静止状态下，矿车7随电动转盘的盘面同步回转至出车平台3。
出车平台3衔接电动转盘盘面与固定轨道，矿车7随电动转盘的盘面回转，当矿车7前部轮对接触出车平台3时，电动转盘的盘面与出车平台3间有一(向上)高差，大部分矿车靠惯性和轮对与转盘盘面间的摩擦力可进入出车平台3，并从出车平台3离开，因矿车运行阻力有差异，部分矿车不能进入出车平台3，在此滞留，需靠外力推动方能进入出车平台，并从出车平台3离开。
为此，本实施方式提供一种操车用电动转盘，参见图1-图2所示，本实施方式包括转盘组件1、第一驱动装置6、内导轨平台4、外导轨平台5及第二驱动装置9；
所述转盘组件1包括环形盘体1-1、筒体1-2和定心承载组件1-3；环形盘体1-1的下表面固装有筒体1-2且二者同轴设置，承载于环形盘体1-1上表面的矿车7的纵向中心线的回转圆直径小于或等于筒体1-2的内径，筒体1-2的下端面固装有定心承载组件1-3，定心承载组件1-3设置在现有的地基8上，筒体1-2由第一驱动装置6提供动力而能相对地基8旋转；在盘体1-1的内外两侧分别设置有固定于地基8上的内导轨平台4和外导轨平台5，邻近现有的出车平台3位置处，在内导轨平台4和外导轨平台5上分别设置有能使随盘体1-1回转的矿车进入出车平台3的第二驱动装置9。进车平台2下表面与盘体1-1的盘面间保持有间隙。出车平台3下表面与盘体1-1的盘面间保持有间隙。
本实施方式的有益效果是：设计定心承载组件用于承受盘体自重与工作荷载，并使转盘组件实现定心回转，筒体1-2的直径等于或大于矿车7回转圆的直径，保证了电动转盘载有矿车时运行平稳。设计第一驱动装置6和第二驱动装置9，分别用于驱动盘体1-1和驱动矿车7，解决了矿车不能全部从电动转盘的盘体进入出车平台3，并从出车平台3自行离开，需人工辅助推动的问题。
作为可选地一个实施例：环形盘体1-1为剖分的零件，盘面上表面承载矿车，盘面剖分为二，剖分后二部分用连接板连接，用标准件紧固形成整体，筒体1-2上端焊接有法兰盘，法兰盘分布螺栓孔，此孔与环形盘体1-1上的螺纹孔对应，用于将筒体与环形盘体1-1紧固，紧固后螺栓头部不得突出环形盘体1-1的上表面。
内导轨平台4和外导轨平台5共同作用，使矿车7在电动转盘的盘体1-1回转下随电动转盘共同回转，内导轨平台4和外导轨平台5可通过若干个支撑柱及螺栓固定在地基8上，内导轨平台4和外导轨平台5的下表面与盘体1-1保持固定的间隙。
如图1所示，可选地，所述定心承载组件1-3包括上环状圆盘1-3-1、下环状圆盘1-3-2和钢制圆球1-3-3；
上环状圆盘1-3-1的上表面固定在圆筒1-1的下端面上；
上环状圆盘1-3-1的下表面沿周向加工有若干个上半圆形凹槽；
下环状圆盘1-3-2的上表面沿周向加工有与上半圆形凹槽对应的若干个下半圆形凹槽，上半圆形凹槽和下半圆形凹槽对接为球形孔，且多个球形孔的回转中心与筒体1-2回转中心重合，球形孔内容纳有钢制圆球1-3-3，下环状圆盘1-3-2的下表面固定在地基8上。如此设置，上半圆形凹槽与下半圆形凹槽共同形成的圆形截面沟槽中置有钢制圆球1-3-3，钢制圆球1-3-3与上环状圆盘1-3-1、下环状圆盘1-3-2共同组成推力轴承，此推力轴承的作用是：一是为转盘组件的回转定心；二是承受转盘组件自重和盘面上运行矿车荷载。下环状圆盘1-3-2分布有螺纹孔，下环状圆盘1-3-2通过地脚螺栓12与地基8固接。
为便于驱动，使结构紧凑，如图1所示，上环状圆盘1-3-1比下环状圆盘1-3-2向外多延伸一部分，所述上环状圆盘1-3-1的外径大于下环状圆盘1-3-2的外径，上环状圆盘1-3-1的上下表面为第一驱动装置6的驱动作用面。
进一步地，如图1所示，提供了第一驱动装置，第一驱动装置6包括立架6-10、弹簧机构和两套第一摩擦驱动机构；
上环状圆盘1-3-1外缘的上下面分别布置有一套第一摩擦驱动机构，立架6-10安装在地基8上，弹簧机构和两套圆盘摩擦驱动机构布置在立架6-10的两侧；如图4所示，弹簧机构包括压紧法兰6-6和压缩弹簧6-8，每套第一摩擦驱动机构包括第一摩擦驱动轮6-1、第一减速器6-2、第一电机6-3和第一机架6-4；两个第一摩擦驱动轮6-1旋转方向相反且轴向水平布置，两个第一摩擦驱动轮6-1分别与上环状圆盘1-3-1的上下表面摩擦接触，第一摩擦驱动轮6-1安装在第一减速器6-2的输出端，第一减速器6-2安装在第一机架6-4上，如图3所示，两个第一机架6-4均与立架6-10铰接，如图1所示，第一减速器6-2的输入端安装在第一电机6-3的输出端上，压缩弹簧6-8布置在两个第一机架6-4之间，如图4所示，压紧法兰6-6通过螺栓6-7安装在位于上部的第一机架6-4上，压缩弹簧6-8一端抵靠在压紧法兰6-6上，另一端抵靠在位于下部的第一机架6-4上。
工作过程是：如图1所示，通过旋转方向相反的两个第一摩擦驱动轮6-1的外周面作用于上环状圆盘1-3-1的上下表面，依靠摩擦力，实现上环状圆盘1-3-1的回转，并带动筒体1-2回转，第一摩擦驱动轮6-1由第一减速器6-2驱动转动，第一减速器6-2由第一电机6-3驱动，两个第一机架6-4和立架6-10通过销轴连接在一起，共同形成铰链机构，立架6-10可用地脚螺栓12紧固在地基8上，立架6-10可选用立柱。如图3和图4所示，两个机架6-4通过销轴6-5可微量随转盘上、下表面浮动，保证驱动的连续性。第一减速器6-2、第一电机6-3安装在销轴6-5的一侧，压缩弹簧6-8安装在销轴6-5另一侧，压紧法兰6-6通过螺栓6-7将压缩弹簧6-8压紧，通过螺栓6-7调节压缩弹簧6-8的作用力，来调整两个第一摩擦驱动轮6-1与上环状圆盘1-3-2上下表面的接触程度，以适应摩擦驱动力的需要。
为使随电动转盘回转到出车平台3的矿车7全部进入出车平台3，并脱离出车平台3，在内导轨平台4和外导轨平台5上分别设有矿车驱动装置9；如图1所示，所述第二驱动装置9包括第二摩擦驱动轮9-1、第二减速器9-2、第二电机9-3、第二机架9-4和立柱9-5；
两个第二摩擦驱动轮9-1旋转方向相反且轴向竖直布置，两个第二摩擦驱动轮9-1分别与矿车7的车厢表面摩擦接触，每个第二驱动装置9上的第二摩擦驱动轮9-1安装在第二减速器9-2的输出端，第二减速器9-2安装在第二机架9-4上，第二减速器9-2的输入端安装在第二电机9-3的输出端上，第二机架9-4与立柱9-5铰接，两个立柱9-5分别安装在内导轨平台4和外导轨平台5上，第二机架9-4与矿车7中心线之间的距离小于立柱9-5与矿车7中心线之间的距离。
如图1和图2所示，工作过程是：通过旋转方向相反的两个第二摩擦驱动轮9-1的外周面作用于矿车7的车厢表面，依靠摩擦力，在矿车7底部轮对导向作用下，驱动矿车7进入出车平台3，并自行脱离出车平台3。同样，第二摩擦驱动轮9-1由第二减速器9-2和第二电机9-3驱动转动。设计第二机架9-4与立柱9-5通过铰链9-5-1对应铰接，第二机架9-4与矿车7中心线之间的距离小于立柱9-5与矿车7中心线之间的距离的目的是：形成左右对称布置的第二机架9-4与立柱9-5有一相等的偏距，第二减速器9-2、第二电机9-3和第二机架9-4自重通过偏距的作用，产生对矿车7厢壁的推力，此推力左右相等，此推力即为摩擦驱动力的粘着推力。
可选地，上述第二机架9-4可为L形支架，L形支架短臂通过销轴与立柱9-5铰接。立柱9-5可用地脚螺栓紧固在内导轨平台4和外导轨平台5上。两个L形支架垂直臂分别与两个立柱9-5之间有一相等的偏距。
为调节粘着推力，使其满足驱动矿车7的需要，如图1和图5所示，在二个第二驱动装置9的外侧各设有一个推力调整机构，所述操车用电动转盘还包括两套推力调整机构9-7，两个第一驱动装置9分别配置有一套推力调整机构9-7；每套所述推力调整机构9-7包括板状立柱9-7-1、调节螺母9-7-2、调节螺栓9-7-3、弹簧9-7-4和连接法兰9-7-5；
两个板状立柱9-7-1分别安装在内导轨平台4和外导轨平台5上，每个板状立柱9-7-1上开有安装孔，调节螺母9-7-2一侧可转动地设置在安装孔内，调节螺母9-7-2与调节螺栓9-7-3螺纹连接，调节螺栓9-7-3的一端与连接法兰9-7-5固接，弹簧9-7-4安装在连接法兰9-7-5与第二机架9-4之间。
工作过程是：当调节螺母9-7回转时与其旋合的调节螺栓9-8可向左或向右作直线运动。调节螺栓9-8不回转，这样调节螺栓9-8右端或左端推动连接法兰9-7直线运动，通过调节螺母9-7可调整第二机架9-4带动第二减速器9-2运动，改变第二驱动装置9的第二摩擦驱动轮9-1对矿车7的粘着驱动力。调节螺母9-7调整合适后用备帽定位。
为方便使用，在调节螺母9-7外侧一部分为六边形。用扳手转动六边形部位即可调节第二驱动装置9对矿车7厢壁粘着压力。
更进一步地，调节螺母9-7-2为阶梯式螺母，调节螺母9-7-2的一侧小圆柱可转动地设置在安装孔内，调节螺母9-7-2的一侧小圆柱与挡板9-7-6连接，调节螺母9-7-2由挡板9-7-6和板状立柱9-7-1轴向限位。如此设置，旋转调节螺母9-7--2不至于轴向脱位掉落。弹簧9-7-4的两端分别安装在压板9-7-7上，两个压板9-7-7分别通过螺栓与连接法兰9-7-5和第二机架9-4连接，弹簧9-7-4可选用压缩弹簧。内导轨平台4中部开有检查孔，盖板10盖合在检查孔上。检查孔用于转盘组件1-1和内导轨平台4的安装、调试、维护。平时检查孔用盖板10盖紧，并用螺栓紧固。
本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例。
