护筒驱动器和旋挖钻机
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种护筒驱动器和旋挖钻机。
背景技术
旋挖施工时，有时有针对特殊淤泥质、含砂层、地下水含量高、科斯特地貌等施工。这时旋挖钻机选配护筒驱动器，直接利用旋挖动力头下护筒被认为最有效和最经济的施工方法。其优点是操作方便，并能保证旋挖钻机护筒填置夯实性，缩短挖坑填置时间，提高旋挖钻机的成孔效率。
然而，由于桩的咬合面厚度只有20cm，为避免发生前后、左右开叉的后果，对成孔垂直精度控制较困难。
发明内容
本发明的目的包括，例如，提供了一种护筒驱动器和旋挖钻机，其能够高效稳定地控制护筒的垂直度。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，本发明实施例提供一种护筒驱动器，其用于与旋挖钻机的动力头和桅杆配合，包括：
花筒、联轴器、护筒和定位装置；
所述花筒的上端通过联轴器与所述动力头连接，所述花筒的下端与所述护筒连接；
所述定位装置的一端设置在所述桅杆上，所述定位装置的另一端与所述护筒匹配以限制所述护筒在垂直桅杆方向的位移。
这样的护筒驱动器通过定位装置能够通过定位装置高效快捷地完成对护筒的限位和调节，如此保障了护筒施工时的品质和质量。这样的护筒驱动器结构简单、操作方便，具有突出的实质性特点。
在可选的实施方式中，所述定位装置的一端与护筒连接；
所述定位装置的另一端与所述桅杆可活动地连接，以调节与所述定位装置连接的护筒与所述桅杆的距离。
定位装置通过可活动连接的方式，间接调节桅杆与定位装置的距离，从而实现调节护筒与桅杆的距离，进而保障了护筒的垂直度。
在可选的实施方式中，所述定位装置包括限位板和连接板；
所述限位板与所述护筒连接；
沿垂直桅杆方向，所述限位板通过所述连接板与所述桅杆可活动连接，以调节所述限位板与所述桅杆的距离，进而调节所述护筒的垂直度。
限位板与连接板分别与护筒和桅杆的连接方式，保障了二者协同工作时能够迅速高效地调节护筒与桅杆的距离，如此保障了护筒的垂直度。
在可选的实施方式中，还包括紧固件；
所述连接板上有沿垂直桅杆方向延伸的腰形孔，所述紧固件穿设所述腰形孔以将所述连接板与所述桅杆可活动连接。
紧固件与腰形孔协同配合，从而便于调节护筒与桅杆的距离，进而保障护筒的垂直度。
在可选的实施方式中，所述紧固件与所述桅杆可拆卸连接。
在可选的实施方式中，所述限位板具有弧形的内壁，所述内壁围合形成用于容纳所述护筒的筒状空间。
这样的设置方式保障了限位板与护筒的稳定连接。
在可选的实施方式中，所述限位板包括两个均与所述连接板连接的子板件；
所述子板件均为弧形弯折，两个所述子板件围合形成用于容纳所述护筒的筒状空间。
两个子板件的设置方式更加便于限位板与护筒的稳定连接，同时也方便限位板与护筒的拆卸和分离。
在可选的实施方式中，所述子板件均与所述连接板可活动地连接，以使所述子板件能够以所述连接板为轴线向远离所述护筒的方向移动。
这样的设置方式能够便于子板件高效、顺畅地与护筒分离。
在可选的实施方式中，所述护筒驱动器还包括传感器；
所述传感器与所述定位装置配合，以监测所述护筒接近地面的一端的位置信息，进而使得定位装置按照预设方式对所述护筒的位置做微调，以确保所述护筒的垂直度。
传感器的设置进一步保障了在调节护筒垂直度过程中的精确度和准确性。
第二方面，本发明实施例提供一种旋挖钻机，所述旋挖钻机包括动力头、桅杆和前述实施方式中任一项所述的护筒驱动器。所述护筒驱动器的所述花筒的上端通过联轴器与所述动力头连接，所述花筒的下端与所述护筒连接。
本发明实施例的有益效果包括，例如：
这样的护筒驱动器的定位装置的一端设置在桅杆上，定位装置的另一端与护筒匹配以限制护筒在垂直桅杆方向的位移。通过定位装置能够通过定位装置高效快捷地完成对护筒的限位和调节，如此保障了护筒施工时的品质和质量。这样的护筒驱动器结构简单、操作方便，具有突出的实质性特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实施例的护筒驱动器(包括旋挖钻机整体)的结构示意图；
图2为图1的局部示意图。
图标：10-护筒驱动器；11-花筒；12-联轴器；13-护筒；100-定位装置；110-限位板；111-筒状空间；112-子板件；120-连接板；122-腰形孔；132-紧固件；20-旋挖钻机；21-动力头；22-桅杆；23-卷扬；24-主机；25-钻杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
旋挖钻机20具有施工效率高、操作灵活方便且成孔质量好等诸多优点，已经成为管桩浇筑的主要施工机械。
当旋挖机遇到淤泥质、含砂层、地下水含量高、科斯特地貌时可能会采用全护筒的方法来施工。
旋挖钻机除了施工单孔桩，还可以施工咬合桩，取代地下连续墙，可大幅度降低施工成本，但是，需在护筒驱动器或者搓管机配合下施工。
目前，旋挖钻机选配护筒驱动器，直接利用旋挖动力头下护筒被认为最有效和最经济的施工方法，其优点是操作方便，并能保证旋挖钻机护筒填置夯实性，缩短挖坑填置时间，提高旋挖钻机的成孔效率。
但是，由于桩的咬合面厚度只有20cm，为避免发生前后、左右开叉的后果，对成孔垂直精度控制要求较高。因此现有技术存在如何控制成孔垂直精度，以避免咬合桩发生前后、左右开叉的后果，确保咬合桩质量的问题。
为了克服上述问题，在下面的实施例中提供一种护筒驱动器和旋挖钻机。
请参考图1，本实施例提供了一种护筒驱动器10，其用于与旋挖钻机20的动力头21和桅杆22配合，包括花筒11、联轴器12、护筒13和定位装置100。
花筒11的上端通过联轴器12与动力头21连接，花筒11的下端与护筒13连接；
定位装置100的一端设置在桅杆22上，定位装置100的另一端与护筒13匹配以限制护筒13在垂直桅杆22方向的位移。
这样的护筒驱动器10通过定位装置100能够通过定位装置100高效快捷地完成对护筒13的限位和调节，如此保障了护筒13施工时的品质和质量。这样的护筒驱动器10结构简单、操作方便，具有突出的实质性特点。
需要说明的是，护筒13与花筒11的连接方式可以是螺纹螺钉和/或定位销。这里的联轴器12可以是十字联轴器12。
请继续参照图1和图2，以了解更多的结构细节。
从图中可以看出，在本实施例中，定位装置100的一端与护筒13连接；定位装置100的另一端与桅杆22可活动地连接，以调节与定位装置100连接的护筒13与桅杆22的距离。
定位装置100通过可活动连接的方式，间接调节桅杆22与定位装置100的距离，从而实现调节护筒13与桅杆22的距离，进而保障了护筒13的垂直度。
进一般的，如图2所示，在本发明的本实施例中，定位装置100包括限位板110和连接板120；限位板110与护筒13连接；沿垂直桅杆22方向，限位板110通过连接板120与桅杆22可活动连接，以调节限位板110与桅杆22的距离，进而调节护筒13的垂直度。
限位板110与连接板120分别与护筒13和桅杆22的连接方式，保障了二者协同工作时能够迅速高效地调节护筒13与桅杆22的距离，如此保障了护筒13的垂直度。
在本实施例中，还包括紧固件132；连接板120上有沿垂直桅杆22方向延伸的腰形孔122，紧固件132穿设腰形孔122以将连接板120与桅杆22可活动连接。
紧固件132与腰形孔122协同配合，从而便于调节护筒13与桅杆22的距离，进而保障护筒13的垂直度。可选的，紧固件132与桅杆22可拆卸连接。
可选的，在本实施例中，紧固件132为螺栓。桅杆22的下端设置有配合孔，螺栓穿设腰形孔122后配合孔螺纹连接。通过拧紧或放松上述螺栓，以实现连接板120与桅杆22的紧固和松开。
需要说明的是，在本发明的其他实施例中，紧固件132可以是螺纹螺杆连接或者销轴连接，只要紧固件132能够件连接板120与桅杆22连接即可，这里仅仅是一个示例，不做限定。
从图2中还可以看出，沿桅杆22的高度方向，连接板120上设置有两个上述腰形孔122，每个腰形孔122至少设置一个相应的紧固件132。紧固件132分别穿设与其对应的腰形孔122后与桅杆22连接。
在本实施例中，限位板110具有弧形的内壁，内壁围合形成用于容纳护筒13的筒状空间111。这样的设置方式保障了限位板110与护筒13的稳定连接。
进一步的，在本发明的本实施例中，限位板110包括两个均与连接板120连接的子板件112；
子板件112均为弧形弯折，两个子板件112围合形成用于容纳护筒13的筒状空间111。
两个子板件112的设置方式更加便于限位板110与护筒13的稳定连接，同时也方便限位板110与护筒13的拆卸和分离。
在本发明的本实施例中，子板件112均与连接板120可活动地连接，以使子板件112能够以连接板120为轴线向远离护筒13的方向移动。这样的设置方式能够便于子板件112高效、顺畅地与护筒13分离。
从图2中还可以看出，在本实施例中，连接板120也包括两个相对设置的板件，每个板件上均设置有沿桅杆22高度方向布置的两个腰形孔122。每个板件的一端与桅杆22连接，该板件的另一端与一个子板件112连接。这样的设置方式进一步保障了定位装置100结构的稳定性和可靠性。
可选的，子板件112与连接板120的板件销轴连接，从而使子板件112能够以连接板120为轴线向远离护筒13的方向转动。
进一步的，在本发明的本实施例中，护筒驱动器10还包括传感器；传感器与定位装置100配合，以监测护筒13接近地面的一端的位置信息，进而使得定位装置100按照预设方式对护筒13的位置做微调，以确保护筒13的垂直度。
传感器的设置进一步保障了在调节护筒13垂直度过程中的精确度和准确性。
需要说明的是，这里的传感器用以反馈护筒13接近地面的一端的位置信息，比如水平截面上的x、y参数，进而确定如何对护筒13的位置做微调，以确保护筒13的垂直度。
具体的，需要调整护筒13的垂直度时，可以通过限位结构进行微调，可以通过安装传感器来反馈护筒13的位置参数，进而判定护筒13的垂直度和调节方向、调节位移量。可选的，这里的传感器可以用经纬观测仪代替。
使用时，先通过定位装置100调整护筒13与桅杆22的距离，从而调整了护筒13的垂直度。再紧固定位装置100后，护筒13与桅杆22的距离确定，护筒13被定位装置100紧固连接，如此保障了护筒13的垂直度。
工作时，通过传感器的及时反馈，能够随时检测护筒13垂直度，方便及时有效调整以保障护筒13垂直度。
第二方面，本发明实施例提供一种旋挖钻机20，旋挖钻机20包括动力头21、桅杆22和前述实施方式中任一项的护筒驱动器10。
护筒驱动器10的花筒11的上端通过联轴器12与动力头21连接，花筒11的下端与护筒13连接。这样的旋挖钻机20在护筒13施工时具有出众的垂直度。
旋挖钻机20还包括钻杆25、卷扬23和主机24。桅杆22设置在主机24上，卷扬23的一端与钻杆25的顶部连接，钻杆25的下端与动力头21传动配合。
综上，本发明实施例提供了一种护筒驱动器10和旋挖钻机20，至少具有以下优点：
1)通过设置定位装置100，解决了动力头21驱动护筒13施工方式中存在的护筒13垂直度不保证问题，尤其是在施工咬合桩的时候，护筒13下端圆周方向的地质硬度差别较大，安装护筒13很容易发生偏斜的问题。避免了加高加筑在孔口周围的防护平台，可以替代搓管机等其他护筒13驱动设备。
2)通过限位装置与桅杆22的可移动连接方式，达到了护筒13垂直度微调的有益效果。
3)通过安装传感器，采集护筒13不同位置的水平方向的坐标信息，用以判断护筒13的垂直度和调节方向。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
