一种全角度钻车
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是一种用于矿山钻孔的装置。
背景技术
在井下进行液压支架固定过程中，经常需要对上端矿壁进行钻孔，以用来固定支架；现有技术是操作人员采用肩抗式钻孔机进行钻孔，这样不仅效率低下，而且操作环境恶劣，非常容易造成伤害事故。、
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种机械化的钻孔车，可通过钻孔车的移动，对某一个断面进行全角度的钻孔，并且，通过远程控制系统，可以进行远距离操作。具体技术方案如下：
一种全角度钻车，车架的下端设置液压马达驱动的履带；车架上方两侧设置滑动支架，滑动支架的下方与竖直液压缸的活塞端连接；滑动支架间设置滑道，滑道上设置滑块；滑块与水平液压缸的活塞端连接；滑块上设置回转驱动；所述回转驱动上设置钻杆支架；钻杆支架的下方设置升降马达，升降马达带动链条回转，钻头座固定在所述链条上并沿钻杆支架滑动；钻头座上设置转动马达，所述转动马达的输出端设置钻头。
所述车架上还设置升降支撑杆，所述升降支撑杆的上端设置支撑蓬。
所述滑道为两条，且平行设置。
所述滑块为两个，每个滑块均设置滑槽，所述滑槽与所述滑道配合。
所述回转驱动、竖直液压缸的活塞端及滑块均设置传感器，所述传感器与PLC连接，各液压缸、液压马达均与PLC通过控制阀连接；所述PLC通过通讯模块与上位机连接。
本发明的优点是：由于滑动支架可以升降，进而带动滑块的上下移动，而滑块上的回转驱动带动钻杆支架的旋转，因此，钻头可以在某个位置进行各个角度的工作，即实现了全角度操作；而钻杆支架的升降马达保证了钻头工作时不断深入；这样，就实现了当钻车行驶到某个截面时的全角度钻孔。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的钻杆支架A向视图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本发明，如图所示，车架1的下端设置液压马达驱动的履带2；车架1上方两侧设置滑动支架4，滑动支架4的下方与竖直液压缸5的活塞端连接，滑动支架4设置在支架套3内并可以沿支架套3滑动；滑动支架4间设置滑道6，滑道上设置滑块7；滑块7与水平液压缸22的活塞端连接；滑块7上设置回转驱动8，所述回转驱动为外购产品，可采用徐州万达回转支承有限公司的SE7-73-H-16R产品；所述回转驱动8上设置钻杆支架9；钻杆支架9的下方设置升降马达10，升降马达的输出端带动链轮19，链轮19带动链条11回转，钻头座的一端固定在所述链条11上，钻头座12的中间位置设置滑槽，所述滑槽沿钻杆支架的并沿钻杆支架滑动；钻头座12上设置转动马达13，所述转动马达的输出端14设置钻头15。
所述车架上还设置升降支撑杆，所述升降支撑杆的上端17设置支撑蓬18。升降支撑杆的下端设置支撑液压缸16；
所述滑道6为两条，且平行设置。
所述滑块7为两个，每个滑块均设置滑槽，所述滑槽与所述滑道配合。
为实现远程控制，还包括远程控制系统；所述远程控制系统基于PLC,包括视觉采集系统、各位置传感器、通讯系统及控制系统；
所述视觉采集系统包括多个摄像头、所述摄像头采集图像后输出至PLC；所述回转驱动、竖直液压缸的活塞端及滑块均设置传感器，所述传感器与PLC连接，各液压缸、液压马达均与PLC通过控制阀连接；所述PLC通过通讯模块与上位机连接。
