一种采煤机截齿修齿装置
技术领域
本实用新型属于煤截齿修复再造技术领域，具体是指一种采煤机截齿修齿装置。
背景技术
截齿安装于采煤机、掘进机、铣刨机等设备上，主要用于煤矿开采及巷道、隧道、地面开沟等工程的掘进。截齿大多呈锥形，截齿在切割煤岩时承受高的周期性压应力、切应力和冲击负荷，煤的硬度虽不很高，但其中经常会遇到煤矸石等硬的矿料，切割煤岩过程中由于摩擦、冲击还会造成截齿温度升高，井下腐蚀介质的作用加剧了磨损的进程，在如此复杂工况条件下工作的截齿，齿头磨损大，尤其是齿头与齿体接壤处表面更易磨损，一旦破损，齿头脱落，煤截齿失效。
对失效的煤截齿进行修复再制造，不仅使煤截齿的外形得以恢复，而且整体性能提高，延长使用寿命，通过再制造使失效件“变废为宝”。现有的修复方法主要有热喷涂、堆焊、激光熔覆及真空熔覆等，这些方法各自具有特点。如热喷涂涂层呈层状结构，存在着一定量的氧化物夹杂、气孔、裂纹，结合力差。目前研究最多的是激光熔覆，在激光熔覆过程中，涂层因急剧加热并急剧冷却易产生的热应力易导致裂纹和涂层剥落。另外，从生产效率、成本分析对企业也是难以接受的。
实用新型内容
为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种自动化、恒温加热、温度监测、充分酸洗、耐腐蚀、延长使用寿命、易于实现、使用率高的采煤机截齿修齿装置。
本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型一种采煤机截齿修齿装置，包括支撑架、驱动装置、移动夹持装置、酸洗池、洗干池、加热炉、缓冷区、人工焊接区和控制面板，所述支撑架呈矩形中空腔体设置，所述酸洗池、洗干池、加热炉、缓冷区和人工焊接区依次设于支撑架下壁，所述驱动装置设于支撑架上壁，所述移动夹持装置固接设于驱动装置下方，所述控制面板固接设于支撑架侧壁上，所述驱动装置包括电机和传动链，所述电机固接设于支撑架顶部，所述电机的输出轴与传动链固接相连，所述移动夹持装置自上而下包括液压伸缩杆、转向节、机械抓手和置物托盘，所述液压伸缩杆竖直固接设于传动链下壁，所述转向节设于液压伸缩杆下端，所述转向节铰接连接液压伸缩杆和机械抓手，所述机械抓手内设有驱动电机，驱动电机为机械抓手提供抓取、夹持和转向节旋转的动力，所述洗干池包括干洗槽、干燥风机和高压水枪，所述干洗槽固接设于支撑架下壁，所述干燥风机和高压水枪固接设于干洗槽内，转向节可360°旋转，保证冲洗及风干效果，所述控制面板包括控制盒、控制器、显示屏和键盘按钮，所述控制盒呈中空腔体设置且固接设于支撑架侧壁，所述控制器设于控制盒内部，所述显示屏和键盘按钮固接设于控制盒外壁，所述加热炉上设有红外线测温仪，红外线测温仪具有响应速度快、显示温度平稳、适合移动物体及工件更换频繁场合的优点，显示屏可显示温度数据和工作流程。
进一步地，所述控制器与电机、液压伸缩杆、红外线测温仪、干燥风机、高压水枪、驱动电机、显示屏、键盘按钮电性相连。
进一步地，所述缓冷区内设有沙粒和石灰，高温的截齿工件可在沙粒和石灰中缓慢降温。
进一步地，所述液压伸缩杆的最大伸长长度大于支撑架的高度，以保证置物托盘可以在液压伸缩杆的驱动下正常工作。
进一步地，所述酸洗池、置物托盘和机械抓手采用904L奥氏体不锈钢材质制成，904L奥氏体不锈钢能耐盐酸、硫酸、磷酸以及甲酸、醋酸、尿素腐蚀，提高使用寿命。
采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型一种采煤机截齿修齿装置，设计有驱动装置、移动夹持装置和控制器，通过控制器的控制可实现批量自动化修复截齿，省时省力；红外线测温仪具有响应速度快、显示温度平稳、适合移动物体及工件更换频繁场合的优点，红外线测温仪实时采集加热炉内的温度，通过控制器的控制，实现加热炉内进行恒温加热，保证产品的质量；显示屏和键盘按钮固接设计在控制盒外壁，便于工作人员读取温度数据和查看工作流程进度以及进行操作控制；酸洗池采用904L奥氏体不锈钢材质制成，904L奥氏体不锈钢能耐盐酸、硫酸、磷酸以及甲酸、醋酸、尿素等腐蚀，提高装置使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型一种采煤机截齿修齿装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种采煤机截齿修齿装置插孔面板的结构示意图；
图3为本实用新型一种采煤机截齿修齿装置机械传动装置的结构示意图；
图4为本实用新型一种采煤机截齿修齿装置接电组件的结构示意图。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：1、支撑架，2、驱动装置，3、移动夹持装置，4、酸洗池，5、洗干池，6、加热炉，7、缓冷区，8、控制面板，9、电机，10、传动链，11、液压伸缩杆，12、转向节，13、机械抓手，14、置物托盘，15、人工焊接区，16、干洗槽，17、干燥风机，18、高压水枪，19、控制盒，20、控制器，21、显示屏，22、键盘按钮，23、红外线测温仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-4所示，本实用新型一种采煤机截齿修齿装置，包括支撑架1、驱动装置2、移动夹持装置3、酸洗池4、洗干池5、加热炉6、缓冷区7、人工焊接区15和控制面板8，所述支撑架1呈矩形中空腔体设置，所述酸洗池4、洗干池5、加热炉6、缓冷区7和人工焊接区15依次设于支撑架1下壁，所述驱动装置2设于支撑架1上壁，所述移动夹持装置3固接设于驱动装置2下方，所述控制面板8固接设于支撑架1侧壁上，所述驱动装置2包括电机9和传动链10，所述电机9固接设于支撑架1顶部，所述电机9的输出轴与传动链10固接相连，所述移动夹持装置3自上而下包括液压伸缩杆11、转向节12、机械抓手13和置物托盘14，所述液压伸缩杆11竖直固接设于传动链10下壁，所述转向节12设于液压伸缩杆11下端，所述转向节12铰接连接液压伸缩杆11和机械抓手13，所述机械抓手13内设有驱动电机9，所述洗干池5包括干洗槽16、干燥风机17和高压水枪18，所述干洗槽16固接设于支撑架1下壁，所述干燥风机17和高压水枪18固接设于干洗槽16内，所述控制面板8包括控制盒19、控制器20、显示屏21和键盘按钮22，所述控制盒19呈中空腔体设置且固接设于支撑架1侧壁，所述控制器20设于控制盒19内部，所述显示屏21和键盘按钮22固接设于控制盒19外壁，所述加热炉6上设有红外线测温仪23。
其中，所述控制器20与电机9、液压伸缩杆11、红外线测温仪23、干燥风机17、高压水枪18、驱动电机9、显示屏21、键盘按钮22电性相连；所述缓冷区内设有沙粒和石灰；所述液压伸缩杆11的最大伸长长度大于支撑架1的高度；所述酸洗池4、置物托盘14和机械抓手13采用904L奥氏体不锈钢材质制成。
具体使用时，首先在酸洗池4内放入盐酸溶液，在置物托盘14上放入待焊接修复的截齿工件，工作人员通过控制面板8上的键盘按钮22进行开机，控制器20控制电机9运转，电机9带动传动链10转动，传动链 10带动移动夹持装置3在水平方向上移动到酸洗池4上方时，控制器20控制液压伸缩杆11伸长，置物托盘14 下降到酸洗池4内，控制器20控制驱动电机9工作带动转向节12缓慢旋转，使截齿工件在盐酸溶液内充分电解，去除污垢；通过操作键盘按钮22使置物托盘14上升到酸洗池4上方，控制其移动到洗干池5内，控制器 20控制高压水枪18和干燥风机17工作，冲洗残余盐酸溶液后并通过干燥风机17去除水分，然后放入加热炉 6，保持300℃加热3小时，加入过程中，红外线测温仪23实时监测工作温度，显示屏21实时显示红外线测温仪23所采集到的加热温度数据，并通过控制器20微调加热功率，使加热炉6内的加热温度保持恒定，加热结束后，控制器20控制置物托盘14进入放置有沙粒和石灰的缓冷区，缓慢冷却3-4小时，然后人工焊接坏点，焊接完毕自然冷却到室温，放入加热炉6850℃，每15分钟降温10℃，4小时后取出，自然冷却即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
