一种钻机远程监控系统
技术领域
本实用新型涉及钻机监控技术领域，尤其涉及一种钻机远程监控系统。
背景技术
飞速发展的国内外非开挖市场不但要求钻机性能好、满足施工要求，而且对钻机科学施工、降低运营成本提出了更高的要求。在各种先进网络技术日新月异的今天，使用远程智能监控技术实现设备科学管理已经成为首选。依托现代传感器与物联网技术、 CAN通信技术，发动机电控技术、数模混合信号处理等技术，远程智能监控系统可以对钻机、发动机进行全天候、全方位监控，及时发现甚至提前预测设备问题，保证钻机施工生产安全，还可以获得监控现场数据，对大量数据的统计分析生成各环节需要的统计报表，这对于需要获得第一时间数据的工程来说是极为重要的。
发明内容
本实用新型提供了一种钻机远程监控系统，解决相关技术中存在的钻机的工作状态无法被远程监控的问题。
作为本实用新型的一个方面，提供一种钻机远程监控系统，其中，包括：发动机传感器模块、发动机ECM控制器、数据采集传输模块、钻机传感器模块、钻机控制器和用户监控终端，所述发动机传感器模块和钻机控制器均与所述发动机ECM控制器通信连接，所述钻机传感器模块和数据采集传输模块均与所述钻机控制器通信连接，所述用户监控终端与所述数据采集传输模块通信连接；
所述发动机传感器模块用于获取发动机的工作参数数据，并将所述发动机的工作参数数据发送至所述发动机ECM控制器；
所述发动机ECM控制器用于将所述发动机的工作参数数据发送至所述钻机控制器；
所述钻机传感器模块用于获取钻机的工作参数数据，并将所述钻机的工作参数数据发送至所述钻机控制器；
所述钻机控制器用于将所述发动机的工作参数数据和所述钻机的工作参数数据发送至所述数据采集传输模块；
所述数据采集传输模块用于将所述发动机的工作参数数据和所述钻机的工作参数数据发送至所述用户监控终端；
所述用户监控终端用于监控所述发动机的工作参数数据和所述钻机的工作参数数据，并能够在所述发动机的工作参数数据和/或所述钻机的工作参数数据异常时生成控制指令。
进一步地，所述钻机远程监控系统还包括CAN总线模块，所述发动机ECM控制器和所述数据采集传输模块均通过所述CAN总线模块与所述钻机控制器通信连接。
进一步地，所述钻机远程监控系统还包括钻机显示器，所述钻机控制器通过所述CAN总线模块与所述钻机显示器通信连接，所述钻机显示器用于实时显示所述发动机的工作参数数据和所述钻机的工作参数数据。
进一步地，所述钻机远程监控系统还包括电源模块，所述钻机控制器、发动机ECM控制器、数据采集传输模块和钻机显示器均与所述电源模块电连接。
进一步地，所述钻机远程监控系统还包括通信模块，所述数据采集传输模块通过所述通信模块与所述用户监控终端通信连接。
进一步地，所述发动机的工作参数数据包括：发动机的转速、水温、进气温度、机油压力和输出扭矩。
进一步地，所述发动机传感器模块包括：转速传感器、水温传感器、进气温度传感器、机油压力传感器和水箱液位传感器。
进一步地，所述钻机的工作参数数据包括钻机的回转工作压力、钻机的回转速度、钻机的推拉工作压力、钻机的推拉速度、水泵的工作压力、水泵的流量和燃油液位。
进一步地，所述钻机传感器模块包括液压油泵压力传感器、马达转速传感器、水泵压力传感器和燃油液位传感器。
本实用新型提供的钻机远程监控系统，通过发动机传感器模块获取发动机的工作参数数据，通过钻机传感器模块获取钻机的工作参数数据，然后通过钻机控制器以及发动机ECM控制器实现与用户监控终端的通信，将发动机的工作参数数据和钻机的工作参数数据均发送至用户监控终端，以实现用户对发动机和钻机的工作监控。这种钻机远程监控系统能够取代传统的人工监控模式，不仅保证了钻机安全、高效施工，还可对钻机预知性故障进行维护排除；利用数据分析采集技术有效降低钻机运营成本，显著提高了科学化管理水平。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型提供的钻机远程监控系统的结构框图。
图2为本实用新型提供的钻机远程监控系统的具体实施方式结构框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种钻机远程监控系统，图1是根据本实用新型实施例提供的钻机远程监控系统100的结构框图，如图1所示，包括：发动机传感器模块1、发动机ECM控制器2、数据采集传输模块4、钻机传感器模块5、钻机控制器6和用户监控终端10，所述发动机传感器模块1和钻机控制器6均与所述发动机ECM控制器2通信连接，所述钻机传感器模块5和数据采集传输模块4均与所述钻机控制器6通信连接，所述用户监控终端10与所述数据采集传输模块4通信连接；
所述发动机传感器模块1用于获取发动机的工作参数数据，并将所述发动机的工作参数数据发送至所述发动机ECM控制器2；
所述发动机ECM控制器2用于将所述发动机的工作参数数据发送至所述钻机控制器6；
所述钻机传感器模块5用于获取钻机的工作参数数据，并将所述钻机的工作参数数据发送至所述钻机控制器6；
所述钻机控制器6用于将所述发动机的工作参数数据和所述钻机的工作参数数据发送至所述数据采集传输模块4；
所述数据采集传输模块4用于将所述发动机的工作参数数据和所述钻机的工作参数数据发送至所述用户监控终端10；
所述用户监控终端10用于监控所述发动机的工作参数数据和所述钻机的工作参数数据，并能够在所述发动机的工作参数数据和/或所述钻机的工作参数数据异常时生成控制指令。
本实用新型实施例提供的钻机远程监控系统，通过发动机传感器模块获取发动机的工作参数数据，通过钻机传感器模块获取钻机的工作参数数据，然后通过钻机控制器以及发动机ECM控制器实现与用户监控终端的通信，将发动机的工作参数数据和钻机的工作参数数据均发送至用户监控终端，以实现用户对发动机和钻机的工作监控。这种钻机远程监控系统能够取代传统的人工监控模式，不仅保证了钻机安全、高效施工，还可对钻机预知性故障进行维护排除；利用数据分析采集技术有效降低钻机运营成本，显著提高了科学化管理水平。
需要说明的是，所述发动机的工作参数数据包括：发动机的转速、水温、进气温度、机油压力和输出扭矩。
作为发动机传感器模块1的具体实施方式，所述发动机传感器模块包括：转速传感器、水温传感器、进气温度传感器、机油压力传感器和水箱液位传感器。
具体地，所述钻机的工作参数数据包括钻机的回转工作压力、钻机的回转速度、钻机的推拉工作压力、钻机的推拉速度、水泵的工作压力、水泵的流量和燃油液位。
作为所述钻机传感器模块的具体实施方式，所述钻机传感器模块5包括液压油泵压力传感器、马达转速传感器、水泵压力传感器和燃油液位传感器。
优选地，发动机ECM控制器2可以采用美国康明斯的型号为ECM2880与ECM2150的控制器实现。
优选地，所述钻机控制器6可以采用美国丹佛斯的型号为MC50-010的控制器实现。
优选地，所述数据采集传输模块4可以采用无锡中慧联合的机修狮云盒实现。
具体地，如图2所示，所述钻机远程监控系统100还包括CAN总线模块3，所述发动机ECM控制器2和所述数据采集传输模块4均通过所述CAN总线模块3与所述钻机控制器6通信连接。
应当理解的是，所述CAN总线模块包括多根总线，具体实施方式为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。
具体地，如图2所示，所述钻机远程监控系统100还包括钻机显示器8，所述钻机控制器6通过所述CAN总线模块3与所述钻机显示器8通信连接，所述钻机显示器8用于实时显示所述发动机的工作参数数据和所述钻机的工作参数数据。
优选地，所述钻机显示器8可以采用美国丹佛斯的型号为DP700的显示器实现。
具体地，如图2所示，所述钻机远程监控系统100还包括电源模块7，所述钻机控制器6、发动机ECM控制器2、数据采集传输模块4和钻机显示器8均与所述电源模块7电连接。
需要说明的是，所述电源模块7可以提供24V的直流电源，以保证所述钻机远程监控系统100的正常工作。
具体地，如图2所示，所述钻机远程监控系统100还包括通信模块9，所述数据采集传输模块4通过所述通信模块9与所述用户监控终端10通信连接。
钻机现场施工时，发动机传感器模块1将发动机的转速、水温、进气温度、机油压力、输出扭矩等实时数据发送给发动机ECM控制器2，发动机ECM控制器2通过CAN总线模块3将发动机实时数据传输给钻机控制器6，钻机传感器模块5将钻机的回转工作压力、回转转速、钻机的推拉工作压力、推拉速度、水泵工作的压力、流量和燃油液位等钻机实时数据发送给钻机控制器6。钻机控制器6通过CAN总线模块3将发动机和钻机实时工作数据传输给钻机显示器8和数据采集传输模块4，数据采集传输模块4内部的GPS定位装置采集到钻机实时位置数据，并通过通信模块9将发动机、钻机实时工作及位置数据传送给用户远程监控终端。当用户监控终端10接收到钻机、发动机运行有故障时，可以远程发出报警、限扭、强制怠速运转的指令，钻机控制器6通过通信模块9、数据采集传输模块4接收指令并控制发动机ECM控制器2，限制钻机的正常使用，督促用户及时进行维修处理，实现对钻机的运行状态进行实时监控，保证施工安全、提高钻机使用寿命。
本实用新型提供的钻机远程监控系统，对钻机、发动机的运行状态进行实时监控。当监测到钻机、发动机运行有故障时，采取报警、限扭、强制怠速运转等手段，限制钻机的正常使用，督促用户及时进行维修处理；并分析采集现场数据，实现钻机健康管理、保养管理、油耗管理、车辆运营分析和调度管理，向人们提供一个更高效、更全面、更安全、更快捷的服务模式。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。
