一种井下仪器定位爪的收张结构
技术领域
本发明涉及井下仪器定位领域，尤其涉及一种井下仪器定位爪的收张结构。
背景技术
井下是该硐室一般位于井底车场内便于进车和通风方便的地方。其内安设检修设备、变流设备和充电设备。而油田、矿产的开采一般也在井下，在对油田、矿产等进行开采前，需要使用仪器对井下进行探测，而仪器在进入井下时，一般通过定位爪对仪器进行定位操作。
一般通过两个定位爪对仪器进行定位，但仅通过两个定位爪对仪器进行定位的方式，其定位准确性较差，存在仪器无法准确落至井下的中心位置，从而对勘探工作带来影响。
因此，有必要提供一种新的井下仪器定位爪的收张结构解决上述技术问题。
发明内容
为解决上技术问题，本发明提供一种定位操作方便快捷，定位准确，给工作人员的工作带来便利的井下仪器定位爪的收张结构。
本发明提供的井下仪器定位爪的收张结构包括：安装座；定位爪机构，用于仪器定位的定位爪机构安装于安装座中，定位爪机构包括安装槽和定位爪，四个安装槽环绕排列开设于安装座的侧壁上，且四个定位爪分别位于四个安装槽中并其下端与相应的安装槽转动连接；收张机构，用于四个定位爪收张的收张机构安装于安装座中；伸缩机构，用于十字型板伸缩滑动的伸缩机构安装于安装座中；驱动机构，用于驱动伸缩机构进行伸缩的驱动机构安装于安装座中；限位机构，用于限制伸缩机构的限位机构安装于安装座中；供电机构，用于驱动机构进行供电的供电机构安装于安装座中；支撑机构，用于对定位爪进行支撑的支撑机构安装于定位爪上。
优选的，收张机构包括异形齿轮、转轴、十字型板、齿槽和安装腔，四个异形齿轮分别固定安装于四个定位爪的下端并均通过转轴与相应的安装槽内壁转动连接，安装腔开设于安装座中，且十字型板滑动连接于安装腔中，四组齿槽分别开设于十字型板靠近外侧的四个侧壁上，且四组齿槽分别与四个异形齿轮啮合设置。
优选的，伸缩机构包括第一空腔、套筒、螺纹槽和螺纹杆，第一空腔开设于安装座中并位于安装腔的上方，套筒竖直转动连接于第一空腔中，且螺纹槽竖直开设于套筒中并开口向下设置，螺纹杆的下端与十字型板的上端固定连接，且螺纹杆的上端插设于螺纹槽中并与其螺纹连接。
优选的，驱动机构包括第二空腔和电机，第二空腔开设于安装座中并位于第一空腔的上方，且电机固定安装于第二空腔中，套筒的上端通过联轴器与电机的输出端固定连接。
优选的，限位机构包括限位滑槽和限位滑块，两个限位滑槽对称竖直开设于第二空腔的内壁上，且两个限位滑块分别滑动连接于两个限位滑槽中并均与螺纹杆的侧壁固定连接。
优选的，供电机构包括第三空腔和蓄电池，第三空腔开设于安装座中，且用于电机供电的蓄电池安装于第三空腔中并与电机电性连接。
优选的，支撑机构包括条形凹槽和连接杆，四组条形凹槽分别竖直开设于四个定位爪的侧壁上，连接杆位于条形凹槽中并一端与条形凹槽转动连接，且连接杆的另一端与安装槽的侧壁转动连接。
优选的，安装座上喷涂有防腐蚀漆。
优选的，定位爪远离异形齿轮的一端侧壁呈弧形设置。
优选的，安装座呈柱形设置。
与相关技术相比较，本发明提供的井下仪器定位爪的收张结构具有如下有益效果：
1、本发明通过设置收张机构，在十字型板向下移动时，使异形齿轮在齿槽中与其啮合转动，从而带动定位爪在安装槽中转动张开，对仪器进行定位操作，在定位完成后，十字型板再向上移动，从而使异形齿轮方向转动，使定位爪收起移进安装槽中，定位操作方便快捷，定位准确，给工作人员的工作带来便利；
2、本发明通过设置伸缩机构和驱动机构，电机控制套筒转动，在限位机构的限制下，使螺纹杆只能上下移动而不能转动，又螺纹杆的上端螺纹连接于螺纹槽中，在套筒转动时，会带动螺纹杆进行竖直方向的位移，从而带动十字型板上下移动伸缩，使定位爪的收张简单快捷，方便定位爪对井下进行定位；
3、本发明通过设置供电机构，电机一般通过缆线对其进行供电，第三空腔中的蓄电池用于在外部供电设备无法工作时对电机和其他设备进行供电，方便工作人员的仪器放置和定位操作；
4、本发明通过设置支撑机构，在定位爪收张时，条形凹槽中的连接杆对定位爪提供额外的支撑力，提高了定位爪的收张稳定性，从而提高了仪器定位准确性；
5、通过在安装座上喷涂防腐蚀漆，提高了安装座的耐腐蚀性，从而提高了装置的使用寿命；
6、通过将定位爪的移出安装槽外的端部设置成弧形的，使其移出的端部更加圆滑，避免工作人员接触而出现划伤。
附图说明
图1为本发明提供的井下仪器定位爪的收张结构的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的驱动机构的结构示意图；
图3为图1所示的伸缩机构的结构示意图；
图4为图1所示的收张机构的结构示意图；
图5为图1所示的定位爪的结构示意图；
图6为图1所示的安装座的俯视剖视图；
图7为图1所示的供电机构的结构示意图。
图中标号：1、安装座，2、定位爪机构，21、安装槽，22、定位爪，3、收张机构，31、异形齿轮，32、转轴，33、十字型板，34、齿槽，35、安装腔，4、伸缩机构，41、第一空腔，42、套筒，43、螺纹槽，44、螺纹杆，5、驱动机构，51、第二空腔，52、电机，6、限位机构，61、限位滑槽，62、限位滑块，7、供电机构，71、第三空腔，72、蓄电池，8、支撑机构，81、条形凹槽，82、连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，其中，图1为本发明提供的井下仪器定位爪的收张结构的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的驱动机构的结构示意图；图3为图1所示的伸缩机构的结构示意图；图4为图1所示的收张机构的结构示意图；图5为图1所示的定位爪的结构示意图；图6为图1所示的安装座的俯视剖视图；图7为图1所示的供电机构的结构示意图。包括：安装座1、定位爪机构2、收张机构3、伸缩机构4、驱动机构5、限位机构6、供电机构7和支撑机构8。
在具体实施过程中，如图1、图2、图5和图6示，用于仪器定位的定位爪机构2安装于安装座1中，定位爪机构2包括安装槽21和定位爪22，四个安装槽21环绕排列开设于安装座1的侧壁上，且四个定位爪22分别位于四个安装槽21中并其下端与相应的安装槽21转动连接；
需要说明的是：定位爪22安装于安装座1中开设的安装槽21中，通过收张机构3对其进行收张操作。
参考图4和图6示，用于四个定位爪22收张的收张机构3安装于安装座1中，收张机构3包括异形齿轮31、转轴32、十字型板33、齿槽34和安装腔35，四个异形齿轮31分别固定安装于四个定位爪22的下端并均通过转轴32与相应的安装槽21内壁转动连接，安装腔35开设于安装座1中，且十字型板33滑动连接于安装腔35中，四组齿槽34分别开设于十字型板33靠近外侧的四个侧壁上，且四组齿槽34分别与四个异形齿轮31啮合设置；
需要说明的是：十字型板33向下移动，使异形齿轮31在齿槽34中与其啮合转动，从而带动定位爪22在安装槽21中转动张开，对仪器进行定位操作，在定位完成后，十字型板33再向上移动，从而使异形齿轮31方向转动，使定位爪22收起移进安装槽21中，定位操作方便快捷，定位准确，给工作人员的工作带来便利。
参考图3和图4示，用于十字型板33伸缩滑动的伸缩机构4安装于安装座1中，伸缩机构4包括第一空腔41、套筒42、螺纹槽43和螺纹杆44，第一空腔41开设于安装座1中并位于安装腔35的上方，套筒42竖直转动连接于第一空腔41中，且螺纹槽43竖直开设于套筒42中并开口向下设置，螺纹杆44的下端与十字型板33的上端固定连接，且螺纹杆44的上端插设于螺纹槽43中并与其螺纹连接；
需要说明的是：驱动机构5控制套筒42转动，在限位机构6的限制下，使螺纹杆44只能上下移动而不能转动，又螺纹杆44的上端螺纹连接于螺纹槽43中，在套筒42转动时，会带动螺纹杆44进行竖直方向的位移，从而带动十字型板33上下移动伸缩。
参考图2示，用于驱动伸缩机构4进行伸缩的驱动机构5安装于安装座1中，驱动机构5包括第二空腔51和电机52，第二空腔51开设于安装座1中并位于第一空腔41的上方，且电机52固定安装于第二空腔51中，套筒42的上端通过联轴器与电机52的输出端固定连接；
需要说明的是：第二空腔51中的电机52控制套筒42的转动，实现螺纹杆44的上下移动伸缩，从而控制十字型板33的上下移动，对定位爪22进行收张操作。
参考图3示，用于限制伸缩机构4的限位机构6安装于安装座1中，限位机构6包括限位滑槽61和限位滑块62，两个限位滑槽61对称竖直开设于第二空腔51的内壁上，且两个限位滑块62分别滑动连接于两个限位滑槽61中并均与螺纹杆44的侧壁固定连接；
需要说明的是：限位滑块62只能沿着限位滑槽61上下移动，从而对螺纹杆44进行限制，使其不能转动而只能上下移动。
参考图7示，用于驱动机构5进行供电的供电机构7安装于安装座1中，供电机构7包括第三空腔71和蓄电池72，第三空腔71开设于安装座1中，且用于电机52供电的蓄电池72安装于第三空腔71中并与电机52电性连接；
需要说明的是：电机52一般通过缆线对其进行供电，第三空腔71中的蓄电池72用于在外部供电设备无法工作时对电机52和其他设备进行供电，方便工作人员的仪器放置和定位操作。
参考图5示，用于对定位爪22进行支撑的支撑机构8安装于定位爪22上，支撑机构8包括条形凹槽81和连接杆82，四组条形凹槽81分别竖直开设于四个定位爪22的侧壁上，连接杆82位于条形凹槽81中并一端与条形凹槽81转动连接，且连接杆82的另一端与安装槽21的侧壁转动连接；
需要说明的是：在定位爪22收张时，条形凹槽81中的连接杆82对定位爪22提供额外的支撑力，提高了定位爪22的收张稳定性，从而提高了仪器定位准确性。
其中，安装座1上喷涂有防腐蚀漆；
需要说明的是：通过在安装座1上喷涂防腐蚀漆，提高了安装座1的耐腐蚀性，从而提高了装置的使用寿命。
其中，定位爪22远离异形齿轮31的一端侧壁呈弧形设置；
需要说明的是：通过将定位爪22的移出安装槽21外的端部设置成弧形的，使其移出的端部更加圆滑，避免工作人员接触而出现划伤。
其中，安装座1呈柱形设置；
需要说明的是：使装置的体积变小，方便对仪器下落至井下时进行观察。
本发明提供的的工作原理如下：。
本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
