一种隧道防排水板铺挂台车
技术领域
本发明涉及隧道防排水板铺挂技术领域，具体地说是一种隧道防排水板铺挂台车。
背景技术
普通隧道施工中，在隧道长度一般在20.0～40.0m之间，明洞衬砌施工一般安排在隧道施工工期最后进行施工。在暗洞首次衬砌施工完毕后，利用防排水板铺挂台车安装明洞衬砌钢筋，然后进行二次衬砌混凝土施工。
在隧道施工过程中如发现隧址围岩情况较差，不符合暗洞施工作业条件，为确保施工安全，施工中普遍会对软弱围岩进行明挖清除，然后进行暗洞明做施工，即明洞施工，增加了明洞施工长度，利用现有的防排水板铺挂台车进行明洞衬砌钢筋安装，存在施工效率低，影响施工进度。
现有的防排水板铺挂台车一般都不具备钢筋爬升架等装置，无法做到钢筋爬升的一步完成，严重影响着工程的进度，效率极低。
发明内容
本发明提供一种能够有效将钢筋迅速送至隧道内壁的隧道防排水板铺挂台车。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种隧道防排水板铺挂台车，包括钢筋爬升架、行走组件、主体框架、伸缩组件、卷材铺挂装置和外扶梯平台组件，所述主体框架设于所述行走组件之上，所述钢筋爬升架、所述伸缩组件、所述卷材铺挂装置和外扶梯平台组件设于所述主体框架之上。
所述外扶梯平台组件包括两侧的上下扶梯和中间的固定行走平台，所述固定行走平台位于所述伸缩组件的上方，所述上下扶梯设于所述主体框架的两侧，所述上下扶梯和所述固定行走平台的外侧设有扶手，所述扶手之间通过管夹板固定。
所述钢筋爬升架包括两组支承圈、两组齿圈、两个钢筋爬升架和两组第一驱动电机组，所述第一驱动电机组设于所述钢筋爬升架的两侧，所述第一驱动电机组包括第一空心轴和第一电机，所述第一空心轴内部设有第一空心轴，所述第一空心轴上设有第一法兰，所述第一法兰连接在所述钢筋爬升架之上，所述钢筋爬升架设于所述支承圈之上，所述齿圈设于所述支承圈和所述钢筋爬升架之间，所述钢筋爬升架内部设有第一导向滚轮轴、四个第二导向滚轮轴和第一驱动轴，所述第一驱动轴连接在所述第一空心轴之上，所述第一驱动轴上套接有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧设有第一齿轮导向片，所述第一导向滚轮轴上套接有第一导向滚轮，所述第二导向滚轮轴设于所述钢筋爬升架的下部，所述第二导向滚轮轴上套接有第二导向滚轮，所述钢筋爬升架之间设有钢筋支撑架，所述钢筋支撑架的一侧设有四十一个第一通孔，所述钢筋支撑架的另一侧设有四十一个第二通孔，所述第一通孔内部设有梳理轴杆，所述梳理轴杆上套有套管，所述梳理轴杆的两端各设有两个第一拧紧螺帽，所述第二通孔内部设有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓之上设有钢筋夹槽和钢筋压板，所述第一固定螺栓的端部拧有两个所述第一拧紧螺帽，所述钢筋夹槽的上表面上设有两条钢筋槽。
所述行走组件包括支撑部件、行走部件和从动部件，所述行走部件和所述从动部件设于所述支撑部件下部，所述支撑部件包括重轨、两个支脚、两根撑杆、两个回转装置和台车底梁，所述重轨呈线型排列，所述支脚设于所述重轨的上部，所述台车底梁架设在所述支脚之上所述支脚设于所述重轨的上部，所述台车底梁架设在所述回转装置之上，所述撑杆位于所述台车底梁的内侧面上，所述回转装置的下部连接有两个支座，所述支座的下部连接有所述行走部件和所述从动部件，所述行走部件和所述从动部件架设在所述重轨之上，所述行走部件包括行走机构、行走减速电机、滚轮组件和从动滚轮组件，所述滚轮组件和从动滚轮组件设于所述行走机构的内部，所述行走减速电机设于所述行走机构的上部，所述从动部件包括两个无链轮滚轮组件和从动行走机构，所述无链轮滚轮组件设于所述从动行走机构内部，所述行走部件的前侧和所述从动部件的后侧各设有一个锁道器，所述锁道器包括锁道器架、长螺栓、两个锁片、螺杆和锁道器隔套，所述螺杆穿过所述锁道器架的上部，两端通过第一固定螺母固定，所述长螺栓穿过所述锁道器架的下部，两端通过所述第一固定螺母固定，所述两个锁片套在所述长螺栓上，所述锁道器隔套套在所述两个锁片之间，所述锁道器架的上部设有第一加强片。
所述主体框架包括支腿、外支架和两组支承圈，所述大平台组件设于所述支腿之上，所述外支架设于所述大平台组件之上，所述支承圈设于所述外支架之上，所述支腿包括两个横向梁、四个支撑腿、一个小横梁、两个大横梁、两个竖直梁、两个连接梁和两个竖向梁，所述横向梁设于所述支撑腿的上部，所述小横梁和所述大横梁设于所述横向梁之间，所述竖直梁设于所述支撑腿之间，所述连接梁设于所述支撑腿之间，所述竖向梁设于所述横向梁和所述连接梁之间，所述小横梁的上部设有下凸台，所述大平台组件包括三个长方形承重框和两个短方管，所述三个长方形承重框并排设置，所述短方管连接在所述三个长方形承重框的两侧，所述长方形承重框内部设有第一斜向支撑杆。
所述伸缩组件包括三组上下伸缩部件和八组左右伸缩部件，所述上下伸缩部件包括第一伸缩部件、第二伸缩部件和第三伸缩部件，所述左右伸缩部件包括第四伸缩部件、第五伸缩部件、第六伸缩部件、第七伸缩部件、第八伸缩部件、第九伸缩部件、第十伸缩部件和第十一伸缩部件，所述第一伸缩部件、第二伸缩部件、第三伸缩部件、第七伸缩部件和第八伸缩部件设于外支架之上，所述第六伸缩部件和第九伸缩部件设于大平台组件之上，所述第四伸缩部件、第五伸缩部件、第十伸缩部件和第十一伸缩部件设于支腿之上，所述外支架的左侧向上设有两个第一顶杆筒，所述外支架的右侧向上设有两个第三顶杆筒，所述外支架的中部向上设有两个第二顶杆筒，所述第一顶杆筒内部向上设有第一顶杆，所述第二顶杆筒内部向上设有第二顶杆，所述第三顶杆筒内部向上设有第三顶杆。
所述卷材铺挂装置包括两组支承圈、两组齿圈、卷材部件、射钉枪部件和两组第二驱动电机组，所述第二驱动电机组设于所述卷材部件的两侧，所述第二驱动电机组包括第二空心轴和第二电机，所述第二空心轴内部设有第二空心轴，所述第二空心轴上设有第二法兰，所述第二法兰连接在所述卷材部件之上，所述卷材部件设于所述支承圈之上，所述齿圈设于所述支承圈和所述卷材部件之间，所述射钉枪部件包括射钉枪架和六组卷材铺挂装置，所述射钉枪架设于所述支承圈上，所述卷材铺挂装置安装在所述射钉枪架之上，所述卷材铺挂装置的下部设有旋转套，所述旋转套之间设置有转动杆，所述转动杆与所述射钉枪架之间设置有升降转动器，所述卷材铺挂装置包括伸缩臂、固定臂、压轮和射钉枪，所述固定臂安装在所述射钉枪架之上，所述伸缩臂安装在所述固定臂内部，所述压轮安装在所述伸缩臂的上部，所述射钉枪安装在所述伸缩臂的端部。
所述支承圈包括左支承圈、中支承圈和右支承圈，所述左支承圈、中支承圈和右支承圈均呈圆弧形，截面呈工字型，所述左支承圈和所述中支承圈之间、所述中支承圈和所述右支承圈之间通过支承圈连接板连接，并用第二固定螺栓固定，每组齿圈包括两条齿圈单元，所述齿圈单元焊接在所述支承圈之上，所述第一导向滚轮和第一齿轮导向片位于第一齿轮之间，所述第一齿轮与所述齿圈单元相互咬合，所述钢筋支撑架呈长方形，所述钢筋支撑架内部设有若干的斜向加强支撑条，所述斜向加强支撑条之间垂直设置，所述两个钢筋爬升架之间设有第一连接轴，所述第一驱动轴与所述第一连接轴之间设有一个夹壳联轴器，所述夹壳联轴器之间通过第三固定螺栓固定，所述支承圈内侧设有若干组第一固定孔，每组固定孔上连接有电缆架，所述电缆架上连接有电缆架连接板，所述电缆架连接板上设有两个第二固定孔，穿过所述第一固定孔与所述第二固定孔设有第四固定螺栓，所述两个支承圈之间设有拉杆。
所述支脚内部设有支脚丝杆，所述支脚丝杆下部设有支脚垫块，所述支脚垫块倒扣在所述重轨之上，所述支脚丝杆在所述支脚内部自由伸缩，所述支脚的侧面上设有四片三角形加强片，所述台车底梁的内侧面上设有两组撑杆安装耳，每组撑杆安装耳上连接有上部微调丝杆头，所述上部微调丝杆头上连接有所述撑杆，所述撑杆的下部连接有下部微调丝杆头，所述行走减速电机包括底座、减速器、出力实心轴、小链轮、电机法兰、入力轴端盖和电机，所述底座连接在所述行走机构之上，所述减速器设于所述底座之上，所述减速器内部设有所述出力实心轴，所述减速器的右侧设有所述入力轴端盖，所述出力实心轴之上设有所述小链轮，所述减速器的左侧设有所述电机法兰，所述电机法兰的左侧设有所述电机，所述滚轮组件包括第一滚轮、第一滚轮轴、第一滚轮外隔套、第一大链轮和第二大链轮，所述第一大链轮和所述第二大链轮设于所述第一滚轮的左右两侧，并通过第四固定螺栓固定，所述第一滚轮轴设于所述第一滚轮的内部，所述第一滚轮外隔套设于所述第一滚轮轴之上，所述从动滚轮组件包括第二滚轮、第二滚轮轴、第二滚轮外隔套和第三大链轮，所述第三大链轮设于所述第二滚轮的一侧，并通过所述第四固定螺栓固定，所述第二滚轮轴设于所述第二滚轮的内部，所述第二滚轮外隔套设于所述第二滚轮轴之上，所述无链轮滚轮组件包括第三滚轮、第三滚轮轴和第三滚轮外隔套，所述第三滚轮轴设于所述第三滚轮的内部，所述第三滚轮外隔套设于所述第三滚轮轴之上，所述行走机构的两侧设有第三通孔，所述第一滚轮和所述第二滚轮设于所述第三通孔内部，所述从动行走机构的两侧设有所述第三通孔，所述第三滚轮设于所述第三通孔内部，所述小链轮与所述第一大链轮之间设有第一活动链条，所述第二大链轮与所述第三大链轮之间设有第二活动链条。
所述下凸台设于所述上凸台内部，所述拉伸组件的一端连接在所述大平台组件之上，所述拉伸组件的另一端连接在所述支腿之上，所述拉伸组件包括活塞杆座、第一活塞杆、第一液压缸和液压缸座，所述活塞杆座连接在所述大平台组件之上，所述第一活塞杆和所述第一液压缸设于所述活塞杆座与液压缸座之间，所述液压缸座连接在所述支腿之上，所述支承滚轮组件包括支承滚轮座板、支承滚轮板、四个支承滚轮和一个销轴，所述支承滚轮板焊接在所述支承滚轮座板的两侧，所述销轴设于所述支承滚轮板之间，所述支承滚轮套接在所述销轴之上，所述外支架包括两个梯形竖向架、两个长方形竖向架和两个长方形横向架，所述长方形竖向架设于所述梯形竖向架之间，所述长方形横向架设于所述长方形竖向架之间，所述梯形竖向架内部设有第二斜向支撑杆，所述长方形竖向架内部设有一个横向支撑杆，所述长方形横向架内部设有十字形支撑杆，所述梯形竖向架的两侧设有支承连接板，所述支承圈包括左支承圈、中支承圈和右支承圈，所述左支承圈、中支承圈和右支承圈均呈圆弧形，截面呈工字型，所述左支承圈和所述中支承圈之间、所述中支承圈和所述右支承圈之间通过支承圈连接板连接，并用第二固定螺栓固定，每组支承圈上各设有齿圈，所述齿圈包括两条齿圈单元，所述齿圈单元焊接在所述支承圈之上，所述支承圈连接在所述支承连接板之上。
所述第一顶杆筒的下方设有第一调节螺杆固定座，所述第二顶杆筒的下方设有第二调节螺杆固定座，所述第三顶杆筒的下方设有第三调节螺杆固定座，所述第一顶杆筒的一侧设有第一E型液压缸，所述第二顶杆筒的一侧设有第二E型液压缸，所述第三顶杆筒的一侧设有第三E型液压缸，所述第一E型液压缸的下部连接有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆连接在所述第一调节螺杆固定座上，所述第二E型液压缸的下部连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆连接在所述第二调节螺杆固定座上，所述第三E型液压缸的下部连接有第三调节螺杆，所述第三调节螺杆连接在所述第三调节螺杆固定座上，所述第一E型液压缸的上部连接在所述第一顶杆的上端，所述第二E型液压缸的上部连接在所述第二顶杆的上端，所述第三E型液压缸的上部连接在所述第三顶杆的上端，所述两个第一顶杆的上部连接有第一导向辊，所述两个第二顶杆的上部连接有第二导向辊，所述两个第三顶杆的上部连接有第三导向辊，所述外支架的内侧设有两条第四平台固定架，所述第四平台固定架的内部设有两条伸缩部件滑动槽，所述第八伸缩部件卡入上面的所述伸缩部件滑动槽，所述第七伸缩部件卡入上面的所述伸缩部件滑动槽，所述第八伸缩部件的两侧各设有一个第八E型液压缸，所述第七伸缩部件的两侧各设有一个第七E型液压缸，所述第八E型液压缸的一端连接在所述第八伸缩部件之上，所述第八E型液压缸的另一端连接有第八调节螺杆，所述第八调节螺杆的另一端连接在所述第四平台固定架之上，所述第七E型液压缸的一端连接在所述第七伸缩部件之上，所述第七E型液压缸的另一端连接有第七调节螺杆，所述第七调节螺杆的另一端连接在所述第四平台固定架之上，所述第七E型液压缸的外侧端设有第七伸缩框，所述第七伸缩部件与所述第七伸缩框之间设置有两组液压组件，所述第七伸缩框的外侧设有第七导向辊，所述第八E型液压缸的外侧端设有第八伸缩框，所述第八伸缩部件与所述第八伸缩框之间设置有两组液压组件，所述第八伸缩框的外侧设有第八导向辊，所述大平台组件的下部设有四个第三平台固定架，所述第六伸缩部件和所述第九伸缩部件卡入所述第三平台固定架内部并自由滑动，所述第六伸缩部件的两侧设有第六E型液压缸，所述第六E型液压缸的一端连接在所述第六伸缩部件之上，所述第六E型液压缸的另一端连接有第六调节螺杆，所述第六调节螺杆的另一端连接在所述第三平台固定架之上，所述第九伸缩部件的两侧设有第九E型液压缸，所述第九E型液压缸的一端连接在所述第九伸缩部件之上，所述第九E型液压缸的另一端连接有第九调节螺杆，所述第九调节螺杆的另一端连接在所述第三平台固定架之上，所述第六E型液压缸的外侧端设有第六伸缩框，所述第六伸缩部件与所述第六伸缩框之间设置有两组液压组件，所述第六伸缩框的外侧设有第六导向辊，所述第九E型液压缸的外侧端设有第九伸缩框，所述第九伸缩部件与所述第九伸缩框之间设置有两组液压组件，所述第九伸缩框的外侧设有第九导向辊，所述支腿的下部向外设有第一平台固定架，所述第四伸缩部件和所述第十一伸缩部件卡入所述第一平台固定架内部并自由滑动，所述第四伸缩部件的两侧设有第四E型液压缸，所述第四E型液压缸的一端连接在所述第四伸缩部件之上，所述第四E型液压缸的另一端连接有第四调节螺杆，所述第四调节螺杆的另一端连接在所述第一平台固定架之上，所述第十一伸缩部件的两侧设有第十一E型液压缸，所述第十一E型液压缸的一端连接在所述第十一伸缩部件之上，所述第十一E型液压缸的另一端连接有第十一调节螺杆，所述第十一调节螺杆的另一端连接在所述第一平台固定架之上，所述第四E型液压缸的外侧端设有第四伸缩框，所述第四伸缩部件与所述第四伸缩框之间设置有两组液压组件，所述第四伸缩框的外侧设有第四导向辊，所述第十一E型液压缸的外侧端设有第十一伸缩框，所述第十一伸缩部件与所述第十一伸缩框之间设置有两组液压组件，所述第十一伸缩框的外侧设有第十一导向辊，所述第一平台固定架的上部固定有第一固定平台，所述支腿的下部向外设有第二平台固定架，所述第五伸缩部件和所述第十伸缩部件卡入所述第二平台固定架内部并自由滑动，所述第五伸缩部件的两侧设有第五E型液压缸，所述第五E型液压缸的一端连接在所述第五伸缩部件之上，所述第五E型液压缸的另一端连接有第五调节螺杆，所述第五调节螺杆的另一端连接在所述第二平台固定架之上，所述第十伸缩部件的两侧设有第十E型液压缸，所述第十E型液压缸的一端连接在所述第十伸缩部件之上，所述第十E型液压缸的另一端连接有第十调节螺杆，所述第十调节螺杆的另一端连接在所述第二平台固定架之上，所述第五E型液压缸的外侧端设有第五伸缩框，所述第五伸缩部件与所述第五伸缩框之间设置有两组液压组件，所述第五伸缩框的外侧设有第五导向辊，所述第十E型液压缸的外侧端设有第十伸缩框，所述第十伸缩部件与所述第十伸缩框之间设置有两组液压组件，所述第十伸缩框的外侧设有第十导向辊，所述第二平台固定架的上部固定有第二固定平台。
所述卷材部件包括卷材爬升架、卷材和若干测距仪，所述卷材爬升架的一侧设有扳手，所述扳手与所述卷材爬升架之间设有卷材芯轴，所述卷材套接在所述卷材芯轴之上，所述卷材芯轴之上位于所述卷材的两侧设有卷材定位法兰，所述卷材的外侧设有测距仪固定杆，所述测距仪竖直设于所述测距仪固定杆之上所述支承圈包括左支承圈、中支承圈和右支承圈，所述左支承圈、中支承圈和右支承圈均呈圆弧形，截面呈工字型，所述左支承圈和所述中支承圈之间、所述中支承圈和所述右支承圈之间通过支承圈连接板连接，并用第二固定螺栓固定，每组齿圈包括两条齿圈单元，所述齿圈单元焊接在所述支承圈之上，所述卷材爬升架内部设有第三导向滚轮轴、四个第四导向滚轮轴和第二驱动轴，所述第二驱动轴连接在所述第二空心轴之上，所述第二驱动轴上套接有第二齿轮，所述第二齿轮的两侧设有第二齿轮导向片，所述第三导向滚轮轴上套接有第三导向滚轮，所述第四导向滚轮轴设于所述卷材爬升架的下部，所述第四导向滚轮轴上套接有第四导向滚轮，所述第三导向滚轮和第二齿轮导向片位于第二齿轮之间，所述第二齿轮与所述齿圈单元相互咬合，所述两个卷材爬升架之间设有第二连接轴，所述第二驱动轴与所述第二连接轴之间设有一个夹壳联轴器，所述夹壳联轴器之间通过第三固定螺栓固定，所述支承圈内侧设有若干组第一固定孔，每组固定孔上连接有电缆架，所述电缆架上连接有电缆架连接板，所述电缆架连接板上设有两个第二固定孔，穿过所述第一固定孔与所述第二固定孔设有第四固定螺栓，所述两个支承圈之间设有拉杆。
本发明所带来的有益效果是：
本发明的防排水板铺挂台车设有圆弧定位钢筋，明洞衬砌钢筋安装时可以按着铺挂台车上的圆弧定位钢筋进行安装，与利用现有的防排水板铺挂台车进行明洞衬砌钢筋安装相比，安装的衬砌钢筋线形圆顺、整齐，保证了钢筋安装的质量；本发明的防排水板铺挂台车极大的加快了钢筋安装速度，缩短了明洞施工时间，加快了施工效率。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明所述隧道防排水板铺挂台车的结构示意图
图2为本发明所述钢筋爬升架的结构示意图。
图3为本发明所述钢筋爬升架的局部结构示意图。
图4为本发明所述钢筋支撑架的局部结构示意图。
图5为本发明所述钢筋支撑架的结构示意图。
图6为本发明所述支承圈的结构示意图。
图7为本发明所述行走组件的结构示意图。
图8为本发明所述行走部件的结构示意图。
图9为本发明所述从动部件的结构示意图。
图10为本发明所述滚轮组件的结构示意图。
图11为本发明所述从动滚轮组件的结构示意图。
图12为本发明所述无链轮滚轮组件的结构示意图。
图13为本发明所述行走减速电机的结构示意图。
图14为本发明所述锁道器的结构示意图。
图15为本发明所述外支架的架构示意图。
图16为本发明所述支腿的结构示意图。
图17为本发明所述支承圈固定处的局部放大图。
图18为本发明所述伸缩组件的结构示意图。
图19为本发明所述外支架上的伸缩部件的结构示意图。
图20为本发明所述外支架的局部放大图。
图21为本发明所述第七伸缩部件和第八伸缩部件的组装结构示意图。
图22为本发明所述大平台组件上的伸缩部件的结构示意图。
图23为本发明所述大平台组件的局部放大图。
图24为本发明所述第四伸缩部件和第十一伸缩部件的结构示意图。
图25为本发明所述第一平台固定架的局部放大图。
图26为本发明所述第五伸缩部件和第十伸缩部件的结构示意图。
图27为本发明所述第二平台固定架的局部放大图。
图28为本发明所述射钉枪部件的结构示意图。
图29为本发明所述射钉枪部件的结构示意图。
图30为本发明所述卷材爬升架的结构示意图。
图31为本发明所述第二驱动电机的结构示意图。
图32为本发明所述卷材铺挂装置的局部结构放大示意图。
图33为本发明所述支承圈的结构示意图。
图中部件名称对应的标号如下：
1、钢筋爬升架；2、行走组件；3、主体框架；4、伸缩组件；5、卷材铺挂装置；6、外扶梯平台组件；101、支承圈；102、齿圈；103、钢筋爬升架；104、第一驱动电机组；105、第一空心轴；107、第一电机；108、第一空心轴；109、第一法兰；110、第一导向滚轮轴；111、第二导向滚轮轴；112、第一驱动轴；113、第一齿轮导向片；114、第一齿轮；115、第一导向滚轮；116、第二导向滚轮；117、钢筋支撑架；118、第一通孔；119、第二通孔；120、梳理轴杆；121、套管；122、第一拧紧螺帽；123、第一固定螺栓；124、钢筋夹槽；125、钢筋压板；126、钢筋槽；127、左支承圈；128、中支承圈；129、右支承圈；130、支承圈连接板；131、齿圈单元；132、斜向加强支撑条；133、第一连接轴；134、夹壳联轴器；135、第三固定螺栓；136、电缆架；137、加强架；138、拉杆；201、支撑部件；202、行走部件；203、从动部件；204、重轨；205、支脚；206、撑杆；207、台车底梁；208、支座；209、行走机构；210、行走减速电机；211、滚轮组件；212、从动滚轮组件；213、无链轮滚轮组件；214、从动行走机构；215、锁道器；216、锁道器架；217、长螺栓；218、锁片；219、螺杆；220、锁道器隔套；221、第一固定螺母；222、第一加强片；223、支脚丝杆；224、支脚垫块；225、三角形加强片；226、撑杆安装耳；227、上部微调丝杆头；228、下部微调丝杆头；229、底座；230、减速器；231、出力实心轴；232、小链轮；233、电机法兰；234、入力轴端盖；235、电机；236、第一滚轮；237、第一滚轮轴；238、第一滚轮外隔套；239、第一大链轮；240、第二大链轮；241、第四固定螺栓；242、第二滚轮；243、第二滚轮轴；244、第二滚轮外隔套；245、第三大链轮；246、第三滚轮；247、第三滚轮轴；248、第三滚轮外隔套；249、第三通孔；250、第一活动链条；251、第二活动链条；252、回转装置；302、横向梁；303、支撑腿；304、小横梁；305、大横梁；306、竖直梁；307、连接梁；308、竖向梁；309、下凸台；310、长方形承重框；311、短方管；312、第一斜向支撑杆；313、上凸台；314、支承滚轮组件；315、拉伸组件；316、活塞杆座；317、第一活塞杆；318、第一液压缸；319、液压缸座；320、支承滚轮座板；321、支承滚轮板；322、支承滚轮；323、销轴；324、梯形竖向架；325、长方形竖向架；326、长方形横向架；327、第二斜向支撑杆；328、横向支撑杆；329、十字形支撑杆；330、支承连接板；401、第一伸缩部件；402、第二伸缩部件；403、第三伸缩部件；404、第四伸缩部件；405、第五伸缩部件；406、第六伸缩部件；407、第七伸缩部件；408、第八伸缩部件；409、第九伸缩部件；410、第十伸缩部件；411、第十一伸缩部件；412、外支架；413、大平台组件；414、支腿；415、第一顶杆筒；416、第二顶杆筒；417、第三顶杆筒；418、第一顶杆；419、第二顶杆；420、第三顶杆；421、第一调节螺杆固定座；422、第二调节螺杆固定座；423、第三调节螺杆固定座；424、第一E型液压缸；425、第二E型液压缸；426、第三E型液压缸；427、第一调节螺杆；428、第二调节螺杆；429、第三调节螺杆；430、第一导向辊；431、第二导向辊；432、第三导向辊；433、第四平台固定架；434、伸缩部件滑动槽；435、第八E型液压缸；436、第七E型液压缸；437、第八调节螺杆；438、第七调节螺杆；439、第七导向辊；440、第八导向辊；441、第三平台固定架；442、第六E型液压缸；443、第六调节螺杆；444、第九E型液压缸；445、第九调节螺杆；446、第六导向辊；447、第九导向辊；448、第一平台固定架；449、第四E型液压缸；450、第四调节螺杆；451、第十一E型液压缸；452、第十一调节螺杆；453、第四导向辊；454、第十一导向辊；455、第一固定平台；456、第二平台固定架；457、第五E型液压缸；458、第五调节螺杆；459、第十E型液压缸；460、第十调节螺杆；461、第五导向辊；462、第十导向辊；463、第二固定平台；501、卷材部件；502、射钉枪部件；503、第二驱动电机组；504、第二空心轴；505、第二电机；506、第二空心轴；507、第二法兰；508、旋转套；509、射钉枪架；510、转动杆；511、升降转动器；512、卷材铺挂装置；513、伸缩臂；514、固定臂；515、压轮；516、射钉枪；531、卷材爬升架；532、卷材；533、测距仪；534、扳手；535、卷材芯轴；536、卷材定位法兰；537、测距仪固定杆；538、第三导向滚轮轴；539、第四导向滚轮轴；540、第二驱动轴；541、第二齿轮导向片；542、第二齿轮；543、第三导向滚轮；544、第四导向滚轮；545、第二连接轴；601、上下扶梯；602、固定行走平台。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：
作为本发明所述隧道防排水板铺挂台车的实施例，如图1-图33所示，包括钢筋爬升架1、行走组件2、主体框架3、伸缩组件4、卷材铺挂装置5和外扶梯平台组件6，所述主体框架3设于所述行走组件2之上，所述钢筋爬升架1、所述伸缩组件4、所述卷材铺挂装置5和外扶梯平台组件6设于所述主体框架3之上。
本实施例中，所述外扶梯平台组件6包括两侧的上下扶梯601和中间的固定行走平台602，所述固定行走平台602位于所述伸缩组件4的上方，所述上下扶梯601设于所述主体框架3的两侧，所述上下扶梯601和所述固定行走平台602的外侧设有扶手(图中未视出)，所述扶手(图中未视出)之间通过管夹板固定(图中未视出)。
本实施例中，所述钢筋爬升架包括两组支承圈101、两组齿圈102、两个钢筋爬升架103和两组第一驱动电机组104，所述第一驱动电机组104设于所述钢筋爬升架103的两侧，所述第一驱动电机组104包括第一空心轴105和第一电机107，所述第一空心轴105内部设有第一空心轴108，所述第一空心轴108上设有第一法兰109，所述第一法兰109连接在所述钢筋爬升架103之上，所述钢筋爬升架103设于所述支承圈101之上，所述齿圈102设于所述支承圈101和所述钢筋爬升架103之间，所述钢筋爬升架103内部设有第一导向滚轮轴110、四个第二导向滚轮轴111和第一驱动轴112，所述第一驱动轴112连接在所述第一空心轴108之上，所述第一驱动轴112上套接有第一齿轮114，所述第一齿轮114的两侧设有第一齿轮导向片113，所述第一导向滚轮轴110上套接有第一导向滚轮115，所述第二导向滚轮轴111设于所述钢筋爬升架103的下部，所述第二导向滚轮轴111上套接有第二导向滚轮116，所述钢筋爬升架103之间设有钢筋支撑架117，所述钢筋支撑架117的一侧设有四十一个第一通孔118，所述钢筋支撑架117的另一侧设有四十一个第二通孔119，所述第一通孔118内部设有梳理轴杆120，所述梳理轴杆120上套有套管121，所述梳理轴杆120的两端各设有两个第一拧紧螺帽122，所述第二通孔119内部设有第一固定螺栓123，所述第一固定螺栓123之上设有钢筋夹槽124和钢筋压板125，所述第一固定螺栓123的端部拧有两个所述第一拧紧螺帽122，所述钢筋夹槽124的上表面上设有两条钢筋槽126。
本实施例中，所述支承圈101包括左支承圈127、中支承圈128和右支承圈129，所述左支承圈127、中支承圈128和右支承圈129均呈圆弧形，截面呈工字型，所述左支承圈127和所述中支承圈128之间、所述中支承圈128和所述右支承圈129之间通过支承圈连接板130连接，并用第二固定螺栓(图中未视出)固定，每组齿圈102包括两条齿圈单元131，所述齿圈单元131焊接在所述支承圈101之上。
本实施例中，所述第一导向滚轮115和第一齿轮导向片113位于第一齿轮114之间，所述第一齿轮114与所述齿圈单元131相互咬合。
本实施例中，所述钢筋支撑架117呈长方形，所述钢筋支撑架117内部设有若干的斜向加强支撑条132，所述斜向加强支撑条132之间垂直设置。
本实施例中，所述两个钢筋爬升架103之间设有第一连接轴133，所述第一驱动轴112与所述第一连接轴133之间设有一个夹壳联轴器134，所述夹壳联轴器134之间通过第三固定螺栓135固定。
本实施例中，所述支承圈101内侧设有若干组第一固定孔(图中未视出)，每组固定孔(图中未视出)上连接有电缆架136，所述电缆架136上连接有电缆架连接板(图中未视出)，所述电缆架连接板(图中未视出)上设有两个第二固定孔(图中未视出)，穿过所述第一固定孔(图中未视出)与所述第二固定孔(图中未视出)设有第四固定螺栓(图中未视出)。
所述两个支承圈101之间设有拉杆138。
本实施例中，所述行走组件包括支撑部件201、行走部件202和从动部件203，所述行走部件202和所述从动部件203设于所述支撑部件201下部，所述支撑部件201包括重轨204、两个支脚205、两根撑杆206、两个回转装置252和台车底梁207，所述重轨204呈线型排列，所述支脚205设于所述重轨204的上部，所述台车底梁207架设在所述回转装置252之上，所述回转装置设置在所述支脚205之上，所述撑杆206位于所述台车底梁207的内侧面上，所述回转装置252的下部连接有两个支座208，所述支座208的下部连接有所述行走部件202和所述从动部件203，所述行走部件202和所述从动部件203架设在所述重轨204之上，所述行走部件202包括行走机构209、行走减速电机210、滚轮组件211和从动滚轮组件212，所述滚轮组件211和从动滚轮组件212设于所述行走机构209的内部，所述行走减速电机210设于所述行走机构209的上部，所述从动部件203包括两个无链轮滚轮组件213和从动行走机构214，所述无链轮滚轮组件213设于所述从动行走机构214内部，所述行走部件202的前侧和所述从动部件203的后侧各设有一个锁道器215，所述锁道器215包括锁道器架216、长螺栓217、两个锁片218、螺杆219和锁道器隔套220，所述螺杆219穿过所述锁道器架216的上部，两端通过第一固定螺母221固定，所述长螺栓217穿过所述锁道器架216的下部，两端通过所述第一固定螺母221固定，所述两个锁片218套在所述长螺栓217上，所述锁道器隔套220套在所述两个锁片218之间，所述锁道器架216的上部设有第一加强片222。
本实施例中，所述支脚205内部设有支脚丝杆223，所述支脚丝杆223下部设有支脚垫块224，所述支脚垫块224倒扣在所述重轨204之上，所述支脚丝杆223在所述支脚205内部自由伸缩，所述支脚205的侧面上设有四片三角形加强片225。
本实施例中，所述台车底梁207的内侧面上设有两组撑杆安装耳226，每组撑杆安装耳226上连接有上部微调丝杆头227，所述上部微调丝杆头227上连接有所述撑杆206，所述撑杆206的下部连接有下部微调丝杆头228。
本实施例中，所述行走减速电机210包括底座229、减速器230、出力实心轴231、小链轮232、电机法兰233、入力轴端盖234和电机235，所述底座229连接在所述行走机构209之上，所述减速器230设于所述底座229之上，所述减速器230内部设有所述出力实心轴231，所述减速器230的右侧设有所述入力轴端盖234，所述出力实心轴231之上设有所述小链轮232，所述减速器230的左侧设有所述电机法兰233，所述电机法兰233的左侧设有所述电机235。
本实施例中，所述滚轮组件211包括第一滚轮236、第一滚轮轴237、第一滚轮外隔套238、第一大链轮239和第二大链轮240，所述第一大链轮239和所述第二大链轮240设于所述第一滚轮236的左右两侧，并通过第四固定螺栓241固定，所述第一滚轮轴237设于所述第一滚轮236的内部，所述第一滚轮外隔套238设于所述第一滚轮轴237之上。
本实施例中，所述从动滚轮组件212包括第二滚轮242、第二滚轮轴243、第二滚轮外隔套244和第三大链轮245，所述第三大链轮245设于所述第二滚轮242的一侧，并通过所述第四固定螺栓241固定，所述第二滚轮轴243设于所述第二滚轮242的内部，所述第二滚轮外隔套244设于所述第二滚轮轴243之上。
本实施例中，所述无链轮滚轮组件213包括第三滚轮246、第三滚轮轴247和第三滚轮外隔套248，所述第三滚轮轴247设于所述第三滚轮246的内部，所述第三滚轮外隔套248设于所述第三滚轮轴247之上。
本实施例中，所述行走机构209的两侧设有第三通孔249，所述第一滚轮236和所述第二滚轮242设于所述第三通孔249内部，所述从动行走机构214的两侧设有所述第三通孔249，所述第三滚轮246设于所述第三通孔249内部，所述小链轮232与所述第一大链轮239之间设有第一活动链条250，所述第二大链轮240与所述第三大链轮245之间设有第二活动链条251。
本实施例中，所述主体框架包括支腿414、大平台组件413、外支架412和两组支承圈101，所述大平台组件413设于所述支腿414之上，所述外支架412设于所述大平台组件413之上，所述支承圈101设于所述外支架412之上。
本实施例中，所述支腿414包括两个横向梁302、四个支撑腿303、一个小横梁304、两个大横梁305、两个竖直梁306、两个连接梁307和两个竖向梁308，所述横向梁302设于所述支撑腿303的上部，所述小横梁304和所述大横梁305设于所述横向梁302之间，所述竖直梁306设于所述支撑腿303之间，所述连接梁307设于所述支撑腿303之间，所述竖向梁308设于所述横向梁302和所述连接梁307之间，所述小横梁304的上部设有下凸台309。
本实施例中，所述大平台组件413包括三个长方形承重框310和两个短方管311，所述三个长方形承重框310并排设置，所述短方管311连接在所述三个长方形承重框310的两侧，所述长方形承重框310内部设有第一斜向支撑杆312，所述大平台组件413下部设有一个上凸台313、六个支承滚轮组件314和两个拉伸组件315。
本实施例中，所述下凸台309设于所述上凸台313内部，所述拉伸组件315的一端连接在所述大平台组件413之上，所述拉伸组件315的另一端连接在所述支腿414之上，所述拉伸组件315包括活塞杆座316、第一活塞杆317、第一液压缸318和液压缸座319，所述活塞杆座316连接在所述大平台组件413之上，所述液压缸座319连接在所述支腿414之上，所述第一活塞杆317和所述第一液压缸318设于所述活塞杆座316与液压缸座319之间，所述支承滚轮组件314包括支承滚轮座板320、支承滚轮板321、四个支承滚轮322和一个销轴323，所述支承滚轮板321焊接在所述支承滚轮座板320的两侧，所述销轴323设于所述支承滚轮板321之间，所述支承滚轮322套接在所述销轴323之上。
本实施例中，所述外支架412包括两个梯形竖向架324、两个长方形竖向架325和两个长方形横向架326，所述长方形竖向架325设于所述梯形竖向架324之间，所述长方形横向架326设于所述长方形竖向架325之间，所述梯形竖向架324内部设有第二斜向支撑杆327，所述长方形竖向架325内部设有一个横向支撑杆328，所述长方形横向架326内部设有十字形支撑杆329，所述梯形竖向架324的两侧设有支承连接板330。
本实施例中，所述支承圈101包括左支承圈127、中支承圈128和右支承圈129，所述左支承圈127、中支承圈128和右支承圈129均呈圆弧形，截面呈工字型，所述左支承圈127和所述中支承圈128之间、所述中支承圈128和所述右支承圈129之间通过支承圈连接板130连接，并用第二固定螺栓(图中未视出)固定，每组齿圈102包括两条齿圈单元131，所述齿圈单元131焊接在所述支承圈101之上。
本实施例中，所述支承圈101连接在所述支承连接板330之上。
本实施例中，所述伸缩组件包括三组上下伸缩部件和八组左右伸缩部件，所述上下伸缩部件包括第一伸缩部件401、第二伸缩部件402和第三伸缩部件403，所述左右伸缩部件包括第四伸缩部件404、第五伸缩部件405、第六伸缩部件406、第七伸缩部件407、第八伸缩部件408、第九伸缩部件409、第十伸缩部件410和第十一伸缩部件411，所述第一伸缩部件401、第二伸缩部件402、第三伸缩部40件3、第七伸缩部件407和第八伸缩部件408设于外支架412之上，所述第六伸缩部件406和第九伸缩部件409设于大平台组件413之上，所述第四伸缩部件404、第五伸缩部件405、第十伸缩部件410和第十一伸缩部件411设于支腿414之上，所述外支架412的左侧向上设有两个第一顶杆筒415，所述外支架412的右侧向上设有两个第三顶杆筒417，所述外支架412的中部向上设有两个第二顶杆筒416，所述第一顶杆筒415内部向上设有第一顶杆418，所述第二顶杆筒416内部向上设有第二顶杆419，所述第三顶杆筒417内部向上设有第三顶杆420。
本实施例中，所述第一顶杆筒415的下方设有第一调节螺杆固定座421，所述第二顶杆筒416的下方设有第二调节螺杆固定座422，所述第三顶杆筒417的下方设有第三调节螺杆固定座423，所述第一顶杆筒415的一侧设有第一E型液压缸424，所述第二顶杆筒416的一侧设有第二E型液压缸425，所述第三顶杆筒417的一侧设有第三E型液压缸426，所述第一E型液压缸424的下部连接有第一调节螺杆427，所述第一调节螺杆427连接在所述第一调节螺杆固定座421上，所述第二E型液压缸425的下部连接有第二调节螺杆428，所述第二调节螺杆428连接在所述第二调节螺杆固定座422上，所述第三E型液压缸426的下部连接有第三调节螺杆429，所述第三调节螺杆429连接在所述第三调节螺杆固定座423上，所述第一E型液压缸424的上部连接在所述第一顶杆415的上端，所述第二E型液压缸425的上部连接在所述第二顶杆416的上端，所述第三E型液压缸426的上部连接在所述第三顶杆417的上端，所述两个第一顶杆415的上部连接有第一导向辊430，所述两个第二顶杆416的上部连接有第二导向辊431，所述两个第三顶杆417的上部连接有第三导向辊432。
本实施例中，所述外支架412的内侧设有两条第四平台固定架433，所述第四平台固定架433的内部设有两条伸缩部件滑动槽434，所述第八伸缩部件408卡入上面的所述伸缩部件滑动槽434，所述第七伸缩部件407卡入上面的所述伸缩部件滑动槽434，所述第八伸缩部件408的两侧各设有一个第八E型液压缸435，所述第七伸缩部件407的两侧各设有一个第七E型液压缸436，所述第八E型液压缸435的一端连接在所述第八伸缩部件408之上，所述第八E型液压缸435的另一端连接有第八调节螺杆437，所述第八调节螺杆437的另一端连接在所述第四平台固定架433之上，所述第七E型液压缸436的一端连接在所述第七伸缩部件407之上，所述第七E型液压缸436的另一端连接有第七调节螺杆438，所述第七调节螺杆438的另一端连接在所述第四平台固定架433之上，所述第七E型液压缸436的外侧端设有第七伸缩框464，所述第七伸缩部件407与所述第七伸缩框464之间设置有两组液压组件465，所述第七伸缩框464的外侧设有第七导向辊439，所述第八E型液压缸435的外侧端设有第八伸缩框466，所述第八伸缩部件408与所述第八伸缩框466之间设置有两组液压组件465，所述第八伸缩框466的外侧设有第八导向辊440。
本实施例中，所述大平台组件413的下部设有四个第三平台固定架441，所述第六伸缩部件406和所述第九伸缩部件409卡入所述第三平台固定架441内部并自由滑动，所述第六伸缩部件406的两侧设有第六E型液压缸442，所述第六E型液压缸442的一端连接在所述第六伸缩部件406之上，所述第六E型液压缸442的另一端连接有第六调节螺杆443，所述第六调节螺杆443的另一端连接在所述第三平台固定架441之上，所述第九伸缩部件409的两侧设有第九E型液压缸444，所述第九E型液压缸444的一端连接在所述第九伸缩部件409之上，所述第九E型液压缸444的另一端连接有第九调节螺杆445，所述第九调节螺杆444的另一端连接在所述第三平台固定架441之上，所述第六E型液压缸442的外侧端设有第六伸缩框467，所述第六伸缩部件406与所述第六伸缩框467之间设置有两组液压组件465，所述第六伸缩框467的外侧设有第六导向辊446，所述第九E型液压缸444的外侧端设有第九伸缩框468，所述第九伸缩部件409与所述第九伸缩框468之间设置有两组液压组件465，所述第九伸缩框468的外侧设有第九导向辊447。
本实施例中，所述支腿414的下部向外设有第一平台固定架448，所述第四伸缩部件404和所述第十一411伸缩部件卡入所述第一平台固定架448内部并自由滑动，所述第四伸缩部件404的两侧设有第四E型液压缸449，所述第四E型液压缸449的一端连接在所述第四伸缩部件401之上，所述第四E型液压缸449的另一端连接有第四调节螺杆450，所述第四调节螺杆450的另一端连接在所述第一平台固定架448之上，所述第十一伸缩部件411的两侧设有第十一E型液压缸451，所述第十一E型液压缸451的一端连接在所述第十一伸缩部件411之上，所述第十一E型液压缸451的另一端连接有第十一调节螺杆452，所述第十一调节螺杆452的另一端连接在所述第一平台固定架448之上，所述第四E型液压缸449的外侧端设有第四伸缩框469，所述第四伸缩部件404与所述第四伸缩框469之间设置有两组液压组件465，所述第四伸缩框469的外侧设有第四导向辊453，所述第十一E型液压缸451的外侧端设有第十一伸缩框470，所述第十一伸缩部件411与所述第十一伸缩框470之间设置有两组液压组件465，所述第十一伸缩框470的外侧设有第十一导向辊454，所述第一平台固定架448的上部固定有第一固定平台455。
本实施例中，所述支腿414的下部向外设有第二平台固定架456，所述第五伸缩部件405和所述第十410伸缩部件卡入所述第二平台固定架456内部并自由滑动，所述第五伸缩部件405的两侧设有第五E型液压缸457，所述第五E型液压缸457的一端连接在所述第五伸缩部件405之上，所述第五E型液压缸457的另一端连接有第五调节螺杆458，所述第五调节螺杆458的另一端连接在所述第二平台固定架456之上，所述第十伸缩部件410的两侧设有第十E型液压缸459，所述第十E型液压缸459的一端连接在所述第十伸缩部件410之上，所述第十E型液压缸459的另一端连接有第十调节螺杆460，所述第十调节螺杆460的另一端连接在所述第二平台固定架456之上，所述第五E型液压缸457的外侧端设有第五伸缩框471，所述第五伸缩部件405与所述第五伸缩框471之间设置有两组液压组件465，所述第五伸缩框471的外侧设有第五导向辊461，所述第十E型液压缸459的外侧端设有第十伸缩框472，所述第十伸缩部件410与所述第十伸缩框472之间设置有两组液压组件465，所述第十伸缩框472的外侧设有第十导向辊462，所述第二平台固定架456的上部固定有第二固定平台463。
本实施例中，所述卷材铺挂装置包括两组支承圈101、两组齿圈102、卷材部件501、射钉枪部件502和两组第二驱动电机组503，所述第二驱动电机组503设于所述卷材部件501的两侧，所述第二驱动电机组503包括第二空心轴504和第二电机505，所述第二空心轴504内部设有第二空心轴506，所述第二空心轴506上设有第二法兰507，所述第二法兰507连接在所述卷材部件501之上，所述卷材部件501设于所述支承圈101之上，所述齿圈102设于所述支承圈101和所述卷材部件501之间，所述射钉枪部件502包括射钉枪架509和六组卷材铺挂装置512，所述射钉枪架509设于所述支承圈101上，所述卷材铺挂装置512安装在所述射钉枪架509之上，所述卷材铺挂装置的下部设有旋转套508，所述旋转套508之间设置有转动杆510，所述转动杆510与所述射钉枪架509之间设置有升降转动器511，所述卷材铺挂装置512包括伸缩臂513、固定臂514、压轮515和射钉枪516，所述固定臂514安装在所述射钉枪架509之上，所述伸缩臂513安装在所述固定臂514内部，所述压轮515安装在所述伸缩臂513的上部，所述射钉枪516安装在所述伸缩臂513的端部。
本实施例中，所述卷材部件501包括卷材爬升架531、卷材532和若干测距仪533，所述卷材爬升架531的一侧设有扳手534，所述扳手534与所述卷材爬升架531之间设有卷材芯轴535，所述卷材532套接在所述卷材芯轴535之上，所述卷材芯轴535之上位于所述卷材532的两侧设有卷材定位法兰536，所述卷材532的外侧设有测距仪固定杆537，所述测距仪533竖直设于所述测距仪固定杆537之上。
本实施例中，所述支承圈101包括左支承圈127、中支承圈128和右支承圈129，所述左支承圈127、中支承圈128和右支承圈129均呈圆弧形，截面呈工字型，所述左支承圈127和所述中支承圈128之间、所述中支承圈128和所述右支承圈129之间通过支承圈连接板130连接，并用第二固定螺栓(图中未视出)固定，每组齿圈102包括两条齿圈单元131，所述齿圈单元131焊接在所述支承圈101之上。
本实施例中，所述卷材爬升架531内部设有第三导向滚轮轴538、四个第四导向滚轮轴539和第二驱动轴540，所述第二驱动轴540连接在所述第二空心轴506之上，所述第二驱动轴540上套接有第二齿轮542，所述第二齿轮542的两侧设有第二齿轮导向片541，所述第三导向滚轮轴538上套接有第三导向滚轮543，所述第四导向滚轮轴539设于所述卷材爬升架531的下部，所述第四导向滚轮轴539上套接有第四导向滚轮544。
本实施例中，所述第三导向滚轮543和第二齿轮导向片541位于第二齿轮542单元之间，所述第二齿轮542与所述齿圈102单元相互咬合。
本实施例中，所述两个卷材爬升架531之间设有第二连接轴545，所述第二驱动轴540与所述第二连接轴545之间设有一个夹壳联轴器134，所述夹壳联轴器134之间通过第三固定螺栓135固定。
本实施例中，所述支承圈101内侧设有若干组第一固定孔(图中未视出)，每组固定孔(图中未视出)上连接有电缆架136，所述电缆架136上连接有电缆架连接板(图中未视出)，所述电缆架连接板(图中未视出)上设有两个第二固定孔(图中未视出)，穿过所述第一固定孔(图中未视出)与所述第二固定孔(图中未视出)设有第四固定螺栓(图中未视出)。
本实施例中，所述两个支承圈101之间设有拉杆138。
