一种采煤机械智能防滑装置
技术领域
本实用新型涉及煤矿倾斜采煤工作面使用采煤机制动防滑装置结构设计技术领域，尤其涉及一种采煤机械智能防滑装置。
背景技术
采煤机是综采成套装备的主要设备之一。采煤机是从截煤机发展演变而来。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
现有技术中，存在有一些对采煤机制动防滑作用的装置，为了保证整个装置的防滑可靠性，存在结构复杂，维修成本和制造成本昂贵；且存在必须依靠外部的动力源才能保证采煤机的制动作用。当整个采煤机失去动力源时，很难保证制动防滑效果，导致发生跑车事故。对煤矿的安全生产影响非常大。
由此可见，现有技术中的采煤机防滑装置存在，需依赖外界动力源，导致采煤机防滑制动的可靠性下降，影响采煤机的使用安全。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单，生产制造成本低；保证采煤机在倾斜工作面工作过程中防滑可靠性高的采煤机械智能防滑装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种采煤机械智能防滑装置，包括：与采煤机外壳底部连接的防滑装置连接架；还包括：可伸缩的防滑装置本体、防滑轮；所述防滑装置连接架下端滑动连接有所述防滑装置本体，所述防滑装置本体下端连接有所述防滑轮；使所述防滑轮与销轨的相邻轨柱的空腔配合防滑制动，或者所述防滑轮与销轨上表面分离。
在一种优选的实施方式中，所述防滑装置连接架包括：连接板、伸长杆和滑动板；所述连接板下侧一体成型连接有伸长杆，所述伸长杆下端部一体成型有滑动板。
在一种优选的实施方式中，所述防滑装置本体内部上侧开设有伸缩腔，所述伸缩腔上端部的开口尺寸小于所述伸缩腔内部的腔体尺寸。
在一种优选的实施方式中，所述伸长杆沿伸缩腔的开口伸入所述伸缩腔，所述滑动板设在所述伸缩腔内部。
在一种优选的实施方式中，所述伸缩腔的开口内壁设有第一密封圈，使所述伸长杆与开口内壁密封滑动连接；所述滑动板外壁设有第二密封圈，使所述滑动板与所述伸缩腔内壁密封滑动连接。
在一种优选的实施方式中，所述防滑装置连接架开设有液压孔，所述液压孔一端伸出所述防滑装置连接架与采煤机的液压管道连接，所述液压孔的另一端伸入滑动板的上表面。
在一种优选的实施方式中，所述液压孔包括：上部液压孔、中部液压孔和下部液压孔；所述上部液压孔、中部液压孔和下部液压孔依次导通相连；
在一种优选的实施方式中，所述上部液压孔开设在所述连接板中部，所述上部液压孔伸出所述连接板的端部为螺纹连接口。
在一种优选的实施方式中，所述中部液压孔开设在所述伸长杆中心位置。
在一种优选的实施方式中，所述下部液压孔包括多个，且相互之间对称设置；所述下部液压孔呈“Z”字型结构，所述下部液压孔的上端与所述中部液压孔导通连接，所述下部液压孔的下端部向上弯曲伸出所述滑动板上表面。
在一种优选的实施方式中，所述滑动板下底面中心开设有弹簧腔；所述弹簧腔内部固定连接有压缩弹簧；所述压缩弹簧的另一端伸出所述弹簧腔，与所述伸缩腔底部支撑。
在一种优选的实施方式中，所述伸缩腔底部中心开设有限位腔，所述压缩弹簧下端部伸入所述限位腔，与限位腔底部支撑。
在一种优选的实施方式中，所述伸长杆的横截面为圆弧倒角的方形结构；和/或所述滑动板的总体结构为圆弧倒角的方形板。
在一种优选的实施方式中，所述防滑轮包括：防滑轮轮齿、轴孔；多个所述防滑轮轮齿围成防滑轮，多个所述防滑轮轮齿中心位置开设所述轴孔。
在一种优选的实施方式中，所述防滑装置本体包括：伸缩部、连接部；所述伸缩部下端一体成型有所述连接部，所述伸缩部上端连接所述防滑装置连接架。
在一种优选的实施方式中，所述连接部远离伸缩部的一端通过转轴连接有所述防滑轮，所述转轴穿过所述轴孔，且所述转轴与所述轴孔之间设有伸缩限位扣。
在一种优选的实施方式中，所述伸缩限位扣包括：开设在所述转轴外壁的下限位腔、开设在所述轴孔内壁的上限位腔。
在一种优选的实施方式中，在所述下限位腔内部铰接有限位块。
在一种优选的实施方式中，在所述下限位腔底部开设有压缩腔，所述压缩腔底部支撑连接有弹性支撑件，所述弹性支撑件的上端部伸出所述压缩腔，与所述限位块下底面支撑；使所述限位块限制所述转轴与轴孔相对旋转的一个方向。
在一种优选的实施方式中，所述防滑轮轮齿包括四个，均匀的设在所述轴孔四周；且相邻所述防滑轮轮齿之间圆弧过渡。
在一种优选的实施方式中，所述防滑轮轮齿的结构尺寸与所述采煤机的行走链轮的链轮轮齿齿顶尺寸结构相同。
在一种优选的实施方式中，所述伸缩限位扣设置有四个，每个所述伸缩限位扣均设在两个相对的防滑轮轮齿齿顶的连线上。
在一种优选的实施方式中，所述连接部端部与所述采煤机的行走链轮的链轮轮齿齿顶尺寸结构相同。
本实用新型的采煤机械智能防滑装置，具有如下有益效果：
该采煤机械智能防滑装置，包括：与采煤机外壳底部连接的防滑装置连接架；还包括：可伸缩的防滑装置本体、防滑轮；所述防滑装置连接架下端滑动连接有所述防滑装置本体，所述防滑装置本体下端连接有所述防滑轮；使所述防滑轮与销轨的相邻轨柱的空腔配合防滑制动，或者所述防滑轮与销轨上表面分离。解决了现有技术中，只有存在一定的动力源情况下，才能保证制动效果，导致采煤机在使用过程中，当失去所有的动力源时，无法实现制动效果的缺陷。该采煤机械智能防滑装置，在所有动力源失去时，可以通过防滑装置本体内部的弹簧推动作用，实现整个防滑装置与销轨作用，保证整个采煤机的制动作用，进而保证整个采煤机最后防滑的保障，保证防滑作用的可靠性。
附图说明
图1为根据本公开一种实施方式的采煤机械智能防滑装置剖开防滑装置本体的结构示意图；
图2为根据本公开一种实施方式的采煤机械智能防滑装置的剖视图；
图3为根据本公开一种实施方式的采煤机械智能防滑装置工作状态时的剖视图；
图4为图3所示根据本公开一种实施方式的采煤机械智能防滑装置A处局部放大图；
图5为根据本公开一种实施方式的采煤机械智能防滑装置的防滑轮结构示意图。
【主要组件符号说明】
1、防滑装置连接架，11、连接板，12、伸长杆，13、滑动板，14、第二密封圈，15、弹簧腔；
2、防滑装置本体，21、伸缩腔，22、第一密封圈，23、限位腔；
201、伸缩部，202、连接部；
3、防滑轮，31、防滑轮轮齿，32、轴孔；
4、液压孔，41、上部液压孔，42、中部液压孔，43、下部液压孔，44、螺纹连接口；
5、压缩弹簧，6、转轴；
7、伸缩限位扣，71、下限位腔，72、上限位腔，73、限位块，74、压缩腔，75、弹性支撑件。
具体实施方式
下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型的采煤机械智能防滑装置作进一步详细的说明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，该采煤机械智能防滑装置，包括：与采煤机外壳底部连接的防滑装置连接架1，在防滑装置连接架1上侧开设有连接孔，通过连接孔与采煤机外壳连接。该防滑装置还包括：实现防滑装置工作或者非工作状态的可伸缩的防滑装置本体2、与销轨相互作用实现制动的防滑轮3。在防滑装置连接架1下端滑动连接有防滑装置本体2，通过防滑装置连接架1的连接实现与采煤机之间的连接。在防滑装置本体2下端连接有防滑轮3；使防滑轮3与销轨的相邻轨柱的空腔配合防滑制动，或者防滑轮3与销轨上表面分离。当采煤机发生故障时，通过防滑装置本体2的伸缩，实现了采煤机智能防滑作用。由于防滑装置本体2采用的伸缩动力来源于自身，限制动力来源于采煤机，当采煤机发生故障时，限制动力消失，进而可以通过伸缩动力保证防滑装置本体2的伸长，进而制动防滑。
为了方便的实现与采煤机壳体连接，又能保证防滑装置本体2的伸缩。该防滑装置连接架1包括：连接固定作用的连接板11、保证防滑装置本体2 工作端靠近销轨的伸长杆12、实现通过采煤机的液压驱动作用滑动板13。在连接板11下侧一体成型连接有伸长杆12，伸长杆12下端部一体成型有滑动板13；连接板11、伸长杆12以及滑动板13相互之间一体成型，保证整个防滑装置连接架1的强度，进而保证防滑的可靠性。
为了方便与防滑装置连接架1之间的相互连接；该防滑装置本体2内部上侧开设有伸缩腔21，伸缩腔21上端部的开口尺寸小于伸缩腔21内部的腔体尺寸，保证对滑动板13的限位作用。
该伸长杆12沿伸缩腔21的开口伸入伸缩腔21内部，滑动板13设在伸缩腔21内部。
为了实现液压驱动，且在非制动防滑的情况下，保证滑动板13处于伸缩腔21底部；该伸缩腔21的开口内壁设有第一密封圈22，使伸长杆12与开口内壁密封滑动连接，即：保证伸长杆12可以滑动伸缩，且保证液压油在伸缩腔21内部不泄露；同样的，为了保证整个伸缩腔21内部的密封，在滑动板13外壁设有第二密封圈14，使滑动板13与伸缩腔21内壁密封滑动连接。
为了向伸缩腔21内部供给液压油，该防滑装置连接架1内部开设有液压孔4，液压孔4一端伸出防滑装置连接架1与采煤机的液压管道连接，液压孔4的另一端伸入滑动板13的上表面。保证液压油推动滑动板13，使整个防滑装置本体2向上提起，当采煤机发生故障时，如果液压系统还处于工作状态，则整个采煤机在液压系统的作用下处于制动状态(通常采煤机的制动系统采用液压制动)；如果液压系统出现故障，即液压系统失压，则伸缩腔内部的液压油也失压，防滑装置本体2向下滑移，与销轨作用制动整个采煤机，保证采煤机的安全制动。
为了保证整个液压孔4结构设计更加合理，该液压孔4包括：上部液压孔41、中部液压孔42和下部液压孔43；上部液压孔41、中部液压孔42和下部液压孔43依次导通相连。
上部液压孔41开设在连接板11中部，为了方便与采煤机的液压系统导通连接，该上部液压孔41伸出连接板11的端部为螺纹连接口44。
为了降低对伸长杆12的损坏，保证装置的可靠性；该中部液压孔42开设在所述伸长杆12中心位置。
为了保证对滑动板13作用的平稳性，该下部液压孔43包括多个，且相互之间对称设置，优选的，对称设置两个。为了避免与弹簧腔15之间发生干涉，又可以保证下部液压孔43对滑动板13上表面作用。该下部液压孔43 呈“Z”字型结构。下部液压孔43的上端与中部液压孔42导通连接，下部液压孔43的下端部向上弯曲伸出滑动板13上表面。即：下部液压孔43上侧弯折，与弹簧腔15之间避开；下部液压孔43下部延伸，从伸长杆12内部伸入到滑动板13内部，并在滑动板13上表面位置伸出。
为了保证防滑装置本体2可以更顺利的相对防滑装置连接架1伸出，该滑动板13下底面中心开设有弹簧腔15；弹簧腔15内部固定连接有压缩弹簧 5；压缩弹簧5的另一端伸出弹簧腔15，与伸缩腔21底部支撑。通过压缩弹簧5的支撑弹起，推动防滑装置本体2伸出。当然在没有压缩弹簧的作用下，也可以在重力作用下保证防滑装置本体2下移。当然的，为了避免真空状态下，防滑装置本体2无法下移，该伸缩腔21底部开设有与防滑装置本体2 外部导通的通气孔。
为了对压缩弹簧5更稳定的作用，该伸缩腔21底部中心开设有限位腔 23，压缩弹簧5下端部伸入限位腔23，与限位腔23底部支撑。保证对压缩弹簧5的限位作用，也进一步为压缩弹簧5提供压缩变形空间。
为了对防滑装置本体2方向的限制作用，避免防滑装置本体2围绕防滑装置连接架1发生自转，从而影响整个防滑装置本体2的制动可靠性。该伸长杆12的横截面为圆弧倒角的方形结构；和/或滑动板13的总体结构为圆弧倒角的方形板。伸长杆12和滑动板13均为方形结构或者只有一个为方形结构。
为了保证防滑轮3与销轨之间的作用。该防滑轮3包括：防滑轮轮齿31、与防滑装置本体2连接作用的轴孔32；多个防滑轮轮齿31围成防滑轮3，多个防滑轮轮齿31中心位置开设轴孔32。
为了方便与防滑装置连接架1和防滑轮3之间的连接作用。该防滑装置本体2包括：伸缩部201、连接部202；伸缩部201下端一体成型有连接部 202，伸缩部201上端连接防滑装置连接架1。
为了保证防滑轮3的防滑制动作用。该连接部202远离伸缩部201的一端通过转轴6连接有防滑轮3，转轴6穿过轴孔32，且转轴6与轴孔32之间设有伸缩限位扣7。伸缩限位扣7可以限制防滑轮3只能沿转轴6一个方向旋转，另一个方向限位卡住，保证制动作用，又可以在非工作状态沿销轨转动，避免发生干涉作用。
为了实现限位作用，该伸缩限位扣7包括：开设在转轴6外壁的下限位腔71(保证限位块73收缩的空间)、开设在轴孔32内壁的上限位腔72(保证限位块73制动作用的伸出空间)；在下限位腔71内部铰接该限位块73，保证限位块73的固定。
为了保证限位块73的伸出作用，保证对防滑轮3的限位作用。在下限位腔71底部开设有压缩腔74，压缩腔74底部支撑连接有弹性支撑件75，弹性支撑件75的上端部伸出压缩腔74，与限位块73下底面支撑；使限位块 73限制转轴6与轴孔32相对旋转的一个方向。如图4所示，当防滑轮顺时针旋转时，通过防滑轮3的轴孔32内壁的作用，将限位块73压紧作用，使限位块暂时收缩到下限位腔71内部；保证防滑轮可以顺时针旋转。当防滑轮逆时针旋转时，由于上限位腔3与弹性支撑件75顶起的限位块73之间相互作用，保证防滑轮3无法围绕转轴6发生逆时针的旋转。
优选的，该防滑轮轮齿31包括四个，均匀的设在轴孔32四周；且相邻防滑轮轮齿31之间圆弧过渡，保证整个防滑轮3的强度。
为了更好的制动作用，该防滑轮轮齿31的结构尺寸与采煤机的行走链轮的链轮轮齿齿顶尺寸结构相同。当防滑装置本体2伸出时，可以保证防滑轮3更好的与销轨之间啮合，保证制动效果。
同样的，优选的，该伸缩限位扣7设置有四个，为了降低上限位腔72 对防滑轮3造成强度的影响，每个伸缩限位扣7均设在两个相对的防滑轮轮齿31齿顶的连线上(即：防滑轮3的防滑轮轮齿31的中部位置与转轴6交界处设置伸缩限位扣7)。
当然的，为了进一步提高整个装置的防滑可靠性，如果发生防滑轮损坏，可以实现制动作用。该连接部202端部与采煤机的行走链轮的链轮轮齿齿顶尺寸结构相同。直接通过连接部202插入销轨内部制动，进而提高防滑的可靠性。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。
