一种矿井下弯曲巷道运煤装置
技术领域
本实用新型属于煤矿技术领域，具体涉及一种矿井下弯曲巷道运煤装置。
背景技术
目前，在井下巷道的掘进过程中，因受环境的影响，地质条件的限制，弯曲巷道频繁，需要掘进机第二运输机在出货过程中经常拐弯，而在现有技术中，掘进机第二运输机的长度约20m，掘进机第二运输机的机身过长导致在井下弯曲巷道移动十分不便，煤料无法及时进行转移和下一项运输操作，导致出货的速度和效率低下，而且还容易导致井下出货途径受堵，影响正常的工作活动。
实用新型内容
实用新型的目的在于解决掘进机第二运输机在弯曲巷道处行动不便导致出货系统不畅的问题，提供一种矿井下弯曲巷道运煤装置。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型公开了一种矿井下弯曲巷道运煤装置，包括掘进机和置于掘进机前进方向相反位置的皮带运输机，掘进机和皮带运输机之间设置有第二运输机和用于转运煤料的刮板运输机，第二运输机进入弯曲巷道前的巷道顶板铺设有单轨吊直轨，单轨吊直轨固定连接滑轮组，第二运输机的机头通过钢丝绳固定连接在滑轮组上。
本实用新型公开的一种矿井下弯曲巷道运煤装置，单轨吊直轨轨道设置于第二运输机进入弯曲巷道前的巷道顶板，单轨吊直轨的长度长于第二运输机的机头。
本实用新型公开的一种矿井下弯曲巷道运煤装置，滑轮组设置为固定连接在单轨吊直轨上的第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮之间的距离小于第二运输机的机头的长度。
本实用新型公开的一种矿井下弯曲巷道运煤装置，第二运输机的机头顶部设置有第一接口和第二接口，第一接口通过钢丝绳与第一滑轮固定连接，第二接口通过钢丝绳与第二滑轮固定连接。
本实用新型公开的一种矿井下弯曲巷道运煤装置，单轨吊直轨的轨道两端分别设置有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关设置于单轨吊直轨远离弯曲巷道处，第二限位开关设置于单轨吊直轨靠近弯曲巷道处。
本实用新型还公开了一种矿井下弯曲巷道运煤装置的使用方法，包括以下步骤：
S1、第二运输机的机头在第一滑轮和第二滑轮上固定的钢丝绳牵引的作用下，第二运输机进入单轨吊直轨的轨道所在路段后向弯曲巷道移动，当第二运输机的机头靠近第二限位开关时，第二运输机减速停止，在弯曲巷道处煤料由第二运输机转移至刮板输送机继续运输；
S2、传输至刮板运输机的煤料被再次转移至皮带运输机进行再次运输，第二运输机的机头在在煤料转移后，第一滑轮和第二滑轮上固定的钢丝绳的牵引下反向移动，当第二运输机的机身靠近第一限位开关时，第二运输机减速停止。
采用本实用新型公开的技术方案，通过采用第二运输机在单轨吊直轨的牵引下将煤料传输至皮带运输机的技术手段，使得第二运输机的机头在固定在滑轮组上的钢丝绳的牵引下移动至弯曲巷道处，煤料传输至刮板运输机进行再次运输，第二运输机运输完成后反向移动至第一限位开关等待下一次出货，第二运输机在单轨吊直轨的牵引下能够在弯曲巷道处灵活的移动，使煤料能及时进行转移和下一项运输操作，使掘进机的出货的速度和效率得到提高，井下巷道的出货途径通畅。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型一种矿井下弯曲巷道运煤装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种矿井下弯曲巷道运煤装置的俯视图。
图中：1、第二运输机、2；刮板输送机；3、皮带输送机；4、单轨吊直轨；5、第一滑轮；6、第二滑轮；7、第一接口；8、第二接口；9、第一限位开关；10、第二限位开关。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1为本实用新型一种拖把的结构示意图，如图所示：
一种矿井下弯曲巷道运煤装置，包括掘进机和置于掘进机前进方向相反位置的皮带运输机3，掘进机和皮带运输机3之间设置有第二运输机1和用于转运煤料的刮板运输机2，第二运输机1进入弯曲巷道前的巷道顶板铺设有单轨吊直轨4，单轨吊直轨4固定连接滑轮组，第二运输机1的机头通过钢丝绳固定连接在滑轮组上。
单轨吊直轨4轨道设置于第二运输机1进入拐弯弯曲巷道前的巷道顶板，单轨吊直轨4的长度长于第二运输机1的机头。
滑轮组设置为固定连接在单轨吊直轨上的第一滑轮5和第二滑轮6，第一滑轮5和第二滑轮6之间的距离小于第二运输机1的机头的长度。
第二运输机1的机头顶部设置有第一接口7和第二接口8，第一接口7通过钢丝绳与第一滑轮5固定连接，第二接口8通过钢丝绳与第二滑轮6固定连接。
单轨吊直轨4的轨道两端分别设置有第一限位开关9和第二限位开关10，第一限位开关9设置于单轨吊直轨4远离弯曲巷道处，第二限位开关10设置于单轨吊直轨4靠近弯曲巷道处。
第二运输机1的机头在第一滑轮5和第二滑轮6上固定的钢丝绳牵引的作用下，第二运输机1进入单轨吊直轨4的轨道所在路段后向弯曲巷道移动，当第二运输机1的机头靠近第二限位开关10时，第二运输机1减速停止，在弯曲巷道处煤料由第二运输机1转移至刮板输送机2继续运输。
传输至刮板运输机2的煤料被再次转移至皮带运输机3进行再次运输，第二运输机1的机头在在煤料转移后，第一滑轮5和第二滑轮6上固定的钢丝绳的牵引下反向移动，当第二运输机1的机身靠近第一限位开关9时，第二运输机1减速停止。
采用本实用新型公开的技术方案，通过采用第二运输机1在单轨吊直轨4的牵引下将煤料传输至皮带运输机3的技术手段，使得第二运输机1的机头在固定在滑轮组上的钢丝绳的牵引下移动至弯曲巷道处，煤料传输至刮板运输机2进行再次运输，第二运输机1运输完成后反向移动至第一限位开关9等待下一次出货，第二运输机1在单轨吊直轨4的牵引下能够在弯曲巷道处灵活的移动，使煤料能及时进行转移和下一项运输操作，使掘进机的出货的速度和效率得到提高，井下巷道的出货途径通畅。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
