盾构隧道钢管片内衬加固机械纵横移动组合装置
技术领域
本实用新型涉及隧道施工设备，尤其涉及一种盾构隧道钢管片内衬加固机械纵横移动组合装置。
背景技术
盾构法施工的地铁隧道经过一段时间的运营后，会因其环形盾构水泥管片结构受地面的堆载、周边基坑开挖、地下水冲刷，特别是列车长期运行时产生振动对地铁隧道造成的沉降变形等影响而出现各种病害现象。为确保地铁隧道结构安全,采取盾构管片钢管片内衬加固法施工,已成为一种普遍性的隧道加固整治施工方法。现有的钢管片内衬加固施工，通常采用专用机械臂抓取钢管片内衬后对盾构管片进行贴靠并采用锚固、胶粘等方式进行后续施工。这类专用机械臂抓取机构类似挖掘机，但本身受隧道条件限制，没有配套的行走机构，而是通过平行与铁路钢轨方向的导轨固定安装在铁路平板车上，随车进入作业隧道区间。这种结构造成机械臂仅能沿平行与隧道钢轨方向进行移动，无法在机械臂抓取钢管片内衬并贴合盾构水泥管片的施工过程中，无法沿垂直钢轨方向进行移动，影响机械臂的贴合作业效率，操作难度较大，费时费工，工作效率低下，往往造成钢管片内衬与盾构水泥管片之间存在贴合不紧密等不良影响。
实用新型内容
针对施工中存在的上述问题，本实用新型提供一种用于盾构隧道钢管片内衬加固机械设备的纵横移动组合装置，适应各类型尺寸隧道及各类管线设施排布方式下钢管片内衬加固施工，实现空间三维度下多个自由度动作，保障钢管片内衬与盾构水泥管片之间贴合紧密，提高设备的操作性能以及使用效果，提高工程施工进度。
本实用新型采用以下技术方式实现上述目的。盾构隧道钢管片内衬加固机械纵横移动组合装置，包括底座，底座通过两侧边的固定销与轨道平板车固定连接，所述底座的上面依次安装有纵移平台和横移平台，纵移平台的上面安装有旋转台，旋转台上设置有安装座，安装座上安装有机械臂和动力控制装置；所述横移平台包括侧连板、第二端板和第二双向油缸，所述侧连板与所述第二端板垂直连接构成长方形框架且底部设置有第二底板，所述第二双向油缸两端的活塞杆分别与框架两端的第二端板连接；侧连板的上面安装有第二导轨，第二导轨上装有压板，压板与第二导轨之间安装有第二顶板；第二顶板上设置有安装孔，下面与第二双向油缸的缸体连接；
所述纵移平台包括侧框板、第一端板和第一双向油缸，所述侧框板与所述第一端板垂直连接构成长方形框架且底部设置有第一底板，所述第一双向油缸两端的活塞杆分别与框架两端的第一端板连接；侧框板的上面安装有第一导轨；第一双向油缸的缸体与第一顶板的底面连接，第一顶板上设置有安装孔，两侧固定装有导板，导板的内侧与第一导轨连接；
所述横移平台与所述纵移平台的中轴线相互垂直交叉，横移平台的第二顶板与纵移平台的第一底板通过螺栓连接；所述横移平台的侧连板通过螺栓与底座固定连接。
本实用新型可保障盾构隧道钢管片内衬加固机械所夹取的钢管片内衬进行水平自由度运动，结构紧凑，在空间三维度下可实现多个自由度动作，机动灵活、反映灵敏，实现了地铁盾构隧道钢管片内衬快速安装，适应各类型尺寸隧道及各类管线设施排布方式下钢管片内衬加固施工。
附图说明
图1是本实用新型中横移平台6与纵移平台5连接状态的俯视结构图；
图2是本实用新型中纵移平台5的结构示意图；
图3是本实用新型中横移平台6的结构示意图；
图4是本实用新型在内衬加固机械上安装位置的结构示意图。
图中：1.机械臂，2.动力控制装置，3.安装座，4.旋转台，5.纵移平台，51.侧框板，52.第一端板，53.第一导轨，54.第一底板，55.第一油缸，56.第一顶板，57.导板；6.横移平台，61.侧连板，62.第二端板，63.第二导轨，64.第二底板，65.第二油缸，66.第二顶板，67.压板；7.底座。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。参见图1至图4，盾构隧道钢管片内衬加固机械纵横移动组合装置，包括底座7，底座7通过两侧边的固定销与轨道平板车固定连接，所述底座7的上面依次安装有横移平台6和纵移平台5，纵移平台5的上面安装有旋转台4，旋转台4上设置有安装座3，旋转台3上安装有机械臂1和动力控制装置2横移平台6包括侧连板61、第二端板62和第二双向油缸65，侧连板61与第二端板62垂直连接构成长方形框架且底部设置有第二底板64，第二双向油缸65两端的活塞杆分别与框架两端的第二端板62连接；侧连板61的上面安装有第二导轨63，第二导轨63上装有压板67，压板67与第二导轨63之间安装有第二顶板66；第二顶板66上设置有安装孔，下面与第二双向油缸65的缸体连接；纵移平台5包括侧框板51、第一端板52和第一双向油缸55，侧框板51与第一端板52垂直连接构成长方形框架且底部设置有第一底板54，第一双向油缸55两端的活塞杆分别与框架两端的第一端板53连接；侧框板51的上面安装有第一导轨53；第一双向油缸55的缸体与第一顶板56的底面连接，第一顶板56上设置有安装孔，两侧固定装有导板57，导板57的内侧与第一导轨53连接；横移平台6与所述纵移平台5的中轴线相互垂直交叉，横移平台6的第二顶板66与纵移平台5的第一底板54通过螺栓连接；横移平台6的侧连板61通过螺栓与底座7固定连接。
实施例：本实用新型盾构隧道钢管片内衬加固机械纵横移动组合装置主要由底座7，横移平台6，纵移平台5，旋转台4组成。旋转台上设置安装座3，安装座3上安装有动力控制装置2和机械臂1。共同构成盾构隧道钢管片内衬加固机械臂，安装于轨道平板运输车，施工时将其运输到施工地点；电缆接通后通过动力控制装置2的电器控制系统来控制各机械部件的动作，各机械部件的工作动力是由动力控制装置2中的液压系统来提供，开机试验待设备运转平稳后方可操作。
本实用新型盾构隧道钢管片内衬加固机械纵横移动组合装置的底座7通过两侧边的固定销与轨道平板车固定连接。底座7上面安装有横移平台6。其中侧连板61与第二端板62垂直连接构成横移平台6的长方形框架且底部设置有第二底板64与底座7固定连接。第二双向油缸65两端的活塞杆分别与长方形框架两端的第二端板62连接。长方形框架侧方位的侧连板61的上面安装有第二导轨63，第二导轨63上装有压板67，压板67与第二导轨63之间安装有第二顶板66；第二顶板66上设置有安装孔，下面与第二双向油缸65的缸体连接，上面通过螺栓与纵移平台5的第一底板54连接。当第二双向油缸65的缸体在动力控制装置2的控制下，沿其活塞杆的方向做轴向运动时，带动缸体上连接的纵移平台5沿着横移平台6中的第二导轨63方向运动。
纵移平台5包括侧框板51、第一端板52和第一双向油缸55，所述侧框板51与所述第一端板52垂直连接构成长方形框架且底部设置有第一底板54，所述第一双向油缸55两端的活塞杆分别与框架两端的第一端板53连接；侧框板51的上面安装有第一导轨53；第一双向油缸55的缸体与第一顶板56的底面连接，两侧固定装有导板57，导板57的内侧与第一导轨53连接。当第一双向油缸54的缸体在动力控制装置2的控制下，沿其活塞杆方向做轴向运动时，带动缸体上的第一顶板56沿着纵移平台5中的第一导轨53方向运动。第一顶板上的安装孔通过螺栓连接其上部的旋转台，旋转台上方则通过安装座3安装盾构隧道钢管片内衬加固施工用机械臂1及动力控制装置2。
本实用新型的纵移平台5与横移平台6呈上下十字交叉布局，可实现内衬加固机械上面的机械臂1相对底座7的X轴及Y轴的轴向移动，对于钢内衬管片未安装前的位置摆放要求大大降低，即使位置偏移可以由纵移平台5（X向）或横移平台6（Y向）移动进行补偿，同时降低其安装难度，适应隧道的范围更大。
