一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构
技术领域
本发明具体是一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，涉及钻杆举升设备相关领域。
背景技术
目前，在地矿开采中，一般需要采用钻杆进行钻进作业，而在钻井作业时，需要对钻杆进行举升等操作，以便将平放摆放的钻杆转换为竖向，以便将钻杆伸入井下，这就需要采用排放移摆装置进行作业，目前的排放移摆装置在进行操作时，一般是利用机械手来完成作业，但是，由于钻杆一般比较重，尤其是钻井井口直径较大的钻杆来说，采用机械手作业时，由于机械手在举升时，钻杆对机械手的受力很大，而机械手的抓取时，一般抓取面积较小，这就导致抓取举升时，对机械手的受力以及性能要求极高，长时间使用后，机械手的稳定性和可靠性会极大的受到影响，而且，举升时稳定性不高，对于钻杆的送入和与井口的对接增加了难度。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构。
本发明是这样实现的，构造一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其包括机座、转动驱动器、下横向座、上横向座、纵向连接固定座、第一环形驱动举升机构、第二环形驱动举升机构、电磁辅助固定座，其中，所述机座上固定设置有所述转动驱动器，所述下横向座采用所述转动驱动器可转动的铰接设置在所述机座上，且所述下横向座能够在水平位置和竖向位置之间翻转，其特征在于，所述下横向座的中部位置固定设置有与之垂直连接的所述纵向连接固定座，所述纵向连接固定座的端部固定设置有上横向座，所述下横向座、纵向连接固定座和上横向座构设为工字型结构，所述下横向座与所述上横向座之间设置有沿着纵向延伸的所述第一环形驱动举升机构和第二环形驱动举升机构，所述第一环形驱动举升机构与第二环形驱动举升机构之间平行布置，且所述第一环形驱动举升机构固定在所述下横向座和上横向座上，所述第二环形驱动举升机构由夹紧机构可横向移动的设置在所述下横向座和上横向座上，所述第一环形驱动举升机构与第二环形驱动举升机构之间设置有固定在所述纵向连接固定座上的所述电磁辅助固定座，所述电磁辅助固定座能够对所述钻杆进行磁性吸附辅助固定，所述钻杆为磁性铁钻杆或者磁钢杆，且所述电磁辅助固定座由控制器进行控制，且所述第一环形驱动举升机构、第二环形驱动举升机构和夹紧机构均由所述控制器进行控制。
进一步，作为优选，在举升时，所述电磁辅助固定座的磁性强度为第一强度，所述第一环形驱动举升机构、第二环形驱动举升机构夹紧且运动举升时对所述钻杆的驱动力大于所述电磁辅助固定座与钻杆之间在第一强度下的磁吸力下的摩擦力和钻杆的重力之和，以便使得所述钻杆在所述第一环形驱动举升机构、第二环形驱动举升机构之间进行举升运动；所述钻杆不举升时，所述电磁辅助固定座的磁性强度为第二强度，所述第二强度大于所述第一强度。
进一步，作为优选，所述夹紧机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，所述上夹紧机构设置在所述上横向座上，所述下夹紧机构设置在所述下横向座上，且所述上夹紧机构与所述下夹紧机构同步驱动控制。
进一步，作为优选，所述上夹紧机构与所述下夹紧机构结构相同，均包括驱动电机、驱动螺杆和驱动滑座，所述驱动电机固定在所述上横向座或下横向座的端部，所述驱动电机输出端连接有所述驱动螺杆，所述驱动螺杆两端可转动支撑在所述上横向座或下横向座上，所述驱动螺杆与所述驱动滑座螺纹配合，所述第二环形驱动举升机构的上下两端分别固定安装在上横向座的驱动滑座和下横向座的驱动滑座上。
进一步，作为优选，所述第一环形驱动举升机构、第二环形驱动举升机构结构相同，均包括输送带或者输送链板、上带轮或者上链轮、下带轮或者下链轮、带轮座或者链轮座，其中，所述上带轮或者上链轮连接安装在所述带轮座或者链轮座上，所述带轮座或者链轮座连接在所述上横向座上，所述下带轮或者下链轮也采用所述带轮座或者链轮座连接在所述下横向座上，所述上带轮或者上链轮与所述下带轮或者下链轮之间绕设有所述输送带或者输送链板。
进一步，作为优选，所述上带轮或者上链轮与所述下带轮或者下链轮之间间隔的设置有多个辅助轮；或所述上带轮或者上链轮与所述下带轮或者下链轮之间间隔的设置有限位挡块，所述限位挡块的两侧紧贴抵靠在所述输送带或者输送链板的环形腔的内侧的壁上。
进一步，作为优选，所述第二环形驱动举升机构的带轮座或者链轮座均安装在所述驱动滑座上。
进一步，作为优选，所述上横向座、下横向座的结构均为横截面为方形结构的型材结构，所述型材结构的中空腔内填充有加强钢柱。
进一步，作为优选，输送带或者输送链板的环形腔的外侧壁上间隔的设置有多个粗糙结构的抓附垫。
进一步，作为优选，所述第一环形驱动举升机构与第二环形驱动举升机构之间设置有固定在所述纵向连接固定座上的定位杆，所述定位杆对称的位于所述电磁辅助固定座的两侧，所述电磁辅助固定座为内凹的弧形结构。
本发明具有如下优点：本发明提供的一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，与同类型设备相比，具有如下优点：
本发明所述一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其通过电磁辅助固定座能够对所述钻杆进行磁性吸附辅助固定，可以增加钻杆举升时的稳定性，同时，第一环形驱动举升机构、第二环形驱动举升机构将钻杆进行夹紧，并利用第一环形驱动举升机构、第二环形驱动举升机构的配合运动，使得钻杆升降，可以有效的保证钻杆举升与下降的稳定性，便于钻杆的举升，并提高钻杆与井口对接的准确度和稳定性，提高施工效率与可靠性。
附图说明
图1是本发明在竖直状态下的主视结构示意图；
图2是本发明在竖直状态下的俯视结构示意图；
图3是本发明在输送状态下的侧视结构示意图；
图4是本发明局部放大结构示意图；
图5是本发明在接近水平状态下的结构示意图；
图6是本发明在接近竖直状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其包括机座、转动驱动器、下横向座1、上横向座2、纵向连接固定座9、第一环形驱动举升机构5、第二环形驱动举升机构6、电磁辅助固定座7，其中，所述机座上固定设置有所述转动驱动器，所述下横向座采用所述转动驱动器可转动的铰接设置在所述机座上，且所述下横向座能够在水平位置和竖向位置之间翻转，其特征在于，所述下横向座的中部位置固定设置有与之垂直连接的所述纵向连接固定座，所述纵向连接固定座的端部固定设置有上横向座2，所述下横向座1、纵向连接固定座和上横向座2构设为工字型结构，所述下横向座与所述上横向座之间设置有沿着纵向延伸的所述第一环形驱动举升机构5和第二环形驱动举升机构6，所述第一环形驱动举升机构5与第二环形驱动举升机构6之间平行布置，且所述第一环形驱动举升机构5固定在所述下横向座和上横向座上，所述第二环形驱动举升机构6由夹紧机构可横向移动的设置在所述下横向座和上横向座上，所述第一环形驱动举升机构5与第二环形驱动举升机构6之间设置有固定在所述纵向连接固定座上的所述电磁辅助固定座7，所述电磁辅助固定座能够对所述钻杆进行磁性吸附辅助固定，所述钻杆为磁性铁钻杆或者磁钢杆，且所述电磁辅助固定座由控制器进行控制，且所述第一环形驱动举升机构5、第二环形驱动举升机构6和夹紧机构均由所述控制器进行控制。
在本实施例中，在举升时，所述电磁辅助固定座的磁性强度为第一强度，所述第一环形驱动举升机构5、第二环形驱动举升机构6夹紧且运动举升时对所述钻杆的驱动力大于所述电磁辅助固定座与钻杆之间在第一强度下的磁吸力下的摩擦力和钻杆的重力之和，以便使得所述钻杆在所述第一环形驱动举升机构5、第二环形驱动举升机构6之间进行举升运动；所述钻杆不举升时，所述电磁辅助固定座的磁性强度为第二强度，所述第二强度大于所述第一强度。
所述夹紧机构包括上夹紧机构4和下夹紧机构8，所述上夹紧机构设置在所述上横向座上，所述下夹紧机构设置在所述下横向座上，且所述上夹紧机构与所述下夹紧机构同步驱动控制。
所述上夹紧机构与所述下夹紧机构结构相同，均包括驱动电机、驱动螺杆和驱动滑座14，所述驱动电机固定在所述上横向座或下横向座的端部，所述驱动电机输出端连接有所述驱动螺杆，所述驱动螺杆两端可转动支撑在所述上横向座或下横向座上，所述驱动螺杆与所述驱动滑座螺纹配合，所述第二环形驱动举升机构6的上下两端分别固定安装在上横向座的驱动滑座和下横向座的驱动滑座14上。
所述第一环形驱动举升机构5、第二环形驱动举升机构6结构相同，均包括输送带或者输送链板12、上带轮或者上链轮10、下带轮或者下链轮11、带轮座或者链轮座15，其中，所述上带轮或者上链轮10连接安装在所述带轮座或者链轮座15上，所述带轮座或者链轮座15连接在所述上横向座上，所述下带轮或者下链轮11也采用所述带轮座或者链轮座15连接在所述下横向座上，所述上带轮或者上链轮10与所述下带轮或者下链轮11之间绕设有所述输送带或者输送链板12，其中，所述上带轮或者上链轮10采用带轮电机驱动转动，当然，也可以采用带轮电机驱动下带轮或者下链轮11转动，以便驱动输送带或者输送链板12的运动，进而使得钻杆的升降，需要指出的是，第一环形驱动举升机构5的输送带或者输送链板12、第二环形驱动举升机构6的输送带或者输送链板12对钻杆向上或者向下的力应该位于同一方向。
所述上带轮或者上链轮10与所述下带轮或者下链轮11之间间隔的设置有多个辅助轮；或所述上带轮或者上链轮10与所述下带轮或者下链轮11之间间隔的设置有限位挡块，所述限位挡块的两侧紧贴抵靠在所述输送带或者输送链板12的环形腔的内侧的壁上。
所述第二环形驱动举升机构6的带轮座或者链轮座15均安装在所述驱动滑座上。
所述上横向座、下横向座的结构均为横截面为方形结构的型材结构16，所述型材结构的中空腔内填充有加强钢柱13。
输送带或者输送链板12的环形腔的外侧壁上间隔的设置有多个粗糙结构的抓附垫17。
所述第一环形驱动举升机构5与第二环形驱动举升机构6之间设置有固定在所述纵向连接固定座上的定位杆3，所述定位杆3对称的位于所述电磁辅助固定座7的两侧，所述电磁辅助固定座为内凹的弧形结构。
本发明所述一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其通过电磁辅助固定座能够对所述钻杆进行磁性吸附辅助固定，可以增加钻杆举升时的稳定性，同时，第一环形驱动举升机构、第二环形驱动举升机构将钻杆进行夹紧，并利用第一环形驱动举升机构、第二环形驱动举升机构的配合运动，使得钻杆升降，可以有效的保证钻杆举升与下降的稳定性，便于钻杆的举升，并提高钻杆与井口对接的准确度和稳定性，提高施工效率与可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
