液压支架
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种液压支架。
背景技术
目前，液压支架作为综采工作面支护设备，主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。现有的液压支架通常需要使用大量的钢材，使得占用空间较大、自重较大，难以搬运。
实用新型内容
为了改善上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种液压支架。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种液压支架，包括：底座；顶梁，与所述底座相对设置；前立柱，设于所述底座与所述顶梁之间，且所述前立柱的两端分别与所述底座和所述顶梁相连；后立柱，设于所述底座与所述顶梁之间，且所述前立柱的两端分别与所述底座和所述顶梁相连；掩护梁，与所述顶梁的后端转动连接；连杆机构，与所述底座的后端转动连接，且与所述掩护梁转动连接；其中，所述前立柱、所述后立柱和所述连杆机构沿所述顶梁的延伸方向依次设置。
本技术方案所提供的液压支架包括底座、顶梁、前立柱、后立柱、连杆机构和掩护梁。其中，前立柱的数量为一个，后立柱的数量为一个。液压支架设置在综采工作面的顶板和底板之间，起到支撑的作用。顶梁支撑在综采工作面的顶板，底座设置在综采工作面的底板，前立柱和后立柱都能够进行伸缩，将来自综采工作面的顶部的压力传递至综采工作面的底板位置。本方案所提供的前立柱和后立柱沿顶梁的延伸方向依次设置，对顶梁的前后两端进行支撑，通过合理设置前立柱和后立柱的位置，使得前立柱和后立柱的受力均衡，以保障液压支架的支护能力。
本方案所提供的液压支架，相较于相关技术中的四立柱的液压支架，减少了占用空间小、并使整体结构重量更轻，便于搬运与装卸。相较于相关技术中的两立柱并排设置的液压支架，同样减少了沿顶梁的宽度方向的占用空间，同时平衡性能及支护性能更好。
另外，本实用新型提供的上述技术方案中的液压支架还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，所述底座沿其宽度方向的两侧分别设有推移装置。
在上述技术方案中，所述推移装置包括推移千斤顶；所述推移千斤顶的一端与所述底座转动连接；所述底座沿其宽度方向的两端分别设有延伸部，所述延伸部用于支撑所述推移千斤顶。
在上述技术方案中，所述底座包括底部支撑板、与所述底部支撑板相连的两个立板、与所述立板相连的横板；所述立板的数量为两个，两个所述立板沿所述底座的宽度方向间隔设置在所述底座的两端；所述前立柱和所述后立柱设置在两个所述立板之间；所述横板设置在所述前立柱和所述后立柱之间，且所述横板的两端分别与两个所述立板相连。
在上述技术方案中，立板的后端设有销孔，所述销孔内设有销轴，所述立板与所述连杆机构通过所述销轴相连。
在上述技术方案中，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆和所述第二连杆沿所述底座的延伸方向间隔设置。
在上述技术方案中，所述第一连杆通过销轴与所述掩护梁相连，所述第一连杆通过销轴与所述底座相连；所述第二连杆通过销轴与所述掩护梁相连，所述第二连杆通过销轴与所述底座相连。
在上述技术方案中，所述第一连杆的数量为1个或2个；和/或所述第二连杆的数量为1个或2个。
在上述技术方案中，当所述第一连杆的数量为2个，2个所述第一连杆并排设置，设于所述底座沿其宽度方向的两端；和/或当所述第二连杆的数量为2个，2个所述第二连杆并排设置，设于所述底座沿其宽度方向的两端。
在上述技术方案中，所述液压支架还包括：尾梁，与所述掩护梁相连；插板，与所述掩护梁插装配合；和/或前伸板，与所述顶梁相连；和/或平衡千斤顶，所述平衡千斤顶的两端分别与所述顶梁和所述掩护梁铰接。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型一些实施例所述的液压支架的结构示意图；
图2是本实用新型一些实施例所述的液压支架的立体结构示意图。
其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10底座；20顶梁；30前立柱；40后立柱；50掩护梁；60连杆机构；
70推移装置；11延伸部；13底部支撑板；15立板；17横板；61销轴；63第一连杆；65第二连杆；81前伸板。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1和图2描述本实用新型一些实施例的液压支架。
本申请的一些实施例提供了一种液压支架，包括底座10、顶梁20、前立柱30、后立柱40、连杆机构60和掩护梁50。
如图1和图2所示，液压支架设有一个前立柱30和一个后立柱40。前立柱30和后立柱40沿前后方向间隔设置。底座10的延伸方向为前后方向，顶梁20的延伸方向为前后方向。连杆机构60设置在底座10的上方。连杆机构60设置在底座10的后方，并与底座10转动连接。掩护梁50设置在顶梁20的后方，并与顶梁20转动连接，且掩护梁50与连杆机构60转动连接。
本实施例所提供的液压支架的具体结构不同于相关技术中的四立柱液压支架，减少了立柱的数量，减少了占用空间和自重，方便搬运和装卸。同时，本实施例所提供的液压支架的具体结构也不同于相关技术中的并排式的两立柱液压支架，对于顶梁20的前后方向上的支撑效果更加稳定，增强顶梁20的前后两端对顶板的支护能力。
其中，前立柱30和后立柱40都既可以是单伸缩立柱也可以是双伸缩立柱。同时，不同于并排式的两立柱液压支架，前立柱30和后立柱40的伸缩可以单独控制，以保证支撑的稳定性。前立柱30和后立柱40连接有液压系统，通过液压系统控制前立柱30和后立柱40的伸缩。
在一些实施例中，前立柱30倾斜设置，前立柱30与顶梁20连接的一端在底座10上的投影，位于前立柱30与底座10连接位置的前方。使得前立柱30和后立柱40支撑的合力作用点前移，以使液压支架在使用过程中前立柱30、后立柱40的受力进一步均衡，以提高液压支架的使用稳定性。
在一些实施例中，顶梁20为整体顶梁，结构简单、可靠性高，同时与前立柱30和后立柱40相配合，可以进一步增强对综采工作面的顶板载荷的平衡能力。
在一些实施例中，如图2所示，底座10沿其宽度方向的两侧分别设有推移装置70。
推移装置70的数量为两个，分别设置在底座10的左右两侧，推移装置70用于推移刮板输送机和拉移液压支架，从而实现刮板输送机和液压支架推进的功能，以进行综采作业。通过在左右两侧设置推移装置70使得推力和拉力左右平衡，可以使得液压支架的推进运动更加平稳。
进一步地，如图2所示，推移装置70包括推移千斤顶；推移千斤顶的一端与底座10转动连接；底座10沿其宽度方向的两端分别设有延伸部11，延伸部11用于支撑推移千斤顶。
本实施例所提供的延伸部11设置底座10的前端，这样推移千斤顶的后端与底座10转动连接，推移千斤顶的前端能够设置在延伸部11上，以使延伸部11能够支撑推移千斤顶，减少推移千斤顶前端变形的可能性，从而提高推移千斤顶的使用稳定性与使用寿命。
在一些实施例中，如图2所示，底座10包括底部支撑板13、与底部支撑板13相连的两个立板15、与立板15相连的横板17；立板15的数量为两个，两个立板15沿底座10的宽度方向间隔设置在底座10的两端；前立柱30和后立柱40设置在两个立板15之间；横板17设置在前立柱30和后立柱40之间，且横板17的两端分别与两个立板15相连。
本实施例通过将底座10设置为底部支撑板13、立板15和横板17的组合结构，不同于相关技术中的箱型结构的底座10，从而达到轻量化的目的。同时合理增加底部支撑板13的面积，有利于减少底座10对综采工作面的底部的比压。同时通过设置横板17，可以增强底座10的结构强度，使得在达到轻量化的目的的同时，也可以保障液压支架的承压能力。另外，横板17还起到间隔前立柱30和后立柱40的作用，可以在前立柱30和后立柱40之间提供行走通道。
进一步地，底座10为整体底座，整体底座的整体刚性和强度更高，底座10接底面积打，有利于减少对底板的比压。
在一些技术方案中，如图2所示，连杆机构60包括第一连杆63和第二连杆65；第一连杆63和第二连杆65沿底座10的延伸方向间隔设置。
本实施例所提供的连杆机构60包括第一连杆63和第二连杆65，使得第一连杆63、第二连杆65、底座10和掩护梁50组成四连杆机构60。其中，掩护梁50用于承受综采工作面传送过来的前后方向的水平分力和左右方向侧向力，可以增强液压支架的抗扭性能。通过形成的四连杆机构60，掩护梁50与顶梁20的连接点、掩护梁50与第一连杆63的连接点、掩护梁50与第二连杆65的连接点，沿掩护梁50的前后方向依次设置，通过多点连接保障掩护梁50的使用稳定性，进而保障液压支架的使用稳定性。
进一步地，如图2所示，立板15的后端设有销孔，销孔内设有销轴61，立板15与连杆机构60(第一连杆63和第二连杆65)通过销轴61相连。连杆机构60(第一连杆63和第二连杆65)通过销轴61与掩护梁50转动连接。
通过销轴61转动连接的方式简单，装配方便。且在拆除销轴61后可以将连杆机构60与掩护梁50、底座10分离，便于维护、修理及运输。
在一些技术方案中，如图2所示，第一连杆63的数量为2个；第二连杆65的数量为2个。
两个第一连杆63沿左右方向并排设置在底座10的两端，同样地，两个第二连杆65沿左右方向并排设置在底座10的两端。
本实施例中的第一连杆63和第二连杆65为板状结构，通过设置左右设置两个，可以在减少钢材用量的基础上，同样具有较强的抗拉和抗压能力，同时两个第一连杆63和两个第二连杆65相互支撑配合，也具有较强的抗扭能力。
在另外一些技术方案中，第一连杆63为箱型结构；在另外一些技术方案中，第二连杆65为箱型结构。
在另外一些技术方案中，第一连杆63的数量为1个；第二连杆65的数量为2个。
在另外一些技术方案中，第一连杆63的数量为2个；第二连杆65的数量为1个。
在另外一些技术方案中，第一连杆63的数量为1个；第二连杆65的数量为1个。
在一些实施例中，如图2所示，顶梁20的前端转动连接有前伸板81，前伸板81也称护帮板。
在一些实施例中，掩护梁50的后端转动连接有尾梁，尾梁通过转动进行放煤。进一步地，尾梁内设置有插板，插板用于辅助放煤和破碎块煤。
在一些实施例中，顶梁20的左右两侧或其中一侧设置有侧护板，同样地，掩护梁50的左右两侧或其中一侧设置有侧护板。
在一些实施例中，液压支架还包括平衡千斤顶，平衡千斤顶的两端分别与顶梁20和掩护梁50铰接。通过设置平衡千斤顶以调整顶梁20的位置，改变液压支架的受力状态。比如在顶梁20受力异常时，液压支架的几何位态不正常，通过平衡千斤顶推拉给顶梁20和掩护梁50提供作用力，使液压支架的几何位态恢复正常，以使前立柱30和后立柱40受力均匀。
下面以一个具体实施例说明本申请所提供的液压之间。
目前，液压支架是综采工作面支护设备，它的主要作用是支护采场顶板，维护安全作业空间，推移工作面采运设备。普遍采用的液压支架结构有以下2种：第一种是掩护式液压支架：由底座10、前连杆、后连杆、掩护梁50、顶梁20、2个并排设置的立柱、1个或多个平衡千斤顶等主体结构组成，掩护式放顶煤液压支架主体结构较一般掩护式液压支架增加尾梁、插板。第二种是支撑掩护式液压支架，由底座10、前连杆、后连杆、掩护梁50、顶梁20、4个立柱等主体结构组成，支撑掩护式放顶煤液压支架主体结构较一般支撑掩护式液压支架增加尾梁、插板。
本申请的一个具体实施例提供了一种新型的液压支架，以提供更好的性能或适应特殊的综采工作面顶底板情况。
具体地，本具体实施例所提供的液压支架为两柱支撑掩护式液压支架，包括底座10、前连杆(即第一连杆63)、后连杆(即第二连杆65)、掩护梁50、顶梁20和前后设置的2个立柱(分别为前立柱30和后立柱40)。其中，底座10通过销轴61与前连杆、后连杆联接；前连杆、后连杆通过销轴61与掩护梁50联接；掩护梁50通过销轴61与顶梁20联接；顶梁20和底座10之间连接有前后2根立柱。
其中，前连杆可以为1个或2个；后连杆可以为1个或2个。
进一步地，在一些另外具体实施例中，两柱支撑掩护式的液压支架包括底座10、前连杆(即第一连杆63)、后连杆(即第二连杆65)、掩护梁50、顶梁20、前后设置的2个立柱、侧护板、护帮板和推移装置70(推移杆、推移千斤顶等)。
进一步地，液压支架还可以包括尾梁、插板及相关的千斤顶等结构。
综上，本具体实施例所提供的支撑掩护式的液压支架只有前后设置的两个立柱。因此，本申请所提供的液压支架至少具有以下有益效果：占用空间小、便于维护，结构重量轻、支护性能好，能更好地适应顶底板情况。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
