关闭和打开板特别是诸如洗衣机等家用电器的板的设备
发明的技术领域
本发明属于家用电器诸如洗衣机、洗碗机和/或类似家用电器的领域。特别地，本发明涉及一种关闭和打开设备(closing and opening device)，特别是用于例如前述类型的家用电器的板(panels)、门等的关闭和打开设备。详细地，本发明涉及一种前述类型的设备，该设备适于允许在紧急情况下打开板和/或(例如但不限于分别地)独立于关闭的板电动撞击器且在洗涤循环结束时自动地打开板。本发明还涉及包括前述类型的关闭和打开设备的关闭和打开系统，以及配备有前述类型的设备和/或系统的家用电器(例如，洗衣机或类似家用电器)。
背景技术
用于家用电器(诸如例如洗衣机和/或类似家用电器)的最常见的关闭和打开设备和/或系统基本上包括通常施加于家用电器外壳的实际的关闭(和打开)组件和通常固定在同一家用电器的板上的撞击器元件(闩锁或钩子)。根据最常见的技术方案，关闭和打开组件还包括关闭元件，该关闭元件可以通过旋转而在第一打开位置和第二关闭位置之间切换，反之亦然，其中关闭元件在关闭位置接合板的对应撞击器元件，从而确保板自身的关闭，而相反地，在打开位置，其允许撞击器元件脱离，并且从而打开板。
例如，自动切换装置和/或系统是已知的，即，在自动切换设备和/或系统中关闭和打开元件的切换随着闩锁或钩子的推动而自动产生，并且因此随着用户推动板而自动产生。在这种类型的系统中，还提供了用于验证板的有效关闭的撞击器设备和/或技术方案，以及用于将板锁定在关闭位置的锁定系统。
尽管图1至图3涉及根据本发明的实施方案的设备和/或系统，但在下文中，参考图1至图3，将给出关闭和打开设备的操作程序的描述，这些操作程序与已知类型的设备的操作程序相同，特别是与由申请人生产和销售的已知类型的设备的操作程序相同。
在图1至图3中，附图标记1000表示关闭系统，该关闭系统包括关闭组件100(如预期的，适于应用于家用电器的外壳)和通常固定在同一家用电器的门上的撞击器元件(闩锁或钩子)200。关闭组件还包括可以通过旋转进行切换(参见以下描述)的关闭和打开元件110(也被称为关闭凸轮)、锁定和控制杠杆(112)、分离弹簧113、安全弹簧114、螺线管115、切换滑动件116、切换杠杆117、打开杠杆118、安全滑动件120和打开弹簧124。
此外，组件100包括安全滑块122和致动器123。
关闭和打开元件110可围绕由旋转销125限定的第一旋转轴线A旋转，分离弹簧113的螺旋部分接合在旋转销125上，其中杠杆112可围绕由旋转销126限定的第二旋转轴线B旋转，旋转销126的相对的端各自容纳在由安全滑动件120限定的对应座127中。
此外，接合和锁定销128从凸轮110突出，在与旋转销125的延伸方向相反的延伸方向上延伸，其中，在杠杆112的与旋转销127相对的自由端上，获得包括第一突出部131和第二突出部132的成形部，两者都具有至少一个半圆形部分，然而，其中，突出部131的半圆形部分的凹面面向杠杆112的自由端，而突出部132的半圆形部分的凹面大体上面向接合销128。
在打开板的状态下，安全滑块122被压缩弹簧推动成抵靠元件或凸轮110接合(在图1中从左到右)，该压缩弹簧被定位成用于推动滑块122的与凸轮110相对的端部。此外，在图1的位置中，安全滑块122锁定凸轮110，避免任何可能的通过旋转的切换，也锁定致动器123，防止致动器123在横向于滑块122的平移方向的方向上平移，特别地，致动器123可能下降并且将其自身定位成与光标122干涉。关于致动器123，应注意的是，该致动器123负责电模块的交替的激活和停用，其中电模块当被激活时产生对家用电器的操作必要的电接受，而相反地，当被停用时，电模块拒绝前述电接受，并且家用电器可能不被启动和/或操作。在图1的位置中，致动器123实际上拒绝对电模块的接受，而相反地，在图2F的位置中(在该位置中，致动器123相对于图1的位置下降并且定位成与光标122干涉)，致动器123产生对电路的接受。
在关闭板期间(为了清楚起见，未示出)，板逐渐接近家用电器的主体(配备有设备100)，首先导致安全滑块122(滑块122的倾斜端面)被撞击器闩锁或钩子200接合(图2b)，并且因此导致安全滑块122远离元件110移动的平移，同时元件110被相对释放。
滑块122在钩子200推动之后缩回，因此导致凸轮110的释放，并且导致致动器123的通过平移的切换(根据上文描述的程序)(此时，致动器123不再被安全滑块122阻挡或约束)，其中致动器123的切换的效果如预期的是激活电模块的效果，从而产生启动家用电器所需的电接受。
此外，闩锁或钩子200的端部接合元件110的叉形部分，其中闩锁200在元件110的叉形部分中的逐渐相互接合导致元件110的通过顺时针旋转(相对于附图)的切换，从图1和图2A的打开位置(其中钩子可以从元件110的叉形部分中出来)，到图2B至图2D的中间位置，并且随后到图2E至图2F的关闭位置(其中钩子不可以从元件110的叉形部分中出来)。此外，当到达关闭位置时，元件110根据以下程序被杠杆112锁定在所述关闭位置。
元件110从打开位置向关闭位置的旋转，以及随后的弹簧113的加载，导致杠杆112被销128接合，其中，特别地，突出部131的被连接至具有面向杠杆112的自由端的凹面的部位或部分的倾斜表面180(图2c、图2d)被销128接合，并且因此其中杠杆112逆时针旋转(杠杆112的与旋转销126相对的自由端相对于起始位置升高，图2D)，压缩安全弹簧114。继续元件110的旋转，以及随后的弹簧113的进一步加载，突出部131的倾斜表面180与销128脱离(图2E)，其中杠杆112因此借助于弹簧114的弹性反作用力沿相反方向(相对于附图顺时针)旋转，并且其中以相同的方式，借助于弹簧113的作用，元件110也向回旋转(朝向打开位置)，然而，当接合销128接合突出部131的凹面时(图2F)，杠杆112和凸轮110的前述相对旋转停止，凸轮110因此被锁定在关闭位置。实际上，凸轮110朝向打开位置的任何进一步旋转，以及随后的钩子100从元件110的叉形部分的释放，可以仅通过预先从销128释放杠杆112(突出部131的凹面)来发生，杠杆112从销128的相互释放根据以下程序来发生。
从图2F的关闭位置开始，参考随后的图3A和图3B，明显的是，凸轮110的进一步顺时针旋转以及因此弹簧113的进一步压缩首先导致销128滑动到突出部131的凹面中，并且因此导致销128从突出部131的凹面中出来。此时，凸轮110借助于弹簧113的弹性反作用力再次沿逆时针方向自由旋转，其中，由于突出部131的形状(如所描绘的，突出部131具有可变的厚度并且因此限定倾斜表面133)，销128在凸轮110的逆时针旋转期间实际上接合突出部131的所述倾斜表面133，并且其中凸轮110的逆时针旋转因此导致销128推动杠杆112。因此，杠杆围绕第三旋转轴线C旋转(图4B)，远离凸轮110移动，随后杠杆112和凸轮110相互释放，凸轮110在弹簧113的推动下可以再次沿逆时针方向旋转，直到再次到达打开位置，随后钩子200从凸轮110的叉形部分自动释放，并且因此板自动打开。
已知类型的关闭设备和/或系统，甚至根据最新背景技术的关闭设备和/或系统，尽管从不同的角度(结构和操作简单性、良好的可靠性、有限的总体制造和/或安装成本)来看是可评估的，但也存在一些本发明意图克服的缺点。
第一个缺点涉及这样的事实：根据上文描述的程序通过推动板本身来打开板在任何情况下只能由在家用电器外部的用户来实现，相反地，在儿童被困入家用电器中的罕见但并非不可能的情况下，儿童在板上的、并且因此向外的任何推动，除了将凸轮110和杠杆112越来越多地接合在锁定位置之外，将没有效果。
另外的缺点或不满意因素涉及这样的事实：根据上文总结的程序打开板必然需要用户的干预，在任何情况下，用户都被要求通过推动板本身来行动；实际上，在已知类型的设备中，电气部件仅适于“允许”板的打开，实际上，在没有用户本身的必要干预的情况下，板在任何情况下都保持关闭。显然，在例如洗衣机以及洗碗机的情况下，洗涤循环可能在用户和/或相关操作者不在场的情况下完成，其中在洗涤循环完成后板的长时间关闭阻止或在任何情况下延迟了衣物的干燥，并且可能导致衣物本身产生难闻的气味。此外，关闭板的状态不允许“视觉上”感知洗涤循环是否实际上完成，具有在未完成洗涤的状态下打开板的风险。因此，清楚的是，具有这样的一种技术方案将是非常有利的，该技术方案允许通过从家用电器内部推动板本身也能打开板，和/或一旦洗涤循环完成则允许板的自发且自动的打开。
因此，本发明的主要目的是将上文总结的以及在根据背景技术的关闭设备和/或系统中观察到的缺点克服或至少最小化。
特别地，本发明的第一个目的是提供一种关闭和打开设备，该关闭和打开设备还允许通过从家用电器内部推动板本身来打开板。
本发明的另外的目的是提供一种技术方案，该技术方案允许例如一旦洗涤循环完成，或者在任何情况下借助于可以由用户设定的程序，使板自发且自动地打开。
最后，根据本发明的关闭和打开设备和/或系统的特征应在于减小的尺寸和体积，以及根据同样简单且成本有效的程序适用于已知类型的家用电器，以及不需要对所述家用电器进行实质性修改。
发明描述
本发明基于这样的一般考虑：可以实现上文预先定义的目的，并且特别地，符合安全规则的操作和可靠性要求可以通过包括锁定杠杆的设备来满足，该锁定杠杆不仅可围绕一个或更多个旋转轴线旋转，而且可沿预先定义的平移方向平移，其中锁定杠杆在至少一个平移方向上的平移导致锁定杠杆与打开和关闭元件或凸轮的相互释放。
基于以上考虑，并且考虑到根据背景技术的关闭和打开设备和/或系统中观察到的问题和/或缺点，根据第一实施方案，本发明涉及一种用于门和/或板和/或类似部件特别是用于家用电器诸如洗衣机、洗碗机和类似家用电器的门和/或板和/或类似部件的关闭和打开设备(1000)，所述设备包括关闭和打开组件(100)，该关闭和打开组件(100)包括关闭和打开元件(110)，该关闭和打开元件(110)适于被撞击器闩锁(200)选择性地接合和脱离，该撞击器闩锁(200)适于刚性地固定至所述板或门，其中所述关闭和打开元件(110)可以通过围绕第一旋转轴线(A)旋转而在第一位置和第二位置之间切换，其中由将所述撞击器闩锁(200)抵靠在所述关闭和打开元件(110)上推动而产生的相互接合导致通过所述关闭和打开元件(110)从所述第一位置旋转到所述第二位置而进行的第一切换，其中所述关闭和打开组件(100)包括锁定杠杆(112)，该锁定杠杆(112)可以通过围绕第二旋转轴线(B)旋转而切换，并且其中通过所述关闭和打开元件(110)从所述第一位置旋转到所述第二位置而进行的切换导致所述锁定杠杆(112)在第一位置和第二位置之间旋转，在所述第二位置，所述锁定杠杆(112)接合所述关闭和打开元件(110)并且将所述关闭和打开元件(110)锁定在所述第二关闭位置；其中所述设备包括第一可旋转切换装置(LC、121)，其中所述第一切换装置(LC、121)在第一旋转方向上的旋转导致所述第一可旋转切换装置(LC、121)的至少一部分的定位与所述关闭和打开元件(110)干涉，并且因此导致所述关闭和打开元件(110)不可能从所述第二位置切换到所述第一位置，并且其中所述第一切换装置(LC、121)在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转导致所述第一可旋转切换装置(LC、121)的至少一部分定位在不与所述关闭和打开元件(110)干涉的位置，并且因此导致所述关闭和打开元件(110)从所述第二位置切换到所述第一位置的可能性。
根据实施方案，所述锁定杠杆(112)在所述第一平移方向上的平移导致所述锁定杠杆(112)围绕所述第三旋转轴线(C)的旋转。
根据实施方案，所述锁定杠杆(112)包括切换突出部，其中所述关闭和打开组件(100)包括固定的切换装置，并且其中所述锁定杠杆(112)在所述第一平移方向上的平移导致所述突出部和所述固定的切换装置的逐渐相互接合，从而导致所述锁定杠杆(112)围绕所述第三旋转轴线(C)的旋转，并且因此导致所述关闭和打开元件(110)和所述锁定杠杆(112)的相互脱离。
根据实施方案，所述锁定杠杆(112)的所述突出部包括倾斜的且锥形的接合表面，其中通过所述锁定杠杆在所述第一平移方向上的平移的所述突出部和所述固定的切换装置的逐渐接合导致所述锁定杠杆(1112)围绕所述第三旋转轴线(C)的逐渐旋转。
根据实施方案，在所述第一切换装置(LC、121)在所述第二旋转方向上的旋转期间，所述锁定杠杆(112)围绕不同于所述第一旋转轴线(A)和所述第二旋转轴线(B)的第三旋转轴线(C)旋转，并且因此从所述关闭和打开元件(110)释放。
根据实施方案，所述第一切换装置(LC、121)可围绕大体上平行于所述第三旋转轴线(C)的第四旋转轴线(D)旋转。
根据实施方案，所述第一可旋转切换装置(LC)包括切换杠杆(LC)和由所述切换杠杆(LC)旋转的锁定和/或安全杠杆(121)，其中所述杠杆(LC)在所述第一旋转方向上的旋转导致所述锁定和/或安全杠杆(121)与所述关闭和打开元件(110)的干涉定位，并且其中所述切换杠杆(LC)在与第一旋转方向相反的所述第二旋转方向上的旋转导致所述锁定和/或安全杠杆(121)定位在不干涉所述关闭和打开元件(110)的位置。
根据实施方案，所述第一切换装置包括由所述切换杠杆(LC)旋转的扭转弹簧(124)，并且扭转弹簧(124)包括螺旋部分和分别从所述螺旋部分的相对端延伸的两个大体上线性的部分(150、151)，其中所述切换杠杆(LC)在所述第二旋转方向上的旋转导致所述压缩弹簧(124)的旋转，并且导致通过所述弹簧(124)的所述大体上线性的部分(150、151)中的一个推动所述锁定杠杆(112)，并且因此导致所述锁定杠杆(112)围绕所述第三旋转轴线(C)的旋转，并且最终导致所述锁定杠杆(112)从所述关闭和打开元件(110)的释放。
根据实施方案，所述设备包括可平移的切换滑动件(116)，其中所述切换滑动件(116)在其第一平移方向上的平移导致所述杠杆(LC)在所述第二旋转方向上的旋转，并且因此导致所述锁定和/或安全杠杆(121)定位在不干涉所述关闭和打开元件(110)的位置。
根据实施方案，所述设备包括用于通过平移切换所述切换滑动件的电装置(electric means)。
根据实施方案，所述电装置包括螺线管(115)。
根据实施方案，所述锁定杠杆(112)可以进一步通过平移来切换，其中，在所述关闭和打开元件(110)被所述锁定杠杆(112)接合并锁定在所述第二位置的情况下，所述关闭和打开元件(110)朝向所述第一位置的旋转导致所述锁定杠杆(112)在第一平移方向上的平移，并且导致所述关闭和打开元件(110)和所述锁定杠杆(112)的相互脱离，并且因此导致所述关闭和打开元件(110)通过旋转切换直到到达所述第一位置的可能性。
本发明的另外的目的是一种用于门和/或板和/或类似部件特别是用于家用电器诸如洗衣机、洗碗机和类似家用电器的门和/或板和/或类似部件的关闭和打开系统，所述系统包括适于刚性地固定至所述板的撞击器闩锁或钩子，所述系统包括根据上文总结的实施方案中的任一种实施方案的关闭和打开设备。
最后，本发明的目的是一种包括至少一个板的家用电器，诸如例如洗衣机，所述家用电器包括根据上文总结的实施方案中的任一种实施方案的设备和刚性地固定至所述板的撞击器元件。
本发明的任何另外的实施方案在权利要求中定义。
附图简述
通过附图中所描绘的可能的实施方案的以下详细描述，将在下文进一步阐明本发明，其中本发明的对应的或等效的特征和/或组成部分由相同的附图标记来标示。然而，应注意，本发明不限于下文描述的和附图中描绘的实施方案；相反地，对于本领域技术人员来说将变得明显的下文描述的和附图中描绘的实施方案的所有那些变型和/或修改都在本发明的范围内。
在附图中：
-图1和图2A示出了根据本发明的实施方案的设备以及关闭和打开系统的透视图；
-图2B至图2F示出了根据本发明的实施方案的设备和系统在相应的关闭步骤期间的透视图；
-图3A至图3D示出了根据本发明的实施方案的设备和系统在相应的打开步骤期间的透视图；
-图4A至图4C示出了根据本发明的实施方案的设备和系统在打开步骤期间并且根据创新程序的透视图；
-图5A至图5D示出了根据本发明的实施方案的设备和系统在打开步骤期间并且根据另外的创新程序的透视图；
-图5E和图5F示出了根据本发明的实施方案的设备和系统的细节的透视图；
-图6A至图6C示出了根据本发明的设备的另外的特性的透视图和相关的操作程序。
发明详述
本发明特别适用于家用电器诸如洗衣机、洗碗机和类似家用电器的领域，这是为何下文将特别参考本发明在家用电器特别是洗衣机的领域的应用来描述本发明的原因。
然而，应指出，本发明的可能的应用不限于下文描述的那些。相反地，本发明在所有要求板的关闭和打开可靠、简单、安全并符合安全标准的情况中都有方便的应用。
通过简单地从外部推动板来打开和关闭的程序已经在先前被阐明，并且因此为了综合的目的省略了进一步的描述。因此，参考图4A至图4C，下文将给出通过从家用电器的内部推动板(或者可选择地，通过从外部拉动板)来打开板的程序的描述，该程序由图4A至图4C中描绘的根据本发明实施方案的关闭和打开设备的特性提供。
第一特性涉及锁定杠杆112，如附图中所描绘的，锁定杠杆112包括沿杠杆112在旋转销126和杠杆112的自由端的中间定位的突出部140，其中突出部140具有朝向销126逐渐减小的厚度，直到厚度大体上为零，并且从而限定了倾斜的推动表面141。
第二特性涉及这样的事实：在其中容纳销127的相对的端部的槽142具有椭圆形形状，并且因此限定了长度大体上等于销127的直径的副轴线和长度大于销127的外直径的主轴线，销127(以及因此杠杆112)在两个相反的平移方向上的平移因此沿大体上平行于每个槽142的主轴线的方向的平移是可能的。此外，第三特性涉及这样的事实：设备100包括固定的切换块143，例如该切换块固定至设备盖(为了清楚起见未示出)。
因此，从前文清楚的是，从关闭位置(例如图2F的位置)开始，板的任何来自内部的推动或来自外部的拉动都导致凸轮110朝向打开位置(并且因此相对于附图逆时针)的旋转，其中凸轮110在所述逆时针旋转方向上的旋转导致销128施加在突出部131上的推动，并且因此导致杠杆112抵抗安全弹簧114施加的阻力的平移(相对于附图从右向左)。显然，在杠杆112的上述平移期间，突出部140的锥形的或倾斜的表面141与固定的切换块143相遇，其中突出部140和块143的相互且逐渐的接合或对比导致在杠杆112上的推动，并且因此导致杠杆112围绕旋转轴线C的旋转(由槽142的上述形状允许的旋转)，杠杆112远离凸轮110移动，并且直到销128从突出部131释放。
随着销128从突出部131释放(并且因此随着凸轮110从杠杆112释放)，凸轮借助于分离弹簧113的弹性反作用力朝向打开位置自由旋转，并且直到到达打开位置，在打开位置中，钩子200可以从凸轮110的叉形部分中出来，并且板因此可以被打开。
下面，参照图5A至图5F，将给出图5A至图5F中描绘的根据实施方案的设备的另外的特性，以及用于从凸轮110自动释放钩子200并且因此自动打开板的相关程序的描述。
为了阐述的清楚，从图2F的关闭状态开始，并且此外，假设洗涤循环的完成导致对螺线管115的电脉冲，螺线管本身将重新接入(re-enter)，使切换滑动件116平移，切换滑动件116因此接近螺线管115(相对于附图从右向左平移)。
在用于容纳滑块116的座中，容纳了可围绕旋转轴线D旋转的切换杠杆LC的臂117的端部，其中，除了所述第一臂117之外，杠杆LC还包括大体上与臂117相对的第二臂118，并且其中滑块116接近和远离螺线管115的平移因此导致杠杆LC的旋转，并且因此导致臂117和臂118分别在逆时针方向和顺时针方向上(相对于附图)的旋转。此外，第二臂118包括接合在另外的安全和锁定杠杆121的成形座160中的端部161，所述另外的安全和锁定杠杆121可相对于大体上平行于旋转轴线D的旋转轴线D2旋转。因此，在切换杠杆LC的逆时针旋转(因此由滑动件116接近螺线管115平移产生)期间，臂118的自由端161(与旋转轴轴线D相对并且接合在杠杆121的座160中)旋转(在与臂118相同的旋转方向上，因此相对于附图在逆时针方向上)杠杆121，其中杠杆121的与旋转轴线D2相对的端部因此将本身定位在不与凸轮110干涉的位置(图5D和图5E)。此外，弹簧124的线性部分150通过臂118的端部旋转(相对于附图顺时针)，随后弹簧124的螺旋部分151弹性加载。此外，弹簧124的线性部分150的自由端相对于杠杆112的自由端定位，使得弹簧124的线性部分150在其通过切换杠杆LC的旋转引起的前述旋转期间，接合杠杆112并且使杠杆112旋转(围绕轴线C)，从而从凸轮110释放杠杆112。
此时，随着弹簧113的推动，凸轮110自动地切换到打开位置，钩子200因此自动地从凸轮100的叉形部分中弹出，板因此自动地打开。
相反地，在洗涤循环开始时，螺线管115的作用导致滑动件116远离螺线管115的平移(相对于附图从左向右)，随后杠杆LC和杠杆121顺时针旋转，其中杠杆121的与旋转轴线D2相对的端部因此将其本身定位成与凸轮110干涉(图2F)，防止其朝向打开位置的任何意外和/或不希望的旋转。
根据本发明实施方案的设备的另外的特征和相关操作程序在下文参考图6A至图6C进行阐明。
如所描绘的，设备在滑块122的路径上并且在相对于凸轮110的相对部分上包括撞击器，该撞击器具有座171，该座171适于根据以下程序与滑块122的端部接合。
从图6A中描绘的凸轮110的关闭位置(因此被闩锁200接合)开始，并且假设凸轮110的卷轴(reel)或轴111断裂，凸轮将自由地从关闭位置切换到打开位置，实际上，在凸轮110完整的条件下，根据上文描述的程序，卷轴或轴111与杠杆121干涉。
然而，凸轮110的所述意外切换通过滑块122来避免，随着相关弹簧的推动并且不再被卷轴111阻挡，滑块122平移以接合座171(图6C)，从而将其本身定位成与凸轮110的第二卷轴(仍然完好)干涉，并且因此防止凸轮110切换到打开位置，从而防止板打开。
因此，通过附图中描绘的本发明的实施方案的以上详细描述，已经证明本发明允许实现期望的结果，并且克服或至少限制背景技术中观察到的缺点。
特别地，通过本发明，提供了一种关闭和打开设备，其允许闩锁200从凸轮110释放，并且因此允许分别通过从家用电器的内部和外部推动或拉动板来简单地打开板。
根据本发明的实施方案的设备还允许例如在洗涤循环结束时钩子200从凸轮110自动释放，并且因此允许自动打开板。
最后，根据本发明的关闭和打开设备和/或系统的特征在于减小的尺寸和体积，以及根据同样简单且成本有效的程序适用于已知类型的家用电器，且其不需要对所述家用电器的实质性修改。
尽管先前已经通过附图中描绘的实施方案的详细描述对本发明进行了阐明，但本发明不限于所描述的和图中所描绘的实施方案；相反地，对于本领域技术人员将变得明显的下文描述的和在附图中描绘的实施方案的所有变型和/或修改都落入本发明的范围内。例如，根据实施方案，根据本发明的设备可以仅实现适于允许通过推动或拉动板而打开的特性，或者仅实现适于允许板自动打开的特性。
因此，本发明的保护范围由权利要求限定。
