一种智能锁及其控制方法
技术领域
本发明涉及锁具技术领域，尤其涉及一种智能锁及其控制方法。
背景技术
目前市面上大部分智能锁控制锁舌开、关的动作往往是由电机产生动力，进而由其带动传动机构来实现。电机按照工作原理分为有刷电机和无刷电机两种。一般有刷电机的工作寿命在300～400万，无刷电机的工作寿命在600～700次。传统的以电机为动力源的智能锁，其结构较为复杂，电机工作噪声大(主要指有刷电机)，使用寿命相对较短。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无电机驱动的智能锁及其控制方法。
本发明的技术方案是：一种智能锁包括锁壳、收容于所述锁壳内的控制主板和锁舌组件；还包括与所述控制主板电连接且收容于所述锁壳内的霍尔开关和磁极装配；所述霍尔开关设于所述锁壳的一端，所述磁极装配设于所述锁壳的另一端，所述永磁铁临近所述磁极装配设置；所述控制主板控制所述磁极装配和永磁铁之间通、断磁用以控制所述锁舌组件沿所述锁壳伸缩。
优选的，所述锁舌组件包括锁芯、锁舌、滑动板及弹簧；所述锁芯连接于所述滑动板与所述锁壳之间，且所述滑动板通过所述锁芯沿所述锁壳水平滑动；所述滑动板的一端安装所述锁舌，所述滑动板的另一端通过所述弹簧与所述磁极装配抵接；所述永磁铁设于所述滑动板临近所述弹簧的侧面上。
优选的，所述锁芯的水平中心线位于所述滑动板的水平中心线上方，两者为偏心结构。
优选的，所述锁芯上设有与所述滑动板配合的拨杆，所述锁舌临近所述拨杆设置。
优选的，所述锁舌组件还包括设于所述滑动板上的导槽和设于所述锁壳上的导柱，所述导柱与所述导槽配合。
优选的，还包括收容于所述锁壳内的扬声器，所述扬声器与所述控制主板电连接。
优选的，还包括用于设置在门框上的磁铁，所述磁铁与所述霍尔开关位置对应。
本发明还提供一种上述智能锁的控制方法，包括以下步骤：
1)控制主板接收指令信号，并将接受的指令信号与预设值比较；
2)如判断的输出结果为关锁信号，所述控制主板发送断磁指令给磁极装配，滑动板在弹簧的弹力作用下将锁舌推出锁壳外侧；
3)霍尔开关感应到门框上的磁铁时，发出感应信号发送所述控制主板，所述控制主板发出信号给扬声器，所述扬声器播报语音；完成关锁动作；
4)如判断的输出结果为开锁信号，所述控制主板发送通磁指令给磁极装配，所述磁极装配产生磁场，并吸合永磁铁，所述磁极装配与永磁铁之间的磁吸力克服所述弹簧的弹力，迫使所述滑动板将所述锁舌缩回；
5)此时，门可打开，霍尔开关感应不到门框的磁铁，则把关锁信号发送给所述控制主板，所述控制主板发出信号给扬声器，所述扬声器播报语音；完成开锁动作。
与相关技术相比，本发明的有益效果为：
一、所述智能锁的开、关采用无电机控制，节约成本；
二、无电机噪声，更安静；
三、结构简单，安装方便；
四、使用寿命更长，特殊压缩弹簧，使用寿命在1000万～10亿次之间。
附图说明
图1为本发明提供的智能锁的内部结构示意图；
图2为本发明提供的智能锁的左侧结构示意图；
图3为本发明提供的智能锁的俯视剖结构示意图；
图4为本发明提供的智能锁的控制方法流程图。
附图中，1-锁舌、2-霍尔开关、3-扬声器、4-弹簧、5-磁极装配、6-控制主板、7-永磁铁、8.1-滑动板、8.2-导槽、9-导柱、10-锁壳、11-锁芯、12-拨杆。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
如图1～3所示，本实施例提供的一种智能锁包括锁壳10、收容于所述锁壳10内的控制主板6、锁舌组件、霍尔开关2、永磁铁7、磁极装配5和扬声器3。
所述霍尔开关2设于所述锁壳10的一端，所述磁极装配5设于所述锁壳10的另一端。所述扬声器3设于锁壳10的顶端。所述磁极装配5为磁极，能产生磁场，对永磁体7产生磁吸力。
所述锁舌组件包括锁芯11、锁舌1、滑动板8.1、弹簧4及导柱9。所述锁芯11连接于所述滑动板8.1与所述锁壳10之间。所述锁芯11的作用是，当滑动板水平移动时，所述锁芯11起导向作用，所述锁芯11上设有与所述滑动板8.1配合的拨杆12，所述锁舌11临近所述拨杆12设置，通过所述锁芯11上的拨杆12与所述滑动板8.1一同水平摆动。在本实施例中，所述拨杆12位于锁芯11的斜下方位置。
所述滑动板8.1的一端固定所述锁舌1，所述滑动板8.1的另一端固定所述永磁铁7，且在所述永磁铁7和磁极装配5之间设置所述弹簧4。
所述滑动板8.1上设有导槽8.2，所述导柱9固定在锁壳10的侧壁上，所述导柱9与所述导槽8.2配合。为了保证滑动板8.1滑动时的稳定性，所述导槽8.1和导柱9的数量均为两个，在滑动板8.1上呈上下设置，并沿所述滑动板的水平中心线对称。且为了保证滑动板8.1推动锁舌1动作的便捷性，所述锁芯11的水平中心线位于所述滑动板8.1的水平中心线上方，两者为偏心结构。所述锁舌1临近所述锁芯11上的拨杆12设置。
所述弹簧4为压缩弹簧，设置为两个，在滑动板8.1上呈上下设置。
所述霍尔开关2、扬声器3、磁极装配5与所述控制主板6电连接。所述智能锁还包括安装在门框上的磁铁，所述磁铁与所述霍尔开关2位置对应。
如图4所示，本发明提供的智能锁的控制方法包括以下步骤：
1)控制主板接收指令信号，并将接受的指令信号与预设值比较。。
2)如判断的输出结果为关锁信号，所述控制主板发送断磁指令给磁极装配，这时，所述弹簧产生的弹力推动所述滑动板运动。所述导槽在两个导柱的导向作用下，且结合拨杆导向作用，滑动板推出锁舌并锁止于门框的门洞内。
3)此时，霍尔开关感应到门框上的磁铁时，发出感应信号发送所述控制主板，所述控制主板发出信号给扬声器，所述扬声器播报语音“门锁已关闭”。此时完成关锁动作。
4)如判断的输出结果为开锁信号，所述控制主板发送通磁指令给锁舌磁极装配，所述磁极装配工作并产生磁场。所述磁极装配产生的磁场吸合永磁铁。所述磁极装配与永磁铁之间的磁吸力克服所述弹簧的弹力，迫使所述滑动板运动。所述滑动板在所述导槽和导柱的导向作用下，且结合拨杆导向作用，带动将所述锁舌缩回，滑出门洞。此时，门可打开，人可以推门而入
5)当所述霍尔开关感应不到门框的磁铁，则把关锁信号发送给所述控制主板，所述控制主板发出信号给扬声器，所述扬声器播报语音“欢迎光临”。此时完成开锁动作。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
