一种钥匙的在位监测装置、在位监测方法及钥匙管理柜
技术领域
本发明属于钥匙管理设备领域，尤其涉及一种钥匙的在位监测装置、在位监测方法及钥匙管理柜。
背景技术
钥匙管理设备是用于对钥匙进行管控的装置，其能够记录用于取用钥匙或归还钥匙的具体时间、钥匙种类和适用原因，可以有效规范钥匙的管理水平，能够避免误用钥匙导致误操作的发生，同时也可以减少人工管理的工作量。
现有技术中的钥匙管理设备，一般是通过钥匙插入钥匙座上的钥匙插孔中，钥匙插孔中的自锁部件将钥匙锁定于钥匙座，并通过钥匙座的编码识别模块对钥匙进行编码验证，编码验证通过后，便提示使用者钥匙的归还信息，。但是现有技术中的识别模块一般采用RFID码片(Radio Frequency Identification，射频识别)来实现钥匙的编码识别，RFID读码的稳定性和准确性容易受到温度、电磁干扰以及感应距离等环境因素的影响，导致RFID读码模块仅能检测钥匙是否在钥匙插孔中，而无法准确判断钥匙是否插入到位，致使自锁部件无法将钥匙锁定于钥匙插孔中，造成钥匙的虚锁现象，同时在钥匙管理设备进行定期或不定期巡检时，RFID读码模块也易误判钥匙在位，给管理和使用钥匙造成不便。并且随着巡检次数的增加，钥匙管理设备的运行负荷和维护频次也会随之增加，一定程度上影响了钥匙管理设备的使用寿命。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种钥匙的在位监测装置、在位监测方法及钥匙管理柜，其可以提高管理钥匙设备运行效率，同时提高钥匙管理的准确性和稳定性。
本发明的技术方案是：一种钥匙的在位监测装置，包括钥匙座，所述钥匙座设置有用于供钥匙插入的钥匙插孔、用于识别所述钥匙的编码识别模块和用于锁定所述钥匙的自锁部件，所述在位监测装置还包括在所述钥匙插入所述钥匙插孔的设定位置时触发所述编码识别模块对所述钥匙启动编码验证的检测结构，所述钥匙插入所述钥匙插孔的设定位置时，所述自锁部件自动锁定所述钥匙。
可选地，所述检测结构包括翘杆部件和感应部件，所述翘杆部件包括翘杆，所述翘杆的一端为可由所述钥匙推动的抵压端，所述翘杆的另一端为可靠近或远离所述感应部件的感应端；或者，所述检测结构包括感应开关，所述感应开关设置于所述钥匙插孔的设定位置。
可选地，所述翘杆部件还包括支撑杆，所述翘杆连接于所述支撑杆；或者，所述翘杆转动连接于所述钥匙插孔的侧壁。
可选地，所述抵压端具有正面和背面，所述正面朝向于插入所述钥匙插孔中的钥匙，所述背面连接有弹性件；所述支撑杆顶部设置有用于供所述翘杆穿过的限位槽，所述限位槽内设置有限位凸起，所述翘杆设置有用于供所述限位凸起伸入的限位通孔；或者，所述翘杆转动连接于所述支撑杆。
可选地，所述感应部件包括设置于所述感应端的磁性件和可由所述磁性件靠近而触发的传感器；或者，所述感应部件包括相对设置于所述感应端两侧的光发射件和光接收件。
可选地，所述钥匙座设置有用于显示钥匙在位状态的提示部件，所述提示部件包括状态提示灯或/和扬声器。
本发明还提供了一种钥匙管理柜，包括柜子本体和用于验证授权身份的授权验证模块，所述钥匙管理柜还包括上述的一种钥匙的在位监测装置和连接于所述在位监测装置的控制模块，所述在位监测装置设置于所述柜子本体内。
本发明还提供了一种钥匙的在位监测方法，采用上述的一种钥匙的在位监测装置，所述在位监测方法包括取用钥匙步骤或/和归还钥匙步骤，所述取用钥匙步骤包括：
钥匙保持插入于所述钥匙插孔中设定位置，所述编码识别模块对该钥匙进行编码验证；
若所述编码识别模块对钥匙的编码验证通过，则所述自锁部件解除对钥匙的锁定，钥匙从所述钥匙插孔中拔出；
所述归还钥匙步骤包括：
将钥匙插入所述钥匙插孔中，钥匙插入所述钥匙插孔中设定位置时，所述自锁部件锁定所述钥匙，同时触发所述编码识别模块对该钥匙进行编码验证。
本发明还提供了另一种钥匙的在位监测方法，采用上述的一种钥匙管理柜，所述在位监测方法包括取用钥匙步骤或/和归还钥匙步骤，所述取用钥匙步骤包括：
所述授权验证模块收到取用钥匙请求；
所述控制模块控制所述在位监测装置的所述检测结构检测所述钥匙插孔中是否有钥匙在位，若所述检测结构检测到钥匙，则触发所述编码识别模块对该钥匙进行编码验证；
若所述编码识别模块对钥匙的编码验证通过，则所述自锁部件解除对钥匙的锁定；
所述归还钥匙步骤包括：
所述授权验证模块收到归还钥匙请求；
将钥匙插入所述钥匙座的所述钥匙插孔中，若钥匙插入到设定位置，则触发所述编码识别模块对该钥匙进行编码验证，且所述自锁部件锁定钥匙。
可选地，所述取用钥匙步骤还包括：
若所述检测结构检测到所述钥匙插孔中未有钥匙在位，则不触发所述编码识别模块且提示部件发出钥匙不在位的信号；
若所述编码识别模块对钥匙的编码验证不通过，则所述提示部件发出钥匙与所述钥匙座不匹配的信号；
所述自锁部件解除对钥匙的锁定后，若钥匙在钥匙插孔内停留时间超过设定时长，则所述自锁部件重新锁定钥匙；
所述归还钥匙步骤还包括：
若所述编码识别模块对钥匙的编码验证不通过，则提示部件发出钥匙与所述钥匙座不匹配的信号。
可选地，所述在位监测方法还包括自检步骤，所述自检步骤包括：
所述编码识别模块启动编码验证，读取所述钥匙插孔中的钥匙编码，所述检测结构检测所述钥匙插孔中钥匙是否在位；
若所述编码识别模块读取到钥匙编码且所述检测结构未检测到钥匙的在位信息，或者，所述编码识别模块未读取到钥匙编码且所述检测结构检测到钥匙的在位信息，则提示部件提示故障信息。
本发明所提供的一种钥匙的在位监测装置、在位监测方法及钥匙管理柜，当钥匙插入钥匙座的钥匙插孔中并插入至设定位置时，自锁部件可以自动锁定钥匙，同时钥匙会触发检测结构，以使编码识别模块对插入的钥匙进行编码识别并验证该钥匙的编码，解决了现有技术中因钥匙插入不到位所导致的虚锁现象，同时提高了钥匙管理柜的运行效率，具有准确率高且稳定性佳的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种钥匙的在位监测装置(钥匙插入时)的立体结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种钥匙的在位监测装置的检测结构的立体结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种钥匙的在位监测装置(钥匙未插入时)的右视图；
图4是本发明实施例提供的一种钥匙的在位监测装置(钥匙插入时)的右视图。
图中：
10、钥匙座；101、钥匙插孔；102、缺口；
20、翘杆；201、抵压端；202、感应端；203、限位通孔；21、支撑杆；211、限位槽；212、限位柱；22、弹簧；23、磁性件；24、传感器；25、连接凸起；
30、钥匙；
40、安装面。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。
另外，本发明实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
实施例一
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种钥匙的在位监测装置，包括钥匙座10，钥匙座10设置有用于供钥匙30插入的钥匙插孔101、用于识别钥匙30的编码识别模块(图中未示出)和用于锁定钥匙30的自锁部件(图中未示出)，自锁部件可以在钥匙30插入至设定位置时自动锁定钥匙30，当然，作为本实施例自锁部件的另一种可能的实施方式，自锁部件也可以在钥匙30通过编码识别模块的编码验证后，将钥匙30锁定于钥匙插孔101中；上述在位监测装置还包括检测结构，检测结构可以检测钥匙30是否插入至设定该位置。与现有技术不同的是，本实施例在归还钥匙时，编码识别模块处于休眠(待机)或关机状态，当钥匙30插入钥匙插孔101中并插入至设定位置时，自锁部件会自动锁定钥匙30，设定位置即为钥匙30可被自锁部件锁定的锁定位置，同时钥匙30会触发检测结构，检测结构被触发后会唤醒或启动处于休眠或关机状态的编码识别模块，编码识别模块再对钥匙30进行编码的识别和验证。具体应用中，钥匙30尚未插入钥匙插孔101时，自锁部件可以处于锁定状态，即常态下自锁部件处于锁定状态，而当钥匙30插入设定位置后，自锁部件的锁定和编码识别模块的读码可以同步进行，当然也可以是自锁部件先锁定钥匙30，然后编码识别模块再进行读码。
相较于现有技术，本实施例中编码识别模块的启动设有前置条件，即需要检测结构检测到钥匙30插入至设定位置，才会启动编码识别模块，这样便有效地解决了现有技术中，因钥匙尚未插入至设定位置，而编码模块已经对钥匙进行编码验证所导致的钥匙虚锁问题(即钥匙尚未插入至设定位置，编码识别模块已经进行编码验证，并通知使用者钥匙已经归还，但自锁部件尚未将钥匙锁定)，提高了钥匙管理的准确性和稳定性。并且本实施例在应用于钥匙管理设备时，例如钥匙管理柜、钥匙管理向或者其他钥匙管理系统，在钥匙管理设备进行日常巡检时，现有技术中采用编码识别模块直接对钥匙进行在位信息巡检，其功耗较高、符合较大且花费时间较长，而本实施例可以通过检测结构采集所有在位监测装置的在位信息，不必使用编码识别模块进行在位信息的收集。具体而言，采用编码识别模块进行巡检的现有技术，其巡检时电流需要100mA，时间约为100mS，而本实施例在巡检时，可以不启动编码识别模块而直接通过检测结构进行在位信息采集，其巡检电流仅有5mA，时间仅需5mS，相较于现有技术，可以有效地降低钥匙管理设备时的功耗和运行负荷，并且所花费的时间更短、效率更高，可以一定程度上延长钥匙管理设备的使用寿命。
具体地，如图2所示，作为本实施例中检测结构的第一种可能的实施方式，检测结构包括翘杆部件和感应部件，翘杆部件包括翘杆20，翘杆20的一端为可由钥匙30推动的抵压端201，翘杆20的另一端为用于触发感应部件的感应端202，感应端202可以靠近或远离感应部件。当钥匙30插入钥匙插孔101中并推动抵压端201，翘杆20的感应端202因此会朝钥匙30插入方向相反的方向摆动，当钥匙30推动抵压端201至设定位置时，感应端202会触发感应部件，感应部件的状态发生改变，编码识别模块便会启动以读取钥匙30的编码，并验证该编码是否与设定的编码一致。这样通过翘杆20与感应部件的配合，实现对钥匙30插入位置的检测，即可以对钥匙30是否插入到位或是否完全插入钥匙插孔101进行检测，当检测到钥匙30插入至设定位置后感应部件会触发编码识别模块对钥匙30进行编码验证，同时自锁部件会将钥匙30锁定，待验证通过后并提示使用者钥匙30已经归还并锁定，这样便有效地解决了现有技术中因钥匙尚未插入至设定位置，而编码识别模块已经进行编码验证所导致的钥匙虚锁问题(即钥匙尚未插入至设定位置，编码识别模块已经进行编码验证，并通知使用者钥匙已经归还，但自锁部件尚未将钥匙锁定)，提高了钥匙管理的准确性和稳定性。
可选地，作为本实施例中检测结构的第二种可能的实施方式，检测结构包括设置于钥匙插孔101内的感应开关，感应开关可以位于钥匙插孔101的孔底，也可以位于钥匙插孔101的侧壁，当钥匙30插入钥匙插孔101并触发感应开关时，感应开关可以启动或唤醒编码识别模块对插入的钥匙进行编码验证。优选地，感应开关可以采用微动开关、行程开关、接触开关或红外开关中的至少一种。
可以理解地，本实施例中所述的钥匙30插入钥匙插孔101中，可以是钥匙本体插入钥匙插孔101中，也可以是与钥匙本体连接的身份挂件插入钥匙插孔101中，即钥匙30可以包括钥匙本体以及钥匙本体连接的挂件等。
具体地，如图2所示，作为本实施例翘杆部件的第一种可能的实施方式，翘杆部件还包括支撑杆21，翘杆20转动连接于支撑杆21形成杠杆结构，翘杆20可以以支撑杆21为支点摆动。
进一步地，如图2所示，支撑杆21顶部设置有用于供翘杆20穿过的限位槽211，限位槽211内设置有限位柱212，翘杆20设置有用于供限位柱212伸入的限位通孔203，翘杆20连接于支撑杆21顶部的限位槽211，且限位槽211内的限位柱212伸入翘杆20的限位通孔203中，限制了翘杆20的运动自由度，从而提高翘杆20与钥匙30抵顶时翘杆20摆动的稳定性。进一步地，限位柱212的上端边缘可以设置有圆角，以便于限位柱212插入限位通孔203中，且可以保证翘杆20可以正常上下摆动。更进一步地，限位槽211的槽底(即限位槽211与翘杆20相抵的面)的边缘也可以设置有圆角，这样可以减少翘杆20与限位槽211槽底的接触面积，使翘杆20的摆动更为灵敏。当然，也可以直接将翘杆20通过转轴转动连接于支撑杆21，这样也能实现与本实施例相近的效果。
具体地，作为本实施例翘杆部件的第二种可能的实施方式，翘杆20也可以直接转动连接于钥匙插孔101的侧壁。
具体地，如图2所示，翘杆20的抵压端201具有正面和背面，抵压端201的正面朝向于插入钥匙插孔101中的钥匙30，抵压端201的背面连接有弹簧22，本实施例中，钥匙座10连接于安装面40，弹簧22的一端连接于抵压端201的背面，弹簧22的另一端连接于安装面40。参见图3，当钥匙30未插入钥匙插孔101时，弹簧22可以对抵压端201施加一个向上的作用力，并将抵压端201抬起，使抵压端201处于高位且感应端202处于低位；参见图4，而在钥匙30插入钥匙插孔101中时，钥匙30插入至设定位置后，钥匙30与抵压端201接触并压缩弹簧22将抵压端201推动至低位，感应端202便移动至高位并触发感应部件。这样的设计，可以保证翘杆20可以及时复位，提高翘杆20摆动时的可靠性，避免因翘杆20摆动时发生卡涩而导致的误检。
具体应用中，作为本实施例的另一种可能的实施方式，弹簧22的一端连接于抵压端201的背面，弹簧22的另一端连接于钥匙插孔101的孔底，即抵压端201伸入钥匙插孔101中，且弹簧22设置钥匙插孔101中，弹簧22的两端分别连接于抵压端201的背面和钥匙插孔101的孔底，但不阻碍钥匙30的插入。
进一步地，如图2所示，抵压端201的背面设置有连接凸起25，连接凸起25伸入弹簧22的中心，保证弹簧22压缩和复位时，弹簧22的作用力始终为竖直方向(即沿钥匙插孔101轴线方向)，从而保证翘杆20摆动的可靠性。
具体应用中，当钥匙30未插入钥匙插孔101中时，翘杆20也可以处于平衡位置，即抵压端201的高度与感应端202的高度持平，而当钥匙30插入至设定位置时，抵压端201被钥匙30推动至低位，感应端202移动至高位并触发感应部件。
具体地，如图1所示，钥匙插孔101可以是通孔，钥匙插孔101的侧壁设置有用于供翘杆20伸入钥匙插孔101内的缺口102，该缺口102贯穿钥匙插孔101的侧壁且朝向于翘杆20。当翘杆20被钥匙30抵压或复位时，该缺口102有利于翘杆20的上下摆动。具体地，如图2所示，作为本实施例感应部件的第一种可能的实施方式，感应部件包括设置于感应端202的磁性件23和可由磁性件23靠近而触发的传感器24，本实施例中，传感器24可以设置于钥匙座10的安装面40，且感应端202可以位于传感器24的正上方。参见图3，当钥匙30未插入钥匙插孔101时，磁性件23和感应端202靠近于传感器24；参见图4，而当钥匙30插入钥匙插孔101并推动抵压端201至设定位置时，磁性件23随感应端202向上远离传感器24，传感器24的状态发生改变，编码识别模块便可以对钥匙30进行编码的读取和验证。
具体应用中，传感器24也可以设置于感应端202的上方。钥匙30未插入钥匙插孔101时，感应端202远离传感器24，当钥匙30插入钥匙插孔101并推动抵压端201至设定位置时，感应端202向上摆动并靠近以触发传感器24。
具体应用中，传感器24也可以设置有两个，分别对应于感应端202的上下两个位置，这样，感应端202向上或向下摆动，均可以触发对应的传感器。
进一步地，本实施例中的传感器24优选为霍尔器件，具体应用中，也可以选用其他传感器24，例如干簧管等，并且磁性件23也可以根据所选用的传感器24而改变，例如，传感器24为距离感应器，则感应端202可以不设置磁性件23。
具体地，作为本实施例感应部件的第二种可能的实施方式，感应部件包括相对设置于感应端202两侧的光发射件和光接收件，感应端202可以阻断光发射件和光接收件之间的光通路。这样，当抵压端201被钥匙30推动至设定位置时，感应端202便会向上摆动，使光接收件的状态发生改变，从而触发编码识别模块进行编码验证。
具体地，自锁部件包括伸缩销和用于驱动伸缩销的驱动件，伸缩销可以设置于钥匙插孔101的侧壁，钥匙30可以设置有用于供伸缩销插入的闭锁槽，驱动件可以选用电磁驱动件，也可以选用其他驱动件。作为本实施例自锁部件的第一种可能的实施方式，钥匙30插入钥匙插孔101的部位可以设置与伸缩销配合的导向结构，导向结构可以是斜面或者曲面。当钥匙30插入钥匙插孔101中时，导向结构与伸缩销相抵并推动伸缩销使伸缩销回缩，直至闭锁槽移动至与伸缩销对齐时，伸缩销插入闭锁槽中，将钥匙30锁定于钥匙插孔101。当然，也可以在伸缩销与钥匙30接触的一端设置曲面或斜面，也可实现自锁效果。
具体应用中，本实施方式在钥匙30尚未插入钥匙插孔101时，自锁部件可以处于锁定状态，即常态下伸缩销伸入钥匙插孔101中。
可选地，作为本实施例自锁部件的第二种可能的实施方式，当钥匙30插入至钥匙插孔101的设定位置时，感应端202触发感应部件，使编码识别模块对钥匙30进行编码读取和验证，验证通过后驱动件便可以驱动伸缩销插入闭锁槽中，将钥匙30锁定于钥匙插孔101中。具体应用中，本实施方式在钥匙尚未插入钥匙插孔101时，自锁部件可以处于解锁状态，即常态下伸缩销尚未伸入钥匙插孔101中。
具体地，编码识别模块可以采用RFID读码，即编码识别模块可以读取钥匙30的RFID码片的编码，当然，实际应用中，也可以采用其他感应识别模块。可以理解地，本实施例中所述的编码识别模块包括编码读取和编码验证，编码验证可以将所读取到的钥匙编码与预设的钥匙编码进行比对，从而实现对钥匙身份的验证。
具体地，钥匙座10设置有用于显示钥匙30在位状态的提示部件，提示部件包括状态提示灯或/和扬声器。本实施例中，提示部件采用状态提示灯，状态提示灯与各部件的状态关系如下表所示：
表中，低电平为钥匙30在位(感应端202远离传感器24)，高电平为钥匙30不在位或未插入至设定位置(感应端202靠近传感器24)。
取用前，如图4所示，钥匙30位于钥匙插孔101中且位于设定位置处，抵压端201处于低位，感应端202处于高位(即感应端202远离传感器24)，传感器24处于低电平状态，编码识别模块对钥匙30进行编码的读取和验证，验证通过自锁部件解除对钥匙30的锁定，此时状态提示灯为红灯闪烁，钥匙30为等待拔出状态，若编码验证未通过，则状态提示灯为红绿交替闪烁。
取用后，如图3所示，拔出钥匙30，抵压端201在弹簧22的作用下由低位变为高位，感应端202则由高位变为低位(感应端202靠近传感器24)，传感器24由低电平变为高电平，此时状态提示灯为红灯亮。
归还前，如图3所示，抵压端201处于高位，感应端202处于低位(感应端202靠近传感器24)，传感器24处于高电平状态，此时编码识别模块和自锁部件均不动作，状态提示灯为绿灯闪烁，等待钥匙30插入钥匙插孔101中。
归还后，如图4所示，钥匙30插入钥匙插孔101中，钥匙30推动翘杆20的抵压端201至设定位置，抵压端201由高位变为低位，感应端202则由低位变为高位(感应端202远离传感器24)，传感器24由高电平变为低电平，钥匙插入至设定位置，自锁部件对钥匙30进行解锁，且检测结构触发编码识别模块对钥匙30进行编码的识别和验证，若编码验证通过，则状态提示灯为绿灯亮，若编码验证未通过，则状态提示灯为红绿交替闪烁，且自锁部件解锁钥匙30。
具体应用中，可以将状态提示灯替换为扬声器，也可以将状态提示灯和扬声器结合使用。
本发明实施例还提供了一种钥匙管理柜，包括柜子本体和用于验证授权身份的授权验证模块，钥匙管理柜还包括上述的一种钥匙的在位监测装置和连接于在位监测装置的控制模块，在位监测装置设置于柜子本体内。在取用或归还钥匙前，可以先申请取用钥匙或归还钥匙的授权，在获得相应的授权后，需先经过授权验证模块验证使用者的身份和授权情况，方能打开柜子本体，若授权验证未能通过，则提示错误信息并禁止使用者打开柜子本体。具体应用中，可以依据实际需求，在钥匙管理柜中设置在位监测装置的数量，在位监测装置可以设置有一个、两个或者多个，授权验证模块可以为指纹识别模块、人脸识别模块或验证码模块中的至少一种。
具体应用中，在归还钥匙或取用钥匙的过程中，若出现操作错误，使状态提示灯出现上述的红绿灯交替闪烁的情况，钥匙管理柜可以发出声光警报提示使用者操作出现错误，则在关闭柜子本体后，已经解锁的钥匙30将重新锁定，确保解锁钥匙的安全，直至下次申请取用时对错误放置的钥匙进行解锁。当然，在别的实施例中，若出现操作失误，钥匙管理柜也可以拒绝使用者的关闭柜子本体的操作，即此时无法关闭柜子本体，这样可以规范使用者的操作，避免使用者的人为失误。进一步地，若在取用钥匙的过程中，若尚未将已经解除锁定的钥匙30拔出，，也可以设置无法将柜子本体关闭。
具体地，钥匙管理柜还可以包括事件记录模块，事件记录模块可以记录使用者使用钥匙管理柜的各项操作，记录的事项包括但不限于取用钥匙、归还钥匙、身份和授权验证、巡检记录、自检记录以及各项操作失误(如钥匙插错等)等操作事项，这样管理员可以通过事件记录模块对钥匙管理柜进行检查，获得钥匙管理柜的使用情况，利于钥匙管理柜的管理和规范钥使用匙管理柜的操作。
具体应用中，钥匙管理柜可以设置有接口，该接口可以连接至防误系统，防误系统可以实时管控钥匙管理柜，且事件记录模块所记录的信息可以同步至防误系统。多个钥匙管理柜可以连接至同一防误系统，以便于系统化的监管。
本发明实施例所提供的一种钥匙的在位监测装置和钥匙管理柜，当钥匙30插入钥匙插孔101中抵顶并推动翘杆20的抵压端201至设定位置时，翘杆20的感应端202会触发感应部件，随后编码识别模块对插入的钥匙30进行编码识别并验证该钥匙30的编码，同时自锁部件将钥匙30锁定于钥匙插孔101中，通过编码验证后，提示部件便提示使用者钥匙30已归还，解决了现有技术中因钥匙30插入不到位所导致的虚锁现象，并且在钥匙管理设备进行日常巡检时，可以仅对触发了感应部件的在位监测装置进行编码检测，即不必对空置的在位监测装置进行编码检测，这样可以有效地降低钥匙管理设备巡检时的功耗和运行负荷，并且所花费的时间更短，效率更高，可以一定程度上延长钥匙管理设备的使用寿命，具有准确率高且稳定性佳的特点。
实施例二
本发明实施例提供了一种钥匙的在位监测方法，采用上述的一种钥匙的在位监测装置，在位监测方法包括取用钥匙步骤或/和归还钥匙步骤，
取用钥匙步骤包括：
钥匙30保持插入于钥匙插孔101中设定位置，编码识别模块对该钥匙30进行编码验证。
具体应用中，取用钥匙30时，钥匙30插于钥匙插孔101中，且自锁部件处于锁定钥匙30状态，钥匙30保持抵顶于翘杆20的抵压端201且使翘杆20的感应端202远离感应部件，编码识别模块读取该钥匙30的编码，并将该编码与预设的编码进行比对。感应端202远离感应部件，表明钥匙30已经位于钥匙插孔101的设定位置，此时编码识别模块再对钥匙30进行编码的读取的验证；若感应端202靠近感应部件，则表明钥匙不在钥匙插孔101中或钥匙30插入不到位，此时编码识别模块便不进行编码的读取和验证，这样可以降低编码识别模块的工作负荷，一定程度上提高在位监测装置的使用寿命。
若编码识别模块读取的编码与预设的编码一致，则自锁部件解除对钥匙30的锁定，钥匙30可从钥匙插孔101中拔出。
具体应用中，当钥匙30从钥匙插孔101中拔出后，翘杆20的抵压端201在弹簧22的作用下向上移动，而翘杆20的感应端202靠近感应部件；
进一步地，若编码识别模块读取的编码与预设的编码一致，则提示部件提示使用者该钥匙30等待拔出；若编码识别模块读取的编码与预设的编码不一致，则自锁部件解除对钥匙30的锁定，且同时提示部件提示使用者该钥匙30与钥匙座10不匹配；
更进一步地，钥匙30拔出后，提示部件提示钥匙已拔出。
具体应用中，提示部件可以为状态提示灯或扬声器，也可以两者并用，本实施例以状态提示灯为例说明。具体而言，当编码识别模块读取的编码与预设的编码一致时，状态提示灯可以显示红灯闪烁，以提示使用者钥匙30等待拔出；当编码识别模块读取的编码与预设的编码不一致时，状态提示灯可以显示红绿灯交替闪烁，以提示使用者钥匙30与钥匙座不匹配；钥匙30从钥匙插孔101中拔出后，状态提示灯可以变为红灯亮。
归还钥匙步骤包括：
将钥匙30插入钥匙插孔101中，当钥匙30插入至设定位置时，自锁部件可以自动锁定钥匙30，并同时触发编码识别模块对该钥匙30进行编码验证。
具体应用中，将钥匙30插入钥匙插孔101中时，钥匙30推动翘杆20的抵压端201且使翘杆20的感应端202远离感应部件，钥匙30插入钥匙插孔101中设定位置时，自锁部件可以自动将钥匙30锁定，同时感应端202远离并触发感应部件，启动编码识别模块读取钥匙30的编码，并将该编码与预设的编码进行比对。利用钥匙30推动翘杆20的抵压端201，使翘杆20的感应端202远离并触发感应部件，此时表明钥匙30已经插入至钥匙插孔101的设定位置处，编码识别模块便可以启动编码的读取的验证；相对的，若感应端202尚未触发感应部件，则表明钥匙30尚未插入钥匙插孔101或未插入至设定位置，此时便不会启动编码识别模块，可以减少编码识别模块的工作负荷。这样便解决现有技术中钥匙未插入到位且自锁部件尚未将钥匙30锁定，而编码识别模块已经启动验证所导致的钥匙虚锁问题，提高了在位监测装置的运行效率。
若编码识别模块读取的编码与预设的编码一致，则提示部件提示使用者钥匙30已归还。
进一步地，若编码识别模块读取的编码与预设的编码不一致，则自锁部件解除对钥匙的锁定，且同时提示部件提示使用者钥匙30与钥匙座10不匹配。
需要说明的是，本实施方式中，在钥匙30插入至设定位置后，自锁部件的锁定和编码识别模块的读码可以同时进行，也可以是自锁部件先锁定，编码识别模块再读码，并且本实施方式在钥匙30尚未插入钥匙插孔101时，自锁部件可以处于闭锁状态，例如在钥匙30插入前，自锁部件的伸缩销伸入钥匙插孔101中，在钥匙30插入后，钥匙30推动伸缩销缩回，直至钥匙30插入至设定位置后，伸缩销伸入钥匙插孔101中并锁定钥匙30。
或者，作为本实施例中归还钥匙步骤的另一可能的实施方式，归还钥匙步骤包括：
钥匙30未插入于钥匙插孔101中设定位置且自锁部件处于解除锁定状态，将钥匙30插入钥匙插孔101中，钥匙30推动翘杆20的抵压端201且使翘杆20的感应端202远离感应部件，钥匙30插入钥匙插孔101中设定位置时，感应端202远离并触发感应部件，启动编码识别模块读取钥匙30的编码，并将该编码与预设的编码进行比对；若编码识别模块读取的编码与预设的编码一致，则自锁部件锁定钥匙30。相较于第一种可能的实施方式，本实施方式在钥匙编码验证通过后才启动自锁部件锁定钥匙30，这样便可以保证自锁部件启动时，钥匙30必然已经插入至钥匙插孔101的设定位置处，也能够解决现有技术中钥匙未插入到位且自锁部件尚未将钥匙30锁定，而编码识别模块已经启动验证所导致的钥匙虚锁问题，提高了在位监测装置的运行效率。
进一步地，若编码识别模块读取的编码与预设的编码一致，则提示部件提示使用者钥匙30已归还；若编码识别模块读取的编码与预设的编码不一致，则提示部件提示使用者该钥匙30与钥匙座10不匹配。
具体应用中，若编码识别模块读取的编码与预设的编码一致，则状态提示灯可以显示绿灯亮，提示使用者钥匙30已经归还；若读取的编码与预设的编码不一致，则状态提示灯可以显示红绿灯交替闪烁，提示该钥匙30与钥匙座10不匹配。
具体地，在位监测方法还包括自检步骤，
自检步骤包括：
编码识别模块启动编码验证，读取钥匙插孔101中的钥匙编码，且检测结构检测钥匙插孔101中钥匙30是否在位；
若编码识别模块读取到钥匙编码且检测结构未检测到钥匙30的在位信息，或者，编码识别模块未读取到钥匙编码且检测结构检测到钥匙30的在位信息，则提示部件提示故障信息，提示管理人员编码识别模块或检测结构至少有一个出现故障，需及时进行检修。
本发明实施例还提供了另一种钥匙的在位监测方法，采用上述的一种钥匙管理柜，在位监测方法包括取用钥匙步骤或/和归还钥匙步骤，
取用钥匙步骤包括：
授权验证模块收到取用钥匙请求；
控制模块控制在位监测装置的检测结构检测钥匙插孔101中是否有钥匙30在位，若检测结构检测到钥匙30，则触发编码识别模块对该钥匙30进行编码验证；
若编码识别模块对钥匙30的编码验证通过，则自锁部件解除对钥匙30的锁定。
进一步地，若检测结构检测到钥匙插孔101中未有钥匙30在位，则不触发编码识别模块且提示部件发出钥匙30不在位的信号。
更进一步地，若编码识别模块对钥匙30的编码验证不通过，则自锁部件解除对钥匙的锁定，且同时提示部件发出钥匙30与钥匙座10不匹配的信号。
更进一步地，自锁部件解除对钥匙30的锁定后，若钥匙30在钥匙插孔101内停留时间超过设定时长，则自锁部件重新锁定钥匙30。
归还钥匙步骤包括：
授权验证模块收到归还钥匙请求；
将钥匙30插入钥匙座10的钥匙插孔101中，若钥匙30插入到设定位置，则自锁部件锁定钥匙，且同时触发编码识别模块对该钥匙30进行编码验证。
进一步地，若编码识别模块对钥匙30的编码验证不通过，则提示部件发出钥匙30与钥匙座10不匹配的信号，且同时自锁部件解除对钥匙30的锁定；若编码识别模块对钥匙30的编码验证通过，则提示部件提示钥匙已归还。
具体地，在位监测方法还包括自检步骤，
自检步骤包括：
编码识别模块启动编码验证，读取钥匙插孔101中的钥匙编码，且检测结构检测钥匙插孔101中钥匙30是否在位；
若编码识别模块读取到钥匙编码且检测结构未检测到钥匙30的在位信息，或者，编码识别模块未读取到钥匙编码且检测结构检测到钥匙30的在位信息，则提示部件提示故障信息，提示管理人员编码识别模块或检测结构至少有一个出现故障，需及时进行检修。
本发明实施例所提供的两种钥匙的在位监测方法，包括钥匙取用步骤、钥匙归还步骤及自检步骤，一方面，在钥匙取用前，通过检测结构对钥匙插孔101中钥匙30是否在位进行检测，然后再通过编码识别模块对钥匙30进行编码验证，避免了编码验证模块对空置的钥匙插孔101进行编码验证，降低了在位监测装置或钥匙管理柜的运行负荷，一定程度上增加了设备的使用寿命；另一方面，在归还钥匙时，通过检测结构对钥匙30插入钥匙插孔101的位置进行检测，在钥匙30插入至设定位置后，再对钥匙30进行编码验证和锁定，解决了现有技术中钥匙尚未插入至设定位置，且自锁部件尚未将钥匙锁定，而编码识别模块已经进行编码验证所导致的钥匙虚锁问题，提高钥匙管理柜的管理钥匙的准确性和可靠性；并且，还可以通过自检步骤实现设备的自动检查，及时发现设备的故障情况，提高运行效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
