一种自动锁门机构
技术领域
本实用新型涉及锁具技术领域，尤其涉及一种自动锁门机构。
背景技术
现有的门锁一般分为机械锁以及电子锁，机械锁一般通过人工使用钥匙进行开闭锁；而电子锁通过电路板控制机械开关的闭合，从而完成开闭锁。
然而，上述两种门锁各自都存在缺陷，机械锁需要人工使用钥匙进行开锁，开锁的过程繁琐，而且当钥匙遗失后需要另行配置。而电子锁当内部的零件损坏后，则无法进行开锁，需要将整个门锁拆下重新换锁。
实用新型内容
本实用新型提供一种同时具备机械开闭锁以及电子开闭锁功能，使用寿命长的自动锁门机构。
本实用新型采用的技术方案为：一种自动锁门机构，其特征在于，包括：马达组件、锁拉杆组件、齿轮组件、第一止锁组件、以及第二止锁组件；所述马达组件和所述锁拉杆组件均与所述第一止锁组件机械连接，所述第一止锁组件和所述第二止锁组件均与所述齿轮组件机械连接；
所述齿轮组件包括安装座、主齿轮、以及安装柱；所述安装柱安装于所述安装座，所述主齿轮旋转安装于所述安装柱；所述第一止锁组件与所述主齿轮的一侧啮合，所述第二止锁组件与所述主齿轮的另一侧啮合；所述马达组件包括驱动马达、凸轮、以及马达拉杆；所述凸轮安装于所述驱动马达的输出轴，所述马达拉杆的一端安装于所述凸轮，另一端安装于所述第一止锁组件；
所述锁拉杆组件包括锁轮拉杆、锁摆块、以及防撬片；所述锁摆块靠近所述安装座设置，所述锁轮拉杆的一端安装于所述锁摆块，另一端安装于所述第一止锁组件；所述防撬旋转安装于所述安装柱，且所述防撬片位于所述主齿轮的下方；所述防撬片靠近所述锁摆块的一端设有螺丝柱，另一端设有延伸部延伸至所述凸轮处；所述锁摆块靠近所述螺丝柱的一侧设有切边，用以推动所述螺丝柱，所述凸轮设有凸点，用以推动所述延伸部。
进一步地，所述第一止锁组件包括第一纵向齿条和第一纵向锁销，所述第一纵向齿条包括第一安装部、以及连接在所述第一安装部两端的第一凸齿部和第二凸齿部；所述第一纵向锁销的一端与所述第一凸齿部连接，所述第二凸齿部与所述主齿轮的一侧啮合；所述马达拉杆的一端安装于所述凸轮，另一端安装于所述第一安装部靠近所述第二凸齿部的一端；所述锁轮拉杆的一端安装于所述锁摆块，另一端安装于所述第二凸齿部。
进一步地，所述第一止锁组件还包括第一横向齿条、第一齿轮、以及第一横向锁销；所述第一横向齿条与所述第一纵向齿条相互垂直，且所述第一凸齿部和所述第一横向齿条均与所述第一齿轮啮合；所述第一横向锁销的一端与所述第一横向齿条连接。
进一步地，所述第一止锁组件包括第一固定块，所述第一纵向齿条和所述第一横向齿条均活动安装于所述第一固定块，所述第一安装部靠近所述第一凸齿部的一端与所述第一固定块之间连接有第一拉簧，且所述第一拉簧与所述第一纵向齿条平行设置。
进一步地，所述第二止锁组件包括第二纵向齿条和第二纵向锁销；所述第二纵向齿条包括第二安装部、以及连接在所述第二安装部两端的第三凸齿部和第四凸齿部；所述第四凸齿部与所述主齿轮的另一侧啮合，所述第二纵向锁销的一端与所述第三凸齿部连接。
进一步地，所述第二止锁组件还包括第二横向齿条、第二齿轮、以及第二横向锁销；所述第二横向齿条与所述第二纵向齿条相互垂直，且所述第三凸齿部和所述第二横向齿条均与第二齿轮啮合；所述第二横向锁销的一端与所述第二横向齿条连接。
进一步地，所述第二止锁组件还包括第二固定块，所述第二纵向齿条和所述第二横向齿条均活动安装于所述第二固定块，所述第二安装部靠近所述第三凸齿部的一端与所述第二固定块之间连接有第二拉簧，且所述第二拉簧与所述第二纵向齿条平行设置。
进一步地，所述第一凸齿部与所述第一纵向锁销之间连接有第一连杆，所述第一横向齿条与所述第一横向锁销之间连接有第一连接片；所述第三凸齿部与所述第二纵向锁销之间连接有第二连杆，所述第二横向齿条与所述第二横向锁销之间连接有第二连接片。
进一步地，所述防撬片与所述安装座之间连接有第三拉簧。
进一步地，所述自动锁门机构还包括顶止组件；所述顶止组件与所述第一止锁组件配合使用，所述顶止组件包括限位座、限位钉、以及弹性件；所述限位座设有安装孔，所述弹性件安装于所述安装孔内，所述限位钉的一端位于所述安装孔内与所述弹性件抵持，另一端伸出所述安装孔外。
相较于现有技术，本实用新型的自动锁门机构设置马达组件和锁拉杆组件与第一止锁组件和第二止锁组件机械连接，从而使得自动锁门机构同时具备机械开闭锁以及电子开闭锁功能，增长自动锁门机构的使用寿命。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
图1：本实用新型自动锁门机构的安装示意图；
图2：本实用新型自动锁门机构的立体图；
图3：本实用新型自动锁门机构的局部示意图；
图4：本实用新型第一止锁组件的示意图；
图5：本实用新型第二止锁组件的示意图；
图6：本实用新型自动锁门机构处于开锁状态的示意图；
图7：本实用新型自动锁门机构处于开锁状态的局部示意图；
图8：本实用新型自动锁门机构处于开锁状态的局部侧视图；
图9：本实用新型锁拉杆组件的示意图；
图10：本实用新型锁拉杆组件处于开锁状态的示意图
图11：本实用新型自动锁门机构处于闭锁状态的局部示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1至图4所示，本实用新型的自动锁门机构，用以安装于一箱门100，其包括马达组件、锁拉杆组件、齿轮组件、第一止锁组件、以及第二止锁组件；其中，马达组件和锁拉杆组件均与第一止锁组件机械连接，第一止锁组件和第二止锁组件均与齿轮组件机械连接。
齿轮组件包括安装座1、主齿轮2、以及安装柱3；安装座1安装于箱门100，安装柱3安装于安装座1，主齿轮2旋转安装于安装柱3。
第一止锁组件包括第一固定块4、第一纵向齿条5、第一拉杆6、第一纵向锁销7、第一横向齿条8、第一齿轮9、第一连接片10、以及第一横向锁销11。其中，第一固定块4安装于箱门100，第一纵向齿条活动安装于第一固定块4，其包括第一安装部501、以及连接在第一安装部501两端的第一凸齿部502和第二凸齿部503。第一拉杆6安装于第一凸齿部502，第二凸齿部503与主齿轮2的一侧啮合。第一纵向锁销7通过第一固定座12安装于箱门100，且第一纵向锁销7的一端与第一拉杆6连接。
第一齿轮9安装于第一固定块4，第一凸齿部502与第一齿轮9啮合。第一横向齿条8活动安装于第一固定块4，第一横向齿条8与第一纵向齿条5相互垂直，且第一横向齿条8与第一齿轮9啮合。第一连接片10连接于第一横向齿条8，第一横向锁销11通过第二固定座14安装于箱门，且第一横向锁销11的一端与第一连接片10连接。进一步，第一安装部501靠近第一凸齿部502的一端与第一固定块4之间连接有第一拉簧13，且第一拉簧13与第一纵向齿条5平行设置，为第一纵向齿条5提供复位的弹力。
如图1和图6所示，此外，自动锁门机构还包括顶止组件，顶止组件位于第二固定座14的前方。顶止组件包括限位座15、限位钉16、以及弹性件17；其中，限位座15安装于箱门100，且限位座15设有安装孔150，弹性件17安装于安装孔150内，限位钉16的一端位于安装孔150内与弹性件17抵持，另一端伸出安装孔150外。
如图1至图3所示，马达组件包括安装架18、驱动马达19、凸轮20、以及马达拉杆21；其中，安装架18安装于箱门100，驱动马达19安装于安装架18，凸轮20安装于驱动马达19的输出轴，马达拉杆21的一端安装于凸轮20，另一端安装于第一安装部501靠近第二凸齿部503的一端。
锁拉杆组件包括锁轮拉杆22、锁摆块23、以及防撬片24；其中，锁摆块23通过一转轴25旋转安装于箱门100，并靠近安装座1。锁轮拉杆22的一端安装于锁摆块23，另一端安装于第二凸齿部503。防撬片24旋转安装于安装柱3，且防撬片24位于主齿轮2的下方。进一步，防撬片24靠近锁摆块23的一端设有螺丝柱26，另一端设有延伸部27延伸至凸轮20处。锁摆块23靠近螺丝柱26的一侧设有切边230，用以推动螺丝柱26，凸轮20设有凸点201，用以推动防撬片24。此外，防撬片24与安装座1之间连接有第三拉簧28，为防撬片24提供复位的弹力。防撬片24还设有一直边部240，用以阻止主齿轮2在非正常开门状态下转动开门，从而达到防摔或防撬止锁的目的。
如图1、图2和图5所示，第二止锁组件包括第二固定块29、第二纵向齿条30、第二拉杆31、第二纵向锁销32、第二横向齿条33、第二齿轮34、第二连接片35、以及第二横向锁销36。其中，第二固定块29安装于箱门100，第二纵向齿条30活动安装于第二固定块29，其包括第二安装部301、以及连接在第二安装部301两端的第三凸齿部302和第四凸齿部303。第二拉杆31安装于第三凸齿部302，第四凸齿部303与主齿轮2的另一侧啮合。第二纵向锁销32通过第三固定座37安装于箱门100，且第二纵向锁销32的一端与第二拉杆31连接。
第二齿轮34安装于第二固定块29，第三凸齿部302与第二齿轮34啮合。第二横向齿条33活动安装于第二固定块29，第二横向齿条33与第二纵向齿条30相互垂直，且第二横向齿条33与第二齿轮34啮合。第二连接片35连接于第二横向齿条33，第二横向锁销36通过第四固定座38安装于箱门100，且第二横向锁销36的一端与第二连接片35连接。进一步，第二安装部301靠近第三凸齿部302的一端与第二固定块29之间连接有第二拉簧39，且第二拉簧39与第二纵向齿条30平行设置，为第二纵向齿条30提供复位的弹力。
如图7至图11所示，本实用新型的自动锁门机构可以通过马达组件或锁拉杆组件进行开锁，其中，
马达组件开锁的过程如下：
由驱动马达19驱动凸轮20旋转，拉动马达拉杆21，马达拉杆21拉动第一纵向齿条5朝第二纵向齿条30的方向移动，使得第一拉杆6拉动第一纵向锁销7收缩；与此同时，第一凸齿部502推动第一齿轮9旋转，第一齿轮9拉动第一横向齿条8，再由第一横向齿条8拉动第一连接片10，由第一连接片10拉动第一横向锁销11收缩，从限位钉16的位置移开，限位钉16在弹性件17的作用下弹出，顶在第一横向锁销11外；
与此同时，驱动马达19驱动凸轮20旋转，凸点201推动延伸部27，使得防撬片24朝第二纵向齿条30的方向移动，带动主齿轮2旋转，同时，第二凸齿部503推动主齿轮2旋转；主齿轮2拉动第四凸齿部303，使得第二纵向齿条30朝第一纵向齿条5的方向移动，使得第二拉杆31拉动第二纵向锁销32收缩；
与此同时，第三凸齿部302推动第二齿轮34旋转，第二齿轮34拉动第二横向齿条33，再由第二横向齿条33拉动第二连接片35，由第二连接片35拉动第二横向锁销36收缩，从而实现自动锁门机构的开锁。
闭锁时，关闭箱门100，箱体200将限位钉16压进安装孔150内，驱动马达19停止，由第一拉簧13拉动第一纵向齿条5复位，第二拉簧39拉动第二纵向齿条30复位，整个闭锁的过程与上述开锁的过程相反，第一横向锁销11伸出压在限位钉16和箱体200上，从而实现闭锁。
锁拉杆组件开锁的过程如下：
推动锁摆块23，使得230推动螺丝柱26，从而推动防撬片24向第一止锁组件的方向移动，带动主齿轮2旋转，由主齿轮2同时拉动第二凸齿部503和第四凸齿部303，使得第一纵向齿条5和第二纵向齿条30相向运动；由第一纵向齿条5拉动第一拉杆6，第一拉杆6拉动第一纵向锁销7收缩；与此同时，第一凸齿部502推动第一齿轮9旋转，第一齿轮9拉动第一横向齿条8，再由第一横向齿条8拉动第一连接片10，由第一连接片10拉动第一横向锁销11收缩，从限位钉16的位置移开，限位钉16在弹性件17的作用下弹出，顶在第一横向锁销11外；
由第二纵向齿条30拉动第二拉杆31，第二拉杆31拉动第二纵向锁销32收缩；与此同时，第三凸齿部302推动第二齿轮34旋转，第二齿轮34拉动第二横向齿条33，再由第二横向齿条33拉动第二连接片35，由第二连接片35拉动第二横向锁销36收缩，从而实现自动锁门机构的开锁。
闭锁时，关闭箱门100，箱体200将限位钉16压进安装孔150内，旋转锁摆块23，使得230离开螺丝柱26，由第三拉簧28拉动防撬片24复位，整个闭锁的过程与上述开锁的过程相反，第一横向锁销11伸出压在限位钉16和箱体200上，从而实现闭锁。
综上，本实用新型自动锁门机构通过设置马达组件和锁拉杆组件与第一止锁组件和第二止锁组件机械连接，从而使得自动锁门机构同时具备机械开闭锁以及电子开闭锁功能，增长自动锁门机构的使用寿命。
只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。
