智能门锁关门到位检测装置
技术领域
本实用新型涉及智能门锁技术领域，尤其是一种智能门锁关门到位检测装置。
背景技术
全自动智能门锁在关门后通过电机带动主锁舌伸出实现自动上锁，自弹门锁在关门后通过弹簧弹出主锁舌实现自动上锁，如果在关门没有到位时，电机驱动锁舌或通过弹簧弹出主锁舌过早，造成主锁舌顶推门框，一方面产生阻力而影响上锁，另一方面，锁舌会刮伤门框，影响美观。由于锁体本身的空间结构有限，检测关门到位是控制自动上锁的关键。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种智能门锁关门到位检测装置，通过斜舌的单一控制，实现关门到位检测。
本实用新型提出一种智能门锁关门到位检测装置，包括门框和锁体，其中，锁体中包括斜舌、弹簧、斜舌传感器，开门时斜舌被弹簧推动而伸出锁体，关门时斜舌被门框压进锁体，在门框与斜舌对应位置开挖斜舌凹槽，其特征是：
门框上的斜舌凹槽开挖深度小于斜舌长度，使关门到位时斜舌弹出的长度小于开门时弹出的长度；斜舌传感器设置在锁体内，检测关门到位时斜舌伸到斜舌凹槽的位置或长度信号。
可选的，所述斜舌传感器包括位置传感器，检测关门到位时斜舌弹出的位置。
可选的，所述斜舌传感器包括位移传感器，检测关门到位时斜舌弹出的长度。
所述斜舌传感器包括接触式或非接触式。
进一步，所述斜舌传感器包括控制件和感应器，所述控制件设置在斜舌上，所述感应器设置在锁体上，通过感应器检测斜舌弹出位置或长度。
所述检测装置还包括计时模块，检测关门到位信号的持续时长，所述检测装置根据关门到位信号持续时长大于设定阈值判断关门到位。
进一步，所述斜舌传感器包括2个，其中1个检测斜舌弹出到斜舌凹槽的位置或长度，判断关门到位，另1个检测斜舌完全弹出或完全回缩的位置，判断开门状态或关门过程。
所述检测装置还包括安装在门框上的导向板，所述导向板在对应门框斜舌凹槽位置设置“L”型挡臂伸到门框斜舌凹槽中，控制斜舌弹出到门框斜舌凹槽内的长度。
进一步，所述门框斜舌凹槽中设置有调节板，通过与导向板连接的螺丝改变调节板在凹槽中的位置，进而改变斜舌凹槽深度。
现有门锁的斜舌在开门时完全弹出锁体，在关门时过程中被门框挤压，回缩到锁体内，当关门到位后又完全弹出到门框的斜舌凹槽中。本实用新型通过门框上的斜舌凹槽深度控制关门到位时斜舌弹出的长度，使关门到位时斜舌弹出的长度小于开门时弹出的长度，通过斜舌的特定弹出长度指示关门到位状态，同时又可以与开门状态的完全弹出区分，通过检测斜舌这一特定位置信号判断关门到位，结构简单，节省能耗。
结合以下实施例，分别描述本实用新型的技术方案。
附图说明
图1是一种开门状态的锁舌伸缩示意图。
图2是一种关门过程的锁舌伸缩示意图。
图3是一种关门到位的锁舌伸缩示意图。
图4是一种导向板挡臂的结构示意图。
图5是一种斜舌凹槽调节板的结构示意图。
具体实施方式
现有门锁在开门时，首先是主锁舌和斜舌被锁体中的传动机构由门框主舌凹槽和斜舌凹槽拉回到锁体内，然后锁体离开门框，斜舌在弹簧的作用下完全弹出锁体；在关门过程中，锁体贴近门框，斜舌被门框挤压回缩到锁体内，当关门到位时，锁体对正门框，斜舌再次被弹簧弹出锁体，伸出到门框斜舌凹槽内，同时，主锁舌伸出到门框主舌凹槽内，实现门锁上锁。
本实用新型通过门框上的斜舌凹槽深度小于斜舌长度，使关门到位时斜舌弹出的长度小于开门时弹出的长度，通过斜舌传感器检测关门到位时斜舌伸到斜舌凹槽的位置或长度。
如图1~图3所示的开关门过程的锁舌伸缩示意图所示，在开门状态，主锁舌15回缩锁体19内，锁体19离开门框，斜舌11在弹簧12的作用下完全弹出锁体19，在关门过程中，锁体19贴近门框，斜舌11被门框挤压，回缩到锁体19内，当关门到位时，锁体19对正门框，斜舌11再次被弹簧12弹出锁体19，伸出到门框斜舌凹槽17内，同时，主锁舌15伸出到门框主舌凹槽18内，实现门锁上锁。
控制门框上斜舌凹槽17的开挖深度，使其小于斜舌11长度，当关门到位时，斜舌11弹出到门框斜舌凹槽17内，受斜舌凹槽17深度的限制，斜舌11不能完全弹出，弹出到凹槽17内的长度小于开门时完全弹出的长度，如图1和图3所示。
斜舌传感器设置在锁体内，检测关门到位时斜舌伸到斜舌凹槽的位置或长度信号。
所述斜舌传感器包括位置传感器，检测关门到位时斜舌伸到斜舌凹槽的位置信号。
所述位置传感器包括非接触式，比如光电式位置传感器或霍尔式位置传感器。
如图1~图3中所示的是一种光电式位置传感器实施例。斜舌位置传感器包括控制件和感应器，其中控制件是设置在斜舌11上的遮光片13，感应器是固定在锁体19上的对射式光电开关14并与处理控制器（图中未示出）电连接，光电开关14设置在斜舌11弹出到斜舌凹槽17内时与遮光片13的对应位置，光电开关14中包括发光管141和接收管142。当关门到位时，斜舌11部分弹出到斜舌凹槽17内，此时，斜舌11上的遮光片13与光电开关14重叠，造成光电开关14中发光管141发出的光线被遮光片13遮挡，使接收管142检测不到光线而断开，如图3所示。
在开门过程，斜舌11首先被锁体19内的传动机构拉回到锁体19内，带动遮光片13离开光电开关14位置，使光电开关14中发光管141发出的光线照射到接收管142而导通；当锁体19脱离门框后，斜舌11被弹簧12完全弹出锁体19，再次带动遮光片13经过光电开关14位置，造成光电开关14中发光管141发出的光线被遮光片13遮挡一次，使接收管142检测不到光线而断开一次，而后斜舌11上的遮光片13与光电开关14错开，光电开关14中的接收管142接收到发光管141的光线而保持导通。在关门过程，斜舌11被门框挤压而回缩，带动遮光片13经过光电开关14位置造成光电开关14断开一次再导通，当关门到位时，斜舌11再次部分弹出到遮光片13遮挡光电开关14的位置，使光电开关14保持断开。
在由开门状态转为关门到位状态的过程中，光电开关14的变化是持续导通、到短暂断开、到短暂导通、到持续断开，在由关门到位状态转为开门状态的过程中，光电开关14的变化是持续断开、到短暂导通、到短暂断开、到持续导通。处理控制器根据光电开关14持续导通信号判断处于开门状态，根据光电开关14持续断开信号判断处于关门到位状态。
显而易见，也可以把发光管作为控制件设置在斜舌11上，把接收管作为感应器设置在锁体19中，在开门状态，控制件和感应器错开，发光管发出的光照射不到接收管而使光电开关断开，在关门到位状态，控制件和感应器对齐，发光管发出的光照射到接收管而使光电开关导通。
进一步，所述检测装置还包括计时模块，测量关门到位信号的持续时长，如果斜舌传感器检测的关门到位信号（比如光电开关的断开或导通信号）持续时长大于设定阈值，比如3秒钟、或5秒钟，判断关门到位。
此外，也可以通过霍尔传感器检测斜舌关门到位时的不完全弹出信号，把磁铁作为控制件设置在斜舌上，把霍尔感应器固定在锁体上，并与处理控制器电连接，根据磁感应信号变化判断斜舌伸缩。在开门状态，斜舌处于完全弹出状态，磁铁离开霍尔感应器，霍尔感应器没有检测到磁强度而断开，在关门到位时，斜舌部分弹出，磁铁贴近霍尔感应器，霍尔感应器检测到磁感应信号而导通。
显然，控制件和感应器的位置可以对调，也就是说在斜舌上设置感应器，在锁体中设置控制件。
可以理解，还可以通过位置开关、触点开关等接触式位置传感器，检测斜舌伸缩的位置信号。
所述斜舌传感器还包括位移传感器，检测关门到位时斜舌弹出的长度。比如通过行程开关检测斜舌在由完全回缩状态到关门到位时部分弹出的移动行程。
进一步，所述斜舌传感器包括2个，其中1个检测斜舌弹出到斜舌凹槽的位置或位移长度，以判断关门到位，另1个检测斜舌完全弹出或完全回缩的位置，以判断开门状态或关门过程。
如图1~图3中所示，其中1个控制件是设置在斜舌11上的遮光片13，2个感应器是固定在锁体19上的对射式光电开关14和16，分别设置在斜舌11弹出到斜舌凹槽17内和完全回缩时与遮光片13的对应位置，并与处理控制器（图中未示出）电连接，光电开关14中包括发光管141和接收管142，光电开关16中包括发光管161和接收管162。当关门到位时，由于受门框斜舌凹槽17深度控制，斜舌11部分弹出到斜舌凹槽17内，遮光片13处于光电开关14的位置，使光电开关14中发光管141发出的光线被遮光片13遮挡，造成光电开关14断开，同时，光电开关16中发光管161发出的光线照射到接收管162而导通。
在开门过程，斜舌11首先被锁体19中的传动机构拉回到锁体19内，使遮光片13离开光电开关14的位置，移动到光电开关16位置，造成光电开关14导通和光电开关16断开；当门打开后，锁体19错开门框，斜舌11被释放而完全弹出锁体19，遮光片13离开光电开关14和16的位置，使光电开关14和16均处于导通状态。
在关门过程，斜舌11被门框挤压而完全回缩到锁体19内，使遮光片13处于光电开关16位置，造成光电开关16断开，同时光电开关14导通。
处理控制器根据光电开关14和16同时导通信号判断斜舌11完全弹出，处于开门状态，根据光电开关14导通、光电开关16断开信号判断斜舌11完全回缩，处于开关门的过程，根据光电开关14断开、光电开关16导通信号判断斜舌11非完全弹出，关门到位。
显而易见，也可以把1个发光管作为控制件设置在斜舌11上，把2个接收管作为感应器设置在锁体19中，通过斜舌11的伸缩带动发光管移动进而控制2个接收管的通断状态，处理控制器根据2个接收管的导通和断开信号，判断开关门过程和关门到位。
此外，也可以把1个磁铁作为控制件设置在斜舌上，把2个霍尔感应器固定在锁体上，并与处理控制器电连接，根据2个霍尔感应器的磁感应信号变化判断开关门的过程。在开门状态，斜舌完全弹出锁体19外，磁铁错开2个霍尔感应器，2个霍尔感应器都检测不到磁强度而断开，在关门过程中斜舌被门框推挤而完全回缩到锁体19内，磁铁贴近1个霍尔感应器而离开另一个，使其中导通而另一个断开，在关门到位时，斜舌11部分弹出锁体19，磁铁位置发生变化，使关门过程中导通的霍尔感应器断开、断开的霍尔感应器导通。
进一步，所述检测装置还包括安装在门框上的导向板，所述导向板在对应门框斜舌凹槽位置设置“L”型挡臂伸到门框斜舌凹槽中，控制斜舌弹出到门框斜舌凹槽内的长度。如图4所示，
右图是导向板的平面图，左图是沿A—A方向的剖示图。在图4的右图中，导向板21上开挖有与门框上斜舌凹槽17对应的斜舌口22和与主舌凹槽18对应的主舌口25。在图4的左图中，与导向板21上斜舌口22对应位置伸出一个由横臂24和竖臂25组成的“L”型挡臂，通过与导向板21连接的横臂24的长度，可以控制门框斜舌凹槽17的深度，进而控制斜舌11弹出到斜舌凹槽17中的长度。
导向板21上的“L”型挡臂的制造，可以与导向板21一次成型，即在开挖斜舌口22时，压剪三个边，保留一短边与导向板21连接，再压折成型。
值得注意的是，门锁与门框之间存在门缝，如果门缝宽度变化过大，可以影响到斜舌11伸出到凹槽17的长度，进而影响到关门到位的检测。可以通过在门框斜舌凹槽中设置有调节板，通过与导向板连接的螺丝改变调节板在凹槽中的位置，进而改变凹槽深度。如图5所示，右图是安装在门框上的导向板平面图，左图是沿A—A方向的剖示图。在图5的右图中，导向板21上开挖有与门框上斜舌凹槽17对应的斜舌口22和与主舌凹槽18对应的主舌口25。在图5的左图中，在斜舌凹槽17中设置凹槽深度调节板31，通过螺丝32与导向板21连接，螺丝32可以在导向板21中转动，但是不能移动。如果旋转螺丝32，可以改变调节板31在斜舌凹槽17中的位置，进而改变斜舌凹槽21的深度。如果门缝宽度过大，可以调小斜舌凹槽17的深度，如果门缝宽度较小，可以调大斜舌凹槽17的深度，以保持在关门到位时，斜舌11的弹出长度不受门缝影响。
本实用新型通过门框斜舌凹槽的深度控制关门到位时斜舌弹出的长度，以区别在开门状态下斜舌的完全弹出。在用户关门过程中，如果关门到位，斜舌非完全弹出到斜舌凹槽中，通过斜舌传感器，可以检测到斜舌非完全弹出的位置，或是由完全回缩状态到非完全弹出状态的弹出位移，处理控制器根据斜舌传感器检测的斜舌非完全弹出信号，判断关门到位，再通过电机驱动电路驱动电机转动，通过轴齿轮等传动机构，带动主锁舌伸出，以完成自动上锁，或通过控制机构释放弹簧弹出主锁舌，实现自动上锁。
通过斜舌传感器检测关门到位信号控制主锁舌的伸出，可以避免在关门过程中，由于主锁舌过早伸出而造成主锁舌已伸出上锁而门虚掩的假锁现象，同时避免刮伤门框。
