一种真空箱门开关装置
技术领域
本实用新型涉及真空技术领域，特别是涉及一种真空箱门开关装置。
背景技术
在各类真空设备中，真空箱门的设计影响真空密封的同时，也与生产效率密切相关。
实际生产中，根据物流需求及工件的差异性，不同的真空系统采用不同的真空箱门设计方案，现有的真空箱门结构较为复杂，开关箱门需要的时间较长，导致生产效率比较低。
实用新型内容
为克服相关技术中存在的问题，本实用新型实施例提供了一种真空箱门开关装置，解决了现有真空箱门开关时间长的技术问题，实现了减少真空箱门开关时间，提高生产效率的技术效果。
根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种真空箱门开关装置，包括：
机架；
箱体，所述箱体固设在所述机架上，所述箱体设置有开口；
摇架，所述摇架的一端与所述机架铰接；
箱门，所述箱门滑动设置在所述摇架上；
第一气缸，所述第一气缸垂直于所述箱体开口方向设置，所述第一气缸的活塞杆与所述摇架的另一端连接，驱动所述摇架摆动，所述箱门在所述摇架的摆动下闭合或打开所述箱体的开口；
第二气缸，所述第二气缸设置在所述摇架上，其活塞杆与所述箱门固接，驱动所述箱门在所述摇架上滑动，所述第二气缸的活塞杆上设置有磁环，且沿所述第二气缸的活塞杆的移动方向依序设置有四个磁性开关，所述第二气缸的缸体两端分别开设有第一进气口和第二进气口；
第一气源组件，与所述第一进气口气路连通；
第二气源组件，与所述第二进气口气路连通；
控制器，所述四个磁性开关与所述控制器的输入端信号连接，所述第一气缸、第一气源组件和第二气源组件与所述控制器的输出端信号连接。
在一个可选的实施例中，所述两气源组件均包括气管、角阀、节流阀以及气源，所述角阀、节流阀以及气源通过气管依序连通。
在一个可选的实施例中，所述摇架上设置有滑轨，所述箱门上设置有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
在一个可选的实施例中，所述箱门和滑块通过螺栓连接，所述螺栓在所述螺栓的螺帽和箱门之间以及箱门和滑块之间的位置均设置有缓冲结构。
在一个可选的实施例中，所述箱门的两侧还设置有安全光栅，所述安全光栅与所述控制器的输入端信号连接。
在一个可选的实施例中，所述机架沿竖直方向设置，所述箱体倾斜设置在所述机架上，所述摇架的长度大于所述箱体，所述摇架的上端铰接在所述箱体上方，所述箱门在所述摇架滑动能够与所述箱体错开或重合。
在一个可选的实施例中，所述箱门向上滑动与所述箱体错开，且当所述摇架往所述箱体下压时，所述箱体的顶部顶住所述箱门的下端。
在一个可选的实施例中，所述机架外还覆盖有机壳，所述机壳上开设有与所述箱体对应的开口。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
根据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型所述真空箱门开关装置包括机架、箱体、摇架、箱门、第一气缸、第二气缸、第一气源组件、第二气源组件和控制器，其中，所述第二气缸驱动所述箱门在摇架上滑动以打开箱门，所述第二气缸的活塞杆上设置有磁环，且沿所述第二气缸的活塞杆的移动方向依序设置有四个磁性开关，结合所述第一气源组件、第二气源组件和控制器的配合，使得开门行程包括运动速度较快和较慢的阶段，能够在降低箱门的冲击的同时减少开关门时间。
根据本实用新型实施例的第二方面，所述箱门与滑块的连接处设置有缓冲结构，能够减少箱门与箱体闭合时的冲击力。
根据本实用新型实施例的第三方面，所述安全光栅可以在箱门运动时检测到是否有异物或人手靠近，若检测到有异物靠近，可以通过控制器停止箱门运动，保证作业安全。
根据本实用新型实施例的第四方面，所述箱门向上滑动与所述箱体错开，且当所述摇架往所述箱体下压时，所述箱体的顶部顶住所述箱门的下端，可以防止开门状态下箱门意外滑落。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型一个示例性实施例示出的真空箱门开关装置的立体图；
图2为本实用新型一个示例性实施例示出的真空箱门开关装置的后视图；
图3为本实用新型一个示例性实施例示出的真空箱门开关装置的内部结构立体图；
图4为本实用新型一个示例性实施例示出的真空箱门开关装置的内部结构另一立体图；
图5为本实用新型一个示例性实施例示出的所述箱门的结构示意图；
图6为图5中的A-A剖视图；
图7为图6中B的局部放大图；
图8为本实用新型一个示例性实施例示出的第二气缸的工作原理图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本申请实施例通过提供一种真空箱门开关装置，解决了现有技术的真空箱门开关时间长的问题，能够实现减少开关时间，提高生产效率的效果。
本申请实施例中的技术方案为解决真空箱门开关时间长的问题，总体思路如下：
通过所述第二气缸驱动箱门滑动实现开关门，且沿所述第二气缸的活塞杆的移动方向依序设置有四个磁性开关，结合所述第一气源组件、第二气源组件和控制器的配合，使得开门行程包括运动速度较快和较慢的阶段，能够在降低箱门的冲击的同时减少开关门时间。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1至图4所示，图1为本实用新型一个示例性实施例示出的真空箱门开关装置的立体图；图2为本实用新型一个示例性实施例示出的真空箱门开关装置的后视图；图3为本实用新型一个示例性实施例示出的真空箱门开关装置的内部结构立体图；图4为本实用新型一个示例性实施例示出的真空箱门开关装置的内部结构另一立体图。
本申请实施例提供的一种真空箱门开关装置，具体包括：
机架1，所述机架为支撑元件，用于安装和支撑所述真空箱门开关装置的其它元件。
箱体2，所述箱体2固设在所述机架1上，所述箱体2设置有开口，所述箱体2的开口朝向机架的外侧。所述箱体2用于存放需要真空储藏的物品或者工件。
摇架3，所述摇架3的一端与所述机架1铰接，可以相对于所述箱体2摆动，进行开关门动作。具体地，所述摇架3通过铰接座32铰接在所述机架1上。
箱门4，所述箱门4滑动设置在所述摇架3上，所述箱体4在所述摇架3的带动下与所述箱体2闭合或分离，还可以在所述摇架3上滑动，实现开关门动作。
具体地，所述摇架3上设置有滑轨31，所述箱门4上设置有滑块41，所述滑块41与所述滑轨31滑动连接，从而使所述箱门4可沿着所述摇架3滑动。
第一气缸5，所述第一气缸5垂直于所述箱体2开口方向设置，所述第一气缸5的活塞杆与所述摇架3的另一端连接，驱动所述摇架3摆动，所述箱门4在所述摇架3的摆动下闭合或打开所述箱体2的开口。
第二气缸6，所述第二气缸6设置在所述摇架3上，其活塞杆61与所述箱门4固接，驱动所述箱门4在所述摇架3上滑动，所述第二气缸6的活塞杆61上设置有磁环62，且沿所述第二气缸6的活塞杆61的移动方向依序设置有四个磁性开关63，所述第二气缸6的缸体 64两端分别开设有第一进气口641和第二进气口642。
第一气源组件，与所述第一进气口641气路连通。
第二气源组件，与所述第二进气口642气路连通。
通过所述第一气源组件和第二气源组件控制所述第二气缸6的缸体64两端的气压，使得所述第二气缸6的活塞杆61实现往复运动。
如图8所示，图8为本实用新型一个示例性实施例示出的第二气缸的工作原理图。
具体地，所述第一气源组件和第二气源组件均包括气管71、角阀72、节流阀73以及气源74，所述角阀72、节流阀73以及气源74通过气管71依序连通。
控制器，所述四个磁性开关63与所述控制器的输入端信号连接，所述第一气缸5、第一气源组件和第二气源组件与所述控制器的输出端信号连接。在工作时，控制器根据所述四个磁性开关63的输入信号控制所述第一气源组件和第二气源组件对所述第二气缸6的缸体64 内的气压进行调节，从而改变所述第二气缸6的活塞杆61的运动的速度。所述控制器可以为现有技术中的各类控制器，通过控制电路与所述第一气缸5、磁性开关63、第一气源组件和第二气源组件与所述控制器的输出端信号连接。
在本实施例中，所述机架1沿竖直方向设置，所述箱体2倾斜设置在所述机架1上，所述摇架3的长度大于所述箱体2，所述摇架3的上端铰接在所述箱体2上方，所述箱门4在所述摇架3滑动能够与所述箱体2错开或重合。即所述箱门4的开关包括两个方向的运动，例如，开门时，所述箱门4与箱体2的初始状态为互相闭合，首先，所述第一气缸5推动或拉动摇架3，所述摇架3的下端向远离箱体2的方向摆动，使箱门4离开所述箱体，然后所述第二气缸6推动所述箱门4沿所述摇架3向上滑动，使箱门4与所述箱体2错开，露出箱体2的开口，完成开门动作。
作为优选的实施例，所述箱门4向上滑动与所述箱体2错开，且当所述摇架3往所述箱体2下压时，所述箱体2的顶部顶住所述箱门4的下端，起到支撑箱门4的作用，防止开门状态下箱门4意外滑落。具体地，当所述箱门4向上滑动与所述箱体2完全错开后，所述第一气缸5可以再次驱动摇架3摆动往靠近箱体2的方向下压，从而使箱门4位于可以被箱体 2顶住的位置。
如图5至图7所示，图5为本实用新型一个示例性实施例示出的所述箱门的结构示意图；图6为图4中的A-A剖视图；图7为图5中B的局部放大图。
作为优选的实施例，所述箱门4和滑块41通过螺栓42连接，所述螺栓42在所述螺栓42的螺帽和箱门4之间以及箱门4和滑块31之间的位置均设置有缓冲结构43，所述缓冲结构43的设置在确保箱门4与箱体2完全密封的同时减少对箱门4的冲击，减少磨损。其中，所述缓冲结构43可以为弹簧、橡胶等具有弹性及缓冲特性的结构，在本实施例中，所述缓冲结构43为碟形弹簧，在所述螺栓42的螺帽和箱门4之间以及箱门4和滑块31之间的位置均套设所述碟形弹簧。
作为优选的实施例，所述箱门4的两侧还设置有安全光栅8，所述安全光栅8与所述控制器的输入端信号连接。所述安全光栅8可以在箱门运动时检测到是否有异物或人手靠近，若检测到有异物靠近，可以通过控制器停止箱门运动，保证作业安全。在本实施例中，所述安全光栅固接在所述机架1上。
此外，在本实施例中，所述机架1外还覆盖有机壳11，所述机壳11上开设有与所述箱体2对应的开口。
以开门状态为初始状态的关门过程为例，工作时，所述第一气缸5经过解除密封，将摇架3下部顶起，摇架3以铰支座31上的转轴为旋转中心打开一定角度，此过程为抬高阶段。所述第二气缸6进入缓冲启动阶段；当第二气缸6的活塞杆61上的磁环62到达第一个磁性开关63时，所述第一气源组件的角阀72打开，节流阀73调节气管71内气流量增大，第二气缸6进入加速阶段；所述磁环62到达第二个磁性开关63时，节流阀73调节气管71内气流量不变，第二气缸6进入匀速阶段；所述磁环62到达第三个磁性开关63时，角阀72关闭，节流阀73调节气管71内气流量减小，第二气缸6进入减速阶段；磁环62到达第四个磁性开关63时，节流阀73调节气管71内气流量减小，第二气缸6进入缓冲停止阶段；所述箱门4 通过气一缸连接件与第二气缸6的活塞杆61上部连接在一起，活塞杆61的运动带动箱门4 随滑块41沿滑轨31完成运动；最后，所述第一气缸5经过降低气缸，此过程为压紧密封阶段，使箱门4与箱体2完成密封。开箱门时，第一气缸5经过解除密封，将摇架3抬起；所述第二气缸6带动箱门4完成运动；最后所述第一气缸5经过降低气压，将箱门4固定在箱体2顶部，完成一个周期运动。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
根据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型所述真空箱门开关装置包括机架、箱体、摇架、箱门、第一气缸、第二气缸、第一气源组件、第二气源组件和控制器，其中，所述第二气缸驱动所述箱门在摇架上滑动以打开箱门，所述第二气缸的活塞杆上设置有磁环，且沿所述第二气缸的活塞杆的移动方向依序设置有四个磁性开关，结合所述第一气源组件、第二气源组件和控制器的配合，使得开门行程包括运动速度较快和较慢的阶段，能够在降低箱门的冲击的同时减少开关门时间，提高了生产效率，且其运动过程平稳可靠。
根据本实用新型实施例的第二方面，所述箱门与滑块的连接处设置有缓冲结构，能够减少箱门与箱体闭合时的冲击力，延长了开关装置的寿命。
根据本实用新型实施例的第三方面，所述安全光栅可以在箱门运动时检测到是否有异物或人手靠近，若检测到有异物靠近，可以通过控制器停止箱门运动，保证作业安全。
根据本实用新型实施例的第四方面，所述箱门向上滑动与所述箱体错开，且当所述摇架往所述箱体下压时，所述箱体的顶部顶住所述箱门的下端，可以防止开门状态下箱门意外滑落。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
