客车电控乘客门系统
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，具体地涉及一种客车电控乘客门系统。
背景技术
在现有技术中，乘客门门泵大部分采用提升式，少部分采用平移式。提升式外摆乘客门结构较为粗糙，靠门两边的锁止块锁死为关门状态，在门泵坏了的情况下，门无法关闭，则车无法行使，可靠性较差；平移式外摆乘客门是靠门两边的锁体和锁环相互啮合牢为关门状态，锁体和锁环相互啮合的方法采用的是原始的碰锁模式，简单粗暴，是让门泵在关门快要关到位的情况下，让门泵增加动力，也就是门泵增加转速，使得乘客门突然加速运动产生惯性，使得乘客门上的锁体依靠惯性撞入扣住锁环。由于关门快到位时，门板运动速度较快，形成的冲击力较大，会容易伤人，驾驶员在关门过程中，必须要观察关门过程中有没有人经过，开门或关门的操纵件按钮只能设计成点一下门就动一下的模式，有人经过乘客门时，必须停止按门泵开关操纵件按钮，让门泵停止关门，否则有可能伤人，这种平移式外摆门舒适性、安全性较差。
综上所述，目前，现市场上采用的客车电控乘客门系统可靠性、舒适性、安全性较差，不能适合高端公商务车的要求。
实用新型内容
本实用新型至少解决以下现有技术存在的缺陷之一：在门泵坏了的情况下，门无法关闭，则车无法行使，可靠性较差；平移式外摆乘客门，安全性不高，容易伤人，且舒适性也较差。
为至少解决上述技术问题之一，本实用新型实施例提供一种客车电控乘客门系统，包括乘客门、门框、通道、连接臂组件、摆杆、电动门泵、机械门锁组件以及闭锁组件；所述门框与通道固定连接，所述乘客门通过摆杆与通道连接，所述乘客门通过连接臂组件与门框连接；所述电动门泵与连接臂组件驱动连接，以驱动乘客门相对门框打开和闭合；所述机械门锁组件的第一部分固定在乘客门上，第二部分固定在门框上，所述第一部分与第二部分适配，以实现乘客门和门框的分离；所述闭锁组件固定在乘客门上，所述闭锁组件与机械门锁组件的第一部分驱动连接，以实现乘客门和门框的结合；所述电动门泵、机械门锁组件以及闭锁组件两两电性连接，实现信号传输。
在上述技术方案中，进一步的，所述机械门锁组件的第一部分包括锁电机组件、前锁组件以及后锁组件；所述机械门锁组件的第二部分包括前锁环以及后锁环；所述锁电机组件驱动前锁组件以及后锁组件动作，所述前锁组件与前锁环配合，所述后锁组件与后锁环配合。
在上述技术方案中，进一步的，所述机械门锁组件的第一部分还包括外把手、锁心、联动机构组件以及内开启组件；前锁组件、后锁组件、外把手、锁心、内开启组件分别通过拉杆、联动机构组件连接；锁电机组件与联动机构组件连接。
在上述技术方案中，进一步的，所述闭锁组件包括前驱动组件、后驱动组件以及门锁控制模块；所述门锁控制模块分别与锁电机组件、前锁组件、后锁组件、前驱动组件、后驱动组件电性连接，以实现电信号传输；所述门锁控制模块分别与前驱动组件、后驱动组件连接，以根据电信号控制前驱动组件、后驱动组件动作；所述前驱动组件与前锁组件连接，所述后驱动组件与后锁组件连接。
在上述技术方案中，进一步的，所述前驱动组件通过拉丝机构与前锁组件连接，所述后驱动组件通过拉丝机构与后锁组件连接；所述前锁组件和前驱动组件安装于乘客门的一侧，所述后驱动组件和后锁组件安装于乘客门的另一侧。
在上述技术方案中，进一步的，所述前驱动组件包括壳体、电机、传动机构、位置感应组件以及拉丝机构；所述电机安装在壳体内，所述电机通过传动机构与拉丝机构连接，所述位置感应组件与传动机构配合以判断前驱动组件的动作状态；所述拉丝机构与前锁组件连接。
在上述技术方案中，进一步的，所述壳体包括箱盖以及箱体；所述传动机构包括蜗杆、涡轮双联齿轮、四个行星齿轮、行星齿轮架、中心齿轮双联齿轮以及内齿圈；所述箱盖与箱体固定连接，所述箱体内置设有中心齿轮安装轴以及涡轮安装轴；所述电机安装在所述箱体内，电机的输出端与蜗杆固定连接，所述涡轮双联齿轮安装在涡轮安装轴上，涡轮双联齿轮的涡轮部分与蜗杆啮合；所述中心齿轮双联齿轮安装在中心齿轮安装轴上，中心齿轮双联齿轮的大圆部分与涡轮双联齿轮的直齿部分啮合；四个行星齿轮安装在行星齿轮架的四个轴上，所述内齿圈套在四个行星齿轮外面，内齿圈的内齿与四个行星齿轮啮合；装有行星齿轮架和内齿圈的四个行星齿轮置于中心齿轮双联齿轮上，四个行星齿轮与中心齿轮双联齿轮的小圆部分啮合，所述行星齿轮架与箱体固定相连。
在上述技术方案中，进一步的，所述前驱动组件还包括线路板和线束插件；所述位置感应组件包括限位杆、限位杆磁铁以及限位杆扭簧；所述箱体内置还设有限位杆安装轴，所述限位杆扭簧安装在限位杆安装轴上，所述限位杆套在限位杆安装轴上，所述限位杆扭簧一端与限位杆连接，另一端与箱体连接；所述限位杆磁铁固定在限位杆一端，所述线路板置于箱体内，所述线路板与线束插件固定相连，并通过导线与电机相连，线路板内置有用于与限位杆磁铁配合的磁铁感应器。
在上述技术方案中，进一步的，所述拉丝机构包括拉丝、两个拉丝栓、拉丝套、拉丝固定卡A、拉丝固定卡B；所述拉丝固定卡A和拉丝固定卡B分别与拉丝套的两端固定连接，所述拉丝固定卡A与箱体固定连接；所述拉丝穿过拉丝套，两个拉丝栓与拉丝的两端固定为一体，一个拉丝栓置于行星齿轮架的槽内，另一拉丝栓与前锁组件连接；所述拉丝固定卡B与前锁组件连接。
在上述技术方案中，进一步的，所述壳体上固定有地脚橡胶垫和地脚螺母，所述地脚橡胶垫和地脚螺母连接安装支架。
在上述技术方案中，进一步的，所述前驱动组件中的拉丝固定卡B与前锁组件的拉丝座板固定相连，所述前驱动组件的另一拉丝栓安装在前锁组件中的拉丝板的孔内，拉丝与拉丝板相连。
在上述技术方案中，进一步的，所述电动门泵包括电机、系统电路控制模块以及断电开关组件；所述电机内置光电开关，所述光电开关和电机的电源线与系统电路控制模块相连，所述断电开关组件中的多个微动开关分别与系统电路控制模块相连；所述系统电路控制模块与所述门锁控制模块通过导线连接进行信号通讯，实现电动门泵和机械门锁组件、闭锁组件之间电信号的传输。
与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果：
乘客门通过摆杆与通道连接，乘客门通过连接臂组件与门框连接，使乘客门能作旋转加平移运动，能顺利打开；由机械门锁组件控制开锁动作，闭锁组件控制闭锁动作，电动门泵控制开关门动作，且电动门泵、机械门锁组件以及闭锁组件两两电性连接，实现信号传输，使开锁、闭锁、开门、关门动作能够按设定顺序进行，动作更加可靠和安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种客车电控乘客门系统在开门状态下的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的一种客车电控乘客门系统在开门状态下的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的一种电动门泵的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的一种电动门泵的装配示意图；
图5是本实用新型实施例的一种电动门泵的剖面图；
图6是本实用新型实施例的一种电动门泵的部分零件配合示意图；
图7为本实用新型实施例的一种电动门泵的箱体上盖的装配示意图；
图8为本实用新型实施例的一种电动门泵的手动自动离合组件的结构示意图；
图9为本实用新型实施例的一种电动门泵的手动自动离合组件在自动状态示意图；
图10为本实用新型实施例的一种电动门泵的手动自动离合组件在手动状态示意图；
图11为本实用新型实施例的一种电动门泵的变速齿轮组件的内部结构示意图；
图12为本实用新型实施例的一种电动门泵的变速齿轮组件的装配示意图；
图13为本实用新型实施例的一种消除能量组件的装配示意图；
图14为本实用新型实施例的一种消除能量组件的安装示意图；
图15为本实用新型实施例的一种断电开关组件的装配示意图；
图16为本实用新型实施例的一种断电开关组件的开门到位状态示意图；
图17为本实用新型实施例的一种断电开关组件的关门到位状态示意图；
图18为本实用新型实施例的一种门锁组件的结构示意图；
图19为本实用新型实施例提供的前锁组件的结构示意图；
图20为本实用新型实施例提供的前锁组件的结构示意图；
图21为本实用新型实施例提供的底板组件的结构示意图；
图22为本实用新型实施例提供的锁舌组件的结构示意图；
图23为本实用新型实施例提供的全锁限位组件的结构示意图；
图24为本实用新型实施例提供的半锁限位及解锁板组件的结构示意图；
图25为本实用新型实施例提供的全锁保险板组件的结构示意图；
图26为本实用新型实施例提供的闭锁驱动板组件的结构示意图。
图27为本实用新型实施例提供的拉丝座组件的结构示意图；
图28为本实用新型实施例提供的驱动解锁板组件的结构示意图；
图29为本实用新型实施例提供的锁信号断电开关组件的结构示意图；
图30为本实用新型实施例的锁舌板在锁舌扭簧的作用下，锁舌板一直保持围绕锁舌固定销作顺时针转动的趋势装配示意图；
图31为本实用新型实施例的拉丝板在驱动板扭簧的作用下，拉丝板保持围绕限位固定销作逆时针运动的趋势装配示意图；
图32为本实用新型实施例的解锁板在解锁板扭簧的作用下，解锁板保持围绕限位固定销作逆时针运动的趋势装配示意图；
图33为本实用新型实施例的保险板在保险扭簧的作用下，保险板保持保险固定销作逆时针运动的趋势装配示意图；
图34为本实用新型实施例的限位板在全锁限位张紧弹簧的作用下，限位板围绕限位固定销作逆时针运动装配示意图；
图35为本实用新型实施例的前锁组件的全锁状态位置示意图；
图36为本实用新型实施例的前锁组件的半锁状态位置示意图；
图37为本实用新型实施例的前锁组件的全开状态位置示意图；
图38为本实用新型实施例提供的闭锁组件的结构示意图。
图39为本实用新型实施例提供的前驱动组件的结构示意图；
图40为本实用新型实施例提供的前驱动组件的结构示意图；
图41为本实用新型实施例提供的前驱动组件的结构示意图；
图42为本实用新型实施例提供的前驱动组件的部分零部件的装配示意图；
图43为本实用新型实施例提供的前驱动组件的部分零部件的装配示意图；
图44为本实用新型实施例提供的前驱动组件的部分零部件的装配示意图；
图45为本实用新型实施例提供的锁电机组件的结构示意图；
图46为本实用新型实施例提供的联动机构组件的装配示意图；
图47为本实用新型实施例提供的联动机构组件的结构示意图；
图48为本实用新型实施例提供的内开启组件的结构示意图；
图49为本实用新型实施例提供的连接臂组件的结构示意图；
图50为本实用新型实施例提供的机械门锁组件与闭锁组件的装配示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1是本实用新型实施例的一种客车电控乘客门系统在开门状态下的结构示意图；图2是本实用新型实施例的一种客车电控乘客门系统在开门状态下的结构示意图。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的客车电控乘客门系统，包括乘客门1、门框2、通道3、电动门泵4、机械门锁组件5、闭锁组件6、连接臂组件7以及摆杆8；所述门框2与通道3焊接成一个整体，电动门泵4固定在通道3的立面，不妨碍通道3乘客通行；乘客门1通过连接臂组件7滑动安装在门框2上；电动门泵4与连接臂组件7连接可以相互转动；机械门锁组件5中的第二部分安装在门框2上，机械门锁组件5的第一部分和闭锁组件6安装在乘客门1上；第一部分和第二部分相互配合，实现开锁和闭锁。
机械门锁组件5和闭锁组件6通过拉丝机构连接，闭锁组件6输出的动力也通过拉丝机构传递给机械门锁组件5。电动门泵4和机械门锁组件5和闭锁组件6通过导线连接，并通过导线实现电动门泵4和闭锁组件6和机械门锁组件5之间的信号传输。
电动门泵4和闭锁组件6内置程序，在电动门泵4和闭锁组件6和机械门锁组件5之间实现信号传输的状态下：电动门泵4输出的动力通过控制连接臂组件7动作实现乘客门1的开或关。
在机械门锁组件5中，通过锁电机组件输出的动力带动第一部分动作，实现与第二部分的分离，实现乘客门1和门框2之间的分离，即开锁动作；闭锁组件6中的前驱动组件61和后驱动组件62输出的动力，分别通过各自连接的拉丝6116传递给机械门锁组件5中的前锁组件51和后锁组件53，实现前锁组件51和后锁组件53与前锁环52和后锁环54结合，实现乘客门1 和门框2之间的结合。
所述摆杆8的一端与通道3连接，另一端与乘客门1连接，安装摆杆8 后，使乘客门1能作旋转加平移运动，乘客门1能顺利打开。
图3是本实用新型实施例的一种电动门泵的结构示意图；图4是本实用新型实施例的一种电动门泵的装配示意图；图5是本实用新型实施例的一种电动门泵的剖面图；图6是本实用新型实施例的一种电动门泵的部分零件配合示意图；图7为本实用新型实施例的一种电动门泵的箱体上盖的装配示意图。
如图3-7所示，本实用新型实施例提供的电动门泵包括电机411、蜗杆412、箱体413、箱体下盖414、中心齿蜗轮双联齿轮415、变速齿轮组件416、输出轴417、箱体上盖418、大驱动臂421、小驱动臂422、手动自动离合组件 43、消除能量组件44、断电开关组件45、系统电路控制模块46、箱体底座 47以及外壳48。
实现电动门泵4各部件之间机械部件连接：
电机411输出轴与蜗杆412固定相连，电机411安装部分与箱体413固定相连，蜗杆412置于箱体413内，电机411输出轴与箱体413相连；蜗轮与中心齿轮合在一体为中心齿蜗轮双联齿轮415，一端与箱体413相连，另一端与箱体下盖414相连，箱体下盖414与箱体413固定相连，蜗杆412与中心齿蜗轮双联齿轮415中的蜗轮部分相互啮合，保证蜗杆412蜗轮可以做双向运动；将变速齿轮组件416置于箱体413内，变速齿轮组件416中的中心内外齿轮41614上的内齿与中心齿蜗轮双联齿轮415中的直齿部分相互啮合；输出轴417的中段与箱体上盖418通过轴承相连，输出轴417上有齿的一端与变速齿轮组件416中的行星齿轮上固定板轮41617上的齿相互啮合，在箱体上盖418安装好消除能量组件44后与箱体413固定相连；箱体底座47与箱体413固定相连；系统电路控制模块46安装在箱体底座47上；输出轴417与断电开关组件45固定相连；前面的配件全部安装好后，罩上外壳48，外壳 48与箱体上盖418固定相连；输出轴417与大驱动臂421固定相连，大驱动臂421与小驱动臂422相连可转动。
图8为本实用新型实施例的一种电动门泵的手动自动离合组件的结构示意图；图9为本实用新型实施例的一种电动门泵的手动自动离合组件在自动状态示意图；图10为本实用新型实施例的一种电动门泵的手动自动离合组件在手动状态示意图。
如图8-10所示，本实用新型实施例提供的手动自动离合组件43包括：齿条435、外齿圈434、手拨开关431、离合杆433、限位弹簧4312、钩簧437、钩簧挡板438、钢球顶杆支座439、钢球顶杆4310、限位螺母4313、钢球4311、拉丝436、手拨开关及拉丝座432。将离合杆433置于箱体413盖好且装有消除能量组件44的箱体上盖418内，将钩簧437的一端插入离合杆433另一端插入齿条435的齿内，用钩簧挡板438盖好钩簧437，将钢球4311放在离合杆433的两个凹槽的其中一个上，将钢球顶杆支座439与箱体413固定相连，将钢球顶杆4310，限位弹簧4312分别按续置于钢球顶杆支座439内，限位螺母4313与钢球顶杆支座439固定相连，将手拨开关431与离合杆433固定相连，拉丝436与手拨开关431固定相连。当处于自动状态下，通过离合杆433 安装钩簧437的一端的造型，通过造型的位置与离合杆433轴心的距离不同，使得外齿圈434与齿条435相互啮合，当处于手动状态下，通过离合杆433 安装钩簧437的一端的造型，通过造型的位置与离合杆433轴心的距离不同，使得外齿圈434与齿条435相互脱开。当处于手动状态下需要当变换到自动状态下，用手或通过拉丝，转动手拨开关431，带动离合杆433围绕其轴心转动，离合杆433带动钩簧437，使得外齿圈434与齿条435相互啮合；当处于自动状态下需要当变换到手动状态下，用手或通过拉丝，转动手拨开关431，带动离合杆433围绕其轴心转动，离合杆433带动钩簧437，使得外齿圈434 与齿条435相互脱开。
图11为本实用新型实施例的一种电动门泵的变速齿轮组件的装配示意图；图12为本实用新型实施例的一种电动门泵的变速齿轮组件的装配示意图。
如图11和图12所示，变速齿轮组件416包括外齿圈骨架41621、内齿圈 41615、行星齿轮上固定板轮41617、中心内外齿轮41614、行星齿轮41613、行星齿轮座41612、行星齿轮下固定板41611、销轴41616、短销轴41610、圆柱头螺栓41619，将三个行星齿轮41613配上行星齿轮座41612和短销轴 41610，分别置于行星齿轮上固定板轮41617和行星齿轮下固定板41611之间，将行星齿轮41613置于内齿圈41615中，中心内外齿轮41614置于三个行星齿轮41613中间，三个行星齿轮41613分别与中心内外齿轮41614的外齿和内齿圈41615相互啮合，销轴41616和短销轴41610分别与行星齿轮上固定板轮41617和行星齿轮下固定板41611固定相连，保证中心内外齿轮41614 和行星齿轮41613在内齿圈41615流畅运动。外齿圈434与外齿圈骨架41621 固定相连，保证外齿圈434和星齿轮上固定板轮4167处于同一端。
图13为本实用新型实施例的一种消除能量组件的装配示意图；图14为本实用新型实施例的一种消除能量组件的安装示意图。
如图13和图14所示，本实用新型实施例的消除能量包括44包括弹簧座 442、弹簧443、弹簧支架总成441、弹簧挡片444、长垫套445和垫圈446。将弹簧座442、长垫套445、垫圈446套在齿条435的光轴上，长垫套445、垫圈446置于齿条435的有齿的一端，弹簧座442分别置于弹簧443两端，用紧固件并好，将弹簧挡片444与箱体上盖418相连，将装有弹簧443的齿条435置于箱体上盖418内，弹簧支架总成441包好弹簧443，弹簧支架总成 441与箱体上盖418相连。消除能量组件44是通过弹簧443吸收电动外摆控制系统中乘客门1在电驱动开关远动过程中，电动门泵4产生的多余能量，多余能量通过外齿圈434带动齿条435远动，弹簧443受力被压缩，多余能量被吸收，以保护电动门泵4中的齿轮传动不受损坏。
图15为本实用新型实施例的一种断电开关组件的装配示意图；图16为本实用新型实施例的一种断电开关组件的开门到位状态示意图；图17为本实用新型实施例的一种断电开关组件的关门到位状态示意图。
如图15-图17，本实用新型实施例的断电开关组件45包括簧片固定座 451、簧片B452、簧片A453、微动开关454。簧片固定座451与输出轴417 固定相连，簧片B452和簧片A453与簧片固定座451固定相连，微动开关454 与箱体上盖418固定相连，微动开关454共有三个，分别通过导线与系统电路控制模块相连。向开门方向转动输出轴417，簧片B452接触到一个微动开关454，则开门到位，车门电动外摆控制系统断电；向关门方向转动输出轴417，簧片A453先接触到一个微动开关454，车门电动外摆控制系统加速，簧片A453后接触到一个微动开关454，则关门到位，车门电动外摆控制系统断电。
图18为本实用新型实施例的一种机械门锁组件5的结构示意图。
如图18，本实用新型实施例的机械门锁组件5包括前锁组件51、前锁环 52、后锁组件53、后锁环54、外把手55、锁心56、锁电机组件57、联动机构组件58、内开启组件59。所述前锁环52和后锁环54安装在门框2上，所述前锁组件51、后锁组件53、外把手55、锁心56、锁电机组件57、联动机构组件58、内开启组件59安装在乘客门1上。所述机械门锁组件5各部件之间机械部件连接：前锁组件51与前锁环52适配；后锁组件53与后锁环54 适配；前锁组件51中的驱动解锁板销B51113和后锁组件53中的驱动解锁板销B51113分别和通过拉杆联动机构组件58中的电机解锁杠杆582连接，内开启组件59和外把手55分别和通过拉杆联动机构组件58中的把手解锁杠杆 585连接，锁心56和内开启组件59分别通过拉杆与联动机构组件58中的保险板586连接；锁电机组件57中的锁电机连接臂574通过锁电机螺栓580与联动机构组件58中的电机解锁杠杆582连接。后锁组件53和前锁组件51为对称设计，运动原理相同，只是为了适合乘客门1两侧不同的安装角度，部分件做了一些微小的改动。前锁环52和后锁环54为对称设计，原理相同，只是为了适合门框2两侧不同的安装角度，部分件做了一些微小的改动。前锁组件51和后锁组件53分别前锁环52和后锁环54相互啮合牢为关门状态。
图19为本实用新型实施例提供的前锁组件的结构示意图；图20为本实用新型实施例提供的前锁组件的结构示意图。
如图19和图20所示，本实用新型实施例的前锁组件包括底板组件5102、锁舌组件5103、全锁限位组件5104、半锁限位及解锁板组件5105、全锁保险板组件5106、闭锁驱动板组件5107、拉丝座组件5108、上盖5109、上盖固定板5110、驱动解锁板组件5111、安装调整板5112、锁信号断电开关组件 5113。
图21为本实用新型实施例提供的底板组件的结构示意图。
如图21所示，本实用新型实施例的底板组件包括底板51021、全锁限位张紧弹簧销51022、全锁限位张紧弹簧51023、锁舌扭簧销51024、连接驱动解锁板销51025、闭锁驱动板固定销51026。
图22为本实用新型实施例提供的锁舌组件的结构示意图。
如图22所示，本实用新型实施例的锁舌组件包括锁舌板51031、锁舌固定销51032、锁舌驱动销51033、锁舌扭簧51034。
图23为本实用新型实施例提供的全锁限位组件的结构示意图。
如图23所示，本实用新型实施例的全锁限位组件包括限位板51041、限位固定销51042以及限位驱动块51043。
图24为本实用新型实施例提供的半锁限位及解锁板组件的结构示意图。
如图24所示，本实用新型实施例的半锁限位及解锁板组件包括解锁板 51051、闭锁方向销51052、解锁板扭簧51053、扭簧套51054。
图25为本实用新型实施例提供的全锁保险板组件的结构示意图。
如图25所示，本实用新型实施例的全锁保险板组件5106包括保险板 51061、保险固定销51062以及保险扭簧销51063。
图26为本实用新型实施例提供的闭锁驱动板组件的结构示意图。
如图26所示，本实用新型实施例的闭锁驱动板组件5107包括驱动板51071、拉丝板51072、驱动连接销51073、驱动板扭簧51074、扭簧套51075、驱动板固定销51076。
图27为本实用新型实施例提供的拉丝座组件的结构示意图。
如图27所示，本实用新型实施例的拉丝座组件5108包括拉丝座板51081、扭簧安装销51082、拉丝板固定销A51083、拉丝板固定销B51084、保险扭簧 51085。
图28为本实用新型实施例提供的驱动解锁板组件的结构示意图。
如图28所示，本实用新型实施例的驱动解锁板组件5111包括驱动解锁板51111、驱动解锁板销A51112、驱动解锁板销B51113、驱动解锁板扭簧 A51113。
图29为本实用新型实施例提供的锁信号断电开关组件的结构示意图。
如图29所示，本实用新型实施例的锁信号断电开关组件包括开关支架 51131、全锁信号开关51132和半锁信号开关51133。
图30为本实用新型实施例的锁舌板在锁舌扭簧的作用下，锁舌板一直保持围绕锁舌固定销作顺时针转动的趋势装配示意图；图31为本实用新型实施例的拉丝板在驱动板扭簧的作用下，拉丝板保持围绕限位固定销作逆时针运动的趋势装配示意图；图32为本实用新型实施例的解锁板在解锁板扭簧的作用下，解锁板保持围绕限位固定销作逆时针运动的趋势装配示意图；图33为本实用新型实施例的保险板在保险扭簧的作用下，保险板保持保险固定销作逆时针运动的趋势装配示意图；图34为本实用新型实施例的限位板在全锁限位张紧弹簧的作用下，限位板围绕限位固定销作逆时针运动装配示意图；图 35为本实用新型实施例的前锁组件的全锁状态位置示意图；图36为本实用新型实施例的前锁组件的半锁状态位置示意图；图37为本实用新型实施例的前锁组件的全开状态位置示意图。
参阅图30-37，本实用新型实施例的前锁组件的工作原理如下：
将穿有全锁限位张紧弹簧51023的全锁限位张紧弹簧销51022与底板 51021固定相连，全锁限位张紧弹簧51023一端接触底板51021另一端接触限位驱动块51043，限位板51041在全锁限位张紧弹簧51023的作用力下，限位板51041围绕限位固定销51042作逆时针运动。将穿有限位板51041的限位固定销51042与底板51021固定相连，限位板51041可以围绕限位固定销 51042转动，限位驱动块51043与限位板51041固定一体。将穿有锁舌板51031的锁舌固定销51032与底板51021固定相连，锁舌板51031可以围绕锁舌固定销51032转动，锁舌驱动销51033与锁舌板51031固定相连，锁舌扭簧51034 穿过锁舌固定销51032，一端固定在锁舌板51031上，另一端固定在锁舌扭簧销51024上，锁舌扭簧销51024与底板51021固定相连，锁舌板51031在锁舌扭簧51034的作用力下，锁舌板51031一直保持围绕锁舌固定销51032作顺时针转动的趋势。保险扭簧销51063与保险板51061固定相连，将穿有保险板51061的保险固定销51062与底板51021固定相连，保险板51061可以围绕保险固定销51062转动。保险扭簧51085穿过扭簧安装销51082，扭簧安装销51082、拉丝板固定销A51083、拉丝板固定销B51084分别与拉丝座板 51081和底板51021固定相连，保险扭簧51085一端与拉丝板固定销B51084 相连，另一端与保险固定销51062相连，保险板51061在保险扭簧51085的作用力下，保险板51061保持保险固定销51062作逆时针运动的趋势。
闭锁方向销51052与解锁板51051固定相连，解锁板51051穿过限位固定销51042，解锁板扭簧51053套在扭簧套51054上，扭簧套51054和解锁板扭簧51053同时穿过限位固定销51042，解锁板51051置于限位板51041和解锁板扭簧51053之间，解锁板扭簧51053一端与解锁板51051相连，另一端与闭锁驱动板固定销51026相连，解锁板51051在解锁板扭簧51053的作用力下，解锁板51051保持围绕限位固定销51042作逆时针运动的趋势。
驱动板固定销51076与底板51021固定相连，驱动板51071与拉丝板 51072通过驱动连接销51073相连，驱动板51071与拉丝板51072可以相互转动，拉丝板51072穿过驱动板固定销51076，驱动板51071内置长槽，限位固定销51042置于长槽内，驱动板51071位于拉丝板51072和解锁板51051之间，将套有驱动板扭簧51074的扭簧套51054套在驱动板固定销51076上，驱动板扭簧51074一端与拉丝板51072相连，另一端与上盖5109和上盖固定板5110相连，拉丝板51072在驱动板扭簧51074的作用力下，拉丝板51072 保持围绕限位固定销51042作逆时针运动的趋势。
上盖5109和上盖固定板5110分别穿过锁舌扭簧销51024、限位固定销 51042、锁舌固定销51032、驱动板固定销51076，上盖固定板5110压在上盖 5109外部，分别与锁舌扭簧销51024、限位固定销51042、锁舌固定销51032、驱动板固定销51076固定相连。
全锁信号开关51132和半锁信号开关51133通过开关支架51131与底板 51021相连，全锁信号开关51132与限位板51041的接触和分离取到全锁信号接通和断开，半锁信号开关51133与解锁板51051的接触和分离取到半锁信号接通和断开。
将套有驱动解锁板51111的连接驱动解锁板销51025与底板51021固定相连，驱动解锁板51111与连接驱动解锁板销51025可转动，驱动解锁板销 A51112与驱动解锁板51111固定相连，驱动解锁板销B51113与驱动解锁板 51111固定相连，驱动解锁板销B51113与拉杆相连可转动，驱动解锁板扭簧 51113套在连接驱动解锁板销51025上，一端与底板51021固定相连，另一端与驱动解锁板销A51112相连。
图38为本实用新型实施例提供的闭锁组件的结构示意图；图50为本实用新型实施例提供的机械门锁组件与闭锁组件的装配示意图。
参阅图38和图50，本实用新型实施例提供的闭锁组件6包括前驱动组件 61、后驱动组件62、门锁控制模块63；所述前驱动组件61、后驱动组件62、门锁控制模块63安装在乘客门1上。门锁控制模块63分别与锁电机组件57、前锁组件51、后锁组件53、前驱动组件61、后驱动组件62等通过导线连接，实现部件之间电信号的传输。
图39为本实用新型实施例提供的前驱动组件的结构示意图；图40为本实用新型实施例提供的前驱动组件的结构示意图；图41为本实用新型实施例提供的前驱动组件的结构示意图；图42为本实用新型实施例提供的前驱动组件的部分零部件的装配示意图；图43为本实用新型实施例提供的前驱动组件的部分零部件的装配示意图；图44为本实用新型实施例提供的前驱动组件的部分零部件的装配示意图。
参阅图39-图44及图50，本实用新型实施例提供的前驱动组件61包括箱盖6101、箱体6102、蜗杆6103、电机6104、涡轮双联齿轮6105、行星齿轮 6106、行星齿轮架6107、中心齿轮双联齿轮6108、内齿圈6109、限位杆6110、限位杆磁铁6111、限位杆扭簧6112、中心齿轮安装轴6113、限位杆安装轴 6114、涡轮安装轴6115、拉丝6116、拉丝栓6117、拉丝套6118、线路板6119、线束插件6120、安装支架6121、地脚橡胶垫6122、地脚螺母6123、拉丝固定卡A6124、拉丝固定卡B6125。
箱体6102内置三根轴，分别是中心齿轮安装轴6113、限位杆安装轴6114、涡轮安装轴6115，三根轴分别与箱体6102形成一个整体。蜗杆6103与电机 6104的输出轴固定为一体，把装有蜗杆6103的电机6104固定安装在箱体6102 内。涡轮双联齿轮6105套在涡轮安装轴6115上，涡轮双联齿轮6105上的涡轮部分与蜗杆6103啮合，中心齿轮双联齿轮6108套在中心齿轮安装轴6113 上，中心齿轮双联齿轮6108上的大圆部分与涡轮双联齿轮6105上的直齿部分啮合，四个行星星齿轮6106安装在行星齿轮架6107的4个轴上，内齿圈 6109套在四个行星星齿轮6106外面，内齿圈6109上的内齿与四个行星星齿轮6106啮合，把装有行星齿轮架6107的和套有内齿圈6109的四个行星星齿轮6106置于中心齿轮双联齿轮6108上，四个行星星齿轮6106与中心齿轮双联齿轮6108上的小圆部分啮合，行星齿轮架6107与箱体6102固定相连。先将限位杆扭簧6112套在限位杆安装轴6114上，再将限位杆6110套在限位杆安装轴6114上，限位杆6110一端设计有限位杆磁铁6111，线路板6119置于箱体6102内，线路板6119与线束插件6120固定相连，通过导线与电机6104 相连，线路板6119内置磁铁感应器，限位杆6110设计有磁铁的一端与线路板6119相对应，限位杆扭簧6112一端与限位杆6110相连，另一端与箱体6102 相连。拉丝固定卡A6124和拉丝固定卡B6125分别与拉丝套6118的两端固定连接，先将拉丝6116穿过连有拉丝固定卡A6124和拉丝固定卡B6125的拉丝套6118，再将两个拉丝栓6117与拉丝6116的两端固定为一体，一个拉丝栓 6117置于行星齿轮架6107的槽内，拉丝固定卡A6124与箱体6102固定相连。箱盖6101分别与中心齿轮安装轴6113和限位杆安装轴6114和涡轮安装轴 6115和拉丝固定卡A6124和线束插件6120固定相连，同时与箱体6102合上，形成一个整体。地脚橡胶垫6122和地脚螺母6123与箱体6102固定相连，安装支架6121与地脚橡胶垫6122和地脚螺母6123固定相连。
前驱动组件61中的拉丝固定卡B6125与前锁组件51中的拉丝座板51081 固定相连，前驱动组件61中的另一个与拉丝6116已经固定好的拉丝栓6117 放进前锁组件51中的拉丝板51072的孔内，拉丝6116与拉丝板51072相连。前锁组件51通过拉丝6116及拉丝套6118与前驱动组件61连接，前驱动组件61产生的运动和动力通过拉丝6116传递给前锁组件51，使得前锁组件51 的内部配件产生对应的运动，完成闭锁动作，也就是所述后锁组件53和后驱动组件62以同样的动作完成闭锁动作。
图45为本实用新型实施例提供的锁电机组件的结构示意图。
参阅图45，本实用新型实施例提供的锁电机组件57包括电机本体571、涡轮中心轴572、锁电机驱动臂573、锁电机连接臂574、外接壳体575以及锁电机组件安装支架576。
图46为本实用新型实施例提供的联动机构组件的装配示意图；图47为本实用新型实施例提供的联动机构组件的结构示意图。
参阅图46和图47，本实用新型实施例提供的联动机构组件58包括安装板581、电机解锁杠杆582、复位扭簧583、复位扭簧安装轴584、把手解锁杠杆585、保险板586、保险栓587、保险板铆钉588、保险板位置簧589、锁电机螺栓580。安装板581与乘客门1接触，将按顺序窜有安装板581、电机解锁杠杆582、把手解锁杠杆585的复位扭簧安装轴584与安装板581固定连接，电机解锁杠杆582和把手解锁杠杆585相对于安装板581可以转动，复位扭簧583一端固定在把手解锁杠杆585上，另一端固定在复位扭簧安装轴584上，电机解锁杠杆582和把手解锁杠杆585在复位扭簧583的作用力下，一直保持围绕复位扭簧安装轴584作与解锁运动方向相反的运动趋势图。保险板586和保险板位置簧分别与安装板581相连，电机解锁杠杆582和把手解锁杠杆585和保险板586分别设计有长槽，保险栓587同时放在电机解锁杠杆582和把手解锁杠杆585和保险板586这三个件的长槽内。保险板586 与锁心56和内开启及保险机构593通过拉杆相连，电机解锁杠杆582通过拉杆与后锁组件53和前锁组件51相连，把手解锁杠杆585通过拉杆内开启及保险机构593和外把手55相连，锁电机螺栓580穿过锁电机连接臂574的内置长槽，将穿有锁电机连接臂574的锁电机螺栓580与电机解锁杠杆582固定连接。
图48为本实用新型实施例提供的内开启组件的结构示意图。
参阅图48，本实用新型实施例提供的内开启组件59包括：保险提钮591、内把手592、内开启及保险机构593。所述保险提钮591和内开启及保险机构 593安装在乘客门1内侧，通过连杆与内开启及保险机构593连接，内开启及保险机构593与联动机构组件58连接，内把手592安装在内开启及保险机构 593上。
图49为本实用新型实施例提供的连接臂组件的结构示意图。
参阅图49，本实用新型实施例提供的连接臂组件7包括连接臂71、门上支承72、球头轴承76、门下支承73、连连接臂71、连接臂下支撑75，连连接臂71和连接臂下支撑75分别与连接臂71的一侧的上下相连，球头轴承76 和门下支承73分别与连接臂71的另一侧的上下相连，门上支承72与球头轴承76相连。连连接臂71和连接臂下支撑75分别固定在门框2上，门上支承 72和门下支承73分别与乘客门1相连，保证乘客门1可以自由转动，连接臂 71在连连接臂71和连接臂下支撑75可以自由转动。
客车电控乘客门系统各部件之间的电路设计及电信号的传输：
所述门锁控制模块63分别与锁电机组件57、前锁组件51、后锁组件53、前驱动组件61、后驱动组件62通过导线连接；电机411内置光电开关，光电开关和电机411的电源线通过导线与系统电路控制模块46相连，断电开关组件45中的多个微动开关454分别通过导线与系统电路控制模块46相连。系统电路控制模块46和门锁控制模块63内置程序。与电动门泵4中的系统电路控制模块46与闭锁组件6中的门锁控制模块63通讯连接，可以实现电动门泵4和机械门锁组件5和闭锁组件6各部件之间电信号的传输，实现电动门泵4和机械门锁组件5和闭锁组件6部件之间按照内置程序协调运动，完成开门和关门，完成开锁和闭锁。
相较于现有技术，本申请提供的客车电控乘客门系统，设计有前驱动组件61和后驱动组件62，电动关门过程中，在手拨开关431处于电动位置时，点一下开门操纵件按钮，把手拿开，门泵电机411带动连接臂组件7驱动乘客门1关门，乘客门1向门框2方向运动，在乘客门1运动的作用力下，使得前锁组件51与前锁环52开始结合，同时后锁组件53与后锁环54也开始结合，因为前锁组件51与后锁组件53是对称设计，工作原理相同，对后锁组件53不在解释。前锁环52驱动锁舌板51031围绕锁舌固定销51032转动，解锁板51051在解锁板扭簧51053的作用力下，解锁板51051保持围绕限位固定销51042作逆时针运动的趋势、锁舌板51031转动，则锁舌驱动销51033 转动，锁舌驱动销51033带动解锁板51051围绕锁舌固定销51032转动，解锁板51051与半锁信号开关51133离合，半锁信号开关51133发出半锁状态信号，解锁板51051抵住锁舌驱动销51033，使得解锁板51051不在围绕锁舌固定销51032做顺时针转动，前锁组件51与前锁环52结合到半锁状态，后锁组件53与后锁环54也结合到半锁状态，半锁状态信号反馈给门锁控制模块63，门锁控制模块63反馈给系统电路控制模块46和前驱动组件61和后驱动组件62，电动门泵4停止关门，这时，乘客门1和门框2之间剩余得距离小于等于30MM的间隙，乘客门1已经不能夹住乘客手腕或手指，电动门泵 4停止的同时，前驱动组件61和后驱动组件62开始工作驱动关门。这时，乘客门1和门框2还没有完全贴合。
半锁状态信号反馈给门锁控制模块63，门锁控制模块63反馈给前驱动组件61和后驱动组件62，前驱动组件61和后驱动组件62对称设计，工作原理相同，后驱动组件62不在解释，前驱动组件61中的电机6104开始工作，电机6104的动力及运动依次传给：蜗杆6103、涡轮双联齿轮6105、中心齿轮双联齿轮6108、行星齿轮6106、行星齿轮架6107，行星齿轮架6107转动带动拉丝6116相对拉丝套6118窜动，拉丝套6118是静止，拉丝6116拉动拉丝板51072，拉丝板51072围绕闭锁驱动板固定销51026转动，拉丝板51072 在驱动板扭簧51074的作用力下，拉丝板51072保持围绕限位固定销51042 作逆时针运动的趋势，拉丝板51072驱动驱动板51071，闭锁方向销51052 置于驱动板51071的长槽内，驱动板51071在闭锁方向销51052限制的轨迹上运动，驱动板51071推动锁舌驱动销51033，锁舌驱动销51033推动锁舌板 51031扣住前锁环52，围绕锁舌固定销51032作逆时针闭锁转动，限位板51041 在全锁限位张紧弹簧51023的作用力下，限位板51041保持围绕限位固定销 51042作逆时针运动的趋势。
锁舌板51031在全锁状态以外的位置对限位板51041起到限位的作用，锁舌板51031在全锁状态位置时，限位板51041反过来对锁舌板51031起到限位的作用，限位板51041在全锁限位张紧弹簧51023的作用力下，限位板 51041围绕限位固定销51042作逆时针运动，当锁舌板51031扣住前锁环52 运动到全锁状态位置时，限位板51041脱离锁舌板51031的限位，限位板51041 运动到可以限制锁舌板51031不让其做顺时针运动的状态，保险板51061在保险扭簧51085的作用力下，保险板51061保持保险固定销51062作逆时针运动的趋势，限位板51041运动在全锁状态位置时，保险板51061运动到限位板51041和保险板51061两尖角接触的位置，使得限位板51041不能围绕限位固定销51042作顺时针运动，进一步保障全锁状态位置时锁舌板51031 和前锁环52扣牢固，全锁状态位置时锁舌板51031由于限位板51041和保险板的双重限位限制无法围绕锁舌固定销51032作逆时针转动，全锁状态位置时锁舌板51031由于锁舌扭簧销51024的限制无法围绕锁舌固定销51032作顺时针转动，由于限位板51041的运动，限位板51041和全锁信号开关51132 的触点产生离合，全锁信号开关51132发出通断信号反馈给门锁控制模块63，反馈给门锁控制模块63通知电机6104反转复位，锁舌板51031和前锁环52 完全锁好，即前锁组件51与前锁环52完全结合，当后锁组件53与后锁环54 完全结合时，门锁控制模块63接收到两个全锁信号开关反馈的信号，前锁组件51和后锁组件53分别前锁环52和后锁环54相互啮合牢，关门完成。
在关门完成的同时，门锁控制模块63接收到两个全锁信号开关反馈的信号，通知电机6104反转复位，电机6104的动力及运动依次传给：蜗杆6103、涡轮双联齿轮6105、中心齿轮双联齿轮6108、行星齿轮6106、行星齿轮架 6107，行星齿轮架6107转动，作用在拉丝6116的力量消失，放松拉丝6116，拉丝板51072在驱动板扭簧51074的作用力下，拉丝板51072拖动拉丝6116 围绕限位固定销51042作逆时针运动复位，行星齿轮架6107反转带动限位杆 6110围绕限位杆安装轴6114转动，限位杆6110设计有磁铁，线路板6119 设计有磁铁感应器，运动时磁铁与磁铁感应器发生通断，前驱动组件61和后驱动组件62完成复位状态，则整个系统断电，为手动优先开关门及电动开门提供条件。
客车电控乘客门系统中设计有前驱动组件61和后驱动组件62，在电动关门过程中，前锁组件51与前锁环52结合到半锁状态和后锁组件53与后锁环 54也结合到半锁状态之前的过程，乘客门1向门框2运动是电动门泵4提供的动力，电动门泵4在整个电动关门过程中不需要提供碰锁的加速度的动力，只需要平缓的驱动乘客门1向门框2运动的动力；在电动关门过程中，前锁组件51与前锁环52结合到半锁状态和后锁组件53与后锁环54也结合到半锁状态之后的过程，电动门泵4停止关门，是靠前驱动组件61和后驱动组件 62提供的动力，使得前锁组件51与前锁环52完全结合和后锁组件53与后锁环54完全结合，完成关门。乘客门1在整个关门过程中，非常可靠、舒适。
通过对客车电控乘客门系统实现的以上有效的的机械部件设计和电路设计，系统电路控制模块46和门锁控制模块63根据上述设计的统一性，设计了内置程序，程序中根据客车电控乘客门系统机械运动，根据乘客门1完全关闭所需要的动力，程序中通过对电动门泵4中的电机411和前驱动组件61 中的电机6104和后驱动组件62中的电机这三个电流上限的设计，使得三个电机输出的动力适合乘客门1关闭所需要的动力，动力控制乘客门1的结构和客车电控乘客门系统使得乘客在关门时，不被车门伤害或夹住。
车门关闭时的夹持力不应超过150N，否则车门应自动再完全打开，并保持打开位置直至操作关门操纵件。峰值力可短时间高于150N，但不应超过 300N。
当车门夹住乘客的手腕或手指时：
1、车门应自动重新开启至完全打开并保持打开直到操纵门关门操纵件；
2、乘客手腕和手指能容易地抽出而无伤害；此要求可用手或试棒检查，试棒的断面高60mm、宽30mm，圆角半径5mm，将试棒的厚度在300mm长度上30mm逐渐减小到5mm，且不应抛光处理或加润滑油，如果门夹住试棒，应能轻易地抽出；
3、车门保持在截面高60mm、宽20mm、圆角半径5mm的试棒可自由通过的位置，此位置余车门完全关闭位置相差小于或等于30mm。乘客门1在整个关门过程中，非常安全、可靠。
在实现客车电控乘客门系统中的乘客门1关闭过程中，乘客在关门过程中，不被车门伤害或夹住，才能将客车电控乘客门系统的开门或关门的操纵件按钮信号，设计成驾驶员点一下开门或关门的操纵件按钮，手放开操纵件按钮不管，乘客门1自动完成整个开门或关门的全部过程，而不是驾驶员点一下乘客门1动一下，驾驶员操作该客车电控乘客门系统舒适、安全、可靠。
虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
