一种全自动锁体
技术领域
本实用新型涉及门锁技术领域，具体涉及一种全自动锁体。
背景技术
目前智能锁市场逐步兴起动作锁，其中一种方式为：当输入正确的密码或指纹等信息时，锁舌能够通过位于面板上电机的组驱动模拟出用钥匙开门的动作来达到自动开锁的效果，但这种自动开锁方式存在较大弊端，第一代产品，为适应不同的门安装环境以及变形等情况采用大功率输出的电机以及齿轮组，这种情况会必须使用更高电压的电源（多采用锂电池组），功耗大，锂电池质量参差等问题多；由于电机组位于面板内，客户可以采用不同的传统机械锁体来搭配，所搭配的锁体标准不一，内部零件质量参差，大扭力的输出往往会导致锁体内部零件的损坏；由于电机组比较大，且市面上的电机机构都相对统一，导致后面板设计千遍一律，厚重，方正等，不利于产品更好的外观设计。第二代产品，部分具有自主研发能力的厂家自主研发内置电机组的半自动锁体，由于结构设计、标准锁体尺寸等限制使得产品采用较少扭力，仅仅能够驱动不受压迫的主锁体的伸缩动作，而确保主锁舌不受压迫且具有锁定门功能的交叉舌则需要通过把手来解锁，所以只能称谓半自动锁体。
常规的锁舌是一个扣合面（该面垂直于锁体饰面）以及一个斜面组成，关门时斜面与门框作用形成一个垂直于锁体饰面的分力，在弹簧作用下，锁舌缩入锁体内，当到达扣板孔时，再次回弹伸出，此时达到锁门的效果，开门时需要通过旋转机构将锁舌收回。
为此，我们提出一种全自动锁体用于克服上述所存在缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的上述背景技术中提出的技术问题是提供一种全自动锁体。
一种全自动锁体，其包括
锁壳；
锁体侧板，置于锁壳一侧，用于锁体的安装；
主舌组件，置于锁体内侧，用于门体上锁；
翻滚舌组件，置于主舌组件的一侧，用于辅助主舌组件对门体上锁；
检测组件，置于主舌组件的另一侧，用于检测主舌组件处于稳定状态时的位置；
驱动装置，置于主舌组件和翻滚舌组件之间，为主舌组件提供动力；
逻辑齿轮组，置于主舌组件和驱动装置之间，用于将驱动装置的动力传递至主舌组件；
可编程控制电路板，用于控制驱动装置的工作状态。
优选地，所述主舌组件包括主舌、主舌固定板和主舌拨动件；所述主舌拨动件转动设置于锁壳内部；所述主舌固定板滑动安装于主舌拨动件上；所述主舌与主舌固定板固定连接且所述主舌可穿过锁壳和锁体侧板设置。
进一步优选地，所述主舌组件还包括设置于锁壳内部的拨动叉回位弹簧；所述主舌拨动件上设有拨动叉；所述拨动叉通过拨动叉回位弹簧驱动控制；所述主舌固定板上开设有拨动叉导槽；所述拨动叉导槽的两侧对称设有拨动叉卡槽；上锁过程中所述拨动叉置于拨动叉导槽内；上锁结束后所述拨动叉抵触卡接于拨动叉卡槽内。
优选地，所述翻滚舌组件包括翻滚舌、翻滚舌锁止板、翻滚舌联动板和翻滚舌回位弹簧；所述锁壳内侧靠近锁体侧板一端对称设有锁止板限位座；所述翻滚舌两侧对称设有转轴；所述翻滚舌通过转轴转动安装于锁止板限位座上；所述翻滚舌锁止板一端与翻滚舌联动板滑动连接，另一端滑动卡接于锁止板限位座上；所述翻滚舌回位弹簧安装于锁壳内侧；所述翻滚舌锁止板通过翻滚舌回位弹簧驱动控制了所述翻滚舌上设有限制翻滚舌转动的限位槽，关门时所述翻滚舌回位弹簧驱动翻滚舌锁止板卡接于限位槽内。
进一步优选地，所述翻滚舌组件还包括联动杆；所述联动杆上设有翻滚舌伸缩导槽；所述翻滚舌伸缩导槽上滑动设有滑动导块；所述翻滚舌联动板与滑动导块固定连接；所述联动杆的一端与锁壳内壁之间设有拉伸弹簧；所述联动杆的另一端设有联动块且延伸至逻辑齿轮组一侧。
优选地，所述检测组件包括三角舌和三角舌回位弹簧；所述三角舌通过三角舌回位弹簧驱动控制。
优选地，所述驱动装置包括装设有至少一台电机的电机箱以及装设有减速齿轮的减速齿轮组；所述减速齿轮组与逻辑齿轮组啮合连接。
优选地，所述逻辑齿轮组包括锁芯转动块；所述锁芯转动块的外侧壁转套接有输入齿轮和输出齿轮；所述输入齿轮和输出齿轮分别与减速齿轮组和主舌拨动件啮合连接。
进一步优选地，所述锁芯转动块的外侧壁还设有逻辑齿轮位置检测块和联动拨片；所述逻辑齿轮位置检测块与锁芯转动块随动连接；所述联动拨片驱动控制联动块运动。
优选地，所述可编程控制电路板上设有三角舌位置检测器、霍尔检测器和红外检测器；所述三角舌位置检测器用于获取三角舌的位置信息；所述霍尔检测器用于获取主舌置于稳定状态时的位置信息；所述红外检测器用于获取逻辑齿轮位置检测块的位置信息。
有益效果：本实用新型体积紧凑，工作可靠，使用灵活，自动化程度高，其采用自锁型翻滚舌的设计，翻滚舌不仅伸缩功能，还具备了翻滚功能，解决了常规的锁舌开门时需要通过旋转机构将锁舌收回的缺陷；通过改变电机的输出功率可以通过对电机输入电压的控制来实现，应用于大尺寸锁体时可以采用两个电机同时输出用，锁体内布置两个霍尔检测器用于主舌运动后稳态的检测，当接收到上锁指令时，先对检测开关进行扫描，确定主舌位置，然后驱动电机工作，如果此时由于门框变形等原因使得主舌伸出受阻，通过结合位置检测开关以及电流检测电路可以得知，并发出一下步指令，进入高功率工作状态（如单电机则大加输出电压，如双电机则启动多一个电机配合），电机先反转带动减速齿轮组反转，将只伸出一部分的主舌先回收，然后电路启用另一侧电路对电容进行储电，达到电量时释放电机（或双电机），保证主舌能正常伸出；电机将动力传递至减速齿轮组减速齿轮组与逻辑齿轮组对接，使得主舌拨动件旋转拨动主舌伸出，在此过程中锁芯转动块与联动拨片相连接同步转动，若需要启用外部驱动力来打锁体时，可以通过此部件的旋转带动输出齿轮与联动拨片的转动，达到机械解锁的效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的内部结构示意图一。
图3为本实用新型的内部结构示意图二。
图4为本实用新型逻辑齿轮组的结构示意图。
图5为本实用新型联动拨片与联动块的连接示意图。
图6为本实用新型图3中A处的放大示意图。
图7为本实用新型翻滚舌组件的结构示意图。
图8为本实用新型翻滚舌组件的剖视图。
图中：10-锁壳；20-锁体侧板；30-主舌组件；40-翻滚舌组件；50-检测组件；60-驱动装置；70-逻辑齿轮组；80-可编程控制电路板；301-主舌；302-主舌固定板；303-主舌拨动件；304-拨动叉回位弹簧；401-翻滚舌；402-翻滚舌锁止板；403-翻滚舌联动板；404-滑动导块；405-锁止板限位座；406-翻滚舌回位弹簧；407-联动杆；408-拉伸弹簧；409-翻滚舌伸缩导槽；501-三角舌；502-三角舌回位弹簧；601-电机箱；602-减速齿轮组；801-三角舌位置检测器；802-霍尔检测器；803-红外检测器；701-锁芯转动块；702-逻辑齿轮位置检测块；703-联动拨片；704-输入齿轮；705-输出齿轮；3021-拨动叉导槽；3022-拨动叉卡槽；3031-拨动叉；4011-转轴；4012-限位槽；4071-联动块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在本实用新型中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
如图1~3所示，本实用新型提供一种全自动锁体，其包括锁壳10、锁体侧板20、主舌组件30、翻滚舌组件40、检测组件50、驱动装置60、逻辑齿轮组70和可编程控制电路板80其中，锁体侧板20置于锁壳10一侧，用于锁体的安装；主舌组件30置于锁体10内侧，用于门体上锁；翻滚舌组件40置于主舌组件30的一侧，用于辅助主舌组件30对门体上锁；检测组件50置于主舌组件30的另一侧，用于检测主舌组件30处于稳定状态时的位置；驱动装置60置于主舌组件30和翻滚舌组件40之间，为主舌组件30提供动力；逻辑齿轮组70置于主舌组件30和驱动装置60之间，用于将驱动装置60的动力传递至主舌组件30；可编程控制电路板80用于控制驱动装置60的工作状态。
如图3和6所示，在本实施例中，主舌组件30包括主舌301、主舌固定板302和主舌拨动件303；所述主舌拨动件303转动设置于锁壳10内部；所述主舌固定板302滑动安装于主舌拨动件303上；所述主舌301与主舌固定板302固定连接且所述主舌301可穿过锁壳10和锁体侧板20设置；所述主舌组件30还包括设置于锁壳10内部的拨动叉回位弹簧304；所述主舌拨动件303上设有拨动叉3031；所述拨动叉3031通过拨动叉回位弹簧304驱动控制；所述主舌固定板302上开设有拨动叉导槽3021；所述拨动叉导槽3021的两侧对称设有拨动叉卡槽3022；上锁过程中所述拨动叉3031置于拨动叉导槽3021内；上锁结束后所述拨动叉3031抵触卡接于拨动叉卡槽3022内。
如图2、3、7和8所示，在本实施例中，翻滚舌组件40包括翻滚舌401、翻滚舌锁止板402、翻滚舌联动板403和翻滚舌回位弹簧406；所述锁壳10内侧靠近锁体侧板20一端对称设有锁止板限位座405；所述翻滚舌401两侧对称设有转轴4011；所述翻滚舌401通过转轴4011转动安装于锁止板限位座405上；所述翻滚舌锁止板402一端与翻滚舌联动板403滑动连接，另一端滑动卡接于锁止板限位座405上；所述翻滚舌回位弹簧406安装于锁壳10内侧；所述翻滚舌锁止板402通过翻滚舌回位弹簧406驱动控制了所述翻滚舌401上设有限制翻滚舌401转动的限位槽4012，关门时所述翻滚舌回位弹簧406驱动翻滚舌锁止板402卡接于限位槽4012内；所述翻滚舌组件40还包括联动杆407；所述联动杆407上设有翻滚舌伸缩导槽409；所述翻滚舌伸缩导槽409上滑动设有滑动导块404；所述翻滚舌联动板403与滑动导块404固定连接；所述联动杆407的一端与锁壳10内壁之间设有拉伸弹簧408；所述联动杆407的另一端设有联动块4071且延伸至逻辑齿轮组70一侧，翻滚舌401不仅伸缩功能，还具备了翻滚功能，大大方便了人们的使用，解决了常规的锁舌开门时需要通过旋转机构将锁舌收回的缺陷。
如图3所示，作为优选方案，检测组件50包括三角舌501和三角舌回位弹簧502；所述三角舌501通过三角舌回位弹簧502驱动控制。
如图2所示，作为优选方案，驱动装置60包括装设有至少一台电机的电机箱601以及装设有减速齿轮的减速齿轮组602；所述减速齿轮组602与逻辑齿轮组70啮合连接。
如图4所示，在本实施例中，逻辑齿轮组70包括锁芯转动块701；所述锁芯转动块701的外侧壁套接有输入齿轮704和输出齿轮705；所述输入齿轮和输出齿轮分别与减速齿轮组602和主舌拨动件303啮合连接；所述锁芯转动块701的外侧壁还设有逻辑齿轮位置检测块702和联动拨片703；所述逻辑齿轮位置检测块702与锁芯转动块701随动连接；所述联动拨片703驱动控制联动块4071运动。
如图3所示，在本实施例中，所述可编程控制电路板80上设有三角舌位置检测器801、霍尔检测器802和红外检测器803；所述三角舌位置检测器801用于获取三角舌501的位置信息；所述霍尔检测器802用于获取主舌301置于稳定状态时的位置信息；所述红外检测器803用于获取逻辑齿轮位置检测块702的位置信息。
工作原理：如图2、7和8所示，本实用新型采用自锁型翻滚舌的设计，翻滚舌401不仅伸缩功能，还具备了翻滚功能，当关门时，a面受到门框的挤压作用，使得b面垂直于锁体侧板20，a面成为斜面，同时翻滚舌锁止板402在翻滚舌回位弹簧406的作用下进入翻滚舌401预设的限位槽4012内，使得翻滚舌401不能继续翻滚，此时翻滚舌401只能保持此角度沿着联动杆407上的翻滚舌伸缩导槽409向内压缩，直至到达扣板孔后在翻滚舌回位弹簧406的作用下复位伸出，但此时翻滚舌401依然处于锁直状态不能翻滚，门锁被锁住；当开门时，机构作用于翻滚舌锁止板402，使得其沿着翻滚舌伸缩导槽409向后移动，直至脱离翻滚舌401预设的限位槽4012，此时翻滚舌401解锁翻滚功能，此时推门外出，b面在门框的挤压下，由垂直于锁体侧板20旋转为斜面，a面则变为垂直于锁体侧板20，在推门外力与b面是作用下产生使得翻滚舌401内收的分力，翻滚舌401缩回锁体内，并解开对门框的扣合作用，然后脱离门框，翻滚舌401回弹伸出，开门动作完成。
如图3所示，本实用新型通过改变电机的输出功率可以通过对电机输入电压的控制来实现，由于电机尺寸限制，选定的电机最高安全输出功率同样存在较大限制，应用于大尺寸锁体时可以采用两个电机同时输出用。锁体内布置两个霍尔检测器802用于主舌301运动检测，一个用于检测主舌301回收时稳定状态的位置，另一个用于检测主舌301伸出时稳定状态位置，当接收到上锁指令时，先对检测开关进行扫描，确定主舌301位置，然后驱动电机工作，此时电机处于正常的低功率工作状态，主要作用是减少功耗延长电池寿命，如果此时由于门框变形等原因使得主舌301伸出受阻，通过结合位置检测开关以及电流检测电路可以得知，并发出一下步指令，进入高功率工作状态（如单电机则大加输出电压，如双电机则启动多一个电机配合），电机先反转带动减速齿轮组602反转，将只伸出一部分的主舌301先回收，然后电路启用另一侧电路对电容进行储电，达到电量时释放电机（或双电机），此高功率工作循环最多三次，并将警报发出告知使用者，减速齿轮组602首级搭配蜗轮蜗杆电机，提高输出比。
如图4和5所示，电机将动力传递至减速齿轮组602减速齿轮组602与输入齿轮704对接，输出齿轮705设置有一定角度的空行程空间，使得电机启动时不直接带有负载而是通过一个空行程后再接入负载，而当空行程耗尽时，将带动输出齿轮705转动，而此时输出齿轮705连接着主舌拨动件303，使得主舌拨动件303旋转拨动主舌301伸出，同时输入齿轮704与联动拨片703也存在一定角度的空行程，空行程耗尽时同样带动联动块4071移动，用于解锁翻滚舌401的锁止。在此过程中锁芯转动块701与联动拨片703相连接同步转动，若需要启用外部驱动力来打锁体时，可以通过此部件的旋转带动输出齿轮705与联动拨片703的转动，达到机械解锁的效果。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，即可以通过调整电机大小，锁舌位置，锁体中心线位置等参数，可以快速调整为不同标准的锁体，如断桥铝锁体，欧标锁体，美标锁体，国标锁体等。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
