一种自动张紧的走轮式开门机
技术领域
本实用新型涉及机电设备的技术领域，尤其是涉及一种开门机。
背景技术
开门机是由电机、变速机构、离合装置组成的一种驱动器，属机电产品，通常用于实现各种门体的电动开启、关闭。
其中的走轮式开门机安装于门体中间底部，贴地面运行，常用于室外一般的庭院。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：走轮式开门机带动门体转动时，仅依靠滚轮与地面摩擦发生转动，但室外庭院地面往往会出现地面凹凸不平的情况，当滚轮接触凹陷地面时，滚轮悬空，无法再驱动门体开关；当滚轮接触凸起的石子时，滚轮容易发生卡住的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动张紧的走轮式开门机，能够适应于室外凹凸不平的地面。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动张紧的走轮式开门机，包括壳体、安装于壳体内的电机，所述壳体内安装有张紧装置，张紧装置包括驱动轮、张紧轮、滚轮，且驱动轮、张紧轮、滚轮的外周同时摩擦连接有履带；滚轮部分位于壳体外，电机连接于驱动轮；壳体内滑动连接有第一安装架，滚轮转动连接于第一安装架内，第一安装架的一侧固定连接有第一弹簧；壳体内滑动连接有第二安装架，张紧轮转动连接于第二安装架内，第二安装架的一侧固定连接有第二弹簧，第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力。
通过采用上述技术方案，先将壳体安装于门体一侧，启动开门机后，电机带动驱动轮转动，同时履带处于张紧状态，带动滚轮和张紧轮转动，滚轮接触地面，带动门体开启或关闭；当路面出现凹陷或缺口时，第一弹簧对滚轮产生挤压力，使滚轮始终抵接于地面，不会出现悬空的情况，同时第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力，第一弹簧将履带向凹陷处挤压，使第二弹簧缩回一定距离，使履带始终保持张紧状态；当路面出现凸起时，凸起部将滚轮向远离凸起部的方向顶起，此时第二弹簧带动张紧轮延伸，从而使履带保持张紧状态，使滚轮始终能够转动。
优选的：所述第一安装架的一侧固定有燕尾块，壳体内的一侧开有沿竖直方向设置的滑槽，燕尾块滑动卡接于滑槽内。
通过采用上述技术方案，当滚轮接触凹陷或凸起时，第一安装架在壳体内发生滑动，燕尾块始终滑动卡接于滑槽内，使第一安装架滑动时更为稳定。
优选的：所述燕尾块的一侧开有球孔，球孔内设有滚珠，滚珠滚动抵接于滑槽内。
通过采用上述技术方案，使燕尾块在滑槽内滑动时，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了燕尾块与滑槽之间的摩擦力，避免第一安装架移动时出现卡住的情况。
优选的：所述壳体内固定有导向杆，导向杆滑动穿过第二安装架。
通过采用上述技术方案，导向杆对第二安装架具有一定导向作用，能够使第二安装架在滑动时。
优选的：所述履带的一侧固定有若干凸齿，张紧轮、驱动轮、滚轮的外周同时固定有若干凹槽。
通过采用上述技术方案，凸齿与凹槽配合，能够增大履带与张紧轮、驱动轮、滚轮之间的摩擦力，能够较好的保持驱动轮带动滚轮转动。
优选的：所述滚轮的外周壁设有摩擦纹。
通过采用上述技术方案，下雨后，室外地面有雨水容易打滑，滚轮的摩擦纹增大了滚轮与地面之间的摩擦力，避免滚轮发生打滑。
优选的：所述壳体包括安装板和安装壳，安装壳与安装板螺栓连接。
通过采用上述技术方案，操作者能够通过拧开螺栓，较为方便地拆下安装壳，对壳体内部进行灰尘的清理以及对传动结构的注油，延长开门机的使用寿命。
优选的：所述导向杆固定有两根，且两根导向杆均滑动穿过第二安装架。
通过采用上述技术方案，通过增设一根导向杆，使导向杆与第二安装架之间的接触面积增大，使第二安装架滑动时更为稳定。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.本方案中，通过在壳体内安装张紧装置，能够保证滚轮在接触凹陷时，使滚轮始终与地面接触，滚轮不会悬空而导致无法带动门体移动；
2.本方案中，通过在壳体内安装张紧装置，能够保证滚轮在接触凸起时，使滚轮往壳体内部收缩，与此同时，张紧装置始终保证张紧状态，滚轮不会出现卡死或无法转动的情况；
3.本方案中，燕尾块与滑槽的滑动卡接配合能够使第一安装架在滑动时稳定性更强。
附图说明
图1是根据本实用新型的结构示意图。
图2是图1中壳体内部的结构示意图。
图3是图2中滚轮的结构示意图。
图中，1、壳体；11、安装板；111、滑槽；12、安装壳；2、张紧装置；21、驱动轮；22、张紧轮；23、滚轮；231、转动部；232、连接部；233、摩擦纹；234、凹槽；24、履带；241、凸齿；3、电机；31、第一锥齿轮；32、第二锥齿轮；33、转动杆；4、第二固定板；41、第二弹簧；42、第二安装架；43、第二转动轴；44、导向杆；5、第一固定板；51、第一弹簧；52、第一安装架；53、燕尾块；54、滚珠；55、球孔；56、第一转动轴。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参考图1和图2，为本实施例公开的一种自动张紧的走轮式开门机，包括壳体1、安装于壳体1内的电机3，壳体1内安装有张紧装置2，张紧装置2包括驱动轮21、张紧轮22、滚轮23，滚轮23部分位于壳体1外，张紧装置2能够使滚轮23适用于凹凸不平的地面。
壳体1包括安装板11和安装壳12，安装壳12螺栓连接于安装板11的一侧，便于使用者对壳体1进行拆装，方便对壳体1内进行清尘、注油，延长开门机的使用时间。
参考图2，电机3的驱动轴固定有第一锥齿轮31，安装板11的一侧转动连接有转动杆33，转动杆33的外周壁固定有第二锥齿轮32，第一锥齿轮31与第二锥齿轮32啮合；驱动轮21固定连接于转动杆33远离安装板11的一侧。
参考图2和图3，张紧装置2包括同时摩擦连接于驱动轮21、张紧轮22、滚轮23外周壁的履带24，履带24处于张紧状态，履带24的一侧表面固定有若干凸齿241，驱动轮21、张紧轮22、滚轮23的外周壁固定有若干凹槽234，凸齿241与凹槽234的配合以增大摩擦力，保证张紧轮22与滚轮23被履带24带动转动。
参考图2，张紧装置2包括固定于安装板11一侧的第二固定板4，第二固定板4的一侧固定有第二弹簧41，且第二固定板4的一侧固定有两根导向杆44，两根导向杆44沿第二弹簧41的延伸方向设置；张紧装置2还包括滑动连接于壳体1内的第二安装架42，两根导向杆44同时滑动穿过第二安装架42的侧面，且第二弹簧41远离第二固定板4的一端固定连接于第二安装架42的侧面。第二安装架42内转动连接有第二转动轴43，第二转动轴43固定穿设张紧轮22。
参考图2和图3，张紧装置2还包括固定于安装板11一侧的第一固定板5，第一固定板5的一侧固定有第一弹簧51，第一弹簧51的弹力大于第二弹簧41的弹力，第一弹簧51远离第一固定板5的一端固定有第一安装架52；安装板11的侧面开有沿竖直方向延伸的滑槽111；第一安装架52靠近安装板11的侧面固定有燕尾块53，燕尾块53滑动卡接于滑槽111内，燕尾块53的侧面开有两个球孔55，球孔55内设有滚珠54，滚珠54滚动抵接于滑槽111内。
参考图3，滚轮23包括连接部232和两个固定连接于连接部232两侧的转动部231，转动部231的外周壁设有摩擦纹233；第一安装架52内转动连接有第一转动轴56，第一转动轴56固定穿设于滚轮23。
本实施例的实施原理为：先将壳体1安装于门体一侧，启动开门机后，电机3带动驱动轮21转动，同时履带24处于张紧状态，带动滚轮23和张紧轮22转动，滚轮23接触地面，带动门体开启或关闭；当路面出现凹陷或缺口时，第一弹簧51对滚轮23产生挤压力，使滚轮23始终抵接于地面，不会出现悬空的情况，同时第一弹簧51的弹力大于第二弹簧41的弹力，第一弹簧51将履带24向凹陷处挤压，使第二弹簧41缩回一定距离，使履带24始终保持张紧状态；当路面出现凸起时，凸起部将滚轮23向远离凸起部的方向顶起，此时第二弹簧41带动张紧轮22延伸，从而使履带24保持张紧状态，使滚轮23始终能够转动。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
