用于轨道车辆的内藏门系统
技术领域
本实用新型涉及一种用于轨道车辆的内藏门系统。属于轨道车辆技术领域。
背景技术
内藏门结构以其安装简单、质量较轻、空间较小、操作灵活的特点广泛应用于交通系统。现有的内藏门系统由于采用回转锁结构，开门时电机需反转，才能保证解锁的可靠性，关门时需先抬锁钩，才能保证门扇关到位，增加了逻辑判断的困难，在整个门系统开闭过程中，电磁铁有两次动作，电磁铁通电占比接近技术要求，容易造成电磁铁的温度升高甚至烧毁。
现有采用回转锁的内藏门系统，开门时电机需要反转，使回转锁钩与锁闭撞栓保持一定间隙，才能顺利解锁，实现开门动作，此间隙在实际操作过程中很难实现，如间隙过大，有利于电机判断，但门扇中缝会出现漏光及吹哨现象，影响门系统的隔音、隔热和淋雨功能；如间隙过小，电机反转累积误差会增大，出现逻辑判断错误，也有解锁受限的风险，而无法开门，影响行车安全；此间隙调整对人员素质要求比较高，需现场配合门扇反复调试才能达到要求，大大增加了劳动强度，降低了可靠性和安全性。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种用于轨道车辆的内藏门系统。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种用于轨道车辆的内藏门系统，其特点是：包括驱动电机组件、齿条、门控单元、右门扇吊挂组件、锁闭机构、左门扇吊挂组件、左门扇、右门扇和承载轨道梁；左门扇吊挂组件与左门扇连接，右门扇吊挂组件与右门扇连接；
驱动电机组件设置在承载轨道梁的一端，驱动电机带动齿条横向移动，齿条分别带动左门扇吊挂组件和右门扇吊挂组件；
门控单元设置在承载轨道梁的右部，门控单元给电磁铁组件和驱动电机组件传输启动信号；
锁闭机构设置在承载轨道梁的中部，锁闭机构包括锁钩、拨叉、锁座、手动解锁杆、电磁铁组件、手动解锁杆固定轴、锁钩固定轴、拨叉固定轴和摆臂；
锁座设置在承载轨道梁上，摆臂的中部与拨叉固定轴的一端固定连接，拨叉固定轴的另一端可在锁座上转动，摆臂的两端分别通过锁钩固定轴与锁钩连接，；两个锁钩的钩部分别与左门扇吊挂组件的撞栓和右门扇吊挂组件的撞栓一一对应，锁钩与撞栓配合卡紧或脱离；
拨叉的下端与拨叉固定轴固定连接，电磁铁组件固定设置在承载轨道梁上，电磁铁组件的杆端与拨叉的上端连接；
手动解锁杆的下端通过手动解锁杆固定轴铰接在锁座上，手动解锁杆的中部与拨叉的上端相抵。
进一步的，电磁铁组件的杆端呈球形，拨叉的上端具有圆孔，电磁铁组件的球形杆端设置在拨叉的上端的圆孔内。
进一步的，固定轴套设有拨叉扭簧，拨叉扭簧位于拨叉与锁座之间。
进一步的，锁座上设置有锁到位开关，锁钩与撞栓配合卡紧时，锁钩与锁到位开关接触，触发锁到位信号。
进一步的，锁钩固定轴上设置有锁钩扭簧。
进一步的，包括手动解锁行程开关和钢丝绳固定螺柱，手动解锁行程开关和钢丝绳固定螺柱设置在锁座上，手动解锁杆的上部通过钢丝绳与钢丝绳固定螺柱连接。
进一步的，包括门到位开关，门到位开关设置在承载轨道梁的左部，左门扇吊挂组件与门到位开关配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种用于轨道车辆的内藏门系统，集电动解锁和手动解锁为一体，双锁钩结构使得锁钩与撞栓不用保持间隙，解决了现有技术中内藏门系统回转锁机构维护调试困难的问题，加强了门系统的隔音、隔热、淋雨等功能。
在整个开关门过程中，电磁铁组件只有一次动作，与同类产品相比，电磁铁组件的寿命至少延长了1倍；本实用新型在整个开关门过程中，简化了门控单元的判断逻辑，增加了门控单元的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型一种用于轨道车辆的内藏门系统的示意图。
图2为本实用新型的锁闭机构的示意图。
图中：
驱动电机组件1，齿条2，门控单元3，右门扇吊挂组件4，锁闭机构5，锁钩扭簧5.1，拨叉扭簧5.2，锁钩5.3，拨叉5.4，锁座5.5，锁到位开关5.6，手动解锁杆5.7，手动解锁行程开关5.8，钢丝绳固定螺柱5.9，电磁铁组件5.10，手动解锁杆固定轴5.11，锁钩固定轴5.12，拨叉固定轴5.13，摆臂5.14，左门扇吊挂组件6，左门扇8，右门扇9，承载轨道梁10，门到位开关11。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
参见图1-2，本实用新型涉及一种用于轨道车辆的内藏门系统，包括驱动电机组件1、齿条2、门控单元3、右门扇吊挂组件4、锁闭机构5、左门扇吊挂组件6、左门扇8、右门扇9、承载轨道梁10和门到位开关11；左门扇吊挂组件6与左门扇8连接，右门扇吊挂组件4与右门扇9连接；
驱动电机组件1设置在承载轨道梁10的一端，驱动电机1带动齿条2横向移动，齿条2分别带动左门扇吊挂组件6和右门扇吊挂组件4，使得左门扇8和右门扇9相向移动；
门到位开关11设置在承载轨道梁10的左部，左门扇吊挂组件6与门到位开关11配合；门控单元3设置在承载轨道梁10的右部，门控单元3用于判断门到位开关11和锁到位开关5.6的状态，门控单元3给电磁铁组件5.10和驱动电机组件1传输启动信号；
锁闭机构5设置在承载轨道梁10的中部，锁闭机构5包括锁钩扭簧5.1、拨叉扭簧5.2、锁钩5.3、拨叉5.4、锁座5.5、锁到位开关5.6、手动解锁杆5.7、手动解锁行程开关5.8、钢丝绳固定螺柱5.9、电磁铁组件5.10、手动解锁杆固定轴5.11、锁钩固定轴5.12、拨叉固定轴5.13和摆臂5.14；
锁座5.5设置在承载轨道梁10上，摆臂5.14的中部与拨叉固定轴5.13的一端固定连接，拨叉固定轴5.13的另一端可在锁座5.5上转动，摆臂5.14的两端分别通过锁钩固定轴5.12与锁钩5.3连接，锁钩固定轴5.12上设置有锁钩扭簧5.1；两个锁钩5.3的钩部分别与左门扇吊挂组件6的撞栓和右门扇吊挂组件4的撞栓一一对应，锁钩5.3与撞栓配合卡紧（关门）或脱离（开门）；
拨叉5.4的下端与拨叉固定轴5.13固定连接，电磁铁组件5.10固定设置在承载轨道梁10上，电磁铁组件5.10的杆端与拨叉5.4的上端连接，电磁铁组件5.10的杆端呈球形，拨叉5.4的上端具有圆孔，电磁铁组件5.10的球形杆端设置在拨叉5.4的上端的圆孔内，此种配合方式，便于电磁铁组件5.10在拉动拨叉5.4；
固定轴5.13套设有拨叉扭簧5.2，拨叉扭簧5.2位于拨叉5.4与锁座5.5之间；
锁座5.5上设置有锁到位开关5.6，锁钩5.3与撞栓配合卡紧时，锁钩5.3与锁到位开关5.6接触，触发锁到位信号；
手动解锁行程开关5.8和钢丝绳固定螺柱5.9设置在锁座5.5上，手动解锁杆5.7的下端通过手动解锁杆固定轴5.11铰接在锁座5.5上，手动解锁杆5.7的中部与拨叉5.4的上端相抵，手动解锁杆5.7的上部通过钢丝绳与钢丝绳固定螺柱5.9连接，锁座5.5上设置有手动解锁行程开关5.8，当门需要手动解锁时，手动解锁行程开关5.8打开，手动解锁杆5.7可由钢丝绳拉动。
工作原理：
内藏门关闭：当需要关闭内藏门时，门控单元3接受关门信号，驱动电机组件1正向转动带动齿带2移动，左门扇吊挂组件6和右门扇吊挂组件4相向移动，左门扇吊挂组件6触发门到位开关11，同时左门扇吊挂组件6的撞栓和右门扇吊挂组件4分别推动各自对应的锁钩5.3，锁钩5.3带动拨叉5.4转动，拨叉5.4逆时针转动到图2中状态；拨叉5.4触发锁到位开关5.6，实现锁闭；
内藏门打开：当需要打开内藏门时，门控单元3判断门到位开关11和锁到位开关5.6在触发状态，满足条件后给电磁铁组件5.10信号，电磁铁组件5.10拉动拨叉5.4使得拨叉5.4顺时针转动释放锁钩，锁钩5.3脱开撞栓，实现解锁动作，锁到位开关5.6给门控单元3传输释放信号，门控单元3给驱动电机组件1反向转动指令，带动齿带2移动拉动左门扇吊挂组件6和右门扇吊挂组件4背向运动，实现开门动作。
手动解锁：当电磁铁组件5.10失效时，打开手动解锁行程开关5.8，拉动钢丝绳固定螺柱5.9的钢丝绳，钢丝绳带动手动解锁杆5.7顺时针转动，手动解锁杆5.7的中部抵住拨叉5.4的上端使得拨叉5.4顺时针转动，锁钩5.3脱开撞栓，实现解锁动作。
本实用新型一种用于轨道车辆的内藏门系统，集电动解锁和手动解锁为一体，双锁钩结构使得锁钩与撞栓不用保持间隙，解决了现有技术中内藏门系统回转锁机构维护调试困难的问题，加强了门系统的隔音、隔热、淋雨等功能。
在整个开关门过程中，电磁铁组件5.10只有一次动作，与同类产品相比，电磁铁组件5.10的寿命至少延长了1倍；本实用新型在整个开关门过程中，简化了门控单元3的判断逻辑，增加了门控单元3的安全性和可靠性；
在上述实施例中，仅对本实用新型进行示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型进行各种修改。
