一种自动检测方便取鞋的鞋柜
技术领域
本发明涉及识别机器领域,具体为一种自动检测方便取鞋的鞋柜。
背景技术
鞋柜是家庭中必不可少的家具，有的鞋柜由于是放在室外，导致可能鞋子被人偷走，非常不便，且常规的鞋柜由于死角很多打扫非常不便，导致鞋柜内部积灰严重，鞋子底部会非常脏，有时防止一些室内使用的鞋子时，穿进室内导致室内也被污染。
传统的鞋柜经常是分为上下层，大人可以方便地拿到高处的鞋子，但是矮小的小孩，很难拿到高处的鞋子，且由于放置在室外，可能被人偷走，造成损失和生活不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动检测方便取鞋的鞋柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动检测方便取鞋的鞋柜,包括外壳，所述外壳上侧面固定连接有指纹感应器，所述指纹感应器上侧设有门轴空间，所述指纹感应器可以检测指纹，指纹正确时可以发出一个信号，所述外壳上侧设有主空间，所述主空间下侧设有第一传动空间，所述主空间后侧设有液压槽，所述主空间右侧设有液压泵空间，所述液压泵空间下侧设有控制空间，所述控制空间下侧设有第一液压管，所述第一液压管可以通过液压油，所述主空间下侧壁滑动连接有一个鞋架，下侧所述鞋架上侧固定连接有固定杆，所述固定杆上侧固定连接有导向轨道，所述导向轨道中设有导向滑槽，所述导向滑槽可以进行导向，所述导向滑槽上下侧壁之间滑动连接有导向滑块，所述导向滑块后侧铰接有铰接杆，所述铰接杆后侧固定连接有上侧所述鞋架,上侧所述鞋架后侧设有重力块，所述重力块可以使上侧所述鞋架的重心位于所述铰接杆中心，可以让所述鞋架在移动过程中不发生偏转，两个所述鞋架内部结构完全相同，每个所述鞋架上侧设有两个除尘空间，每个所述除尘空间左右两侧设有除尘滑槽，每个所述除尘空间下侧设有拉绳滑槽，右侧所述除尘空间下侧设有风扇空间，所述风扇空间下侧设有锥齿轮空间，所述锥齿轮空间左侧设有除尘管道，所述除尘管道下侧设有灰尘聚集箱，所述灰尘聚集箱左侧设有水箱，所述水箱中设有水，所述水箱上侧设有凸轮空间，所述第一传动空间前侧设有，所述门轴空间上侧壁转动有门轴，所述门轴下侧固定连接有门，所述门下侧设有螺纹槽，所述螺纹槽中设有螺纹，所述门轴与所述门轴空间侧壁之间固定连接有扭簧，所述扭簧可以复位，上侧所述鞋架下侧设有调节滑槽，所述调节滑槽、所述主空间、所述导向滑槽、所述第一液压管、所述液压槽、所述液压泵空间和所述控制空间之间设有控制装置，所述控制装置包括固定安装在所述液压泵空间上侧壁的液压泵，所述液压泵可以放出液压油，所述液压泵下侧设有液压管路，管路向下延伸贯穿所述液压泵空间下侧壁进入所述控制空间中，所述控制空间上下侧壁之间滑动连接有连接滑块，所述连接滑块中设有管路，所述控制空间上侧壁设有第二液压管，所述第二液压管可与所述连接滑块中的管路相通，使液压油进入所述导向滑槽中，所述连接滑块右侧固定连接有按压感应块，所述按压感应块向右延伸贯穿所述控制空间右侧进入到外空间中，所述按压感应块右侧可以按压感应指纹，当指纹验证正确，可以发出一个信号，所述液压槽上下侧壁之间滑动连接有液压推动板，所述液压推动板前侧固定连接有推动杆，所述液压槽上侧壁设有第一液压管，液压油可以经过所述第一液压管进入到所述液压槽中，所述推动杆向前延伸贯穿所述液压槽进入到所述主空间中，所述推动杆前侧固定连接有固定杆，所述固定杆上侧固定连接有所述导向轨道，所述固定杆下侧固定连接有下侧所述鞋架，所述由于所述导向滑块在所述导向滑槽中滑动，且所述导向滑块与所述铰接杆铰接，故当所述固定杆前移时，所述导向滑槽与所述铰接杆后侧抵接，推动所述铰接杆、所述导向滑块和上侧所述鞋架和下侧所述鞋架一起前移，当液压油通过所述第二液压管进入所述导向滑槽中，推动所述铰接杆沿着所述导向滑槽滑动，从而带动所述上侧鞋架沿着所述导向滑槽的轨道移动，由于所述重力块平衡重力，使移动过程中所述鞋架不会偏转，所述调节滑槽上下侧壁之间滑动连接有调节滑块，所述调节滑块与下侧所述鞋架之间铰接有调节滑块，当上侧所述鞋架沿着所述导向滑槽滑动时，所述调节滑块和所述铰接件可以调节上下侧所述鞋架之间的距离，所述第一传动空间、所述主空间之间设有传动装置，所述第一传动空间和所述螺纹槽之间设有安全装置，所述拉绳滑槽、所述除尘滑槽和所述主空间之间设有鞋底清扫装置，所述风扇空间、所述锥齿轮空间、所述除尘管道、所述灰尘聚集箱、所述凸轮空间、所述水箱之间设有除尘装置。
作为优选，所述传动装置包括固定安装在所述第一传动空间左侧壁的双向电机，所述双向电机右侧动力连接有第一动力轴，所述双向电机左侧动力连接有第二动力轴，所述第二动力轴左侧设有主动齿轮，所述第一传动空间左侧壁转动连接有被动轴，所述被动轴从左至右依次固定连接有被动齿轮和主动带轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第一动力轴右侧固定连接有主动锥齿轮，当指纹验证错误是所述双向电机带动所述第一动力轴转动，其余时间带动所述第二动力轴转动。
作为优选，所述安全装置包括转动安装在所述第一传动空间下侧壁的锥齿轮轴，所述锥齿轮轴从上至下依次另外，在一个实施例中，被动锥齿轮和第一传动带轮，所述被动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合，所述第一传动空间下侧壁转动连接有带轮轴，所述带轮轴从上至下依次固定连接有窄齿轮和第二传动带轮，所述第二传动带轮和所述第一传动带轮之间固定连接有第一传动带，所述前后侧壁之间滑动连接有抵接杆，所述抵接杆下侧与所述下侧壁固定连接有压力弹簧，所述抵接杆向上延伸贯穿所述上侧壁进入所述第一传动空间中，所述所述抵接杆上侧抵接有宽齿轮，所述宽齿轮与所述窄齿轮啮合，由于所述抵接杆与所述宽齿轮抵接，给所述宽齿轮一个向上的力，当所述窄齿轮转动时，可以使所述宽齿轮旋转，所述宽齿轮上侧固定连接有一根螺栓，可以旋转进所述螺纹槽中，将所述门固定，指纹验证错误时所述双向电机带动所述第一动力轴转动，从而使所述宽齿轮转动，使所述门固定，不能被打开，只有当验证正确才可以反转，所述宽齿轮从所述螺纹槽中旋出，所述门可以被打开。
作为优选，所述鞋底清扫装置包括滑动安装在两个所述除尘滑槽之间的重力滑块，两个所述重力滑块之间固定连接有连接鞋架，所述连接鞋架中侧设有过灰尘板，所述连接鞋架上侧设有置鞋挡板，鞋子放在所述置鞋挡板之间，所述过灰尘板可以让毛刷的毛穿过，从而对鞋底进行清扫，所述连接鞋架下侧固定连接有小齿条，所述小齿条右侧设有齿条，所述小齿条与所述除尘空间下侧壁之间固定连接有第一复位弹簧，所述除尘空间后侧壁转动连接有啮合齿轮轴，所述啮合齿轮轴从后至前依次固定连接有绕线轮和啮合齿轮，所述绕线轮与所述小齿条右侧的齿条啮合，所述啮合齿轮上绕有绳子，所述除尘空间右侧壁转动连接有转轴，所述转轴向右延伸贯穿所述除尘空间右侧壁进入所述主空间中，是转轴从左至右依次固定连接有两个第一带轮和大齿轮，所述拉绳滑槽左右侧壁之间滑动连接有转动滑块，所述转动滑块下侧与所述拉绳滑槽下侧壁固定连接有第二复位弹簧，所述转动滑块转动连接有旋转轴，所述旋转轴向右延伸贯穿所述拉绳滑槽右侧壁进入所述除尘空间中，所述旋转轴从左至右依次固定连接有第一齿轮和第二带轮，每个所述第二带轮与每个所述第一带轮之间固定连接有带，所述除尘空间右侧壁转动连接有旋轴，所述旋轴从左至右依次固定连接有清扫毛刷和第二齿轮，所述第二齿轮能够与所述第一齿轮啮合，所述清扫毛刷转动可以将鞋底的灰尘刷下，灰尘会进入到所述除尘空间中。
作为优选，所述除尘装置包括转动安装在每个所述锥齿轮空间右侧壁的轴，每个所述轴向右延伸贯穿所述锥齿轮空间右侧壁进入所述主空间中，上侧所述轴从左至右依次固定连接有第一回转锥齿轮、小齿轮和皮带轮，所述小齿轮与所述大齿轮啮合，下侧所述轴从左至右依次固定连接有所述第一回转锥齿轮、所述小齿轮、所述皮带轮和所述被动带轮，所述被动带轮与所述主动带轮之间固定连接有第二传动带，上下侧所述皮带轮之间固定连接有弹性带，由于使用的均为弹性带，所以所述鞋架移动过程中依旧可以保持传动，每个所述风扇空间下侧壁转动连接有风扇轴，所述风扇轴向下延伸贯穿所述风扇空间下侧壁进入所述锥齿轮空间中，所述风扇轴从上至下依次固定连接有风扇和第二回转锥齿轮，所述第二回转锥齿轮与所述第一回转锥齿轮啮合，所述风扇转动，可以将所述除尘空间中的灰尘吸入到所述除尘管道中，所述除尘管道左侧壁转动连接有凸轮轴，所述凸轮轴向左延伸贯穿所述除尘管道左侧壁进入所述凸轮空间中，所述凸轮轴从右至左依次固定连接有回转件和凸轮，所述水箱左右侧壁之间滑动连接有滑动杆，所述滑动杆向上延伸贯穿所述水箱上侧壁进入所述凸轮空间中，所述滑动杆与所述水箱上侧壁之间固定连接有抵接弹簧，所述滑动杆与所述凸轮始终抵接，所述水箱上侧壁铰接有压力阀，所述灰尘聚集箱上侧壁固定连接有洒水器，所述洒水器可以洒水。
综上所述，本发明有益效果是：本发明可以自动检测家中大人和小孩的指纹，当指纹通过时，可以自动打开鞋柜，内部鞋子会被推出，方便取鞋，当是小孩使用时，可以以另外一种方式打开，使高处的鞋子也被移到低处，方便小孩拿取，常规时间可以对鞋子内有鞋子放置的位置进行清扫，并且对产生的灰尘进行处理。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种自动检测方便取鞋的鞋柜整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明一种自动检测方便取鞋的鞋柜整体全剖的右视结构示意图；
图3为本发明图1中A处局部放大图；
图4为本发明图1中B局部放大图；
图5为本发明图2中C局部放大图；
图6为本发明图2中D局部放大图；
图7为本发明图2中E局部放大图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种自动检测方便取鞋的鞋柜,包括外壳11，所述外壳11上侧面固定连接有指纹感应器12，所述指纹感应器12上侧设有门轴空间13，所述指纹感应器12可以检测指纹，指纹正确时可以发出一个信号，所述外壳11上侧设有主空间14，所述主空间14下侧设有第一传动空间16，所述主空间14后侧设有液压槽17，所述主空间14右侧设有液压泵空间33，所述液压泵空间33下侧设有控制空间34，所述控制空间34下侧设有第一液压管32，所述第一液压管32可以通过液压油，所述主空间14下侧壁滑动连接有一个鞋架15，下侧所述鞋架15上侧固定连接有固定杆101，所述固定杆101上侧固定连接有导向轨道20，所述导向轨道20中设有导向滑槽21，所述导向滑槽21可以进行导向，所述导向滑槽21上下侧壁之间滑动连接有导向滑块95，所述导向滑块95后侧铰接有铰接杆106，所述铰接杆106后侧固定连接有上侧所述鞋架15,上侧所述鞋架15后侧设有重力块105，所述重力块105可以使上侧所述鞋架15的重心位于所述铰接杆106中心，可以让所述鞋架15在移动过程中不发生偏转，两个所述鞋架15内部结构完全相同，每个所述鞋架15上侧设有两个除尘空间22，每个所述除尘空间22左右两侧设有除尘滑槽23，每个所述除尘空间22下侧设有拉绳滑槽24，右侧所述除尘空间22下侧设有风扇空间26，所述风扇空间26下侧设有锥齿轮空间27，所述锥齿轮空间27左侧设有除尘管道28，所述除尘管道28下侧设有灰尘聚集箱29，所述灰尘聚集箱29左侧设有水箱31，所述水箱31中设有水，所述水箱31上侧设有凸轮空间30，所述第一传动空间16前侧设有18，所述门轴空间13上侧壁转动有门轴36，所述门轴36下侧固定连接有门38，所述门38下侧设有螺纹槽19，所述螺纹槽19中设有螺纹，所述门轴36与所述门轴空间13侧壁之间固定连接有扭簧37，所述扭簧37可以复位，上侧所述鞋架15下侧设有调节滑槽104，所述调节滑槽104、所述主空间14、所述导向滑槽21、所述第一液压管32、所述液压槽17、所述液压泵空间33和所述控制空间34之间设有控制装置202，所述控制装置202包括固定安装在所述液压泵空间33上侧壁的液压泵98，所述液压泵98可以放出液压油，所述液压泵98下侧设有液压管路，管路向下延伸贯穿所述液压泵空间33下侧壁进入所述控制空间34中，所述控制空间34上下侧壁之间滑动连接有连接滑块97，所述连接滑块97中设有管路，所述控制空间34上侧壁设有第二液压管35，所述第二液压管35可与所述连接滑块97中的管路相通，使液压油进入所述导向滑槽21中，所述连接滑块97右侧固定连接有按压感应块96，所述按压感应块96向右延伸贯穿所述控制空间34右侧进入到外空间中，所述按压感应块96右侧可以按压感应指纹，当指纹验证正确，可以发出一个信号，所述液压槽17上下侧壁之间滑动连接有液压推动板99，所述液压推动板99前侧固定连接有推动杆100，所述液压槽17上侧壁设有第一液压管32，液压油可以经过所述第一液压管32进入到所述液压槽17中，所述推动杆100向前延伸贯穿所述液压槽17进入到所述主空间14中，所述推动杆100前侧固定连接有固定杆101，所述固定杆101上侧固定连接有所述导向轨道20，所述固定杆101下侧固定连接有下侧所述鞋架15，所述由于所述导向滑块95在所述导向滑槽21中滑动，且所述导向滑块95与所述铰接杆106铰接，故当所述固定杆101前移时，所述导向滑槽21与所述铰接杆106后侧抵接，推动所述铰接杆106、所述导向滑块95和上侧所述鞋架15和下侧所述鞋架15一起前移，当液压油通过所述第二液压管35进入所述导向滑槽21中，推动所述铰接杆106沿着所述导向滑槽21滑动，从而带动所述上侧鞋架15沿着所述导向滑槽21的轨道移动，由于所述重力块105平衡重力，使移动过程中所述鞋架15不会偏转，所述调节滑槽104上下侧壁之间滑动连接有调节滑块103，所述调节滑块103与下侧所述鞋架15之间铰接有调节滑块103，当上侧所述鞋架15沿着所述导向滑槽21滑动时，所述调节滑块103和所述铰接件102可以调节上下侧所述鞋架15之间的距离，所述第一传动空间16、所述主空间14之间设有传动装置201，所述第一传动空间16和所述螺纹槽19之间设有安全装置203，所述拉绳滑槽24、所述除尘滑槽23和所述主空间14之间设有鞋底清扫装置204，所述风扇空间26、所述锥齿轮空间27、所述除尘管道28、所述灰尘聚集箱29、所述凸轮空间30、所述水箱31之间设有除尘装置205。
另外，在一个实施例中，所述传动装置201包括固定安装在所述第一传动空间16左侧壁的双向电机55，所述双向电机55右侧动力连接有第一动力轴108，所述双向电机55左侧动力连接有第二动力轴50，所述第二动力轴50左侧设有主动齿轮51，所述第一传动空间16左侧壁转动连接有被动轴54，所述被动轴54从左至右依次固定连接有被动齿轮52和主动带轮53，所述被动齿轮52与所述主动齿轮51啮合，所述第一动力轴108右侧固定连接有主动锥齿轮49，当指纹验证错误是所述双向电机55带动所述第一动力轴108转动，其余时间带动所述第二动力轴50转动。
另外，在一个实施例中，所述安全装置203包括转动安装在所述第一传动空间16下侧壁的锥齿轮轴47，所述锥齿轮轴47从上至下依次另外，在一个实施例中，被动锥齿轮48和第一传动带轮46，所述被动锥齿轮48与所述主动锥齿轮49啮合，所述第一传动空间16下侧壁转动连接有带轮轴43，所述带轮轴43从上至下依次固定连接有窄齿轮107和第二传动带轮44，所述第二传动带轮44和所述第一传动带轮46之间固定连接有第一传动带45，所述18前后侧壁之间滑动连接有抵接杆40，所述抵接杆40下侧与所述18下侧壁固定连接有压力弹簧41，所述抵接杆40向上延伸贯穿所述18上侧壁进入所述第一传动空间16中，所述所述抵接杆40上侧抵接有宽齿轮39，所述宽齿轮39与所述窄齿轮107啮合，由于所述抵接杆40与所述宽齿轮39抵接，给所述宽齿轮39一个向上的力，当所述窄齿轮107转动时，可以使所述宽齿轮39旋转，所述宽齿轮39上侧固定连接有一根螺栓，可以旋转进所述螺纹槽19中，将所述门38固定，指纹验证错误时所述双向电机55带动所述第一动力轴108转动，从而使所述宽齿轮39转动，使所述门38固定，不能被打开，只有当验证正确才可以反转，所述宽齿轮39从所述螺纹槽19中旋出，所述门38可以被打开。
另外，在一个实施例中，所述鞋底清扫装置204包括滑动安装在两个所述除尘滑槽23之间的重力滑块71，两个所述重力滑块71之间固定连接有连接鞋架72，所述连接鞋架72中侧设有过灰尘板73，所述连接鞋架72上侧设有置鞋挡板74，鞋子放在所述置鞋挡板74之间，所述过灰尘板73可以让毛刷的毛穿过，从而对鞋底进行清扫，所述连接鞋架72下侧固定连接有小齿条76，所述小齿条76右侧设有齿条，所述小齿条76与所述除尘空间22下侧壁之间固定连接有第一复位弹簧77，所述除尘空间22后侧壁转动连接有啮合齿轮轴80，所述啮合齿轮轴80从后至前依次固定连接有绕线轮78和啮合齿轮79，所述绕线轮78与所述小齿条76右侧的齿条啮合，所述啮合齿轮79上绕有绳子，所述除尘空间22右侧壁转动连接有转轴63，所述转轴63向右延伸贯穿所述除尘空间22右侧壁进入所述主空间14中，是转轴63从左至右依次固定连接有两个第一带轮64和大齿轮61，所述拉绳滑槽24左右侧壁之间滑动连接有转动滑块82，所述转动滑块82下侧与所述拉绳滑槽24下侧壁固定连接有第二复位弹簧83，所述转动滑块82转动连接有旋转轴67，所述旋转轴67向右延伸贯穿所述拉绳滑槽24右侧壁进入所述除尘空间22中，所述旋转轴67从左至右依次固定连接有第一齿轮68和第二带轮66，每个所述第二带轮66与每个所述第一带轮64之间固定连接有带65，所述除尘空间22右侧壁转动连接有旋轴69，所述旋轴69从左至右依次固定连接有清扫毛刷75和第二齿轮70，所述第二齿轮70能够与所述第一齿轮68啮合，所述清扫毛刷75转动可以将鞋底的灰尘刷下，灰尘会进入到所述除尘空间22中。
另外，在一个实施例中，所述除尘装置205包括转动安装在每个所述锥齿轮空间27右侧壁的轴57，每个所述轴57向右延伸贯穿所述锥齿轮空间27右侧壁进入所述主空间14中，上侧所述轴57从左至右依次固定连接有第一回转锥齿轮84、小齿轮60和皮带轮59，所述小齿轮60与所述大齿轮61啮合，下侧所述轴57从左至右依次固定连接有所述第一回转锥齿轮84、所述小齿轮60、所述皮带轮59和所述被动带轮58，所述被动带轮58与所述主动带轮53之间固定连接有第二传动带56，上下侧所述皮带轮59之间固定连接有弹性带62，由于使用的均为弹性带，所以所述鞋架15移动过程中依旧可以保持传动，每个所述风扇空间26下侧壁转动连接有风扇轴86，所述风扇轴86向下延伸贯穿所述风扇空间26下侧壁进入所述锥齿轮空间27中，所述风扇轴86从上至下依次固定连接有风扇87和第二回转锥齿轮85，所述第二回转锥齿轮85与所述第一回转锥齿轮84啮合，所述风扇87转动，可以将所述除尘空间22中的灰尘吸入到所述除尘管道28中，所述除尘管道28左侧壁转动连接有凸轮轴90，所述凸轮轴90向左延伸贯穿所述除尘管道28左侧壁进入所述凸轮空间30中，所述凸轮轴90从右至左依次固定连接有回转件88和凸轮91，所述水箱31左右侧壁之间滑动连接有滑动杆92，所述滑动杆92向上延伸贯穿所述水箱31上侧壁进入所述凸轮空间30中，所述滑动杆92与所述水箱31上侧壁之间固定连接有抵接弹簧93，所述滑动杆92与所述凸轮91始终抵接，所述水箱31上侧壁铰接有压力阀94，所述灰尘聚集箱29上侧壁固定连接有洒水器89，所述洒水器89可以洒水。
初始状态，第二齿轮70与第一齿轮68分开啮合，双向电机55和液压泵98待机，连接滑块97位于最右侧，液压油与第一液压管32相通，铰接杆106位于导向滑槽21最右侧，液压推动板99和推动杆100位于最后侧，宽齿轮39的螺纹退出螺纹槽19,门38可以打开。
当身高高的人需要拿鞋子时，触碰指纹感应器12，指纹验证正确，启动液压泵98,液压泵98的液压油进入到控制空间34中，通过第一液压管32进入到液压槽17中，推动推动杆100和固定杆101前移，将下侧鞋架15向前推出，此时导向滑槽21也向前移动，导向滑槽21的后侧壁与铰接杆106的后侧抵接，铰接杆106和导向滑块95向左移动，从而带动上侧鞋架15也向前滑动，鞋架15推开门38，此时可以拿取鞋子，当取鞋完毕，液压泵98反向启动，装置复位，鞋架15进入到主空间14中后，在扭簧37的作用下，门轴36被扭转复位，将门38重新关闭。
当小孩拿鞋子时，可以触碰他可以触碰到的按压感应块96，将按压感应块96向左推，同时验证指纹，指纹验证正确，与此同时连接滑块97向左滑动，使液压油与第二液压管35连接，液压油通过第二液压管35进入到第二液压管35中，推动第二液压管35沿着导向滑槽21滑动，带动上侧鞋架15沿着导向滑槽21移动，直到移动到导向滑槽21的尽头，在调节滑块103和铰接件102的作用下，同时拉动下侧鞋架15一起滑动出鞋柜，此时两个鞋架均位于低处，此时方便小孩拿取鞋子。
当鞋子放置在鞋柜中时，放置在置鞋挡板74之间，放置鞋子位置的置鞋挡板74被下压，重力滑块71下滑，使清扫毛刷75的毛刷可以通过过灰尘板73与鞋底接触，小齿条76下移，使第一复位弹簧77被压缩，小齿条76带动绕线轮78、啮合齿轮79和啮合齿轮轴80转动，从而将81收入啮合齿轮79，将转动滑块82向上拉，第二复位弹簧83被拉伸，此时第二带轮66、旋转轴67和第一齿轮68上移，使旋转轴67与第二齿轮70啮合，由于第一带轮64有弹性，依旧可以传动，定时可以启动双向电机55,双向电机55带动第二动力轴50和主动齿轮51转动，从而带动被动轴54、被动齿轮52和主动带轮53，在第二传动带56的带动下带动下侧鞋架15的被动带轮58、轴57、皮带轮59和小齿轮60转动，从而带动大齿轮61、转轴63和第一带轮64转动，从而在带65的带动下，从而带动有鞋子位置的旋轴69、第二齿轮70和清扫毛刷75转动，下侧轴57转动，在弹性带62的带动下，使上侧轴57、皮带轮59和小齿轮60转动，从而带动大齿轮61和转轴63转动，从而使第一回转锥齿轮84转动，第一回转锥齿轮84转动，带动风扇轴86、第二回转锥齿轮85和风扇87转动，风扇87转动是气体被吸入除尘管道28中，此时有鞋子位置的清扫毛刷75转动，将鞋子的灰尘扫下，灰尘被吸入到除尘管道28中，气体通过回转件88，使回转件88转动，从而带动凸轮轴90和凸轮91,凸轮91从最高推程到最低推程，不断循环，使滑动杆92不断上下滑动，抵接弹簧93不断压缩和舒张，使滑动杆92与凸轮91始终抵接，滑动杆92下压时，推动水箱31中的水左移，压力增加，打开压力阀94，水进入到洒水器89中，然后喷洒到吸入的空气中，将灰尘沉积下来，集中在灰尘聚集箱29中。
当有人指纹验证错误，使双向电机55带动第一动力轴108转动，从而带动主动锥齿轮49转动，带动被动锥齿轮48、第一传动带轮46和锥齿轮轴47转动，在第一传动带45的带动下，使第二传动带轮44、带轮轴43和窄齿轮107准点，从而带动宽齿轮39转动，在压力弹簧41好抵接杆40的压力作用下，使宽齿轮39慢慢旋转进入到螺纹槽19中，将门38卡死，不能打开，直到指纹验证正确才可以复位，从而可以打开鞋柜。
本发明的有益效果是：本发明可以自动检测家中大人和小孩的指纹，当指纹通过时，可以自动打开鞋柜，内部鞋子会被推出，方便取鞋，当是小孩使用时，可以以另外一种方式打开，使高处的鞋子也被移到低处，方便小孩拿取，常规时间可以对鞋子内有鞋子放置的位置进行清扫，并且对产生的灰尘进行处理。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
