一种用于煤矿开采充填运输设备
技术领域
本实用新型涉及煤矿开采技术领域，特别是涉及一种用于煤矿开采充填运输设备。
背景技术
煤矿用充填材料是为了提高煤矿井下密闭和空峒充填的施工速度，提高生产效率而研发的，它是由多种高分子化合物经过复配加入适量的交联剂、稳定剂和固化剂，在特定条件下反应预制成的块状泡沫体，而在煤矿开采过后，空旷填充作为防止地表塌陷一个重要组成部分，传统的填充运输设备多为大型机械，在向设备装待运输物品时需要人工进行搬运，对运输后的残渣也需要进行人工清理，增加了工人的劳动量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于煤矿开采充填运输设备，能够进行机械运料，能够对残留在运输箱的残渣进行清理，减轻工人劳动量。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种用于煤矿开采充填运输设备包括运输车、残渣清洁装置和后盖及加入装置，残渣清洁装置滑动连接在运输车内，后盖及加入装置转动连接在运输车的左端；
所述的运输车包括支撑板、伸缩支撑腿、万向轮、支撑弹簧、转动固定块和运输箱，四个伸缩支撑腿分别固定连接在支撑板的底部四角处，四个万向轮分别固定连接在四个伸缩支撑腿的下端，四个支撑弹簧分别设置在四个伸缩支撑腿上，两个转动固定块分别固定连接在运输箱的两端，运输箱固定连接在支撑板上；
所述的残渣清洁装置包括推动电机、连接架、传动电机支撑板、传动电机、涡轮、蜗杆、转动杆和刮土板，推动电机固定连接在支撑板上，连接架固定连接在推动电机的输出轴上，传动电机支撑板固定连接在连接架的上端，传动电机固定连接在传动电机支撑板上，涡轮固定连接在传动电机的输出上，涡轮与蜗杆啮合传动，蜗杆固定连接在转动杆上，转动杆转动连接在连接架上，刮土板固定连接在连接架上；
所述的后盖及加入装置包括转动连接轴、支撑后板、闭锁机构、传送电机、主动轴和从动轴，转动连接轴的两端分别转动连接在两个转动固定块上，连接轴固定连接在支撑后板上，两个闭锁机构分别固定连接在支撑后板的两端，传送电机固定连接在支撑后板上，主动轴固定连接在传送电机的输出轴上，主动轴与从动轴通过传送带传动，主动轴与从动轴均转动连接在支撑后板上；
所述的闭锁机构包括楔形块、闭锁伸缩杆和复位弹簧，闭锁伸缩杆固定连接在楔形块上，复位弹簧设置在闭锁伸缩杆上，复位弹簧的两端分别固定连接在闭锁伸缩杆与楔形块上，两个楔形块上均滑动连接在支撑后板上，两个楔形块均滑动连接运输箱上，两个闭锁伸缩杆均固定连接在支撑后板上。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供了一种用于煤矿开采充填运输设备，加料时，将闭锁机构解锁，将后盖及加入装置转动放置在地面，启动传送电机，传动带运作，将在传送带上的物料运移到运输箱中，之后关闭传送电机，转动后盖及加入装置闭锁机构滑入运输箱上得孔中，在卸载物料完毕后，在转动杆上安装清洁条，启动推动电机，传动电机，转动杆转动清洁条对残渣进行清理，刮土板能够将清洁条上的煤土刮掉，不但能够进行机械运料，还能够对残留在运输箱的残渣进行清理。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的运输车结构示意图；
图3是本实用新型的残渣清洁装置结构示意图；
图4是本实用新型的后盖及加入装置结构示意图；
图5是本实用新型的后盖及加入装置结构剖视图；
图6是本实用新型的闭锁机构结构示意图；
图中：运输车1；支撑板1-1；伸缩支撑腿1-2；万向轮1-3；支撑弹簧1-4；转动固定块1-5；运输箱1-6；残渣清洁装置2；推动电机2-1；连接架2-2；传动电机支撑板2-3；传动电机2-4；涡轮2-5；蜗杆2-6；转动杆2-7；刮土板2-8；后盖及加入装置3；转动连接轴3-1；支撑后板3-2；闭锁机构3-3；闭锁机构3-3；楔形块3-3-1；闭锁伸缩杆3-3-2；复位弹簧3-3-3；传送电机3-4；主动轴3-5；从动轴3-6。
具体实施方式
下面结合附图1-6对本实用新型做进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-6所示，一种用于煤矿开采充填运输设备包括运输车1、残渣清洁装置2和后盖及加入装置3，残渣清洁装置2滑动连接在运输车1内，后盖及加入装置3转动连接在运输车1的左端；
加料时，将闭锁机构3-3解锁，将后盖及加入装置3转动放置在地面，启动传送电机3-4，传动带运作，将在传送带上的物料运移到运输箱1-6中，之后关闭传送电机3-4，转动后盖及加入装置3闭锁机构3-3滑入运输箱1-6上得孔中，在卸载物料完毕后，在转动杆2-7上安装清洁条，启动推动电机2-1，传动电机2-4，转动杆2-7转动清洁条对残渣进行清理，刮土板2-8能够将清洁条上的煤土刮掉。
具体实施方式二：
如图1-6所示，所述的运输车1包括支撑板1-1、伸缩支撑腿1-2、万向轮1-3、支撑弹簧1-4、转动固定块1-5和运输箱1-6，四个伸缩支撑腿1-2分别固定连接在支撑板1-1的底部四角处，四个万向轮1-3分别固定连接在四个伸缩支撑腿1-2的下端，四个支撑弹簧1-4分别设置在四个伸缩支撑腿1-2上，两个转动固定块1-5分别固定连接在运输箱1-6的两端，运输箱1-6固定连接在支撑板1-1上；
运输车1的下端设置有四个伸缩支撑腿1-2与四个支撑弹簧1-4，能在运输过程中减少震动，保护装置及运输物料。
具体实施方式三：
如图1-6所示，所述的残渣清洁装置2包括推动电机2-1、连接架2-2、传动电机支撑板2-3、传动电机2-4、涡轮2-5、蜗杆2-6、转动杆2-7和刮土板2-8，推动电机2-1固定连接在支撑板1-1上，连接架2-2固定连接在推动电机2-1的输出轴上，传动电机支撑板2-3固定连接在连接架2-2的上端，传动电机2-4固定连接在传动电机支撑板2-3上，涡轮2-5固定连接在传动电机2-4的输出上，涡轮2-5与蜗杆2-6啮合传动，蜗杆2-6固定连接在转动杆2-7上，转动杆2-7转动连接在连接架2-2上，刮土板2-8固定连接在连接架2-2上；
启动推动电机2-1，连接架2-2被推动，启动传动电机2-4，涡轮2-5转动经过涡轮2-5与蜗杆2-6传动，转动杆2-7转动带动安装在上面的清洁条，对运输箱1-6进行清理，推动电机2-1与其输出轴组成电动推杆选择FSL40型号，也可根据实际需求在市场中选择。
具体实施方式四：
如图1-6所示，所述的后盖及加入装置3包括转动连接轴3-1、支撑后板3-2、闭锁机构3-3、传送电机3-4、主动轴3-5和从动轴3-6，转动连接轴3-1的两端分别转动连接在两个转动固定块1-5上，连接轴3-1固定连接在支撑后板3-2上，两个闭锁机构3-3分别固定连接在支撑后板3-2的两端，传送电机3-4固定连接在支撑后板3-2上，主动轴3-5固定连接在传送电机3-4的输出轴上，主动轴3-5与从动轴3-6通过传送带传动，主动轴3-5与从动轴3-6均转动连接在支撑后板3-2上；
转动转动连接轴3-1将装置放置在地面，启动传送电机3-4，主动轴3-5转动带动从动轴3-6转动，传送带开始转动，将传送带上的物料出送到运输箱1-6内。
具体实施方式五：
如图1-6所示，所述的闭锁机构3-3包括楔形块3-3-1、闭锁伸缩杆3-3-2和复位弹簧3-3-3，闭锁伸缩杆3-3-2固定连接在楔形块3-3-1上，复位弹簧3-3-3设置在闭锁伸缩杆3-3-2上，复位弹簧3-3-3的两端分别固定连接在闭锁伸缩杆3-3-2与楔形块3-3-1上，两个楔形块3-3-1上均滑动连接在支撑后板3-2上，两个楔形块3-3-1均滑动连接运输箱1-6上，两个闭锁伸缩杆3-3-2均固定连接在支撑后板3-2上。
在转动动连接轴3-1之前，按动楔形块3-3-1，楔形块3-3-1滑出运输箱1-6，滑入支撑后板3-2内，支撑后板3-2转出后，在复位弹簧3-3-3弹力作用下楔形块3-3-1弹出。
本实用新型一种用于煤矿开采充填运输设备，其使用原理为：加料时，将闭锁机构3-3解锁，将后盖及加入装置3转动放置在地面，启动传送电机3-4，传动带运作，将在传送带上的物料运移到运输箱1-6中，之后关闭传送电机3-4，转动后盖及加入装置3闭锁机构3-3滑入运输箱1-6上得孔中，在卸载物料完毕后，在转动杆2-7上安装清洁条，启动推动电机2-1，传动电机2-4，转动杆2-7转动清洁条对残渣进行清理，刮土板2-8能够将清洁条上的煤土刮掉，运输车1的下端设置有四个伸缩支撑腿1-2与四个支撑弹簧1-4，能在运输过程中减少震动，保护装置及运输物料，启动推动电机2-1，连接架2-2被推动，启动传动电机2-4，涡轮2-5转动经过涡轮2-5与蜗杆2-6传动，转动杆2-7转动带动安装在上面的清洁条，对运输箱1-6进行清理，推动电机2-1与其输出轴组成电动推杆选择FSL40型号，也可根据实际需求在市场中选择，转动转动连接轴3-1将装置放置在地面，启动传送电机3-4，主动轴3-5转动带动从动轴3-6转动，传送带开始转动，将传送带上的物料出送到运输箱1-6内，在转动动连接轴3-1之前，按动楔形块3-3-1，楔形块3-3-1滑出运输箱1-6，滑入支撑后板3-2内，支撑后板3-2转出后，在复位弹簧3-3-3弹力作用下楔形块3-3-1弹出。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
