一种三联电磁阀
技术领域
本发明涉及电磁阀技术领域，特别涉及一种三联电磁阀。
背景技术
客车和公交车辆的车门是乘客上、下车辆的必要设施，在车辆行驶和停靠时乘客常常会在车门附近停留，因此车门在车辆行驶和停留过程中的封闭及安全性一直是人们关注的重点。目前的车门大多采用气源动力驱动，通过车门启闭系统控制车门的启闭，系统主要通过若干单体电磁阀相互连接而构成；在实际应用过程中，存在着安装以及连接相对麻烦，气密性较差，功能相对单一等问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种三联电磁阀，具备了功能多样、结构简单紧凑、使用方便灵活、气密性高的优点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三联电磁阀，包括阀体，所述阀体内分别开设有第一阀腔、第二阀腔及第三阀腔，所述第一阀腔内设有可在第一工位和第二工位之间移动的第一阀杆，所述阀体上开设有与所述第一阀腔连通的气源口，所述第一阀腔的一端设有驱使第一阀杆换向的第一先导组件；
所述第二阀腔内设有可在第三工位和第四工位之间移动的第二阀杆，所述阀体上开设有分别与所述第二阀腔连通的第一排气口及第二排气口，所述第二阀腔通过第一通道与所述第一阀腔连通，所述第二阀腔的两端分别设有驱使第二阀杆换向的第二先导组件及第三先导组件；
所述第三阀腔内设有可在第五工位和第六工位之间移动的第三阀杆，所述阀体上还开设有分别与所述第三阀腔连通的第一工作口及第二工作口，所述第三阀腔与所述第二阀腔之间分别通过第二通道、第三通道、第四通道相连通，所述第三阀腔的一端设有驱使第三阀杆换向的第四先导组件；
所述阀体内还设有与所述气源口配合的第一先导气道，所述第一阀杆通过换向动作控制所述气源口与第一先导气道之间气路的通断，所述第一先导气道用于分别向所述第二先导组件、所述第三先导组件及所述第四先导组件提供换向所需的先导气。
进一步的，所述阀体内还设有第二先导气道，所述第二先导气道与所述气源口相连通，所述第二先导气道向所述第一先导组件提供换向所需的先导气。
进一步的，所述第一先导组件包括第一先导座和第一线圈组件，所述第一先导座内设有与所述第一阀杆的端部对应的第一先导腔，所述第一先导腔与所述第二先导气道连通，所述第一先导腔和所述第二先导气道之间设有第一阀口，所述第一线圈组件用于启闭所述第一阀口。
进一步的，所述第二先导组件包括第二先导座和第二线圈组件，所述第二先导座内设有与所述第二阀杆的一端对应的第三先导腔，所述第三先导腔与所述第一先导气道连通，所述第三先导腔和所述第一先导气道之间设有第二阀口，所述第二线圈组件用于启闭所述第二阀口。
进一步的，所述第二先导座上凸设有第一盖板，所述第一盖板盖设于所述第三阀腔的另一端，所述第一盖板内设有与所述第三先导腔连通的第五先导腔。
进一步的，所述第三先导组件包括第三先导座和第三线圈组件，所述第三先导座内设有与所述第二阀杆的另一端对应的第四先导腔，所述第四先导腔与所述第一先导气道连通，所述第四先导腔和所述第一先导气道之间设有第三阀口，所述第三线圈组件用于启闭所述第三阀口。
进一步的，所述第三先导座上凸设有第二盖板，所述第二盖板盖设于所述第一阀腔的另一端，所述第二盖板内设有与所述第二先导气道连通的第二先导腔。
进一步的，所述第四先导组件包括第四先导座和第四线圈组件，所述第四先导座内设有与所述第三阀杆的端部对应的第六先导腔，所述第六先导腔与所述第一先导气道连通，所述第六先导腔和所述第一先导气道之间设有第四阀口，所述第四线圈组件用于启闭所述第四阀口。
进一步的，所述第一阀杆、所述第二阀杆以及所述第三阀杆上均分别套设有若干隔套，相邻所述隔套之间设有扁形圈，，提高密封性能，避免串气。
进一步的，所述第一阀杆、所述第二阀杆以及所述第三阀杆的端部均分别对应设有活塞，使对应的阀杆换向更加迅捷快速。
本发明的有益效果为：其一，通过在阀体内开设有第一阀腔、第二阀腔以及第三阀腔，在阀体内设有与之对应的第一阀杆、第二阀杆、以及第三阀杆，并且对应设有先导组件，将三个阀合理巧妙的设置于一起，使连接方便，结构简单紧凑，且提高了密封性；
其二，通过在阀体内设有与气源口配合的第一先导气道，第一阀杆通过换向动作控制气源口与第一先导气道之间气路的通断，第一先导气道用于分别向第二先导组件、第三先导组件及第四先导组件提供换向所需的先导气，当断开第一先导气道时，第二先导组件、第三先导组件及第四先导组件没有先导气，使对应的第二阀杆和第三阀杆不能换向，而气体只能从第二工作口输出，而当该阀应用在车门中时，车辆在高速行驶时，控制车门牢靠的关闭，安全可靠；
其三，通过使第二先导组件、第三先导组件及第四先导组件得电或断电，能够快速的启闭与该阀对应连接的车门，使车门在各状态之间灵活切换，使用方便；总体而言，本发明具备了功能多样、结构简单紧凑、使用方便灵活、气密性高的优点。
附图说明
图1是本发明的轴侧示意图。
图2是本发明的剖切示意图。
图3是本发明另一方向上的剖切示意图。
图4是本发明中沿第一阀腔剖切的示意图。
图5是本发明中沿第二阀腔剖切的示意图。
图6是本发明中沿第三阀腔剖切的示意图。
图中所示：1-阀体；1.1-第一阀腔；1.2-第二阀腔；1.3-第三阀腔；1.4-气源口；1.5-第一排气口；1.6-第二排气口；1.7-第一通道；1.8-第一工作口；1.9-第二工作口；1.10-第二通道；1.11-第三通道；1.12-第四通道；1.13-第一先导气道；1.14-第二先导气道；2-第一阀杆；3-第二阀杆；4-第三阀杆；5-第一先导座；5.1-第一先导腔；5.2-第一阀口；6-第一线圈组件；7-第二先导座；7.1-第三先导腔；7.2-第二阀口；7.3-启动口；7.4-启动腔；71-第一盖板；72-第一手动按钮；73-第一推杆；71.1-第五先导腔；8-第二线圈组件；9-第三先导座；9.1-第四先导腔；9.2-第三阀口；91-第二盖板；91.1-第二先导腔；92-第二手动按钮；10-第三线圈组件；11-第四先导座；11.1-第六先导腔；11.2-第四阀口；11.3-应急口；11.4-应急腔；111-第二推杆；12-第四线圈组件；13-隔套；14-扁形圈；15-活塞。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1至图6所示，一种三联电磁阀，包括阀体1，阀体1内分别开设有第一阀腔1.1、第二阀腔1.2及第三阀腔1.3，第一阀腔1.1内设有可在第一工位和第二工位之间移动的第一阀杆2，阀体1上开设有与第一阀腔1.1连通的气源口1.4，第一阀腔1.1的一端设有驱使第一阀杆2换向的第一先导组件；
第二阀腔1.2内设有可在第三工位和第四工位之间移动的第二阀杆3，阀体1上开设有分别与第二阀腔1.2连通的第一排气口1.5及第二排气口1.6，第二阀腔1.2通过第一通道1.7与第一阀腔1.1连通，第二阀腔1.2的两端分别设有驱使第二阀杆3换向的第二先导组件及第三先导组件；
第三阀腔1.3内设有可在第五工位和第六工位之间移动的第三阀杆4，阀体1上还开设有分别与第三阀腔1.3连通的第一工作口1.8及第二工作口1.9，第三阀腔1.3与第二阀腔1.2之间分别通过第二通道1.10、第三通道1.11、第四通道1.12相连通，第三阀腔1.3的一端设有驱使第三阀杆4换向的第四先导组件；
阀体1内还设有与气源口1.4配合的第一先导气道1.13，第一阀杆2通过换向动作控制气源口1.4与第一先导气道1.13之间气路的通断，第一先导气道1.13用于分别向第二先导组件、第三先导组件及第四先导组件提供换向所需的先导气。
具体的，第一工作口1.8、第二工作口1.9分别连接气缸的有杆腔和无杆腔；当第一工作口1.8出气时，气缸的活塞为缩回状态，连接的车门为关闭状态，当第二工作口1.9出气时，气缸的活塞为伸出状态，连接的车门为开启状态；第一排气口1.5和第二排气口1.6与大气相通，第一排气口1.5和第二排气口1.6内均安装有消音器，降低噪音，优化工作环境。
阀体1内还设有第二先导气道1.14，第二先导气道1.14与气源口1.4相连通，第二先导气道1.14向第一先导组件提供换向所需的先导气。
第一先导组件包括第一先导座5和第一线圈组件6，第一先导座5内设有与第一阀杆2的端部对应的第一先导腔5.1，第一先导腔5.1与第二先导气道1.14连通，第一先导腔5.1和第二先导气道1.14之间设有第一阀口5.2，第一线圈组件6用于启闭第一阀口5.2。
第二先导组件包括第二先导座7和第二线圈组件8，第二先导座7内设有与第二阀杆3的一端对应的第三先导腔7.1，第三先导腔7.1与第一先导气道1.13连通，第三先导腔7.1和第一先导气道1.13之间设有第二阀口7.2，第二线圈组件8用于启闭第二阀口7.2。
第二先导座7上凸设有第一盖板71，第一盖板71盖设于第三阀腔1.3的另一端，第一盖板71内设有与第三先导腔7.1连通的第五先导腔71.1；值得一提的是，当第三先导腔7.1内通入气体时，此时第五先导腔71.1也会通入气体，而第三阀杆4位于第五工位时，第五先导腔71.1内的活塞15会强制推动第三阀杆4从第五工位移动至第六工位。
第三先导组件包括第三先导座9和第三线圈组件10，第三先导座9内设有与第二阀杆3的另一端对应的第四先导腔9.1，第四先导腔9.1与第一先导气道1.13连通，第四先导腔9.1和第一先导气道1.13之间设有第三阀口9.2，第三线圈组件10用于启闭第三阀口9.2。
第三先导座9上凸设有第二盖板91，第二盖板91盖设于第一阀腔1.1的另一端，第二盖板91内设有与第二先导气道1.14连通的第二先导腔91.1。
具体的，第二先导座7上设有第一手动按钮72，第一手动按钮72与第二线圈组件8内的动铁芯对应设置，第一手动按钮72与第二先导座7之间抵设有弹簧，此弹簧驱使第一手动按钮72远离此处动铁芯，当按压第一手动按钮72并克服此处弹簧的弹力，推动此处动铁芯，从而开启第二阀口7.2（此时第三先导腔7.1内有先导气输入），使第二阀杆3从第三工位移动至第四工位；
第二先导座7上开设有启动口7.3，启动口7.3和第二阀口7.2之间设有启动腔7.4，启动腔7.4内滑动设有第一推杆73，第一推杆73与第二线圈组件8内的动铁芯对应设置，第一推杆73与第二先导座7之间抵设有弹簧，此弹簧驱使第一推杆73远离此处动铁芯，启动口7.3与气源连接，当启动口7.3通入气体时，第一推杆73克服此处动铁芯的弹力，且推动此处动铁芯，并使第二阀口7.2开启（此时第三先导腔7.1内有先导气输入），由此，第二阀杆3从第三工位移动至第四工位。
具体的，第三先导座9上设有第二手动按钮92，第二手动按钮92与第三线圈组件10内动铁芯对应设置，第二手动按钮92与第三先导座9之间抵设有弹簧，此弹簧驱使第二手动按钮92远离此处动铁芯，当按压第二手动按钮92并克服此处弹簧的弹力时，推动此处动铁芯，从而开启第三阀口9.2（此时第四先导腔9.1内有先导气输入），使第二阀杆3从第四工位移动至第三工位。
第四先导组件包括第四先导座11和第四线圈组件12，第四先导座11内设有与第三阀杆4的端部对应的第六先导腔11.1，第六先导腔11.1与第一先导气道1.13连通，第六先导腔11.1和第一先导气道1.13之间设有第四阀口11.2，第四线圈组件12用于启闭第四阀口11.2。
具体的，第四先导座11上开设有应急口11.3，应急口11.3和第四阀口11.2之间设有应急腔11.4，应急腔11.4内滑动设有第二推杆111，第二推杆111与第四线圈组件12内的动铁芯对应设置，第二推杆111与第四先导座11之间抵设有弹簧，此弹簧驱使第二推杆111远离此处动铁芯，应急口11.3与气源相连接，当使应急口11.3通入气体时，第二推杆111克服此处动铁芯的弹力，且推动此处动铁芯，并使第四阀口11.2开启（此时第六先导腔11.1内有先导气输入），由此，第三阀杆4从第六工位移动至第五工位。
需要说明的是，以上涉及到的手动按钮具体结构可参考中国专利申请号为CN201721526492.3中公开的多控换向阀及阀组件，或者参考中国专利申请号为CN201721376491.5中公开的一种二位五通电磁阀，此处就不再一一赘述。
第一阀杆2、第二阀杆3以及第三阀杆4上均分别套设有若干隔套13，相邻隔套13之间设有扁形圈14；第一阀杆2、第二阀杆3以及第三阀杆4的端部均分别对应设有活塞15。
优选的，阀体1由阀体A和阀体B组成，阀体B通过螺钉固定在阀体A上，阀体A和阀体B之间设有密封垫，保证第二通道1.10、第三通道1.11以及第四通道1.12相对密封性，避免气体泄漏，第一阀腔1.1和第二阀腔1.2均开设在阀体A内，第三阀腔1.3开设在阀体B上，便于加工制造，安装方便。
需要说明的是，如图2所示，第一阀杆2位于第一阀腔1.1的左侧时为第一工位，第一阀杆2位于第一阀腔1.1的右侧时为第二工位；第二阀杆3位于第二阀腔1.2的左侧时为第三工位，第二阀杆3位于第二阀腔1.2的右侧时为第四工位；第三阀杆4位于第三阀腔1.3的左侧时为第五工位，第三阀杆4位于第三阀腔1.3的右侧时为第六工位；常态下，第一阀杆2位于第一工位，第二阀杆3位于第三工位，第三阀杆4位于第六工位，此时气体从第一工作口1.8流出，对应的气缸为缩回状态，相连接的车门为关门状态。
本发明的具体工作原理：应用与车门系统中时，正常情况下，第一阀杆2位于第一工位，第二阀杆3位于第三工位，第三阀杆4位于第六工位，第一阀腔1.1与第一先导气道1.13、第二先导气道1.14均处于连通状态，气源口1.4直接分别向第一至六先导腔输送先导气，此时车门保持关闭，气源口1.4的气体经依次经过第一阀腔1.1、第一通道1.7、第二阀腔1.2、第二通道1.10、以及第三阀腔1.3，最后从第一工作口1.8流出，使气缸内的活塞缩回，并使保持车门关闭，而气缸内的气体依次从第二工作口1.9、第三阀腔1.3、第四通道1.12、以及第二阀腔1.2，最后从第二排气口1.6排出；
当需要使对应的车门开启时，使第二线圈组件8得电或启动口7.3通入气体或按下第一手动按钮72，均可使第二阀口7.2开启，第三先导腔7.1充入气体，从而使对应的活塞15推动第二阀杆3从第三工位移动至第四工位，气源口1.4的气体经依次经过第一阀腔1.1、第一通道1.7、第二阀腔1.2、第四通道1.12以及第三阀腔1.3，最后从第二工作口1.9流出，使气缸的活塞伸出，并使车门开启，此时气缸内的气体依次从第一工作口1.8、第三阀腔1.3、第二通道1.10以及第二阀腔1.2，最后从第一排气口1.5排出，在需要关闭车门时，可使第三线圈组件10得电或按下第二手动按钮92，均可使第三阀口9.2开启，第四先导腔9.1充入气体，从而使对应的活塞15推动第二阀杆3从第四工位移动至第三工位，气体流动方向如常态下；
当发生紧急情况或需要使车门停止动作时，可使第四线圈组件12得电或从而应急口11.3通入气体，均可使第四阀口11.2开启，从而使对应的活塞15推动第三阀杆4从第六工位移动至第五工位，气源口1.4的气体经依次经过第一阀腔1.1、第一通道1.7、第二阀腔1.2、第三通道1.11以及第三阀腔1.3，最后分别从第一工作口1.8和第二工作口1.9流出，使气缸的活塞两端保持相对平衡，使车门停止动作；
当第一线圈组件6得电时，可使第一阀口5.2开启，从而使对应的活塞15推动第一阀杆2从第一工位移动至第二工位，第一先导气道1.13被关闭，第三至第六先导腔内没有驱动相对应的阀杆换向的先导气，此时使第二至第四线圈组件12得电或使对应的手动按钮动作或启动口7.3、应急口11.3通入气体，对应的第二阀杆3和第三阀杆4均不换向，气源口1.4的气体经阀体1从第一工作口1.8流出，使对应车门保持关闭，当对应的车辆在高速行驶时，车门牢靠的关闭，保持了车内人员安全。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
