门铃、钥匙管理系统以及对讲系统
技术领域
本申请涉及一种门铃。
本申请还涉及一种钥匙管理系统。
本申请还涉及一种对讲系统。
背景技术
已知一种WIFI门铃，该WIFI门铃包括扬声器、麦克风、摄像头和操作单元，并且能够与远程配置的计算装置进行无线通信(参照专利文献1)。
另外，在因外出等而住宅中没有任何人的情况下，住户不能响应来自访客的呼叫。因此，例如，送货商到访住户的住宅时，如果恰逢住户不在家，送货商通过于住户在家的时间段再次送货，或者将配送物放置到玄关等来应对(参照专利文献8)。因此，提出了一种用于放置由送货商配送的货物的各种宅配箱(参照专利文献9)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:美国专利第9094584号说明书
专利文献2:美国专利第8872915号说明书
专利文献3:美国专利第9237318号说明书
专利文献4:美国专利第8144183号说明书
专利文献5:美国专利第9432638号说明书
专利文献6:美国专利第9485478号说明书
专利文献7:美国专利第9516284号说明书
专利文献8:日本特表2009-500262号公报
专利文献9:日本特开2013-126498号公报
发明内容
发明要解决的课题
近年来，随着通信销售的普及，配送物的量也在增加，配送目的地的顾客不在时如何再配送成为课题。因此，为了减少再配送的工时和成本，在顾客不在时开始将配送物放置在配送目的地的住宅等的玄关的服务(所谓的“无接触配送”服务)。但是，在该“无接触配送”服务中，可能会发生配送物被盗或丢失等。
另外，在住户不在时，作为配送业务员能够提供的服务，主要有再配送服务和无接触配送服务。在再配送服务中，住户需要花时间委托送货商再配送，送货商需要花时间再次进行配送。另外，在无接触配送服务中，存在被配送的货物被盗的危险。因此，还试着将备用钥匙放置在玄关附近，当住户不在家时，使访客(例如送货商)使用备用钥匙，将配送物放置在家中。但是，即使在这种情况下，也存在预期以外的人使用备用钥匙侵入家中的危险，在防犯方面存在改善的空间。
另外，现有的宅配箱大多不是用于独立建筑的，而是用于集合住宅的，因此，即使发生在宅配箱中放入不是配送物的物品这样的恶作剧的情况下，也不会影响住户。但是，近年来，开始使用独立建筑用的宅配箱。独立建筑用的宅配箱与集合住宅用的宅配箱不同，设置在任何人都能够开闭的位置上，因此有可能发生上述的恶作剧。在发生了上述的恶作剧的情况下，恶作剧的影响有可能直接影响住户。
因此，本申请的目的在于提供一种住户能够容易地掌握与配送物相关的信息的门铃。
另外，本申请的目的在于提供一种能够对放置在玄关处的配送物进行监控的门铃。
另外，本申请的目的在于提供一种能够在屋外安全地设置并管理钥匙的钥匙管理系统。
另外，本申请的目的在于提供一种对讲系统，其能够防止以恶作剧为目的打开宅配箱，并且能够防止因对宅配箱的恶作剧而对住户造成的影响。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的，本申请的门铃包括：
操作单元，能够进行呼叫操作；
摄像头；
麦克风；
扬声器；以及
控制单元，所述控制单元与所述操作单元、所述摄像头、所述麦克风和所述扬声器连接，并能够与记录有关于配送物的配送物信息的外部设备直接或间接地通信，
其中，所述控制单元配置为：从所述外部设备取得所述配送物信息，根据所述配送物信息，向与安装有所述门铃的住宅的住户关联的信息终端发送所述配送物的配送通知。
根据上述配置，通过将配送通知通知给住户的信息终端，能够提供一种住户能够容易地掌握与配送物相关的信息的门铃。
另外，在上述的门铃中，所述控制单元也可以配置为接收来自接收到所述配送通知的所述信息终端的回复通知，根据所述回复通知执行自动接收所述配送物的自动接收操作。
根据上述配置，能够减少住户不在时的配送物的再配送。
另外，在上述的门铃中，所述自动接收操作包括以下至少一项：来自所述扬声器的语音引导；和向所述外部设备发送自动接收凭证的发送操作。
根据上述配置，配送员能够容易地掌握住户希望自动接收的情况，并且，作为配送完成的证书，配送员能够取得并发行自动接收凭证。
为了实现上述目的，本申请的门铃包括：
操作单元，可进行呼叫操作；
摄像头；
麦克风；
扬声器；以及
控制单元，与所述操作单元、所述摄像头、所述麦克风和所述扬声器连接，能够与记录有与配送物相关的配送物信息的外部设备进行通信，
其中，所述控制单元配置为根据所述配送物信息变更所述摄像头的拍摄范围。
根据上述配置，例如，在配送物被放置在玄关处的情况下，通过将摄像头的拍摄范围变更为能够拍摄配送物的范围，从而能够进行配送物的保护。
另外，在上述的门铃中，在从所述配送物信息中包含的配送时刻起的一定时间内所述拍摄范围可以包括所述门铃的下方部附近，在经过所述一定时间后所述拍摄范围可以包括所述门铃的前方部。
作为拍摄范围的变化，具体而言，优选在上述范围内变化。
另外，在上述的门铃中，所述控制单元也可以配置为：基于所述配送物信息，将从所述配送物的配送时刻起一定的时间内由所述摄像头拍摄的所述配送物的图像发送到与所述门铃关联的信息终端。
根据上述配置，住户能够容易看守配送物。
另外，在上述的门铃中，在判断出所述配送物从所述图像中消失的情况下，所述控制单元可以向所述信息终端发送表示所述配送物未包含在所述图像中的警报。
根据上述配置，住户能够立即认识到配送物被盗或丢失等。
另外，在上述的门铃中，所述控制单元也可以配置为在判断出所述配送物从所述图像中消失的情况下，从所述扬声器发出表示所述配送物未包含在所述图像中的警报语音。
根据上述配置，通过从门铃语音告知配送物从图像中消失的情况，能够向门铃的周围区域发出盗窃或丢失的警告，有助于防止被盗等。
另外，在上述的门铃中，所述控制单元配置为：根据所述配送物信息，向与所述门铃建立关联的信息终端发送所述配送物的配送通知，并且从接收到所述配送通知的所述信息终端接收回复通知，根据所述回复通知进行用于自动接收所述配送物的自动接收操作，所述配送时刻可以包括进行所述自动接收操作的时刻。
根据上述配置，通过以通过无接触配送服务将配送物置于玄关处的时刻为触发，使该拍摄范围变化，以使配送物包含在摄像头的拍摄范围内，从而能够适当地拍摄配送物。
根据本申请的一个方面的钥匙管理系统包括：
门铃；
钥匙，用于打开玄关门；和
钥匙盒，能够保管所述钥匙，
所述门铃或所述钥匙盒中的至少一个包括能够读取二维码的摄像头，
通过由所述摄像头读取二维码来解除所述钥匙盒的闭合状态，其中，所述二维码嵌入有用于解除所述钥匙盒的闭合状态的密码信息。
根据上述配置，为了解除保管有钥匙的钥匙盒的闭合状态，必须使门铃或钥匙盒所具备的摄像头读入嵌入有密码信息的二维码。因此，能够取得保管在钥匙盒中的钥匙的人限于由住户发送了预先嵌入了密码信息的二维码的人，所以能够防止非预期的人取得保管在钥匙盒中的钥匙。
这样，根据上述配置，能够提供一种能够在屋外安全地设置并管理钥匙的钥匙管理系统。
此外，根据本申请的一个方面的钥匙管理系统包括：
门铃；
钥匙，用于打开玄关门；和
钥匙盒，能够保管所述钥匙，
所述门铃包括：
摄像头，能够拍摄访客的面部；
存储单元，能够存储面部信息；和
判断单元，将由所述摄像头拍摄的图像与存储在所述存储单元中的所述面部信息进行核对，判断是否是同一人物，
所述门铃能够与所述钥匙盒通信，
当所述判断单元判断在所述图像中出现的人物与关联于所述面部信息的人物一致时，解除所述钥匙盒的闭合状态。
根据上述配置，将由摄像头拍摄到的访客的面部与存储在存储单元中的面部信息进行核对，只有在建立了连接的情况下，才解除保管有钥匙的钥匙盒的闭合状态。因此，能够取得保管在钥匙盒中的钥匙的人限于住户预先存储在存储单元中的人物，因此，能够防止非预期的人取得保管在钥匙盒中的钥匙。
这样，根据上述配置，能够提供一种能够安全地管理设置在屋外的钥匙的钥匙管理系统。
此外，根据本申请的一个方面的钥匙管理系统包括：
门铃；
钥匙，用于打开玄关门；和
钥匙盒，能够保管所述钥匙，
所述门铃包括：
指纹识别单元，能够读取访客的指纹；
存储单元，能够存储指纹信息；
判断单元，将由所述指纹识别单元读取的所述指纹与存储在所述存储单元中的所述指纹信息进行核对，判断是否是同一人物，
所述门铃能够与所述钥匙盒通信，
当所述判断单元判断出由所述指纹识别单元读取的所述指纹与存储在所述存储单元中的所述指纹信息一致时，解除所述钥匙盒的闭合状态。
根据上述配置，仅在判断单元判断出由指纹识别单元读取的指纹与存储在存储单元中的指纹信息一致的情况下，才解除保管有钥匙的钥匙盒的闭合状态。因此，能够取得保管在钥匙盒中的钥匙的人限于具有住户预先存储在存储单元中的指纹的人物，因此，能够防止非预期的人取得保管在钥匙盒中的钥匙。
这样，根据上述配置，能够提供一种能够安全地管理设置在屋外的钥匙的钥匙管理系统。
此外，根据本申请的一个方面的钥匙管理系统包括：
门铃；
钥匙，用于打开玄关门；和
钥匙盒，能够保管所述钥匙，
所述门铃包括操作单元，所述操作单元能够输入用于解除所述钥匙盒的闭合状态的密码信息，
通过向所述操作单元输入规定的密码来解除所述钥匙盒的闭合状态。
根据上述配置，仅在输入了规定的密码的情况下，才解除保管有钥匙的钥匙盒的闭合状态。因此，能够获取保管在钥匙盒中的钥匙的人限于预先知道密码的人，从而能够防止非预期的人获取保管在钥匙盒中的钥匙。
这样，根据上述配置，能够提供一种能够安全地管理设置在屋外的钥匙的钥匙管理系统。
另外，在本申请的一个方面所涉及的钥匙管理系统中，在经过规定的时间后变更所述规定的密码。
根据上述配置，由于规定的密码是所谓的一次性密码，所以当经过规定的时间时，密码随时被变更。
这样，根据上述配置，能够提供一种能够安全地管理设置在屋外的钥匙的钥匙管理系统。
另外，在本申请的一个方面所涉及的钥匙管理系统中，
所述玄关门包括：感应器，检测所述玄关门被打开；和通知单元，将所述玄关门被打开的情况通知给住户的终端，
进而，所述门铃能够经由网络与所述玄关门和住户的终端进行通信，当所述感应器检测到所述玄关门被打开时，所述通知单元向所述住户的终端通知该情况。
根据上述配置，当住户住宅的玄关门被打开时，向住户通知该情况。因此，住户即使处于相距较远的位置，也能够识别出玄关门被打开，进而能够识别出设置在屋外的钥匙被使用。
这样，根据上述配置，能够提供一种能够安全地管理设置在屋外的钥匙的钥匙管理系统。
另外，在本申请的一个方面所涉及的钥匙管理系统中，
所述门铃包括摄像头，
当所述钥匙盒的闭合状态被解除时，所述门铃的所述摄像头开始进行拍摄。
根据上述配置，当钥匙盒的闭合状态被解除时，设置在门铃上的摄像头开始进行摄像。因此，解除了钥匙盒的闭合状态的访客被摄像头所拍摄，所以能够提高防犯性。
这样，根据上述配置，能够提供防犯性较高的钥匙管理系统。
此外，根据本申请的一个方面的钥匙管理系统包括：
当所述钥匙盒的闭合状态被解除时，向住户的终端通知所述钥匙盒的闭合状态已被解除。
根据上述配置，当钥匙盒的闭合状态被解除时，向住户的终端通知钥匙盒的闭合状态已被解除，因此能够提高防犯性。
这样，根据上述配置，能够提供防犯性较高的钥匙管理系统。
另外，在本申请的一个方面所涉及的钥匙管理系统中，
所述门铃包括摄像头，
当向住户的所述终端通知所述钥匙盒的闭合状态已被解除时，所述门铃在所述钥匙盒的闭合状态被解除之后，将所述门铃的所述摄像头拍摄到的图像发送给所述住户的所述终端。
根据上述配置，门铃在向住户的终端通知解除了钥匙盒的闭合状态的情况时，将门铃的摄像头拍摄到的访客的图像一并发送给住户的终端。因此，住户能够知道钥匙盒的闭合状态被解除的情况和解除钥匙盒的闭合状态的人物。
此外，根据本申请的一个方面的钥匙管理系统包括：
进而，所述钥匙管理系统包括设置在住户住宅中的室内摄像头，
当所述玄关门被打开时，所述室内摄像头开始拍摄。
根据上述配置，当住户住宅的玄关门被打开时，设置在住户住宅中的室内摄像头开始拍摄。因此，能够拍摄进入住户住宅内的访客，所以能够提高防犯性。
这样，根据上述配置，能够提供一种防犯性较高的钥匙管理系统。
此外，根据本申请的一个方面的钥匙管理系统包括：
当所述钥匙没有保管在所述钥匙盒中时，一旦所述钥匙被收纳于所述钥匙盒中则所述门铃的所述摄像头对访客进行拍摄。
根据上述配置，当在钥匙盒中未保管有钥匙时，如果将钥匙存放在钥匙盒中，则设置在门铃上的摄像头拍摄访客。因此，由于能够拍摄进入住户住宅内之后又出来的访客，所以能够提高防犯性。
这样，根据上述配置，能够提供一种防犯性较高的钥匙管理系统。
另外，在本申请的一个方面所涉及的钥匙管理系统中，
在所述钥匙盒中设置有能够拍摄访客的摄像头，
当所述钥匙没有保管在所述钥匙盒中时，一旦所述钥匙被收纳于所述钥匙盒中则所述钥匙盒的所述摄像头对访客进行拍摄。
根据上述配置，当在钥匙盒中没有存放钥匙时，一旦钥匙被存放在钥匙盒中，则设置在钥匙盒中的摄像头拍摄访客。因此，能够拍摄进入住户住宅内之后又出来的访客，所以能够提高防犯性。
这样，根据上述配置，能够提供一种防犯性较高的钥匙管理系统。
根据本申请的一个方面的对讲系统，包括：
玄关分机，用于访客操作；
终端，用于响应来自所述玄关分机的呼叫；和
宅配箱，能够容纳配送物，
所述玄关分机、所述终端和所述宅配箱能够通信，
其中，所述宅配箱具有门和检测所述门的开启状态的检测单元，
所述检测单元在检测到所述门被打开时，向所述终端发送开启信号，
所述终端在接收到所述开启信号时，向住户通知所述门已开启。根据上述配置，当宅配箱的门为开启状态时，将该情况通知给住户。因此，当以恶作剧为目的打开宅配箱时，住户能够得知该情况，因而能够采取某种应对措施。
这样，根据上述配置，能够提供一种能够抑制因对宅配箱的恶作剧而对住户造成的影响的对讲系统。
另外，在本申请的一个方面所涉及的对讲系统中，所述通知是通过发出通知音来进行的。
根据上述配置，当宅配箱的门为开启状态时，将该情况以通知音通知给住户。因此，住户即使不监视终端，也能够知道宅配箱的门为开启状态。
另外，在本申请的一个方面所涉及的对讲系统中，
当所述检测单元检测出所述门处于开启状态时，从所述玄关分机输出用于通知开启状态的通知音。
根据上述配置，当宅配箱的门为开启状态时，从玄关分机输出通知音。因此，能够更有效地抑制打开宅配箱进行恶作剧的情况。
另外，在本申请的一个方面所涉及的对讲系统中，
所述玄关分机包括摄像头，
当所述检测单元检测出所述门的开启状态时，所述摄像头开始拍摄。
根据上述配置，当宅配箱的门成为开启状态时，玄关分机具有的摄像头开始拍摄访客。因此，能够确定打开宅配箱的门的人。另外，如果配置为对拍摄数据进行保存，则还能够保留表示该人打开了宅配箱的门的证据。
另外，在本申请的一个方面所涉及的对讲系统中，
所述宅配箱包括用于保持所述门的闭合状态的电子锁，
所述玄关分机包括摄像头，
在所述玄关分机检测到所述摄像头拍摄到了表示访客是送货商的图像的情况下，打开所述电子锁。
根据上述配置，只限于访客是送货商的情况下，宅配箱的电子锁才被打开。因此，能够进一步防止以恶作剧为目的的访客打开宅配箱。
另外，在本申请的一个方面所涉及的对讲系统中，
所述终端包括用于从所述玄关分机输出警报或语音的操作单元，
通过经由所述操作单元的操作，从所述玄关分机输出警报或语音。
根据上述配置，在住户判断为访客想要以恶作剧为目的打开宅配箱的情况下，通过操作操作单元，能够从玄关分机发出警报或语音。因此，能够抑制由以恶作剧为目的的访客打开宅配箱。
本申请的一个方面所涉及的对讲系统，包括：
玄关分机，用于访客操作；
终端，用于对来自所述玄关分机的呼叫进行响应；和
宅配箱，能够容纳配送物，
所述玄关分机、所述终端和所述宅配箱能够通信，
所述宅配箱包括门和用于保持所述门的闭合状态的电子锁，
当生成用于打开所述电子锁的信号时，所述终端向住户通知所述电子锁被打开。
根据上述配置，在宅配箱中具有电子锁，访客如果不解除电子锁则不能打开宅配箱。另外，当生成用于解除电子锁的信号时，从终端向住户通知电子锁被解除的情况。因此，住户能够在电子锁被解除的阶段、即在宅配箱的门被打开之前知道以恶作剧为目的而想要打开宅配箱的访客。
这样，根据上述配置，能够提供一种防止以恶作剧为目的打开宅配箱，并且能够抑制因对宅配箱的恶作剧而对住户造成影响的对讲系统。
另外，在本申请的一个方面所涉及的对讲系统中，所述通知是通过发出通知音来进行的。
根据上述配置，通过通知音向住户通知电子锁被解除的情况。因此，住户即使不监视终端，也能够知道电子锁被解除的情况。
另外，在本申请的一个方面所涉及的对讲系统中，
所述玄关分机包括摄像头，
当用于解除所述电子锁的信号生成时，所述摄像头开始拍摄。
根据上述配置，当生成用于解除电子锁的信号时，玄关分机具有的摄像头开始拍摄访客。因此，能够确定电子锁被解除时的访客。另外，如果配置为对拍摄数据进行保存，则还能够保留表示该访客打开了电子锁的证据。
另外，在本申请的一个方面所涉及的对讲系统中，
所述玄关分机包括摄像头，
在所述玄关分机检测到所述摄像头拍摄到了表示访客是送货商的图像的情况下，生成用于解除所述电子锁的信号。
根据上述配置，只限于访客是送货商的情况下，宅配箱的电子锁才会被打开。因此，能够进一步防止以恶作剧为目的的访客对电子锁进行开锁。
另外，在本申请的一个方面所涉及的对讲系统中，
所述宅配箱包括检测所述门的开启状态的检测单元，
当所述检测单元检测到所述门处于开启状态时，从所述终端输出用于通知所述门为开启状态的通知音。
根据上述配置，当宅配箱的门为开启状态时，从终端输出通知音。因此，住户在电子锁被开锁后，能够知道实际上宅配箱的门是否已经被打开。
另外，在本申请的一个方面所涉及的对讲系统中，
所述终端包括用于从所述玄关分机输出警报或语音的操作单元，
通过经由所述操作单元的操作，从所述玄关分机输出警报或语音。
根据上述配置，在用户判断为访客想要以恶作剧为目的打开宅配箱的情况下，通过操作操作单元，能够从玄关分机发出警报或语音。因此，能够抑制以恶作剧为目的的访客打开宅配箱。
发明效果
根据本申请，能够提供一种住户可以容易地掌握与配送物相关的信息的门铃。
另外，根据本申请，能够提供一种可对放置在玄关处的配送物进行监控的门铃。
另外，根据本申请，能够提供一种能够在屋外安全地设置并管理钥匙的钥匙管理系统。
另外，根据本申请，能够提供一种防止以恶作剧为目的打开宅配箱，并且能够抑制因对宅配箱的恶作剧而造成的对住户的影响的对讲系统。
附图说明
图1是表示本申请的第一实施方式的门铃系统的结构的图。
图2是表示图1的门铃系统所具备的门铃的结构的框图。
图3是表示图1的门铃系统所具备的信息终端的结构的图。
图4是用于说明由图1的门铃系统执行的配送物的自动接收功能的动作的流程图。
图5是表示执行自动接收动作时在住户携带的信息终端上显示的画面的一例的图。
图6是表示在配送员所携带的外部设备中显示自动接收选择通知的情况下的画面的一例的图。
图7是用于说明用户没有选择自动接收的情况下的处理的例子的流程图。
图8是表示在配送员携带的外部设备中显示自动接收非选择通知的情况下的画面的一例的图。
图9是用于说明由图1的门铃系统执行的配送物监视功能的动作的流程图。
图10是表示改变摄像头的拍摄范围的例子的示意图。
图11是表示用于使用户选择是否在信息终端上显示摄像头所拍摄的配送物的图像的画面的一例的图。
图12是表示从门铃的扬声器发出警报语音的例子的图。
图13是表示本申请的第二实施方式的钥匙管理系统的图。
图14是钥匙管理系统的功能框图。
图15是表示在使用了基于二维码的认证的钥匙管理系统中，钥匙盒的闭合状态被解除为止的流程的流程图。
图16是表示在使用面部认证的钥匙管理系统中，钥匙盒的闭合状态被解除为止的流程的流程图。
图17是表示在使用指纹认证的钥匙管理系统中，钥匙盒的闭合状态被解除为止期间的流程的流程图。
图18是表示在基于密码输入的钥匙管理系统中，钥匙盒的闭合状态被解除为止期间的流程的流程图。
图19是表示钥匙盒的闭合状态被解除后，向终端发送该情况的通知为止的流程的流程图。
图20是表示玄关门被打开后，由室内摄像头拍摄的图像数据被显示在终端上为止的流程的流程图。
图21是表示访客将钥匙放回钥匙盒并离开时，门铃的摄像头开始对访客进行拍摄为止的流程的流程图。
图22是表示访客将钥匙放回钥匙盒并离开时，钥匙盒的摄像头开始对访客进行拍摄为止的流程的流程图。
图23是本申请的第三实施方式的对讲系统的示意图。
图24是第三实施方式的对讲系统的功能框图。
图25是表示根据第三实施方式的不具备电子锁的对讲系统的动作流程的时序图。
图26是表示根据第三实施方式的具备电子锁的对讲系统的动作流程的时序图。
图27是第四实施方式的对讲系统的功能框图。
图28是表示根据第四实施方式的不具备电子锁的对讲系统的动作流程的时序图。
图29是表示根据第四实施方式的具备电子锁的对讲系统的动作流程的时序图。
图30是根据第五实施方式的对讲系统的功能框图。
图31是表示根据第五实施方式的不具备电子锁的对讲系统的动作流程的时序图。
图32是表示根据第五实施方式的具备电子锁的对讲系统的动作流程的时序图。
图33是表示根据第六实施方式的具备电子锁的对讲系统的动作流程的时序图。
图34是表示根据第七实施方式的具备电子锁的对讲系统的动作流程的时序图。
具体实施方式
(第一实施方式)
以下，参照附图对第一实施方式的一例进行说明。
图1是表示根据第一实施方式的门铃系统的结构的图。
如图1所示，门铃系统1包括门铃2、信息终端3、服务器4和外部设备5。门铃2和信息终端3可以通过网络N与外部网络上的服务器4通信。作为对门铃2以及信息终端3和网络N进行中继的通信设备，例如可以使用WiFi路由器。另外，服务器4和外部设备5能够通过网络N进行通信。
图2是表示门铃2的结构的功能框图。
门铃2用于访客呼叫住户进行通话等，例如设置在各建筑物(独立住宅等)的玄关等。门铃2通过规定的配线与所安装的建筑物的电力系统电连接，从而从该电力系统供电。另外，门铃2也可以包含备用和/或主电源用的电池。
如图2所示，门铃2具备控制单元21、操作单元22、麦克风23、扬声器24、人体感应器25、摄像头26、图像处理单元27、位置信息取得单元28、接口电路(以下，将接口电路称为“I/F”)29。
控制单元21是用于控制门铃2的各单元的动作的控制单元，可以包括至少一个包括一个以上的处理器和一个以上的存储器的微控制器、以及包括晶体管等有源元件和无源元件的其他电子电路。处理器例如是CPU(Central Processing Unit)、MPU(MicroProcessing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)和/或TPU(Tensor ProcessingUnit)。CPU可以由多个CPU核构成。GPU可以由多个GPU核构成。存储器包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)。可以在ROM中存储门铃控制程序。也可以在RAM中暂时存储门铃控制程序。处理器也可以配置为将由存储在存储装置或ROM中的门铃控制程序指定的程序在RAM上展开，通过与RAM的配合来执行各种处理。
另外，控制单元21可以由ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)或FPGA(Field-Programmable mammable Gate Array：现场可编程门阵列)等集成电路(硬件资源)构成。进而，控制单元21也可以由至少一个微控制器和集成电路的组合构成。
操作单元22接收访客的各种输入操作。在各种输入操作中，例如包含住户的呼叫等。麦克风23和扬声器24构成通话部，该通话部用于向住户(本例中，设置有门铃2的建筑物的住户所具有的信息终端3)发送访客侧的消息等语音数据，或者向访客输出住户侧的消息等语音数据。
人体感应器25是用于检测位于门铃2前方的人物的感应器，例如由红外线感应器构成。人体感应器25通过控制单元21与摄像头26连接。人体感应器25分别向摄像头26输出通知检测到人物的检测信号。摄像头26是用于拍摄访客等人物的拍摄设备。摄像头26也可以配置为作为网络摄像头的摄像机。例如，摄像头26基于从人体感应器25输出的检测信号分别启动。摄像头26拍摄的图像被输出到图像处理单元27。图像处理单元27根据控制单元21的控制信号，将从摄像头26取得的图像数据通过I/F29发送到服务器4。
位置信息取得单元28配置为取得门铃2的位置信息。位置信息例如使用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)来取得。另外，在将门铃2设置于建筑物时可以由住户将门铃2的位置信息预先登记在位置信息取得单元28中。控制单元21配置为向服务器4发送由位置信息取得单元28取得的位置信息。控制单元21在各住宅中安装了门铃2时的初始设定时，将位置信息发送到服务器4。另外，控制单元21也可以在门铃2的位置信息被更新的情况下，将更新后的位置信息发送到服务器4。
I/F29能够通过网络N与服务器4通信。具体而言，I/F29能够通过无线局域网(LAN)、无线电、蜂窝、因特网、Bluetooth(注册商标)、电磁波、红外光、声波和微波等网络通信装置与服务器4通信。这样，门铃2能够对服务器4发送预定的数据(例如，语音数据或图像数据)，在访客与信息终端3的用户之间开始基于双向语音通话等的通信。另外，门铃2的I/F29也可以配置为能够与信息终端3直接通信。
图3是表示信息终端3的结构的图。
信息终端3是用于设置有门铃2的住宅的住户(用户)对来自门铃2的呼叫进行响应等的设备。信息终端3例如包括住户所拥有的智能手机、平板电脑以及其他移动信息终端。门铃2和信息终端3可以通过服务器4进行通信。
如图3所示，信息终端3包括能够显示预定用户接口32的触摸屏型显示单元30。这样的信息终端3根据从门铃2发送的数据，执行规定的计算机软件(例如，语音通话和图像显示用的应用软件)。例如，信息终端3可以基于对显示单元30上显示的用户界面32的输入来执行预定的应用软件。用户界面32包括图像显示单元34，该图像显示单元34基于由门铃2所具有的摄像头26拍摄的前方区域的图像数据，显示静止或动态的显示图像。另外，用户界面32包括用于允许用户对访客的呼叫进行响应的响应许可受理单元36。用户通过触摸响应许可受理单元36，从而为了响应访客的呼叫而开始双向语音通信。另外，用户界面32包括用于使用户选择在图像显示单元34中显示的显示图像的录像的录像受理单元38。用户通过触摸该录像受理单元38，能够进行显示于图像显示单元34的显示图像的录像。
如图2所示，服务器4包括存储单元40和控制单元42。存储单元40例如由包含ROM和RAM的存储器构成。控制单元42例如由包括一个以上的处理器和一个以上的存储器的至少一个微控制器、和包括晶体管等有源元件和无源元件的其他电子电路构成。另外，控制单元42可以由集成电路(硬件资源)构成，也可以由至少一个微控制器和集成电路的组合构成。
控制单元42将从门铃2发送的数据(图像数据和语音数据)存储在存储单元40中，并且能够将该数据发送到信息终端3。另外，控制单元42将从信息终端3发送的数据存储到存储单元40中，并且能够将该数据发送到门铃2。这样，服务器4通过在门铃2和信息终端3之间收发规定的数据(例如语音数据或图像数据)，能够开始在到访设置有门铃2的建筑物的访客和信息终端3的用户之间的基于双向语音通话等的通信。另外，如上所述，也可以不经由服务器4而在门铃2和信息终端3之间直接收发数据。
另外，控制单元42能够将由门铃2的位置信息取得单元28所取得并从门铃2发送到服务器4的门铃2的位置信息存储到存储单元40中。
外部设备5例如是配送物的配送员携带的智能手机或平板电脑等设备，记录有与配送物相关的配送物信息。在配送物信息中，包含配送物的内容、配送目的地的地址、配送时刻等。外部设备5能够通过服务器4与门铃2通信，能够通过服务器4向门铃2发送配送物信息。
(配送物的自动接收功能的说明)
接着，参照图4～图6，对由门铃系统1(特别是门铃2)执行的配送物的自动接收功能的动作进行说明。
如图4所示，首先，为了配送配送物而到达设置有门铃2的建筑物的配送员，判断建筑物的住户(配送目的地的顾客)是否不在家(步骤S1)。在判断为住户不在的情况下，配送员使用外部设备5读出配送物信息(步骤S2)。接着，配送员从外部设备5向服务器4发送配送物信息(步骤S3)。接收到配送物信息的服务器4的控制单元42将存储单元40中存储的门铃2的位置信息与配送物信息中包含的配送目的地信息进行核对，确定应发送配送物信息的门铃2(步骤S4)。即，控制单元42在门铃2的位置信息与配送目的地的地址一致的情况下，将该门铃2确定为应该发送配送物信息的门铃。接着，控制单元42向在步骤S4中确定的门铃2发送配送物信息(步骤S5)。
接着，门铃2的控制单元21根据从服务器4取得的配送物信息，向与安装有门铃2的建筑物的住户建立关联的信息终端3发送配送物的配送通知(步骤S6)。
接着，信息终端3根据接收到的配送通知，在显示单元30上显示与配送物相关的配送通知信息(步骤S7)。如图5所示，配送通知信息例如包含“配送物已送达家中”以及用于使信息终端3的用户(住户)选择是否选择自动接收配送物的信息。具体而言，与语句“配送物已送达您家。是否自动接收？”一起，将用于选择是否自动接收配送物的按钮B1、B2显示在显示单元30上。按钮B1是用于选择自动接收配送物的按钮，按钮B2是用于选择不自动接收配送物的按钮。
接着，信息终端3判定用户是否选择了自动接收配送物(步骤S8)。在步骤S8中，在判定为用户触摸了按钮B1的情况下(步骤S8的“是”)，信息终端3判断为用户选择了自动接收配送物，向门铃2发送表示选择了自动接收配送物的意思的自动接收选择通知(回复通知的一例)(步骤S9)。
接着，门铃2的控制单元21向服务器4发送接收到的自动接收选择通知(步骤S10)(自动接收操作的一例)。服务器4的控制单元21将接收到的自动接收选择通知发送到已发送配送物信息的外部设备5(步骤S11)。
接着，外部设备5根据接收到的自动接收选择通知，生成自动接收信息，并将该自动接收信息显示在显示单元50上(步骤S12)。如图6所示，自动接收信息例如包含收件人(住户)同意自动接收以及与用于发行自动接收凭证的处理相关的信息。具体地说，在显示单元50上显示语句“收件人已同意自动接收。请在将配送物放置在玄关处之后按下下面的按钮，发行自动接收凭证。”和按钮B3“发行自动接收凭证”。确认了该显示的配送员将配送物放置在玄关处，进入下一步骤(步骤S13)。这样，在配送目的地的顾客(住户等)于配送时不在家的情况下，通过将货物放置在预先顾客指定的玄关或宅配箱等来完成配送的服务被称为所谓的“无接触配送”。住户(用户)可以任意指定放置配送物的场所。
接着，外部设备5判断配送员是否选择了“发行自动接收凭证”按钮B3(步骤S13)。在步骤S13中，在判定为选择了按钮B3的情况下(步骤S13的“是”)，外部设备5发行自动接收凭证(步骤S14)。接着，外部设备5向服务器4发送自动接收凭证数据(步骤S15)。另外，也可以从外部设备5发行纸质证明书，并附加在无接触配送的配送物上。
接着，服务器4的控制单元21将接收到的自动接收凭证数据发送到门铃2(步骤S16)。接着，门铃2将接收到的自动接收凭证数据发送到信息终端3(步骤S17)。接着，信息终端3根据接收到的自动接收凭证数据，在显示单元30上显示自动接收凭证(步骤S18)。这样，配送物的自动接收功能(无接触配送处理)的动作结束。
另一方面，如图7所示，在步骤S8中，在判定为用户触摸了按钮B2的情况下(步骤S8的“否”)，信息终端3判断为用户选择了不自动接收配送物，向门铃2发送不可自动接收通知，用于表示用户选择了不自动接收配送物(步骤S20)。
接着，门铃2的控制单元21向服务器4发送接收到的不可自动接收通知(步骤S21)。服务器4的控制单元42将接收到的不可自动接收通知发送到已发送配送物信息的外部设备5(步骤S22)。
接着，外部设备5根据接收到的不可自动接收通知，生成“不可自动接收”信息，并在显示单元50上显示该“不可自动接收”信息(步骤S23)。如图8所示，“不可自动接收”信息例如包含有关收件人(住户)未同意自动接收以及需要进行配送物的重新配送手续的信息。具体地说，在显示单元50上显示语句：“收件人未同意自动接收。请发行不在联络单，并办理重新配送的手续。”和按钮B4：“发行不在联络单”。
接着，外部设备5对配送员是否选择了“发行不在联络单”按钮B4(步骤S24)进行判定。在步骤S24中，在判定为选择了按钮B4的情况下(步骤S24的“是”)，外部设备5发行不在联络单(步骤S25)。接着，外部设备5向服务器4发送不在联络单数据(步骤S26)。另外，也可以从外部设备5发行不在联络单作为纸质单据并投递到住宅的邮箱等。
接着，服务器4的控制单元42将接收到的不在联络单数据发送到门铃2(步骤S27)。接着，门铃2将接收到的不在联络单数据发送到信息终端3(步骤S28)。接着，信息终端3根据接收到的不在联络单数据，在显示单元30上显示不在联络单(步骤S29)。由此，结束配送物的重新配送处理。
如上所述，本实施方式的门铃2具备：能够进行呼叫操作的操作单元22、摄像头26、麦克风23、扬声器24、能够与记录有与配送物相关的配送物信息的外部设备5直接或间接地通信的控制单元21。并且，控制单元21配置为：从外部设备5取得配送物信息，根据配送物信息，向与安装有门铃2的住宅的住户建立关联的信息终端3发送配送物的配送通知。这样，通过将从外部设备5发送的配送物的配送通知经由门铃2通知给住户的信息终端3，从而住户能够容易掌握与配送物相关的信息。
另外，门铃2的控制单元21配置为：从接收到配送通知的信息终端3接收回复通知，根据回复通知进行用于自动接收配送物的自动接收操作。具体而言，在判定为用户选择了自动接收配送物的情况下，门铃2将从信息终端3接收到的自动接收选择通知(回复通知的一例)通过服务器4发送到外部设备5。携带接收到自动接收选择通知的外部设备5的配送员对显示在显示单元50上的自动接收信息进行确认，对配送物进行无接触配送的同时进行发行自动接收凭证的手续。通过采用这样的方法，能够在配送目的地的顾客(住户等)不在时使用门铃2容易地进行无接触配送处理，能够削减配送物的重新配送所涉及的工时和成本。
另外，作为门铃2对配送物的自动接收操作，通过向外部设备5发送自动接收选择通知，从而配送员能够容易地掌握住户希望自动接收(无接触配送)。此外，配送员可以获取并发行自动接收凭证作为配送完成的证明书。
另外，也可以使用门铃2的扬声器24来进行配送物的自动接收操作。具体而言，门铃2的控制单元21也可以从扬声器24发出语音引导：“收件人已同意自动接收。请将配送物放置在玄关处之后按下下面的按钮以发行自动接收凭证”。由此，听到了来自扬声器24的语音引导的配送员能够顺利地进行无接触配送处理以及发行自动接收凭证。
(配送物监视功能的说明)
接着，参照图9～图11，对由门铃系统1执行的配送物监视功能的动作进行说明。
如图9所示，接收到自动接收凭证数据的门铃2的控制单元21判断为配送物已经进行无接触配送处理，变更摄像头26的拍摄范围(步骤S30)。具体而言，如图10所示，控制单元21将摄像头26的拍摄范围从门铃2的前方区域R1变更为向下的下方区域R2。由此，摄像头26的拍摄范围能够覆盖以无接触配送方式放置在玄关处的配送物P。接着，控制单元21将变更了拍摄范围的摄像头26的视频数据(在视频内包含有配送物P的视频数据)发送到信息终端3(步骤S31)。
接着，从门铃2接收到视频数据的信息终端3在显示单元30上显示视频接收通知(步骤S32)，该视频接收通知用于通知已接收到配送物P的视频。具体而言，如图11所示，显示语句“接收到配送至您家的货物的视频。是否显示视频？”，同时显示用于使用户输入是否选择显示配送物P的拍摄图像(视频)的按钮B5、B6。按钮B5是用于选择显示配送物P的视频的按钮，按钮B6是用于选择不显示配送物P的视频的按钮。
接着，信息终端3判定用户是否选择了显示配送物P的视频(步骤S33)。在步骤S33中，在判定为用户触摸了按钮B5的情况下(步骤S33的“是”)，信息终端3判断为选择了显示配送物P的视频，根据从门铃2发送的视频数据，在显示单元30上显示配送物P的视频(步骤S34)。另一方面，在判定为用户触摸了按钮B6的情况下(步骤S33的“否”)，信息终端3判断为选择了不显示配送物P的视频，则不显示图10所示的视频接收通知(步骤S35)。
另一方面，在步骤S30中将摄像头26的拍摄范围变更为下方区域R2的状态下，门铃2的控制单元21对由摄像头26拍摄的配送物P的视频数据进行解析，根据该视频数据判定配送物P是否消失(步骤S36)。在步骤S36中，在判定为配送物P从视频中消失的情况下(步骤S36的“是”)，控制单元21生成用于警告配送物P已经消失的警告信息(步骤S37)。接着，控制单元21根据警告信息，从扬声器24发出表示视频中未包含配送物P的警报语音(步骤S38)。具体地说，如图12所示，从扬声器24发出“无法确认所配送的货物”这样的警报语音。接着，控制单元21向信息终端3发送警告信息(步骤S39)。
接着，信息终端3将从门铃2接收到的警告信息显示在显示单元30上(步骤S40)。由此，信息终端3的用户能够识别出配送物P已消失。
另一方面，在步骤S39中，在向信息终端3发送了警告信息之后，门铃2的控制单元21判定从摄像头26开始拍摄配送物P起是否经过了一定时间(步骤S41)。在步骤S41中，在判定为经过了一定时间的情况下(步骤S41的“是”)，控制单元21变更摄像头26的拍摄范围(步骤S42)。具体而言，控制单元21使摄像头26的拍摄范围从下方区域R2返回到初始状态的前方区域R1。
另外，在步骤S36中，即使判定为配送物P没有从由摄像头26拍摄的视频消失的情况下(步骤S36的“否”)，门铃2的控制单元21也对摄像头26开始拍摄配送物P起是否经过了一定时间(步骤S41)进行判定。在步骤S41中，在判定为经过了一定时间的情况下(步骤S41的“是”)，控制单元21使摄像头26的拍摄范围从下方区域R2返回到初始状态的前方区域R1(步骤S42)。这样，对配送物P的监视功能的动作完成。
如上所述，根据本实施方式的门铃2具备：能够进行呼叫操作的操作单元22、摄像头26、麦克风23、扬声器24、能够通过服务器4与记录有与配送物P相关的配送物信息的外部设备5间接通信的控制单元21。并且，控制单元21配置为：根据配送物信息，变更摄像头26的拍摄范围。由此，例如，在配送物P被放置在玄关处的情况下，通过将摄像头26的拍摄范围变更为能够拍摄配送物P的范围(例如下方区域R2)，能够进行配送物P的监控。
另外，摄像头26的拍摄范围配置为：在从配送物P的配送时刻起的一定时间内包含门铃2的下方部附近，在从配送时刻起经过一定时间后包含门铃2的前方部。作为拍摄范围的变化，具体而言，如上所述，优选在初始状态的前方区域R1和下方区域R2之间变化。
另外，控制单元21配置为：根据配送物信息，将从配送物P的配送时刻起一定的时间内的由摄像头26拍摄的配送物P的图像发送到与门铃2建立关联的信息终端3。由此，例如，作为设置有门铃2的住宅的住户即信息终端3的用户能够容易地监控配送物P。
另外，控制单元21配置为在判断为配送物P已从图像中消失的情况下，向信息终端3发送表示配送物P不包含在图像中的警报(警告信息)。由此，住户能够立即认识到配送物P被盗或丢失等。
另外，控制单元21配置为在判断为配送物P已从图像中消失的情况下，从扬声器24发出表示配送物P未包含在图像中的警报语音。这样，通过从门铃2告知配送物P从摄像头26的拍摄图像中消失的情况，能够对门铃2的周围区域发出盗窃或丢失警告，有助于防止被盗等。
在上述的第一实施方式中，门铃2配置为能够通过服务器4与外部设备5间接地通信，但不限于该例。例如，门铃2也可以通过IF29和网络N，与配送员携带的外部设备5直接通信。
另外，在上述第一实施方式的门铃系统1中，作为外部设备，例示了与住户建立关联的信息终端3，门铃2配置为能够与该信息终端3进行无线通信的Wifi门铃，但不限于该例。例如，作为外部设备，也可以包括设置在设置有门铃2的住宅的居室内的居室主机。即，门铃2例如也可以配置为能够通过对讲线路与居室主机进行通信的门铃。
(第二实施方式)
以下，参照附图对本申请的第二实施方式的一例进行说明。
另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是针对图1所示的钥匙管理系统101设定的相对方向。在此，“上下方向”是包含“上方向”和“下方向”的方向。前后方向是包括“前方向”和“后方向”的方向。左右方向是包括“左方向”和“右方向”的方向。
图13是表示本申请的第二实施方式的钥匙管理系统101的图。如图13所示，钥匙管理系统101由门铃102、钥匙103、钥匙盒104和玄关门105构成。
门铃102为大致长方体。在门铃102的上部配置有摄像头201。在门铃102的大致中央部设有麦克风202。在门铃102的左上部设有扬声器203。
钥匙103用于打开住户住宅的玄关门105。钥匙103在平常时被存放在钥匙盒104中。当钥匙103被存放在钥匙盒104中时，钥匙盒104处于闭合状态。
钥匙盒104大致为长方体。在位于钥匙盒104的前方的表面上，具备可开闭的盖。在钥匙盒104中有空间。钥匙103可以存放在该空间中。在钥匙盒104的下部设置有摄像头401。
玄关门105大致为长方体。玄关门105包括把手501和开闭感应器502。在图13所示的例子中，把手501配置在玄关门105的右侧大致中央部，开闭感应器502配置在把手501的上侧。
在图13所示的实施例中，门铃102和钥匙盒104配置在住户住宅的玄关门105的右侧。门铃102配置在钥匙盒104的上部。但是，门铃102、钥匙盒104、玄关门105的位置不限于此。
图14是钥匙管理系统101的功能框图。本例的钥匙管理系统101包括门铃102、钥匙盒104、终端106、玄关门105、室内摄像头107。如图14所示，门铃102包括摄像头201、麦克风202、扬声器203、人体感应器204、视频处理单元205、操作单元207、通信IF(接口)208、控制单元209、存储单元214、指纹识别单元215、判断单元218、GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)(未图示)。它们通过总线219相互可通信地连接。
摄像头201对包括门铃102的前方在内的周围区域进行拍摄。在摄像头201的拍摄范围内存在访客的情况下，摄像头201对该访客进行拍摄。此外，摄像头201具有OCR功能，并且可以读取二维码。麦克风202捕捉门铃102周边的访客的声音等语音。扬声器203是住户(也称为用户)的终端，例如，发出由对讲主机的麦克风捕捉到的住户的声音等语音。
另外，摄像头201也可以作为面部拍摄用摄像头发挥功能。在这种情况下，摄像头201拍摄访客的面部。摄像头201拍摄的图像数据被发送到视频处理单元205。
人体感应器204配置为通过红外线等检测访客。当人体感应器204检测到访客时，将访客正在接近门铃102的情况传递给控制单元209。
控制单元209是用于控制门铃102的各单元的动作的控制单元，可以包含至少一个包括一个以上的处理器和一个以上的存储器的微控制器、和包括晶体管等有源元件及无源元件的其他电子电路。处理器例如是CPU(Central Processing Unit)、MPU(MicroProcessing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)和/或TPU(Tensor ProcessingUnit)。
控制单元209在从钥匙盒104接收到后述的拍摄开始信号时，对摄像头201进行控制，以使其开始拍摄。另外，控制单元209即使在访客到来、由人体感应器204检测到该访客、或者访客通过操作单元207进行了对用户的呼叫时，也控制摄像头201开始拍摄。
视频处理单元205可以由与控制单元209所具备的处理器相同的处理器构成。视频处理单元205具备用于分析照片等图像的软件。视频处理单元205对摄像头201拍摄的图像等进行处理，生成信号。视频处理单元205例如从拍摄到人的面部的图像中提取人的面部的轮廓、头发、眉毛、眼睛、鼻孔、嘴唇、耳朵、伤痕、色素痣等特征点，并进行信号化。此外，图像处理单元205例如从拍摄了人的指纹的图像中提取形状等指纹的特征点，并进行信号化。所生成的信号被发送到判断单元218。
操作单元207接收访客的各种输入操作。在各种输入操作中，例如包含用户的呼叫、用于解除钥匙盒104的闭合状态的密码的输入等。操作单元207基于所接收的各种输入操作，生成各种信号，并将其发送到控制单元209。例如，操作单元207可以由数字键盘等构成。当访客在操作单元207中输入了用于解除钥匙盒104的闭合状态的密码时，输入的密码信息作为信号被发送到钥匙盒104的控制单元406。
通信IF208是能够通过路由器108与网络109连接的装置或接口。门铃102可以通过通信IF208和路由器108与连接到网络109的钥匙盒104、终端106和玄关门105进行适当的通信。作为路由器108，例如是移动路由器。
存储单元214具有能够存储与人的面部相关的数据和与指纹相关的数据的存储区域。存储单元214例如存储人物图像数据和指纹图像数据等。
指纹识别单元215包括能够读取指纹的感应器。该感应器具有保护膜。在该保护膜之下有多个电极。当访客将手指放在指纹识别单元215上时，指纹识别单元215识别电极的电荷的变化。指纹识别单元215将通过该访客的指纹和电极间的距离所确定的电荷的量转换为图像数据。该图像数据被发送到判断单元218。
判断单元218将从指纹识别单元215发送的与指纹有关的数据或从视频处理单元205发送的数据与存储在存储单元214中的数据进行核对，并且计算一致点和差异点。当一致点比规定的值多时，判断单元218判断访客是与存储在存储单元214中的数据关联的人物。
如图14所示，钥匙盒104包括摄像头401、检测单元403、通信IF(接口)405和控制单元406。它们通过总线408相互可通信地连接。
摄像头401对包含钥匙盒104的前方在内的周围区域进行拍摄。在摄像头401的拍摄范围内存在访客的情况下，摄像头401对该访客进行拍摄。当摄像头401从控制单元406接收到拍摄开始信号时，摄像头401开始对位于钥匙盒104周围的访客进行拍摄。此外，摄像头401具有OCR功能，并且可以读取二维码。
检测单元403具有检测存放在钥匙盒104中的钥匙103的感应器。作为感应器，例如光感应器、红外线等。检测单元403能够通过感应器始终监视钥匙103是否被存放在钥匙盒104中。当钥匙103被存放在钥匙盒104中时，检测单元403持续向控制单元406发送表示钥匙103被存放在钥匙盒104中的信号(信号A)。另一方面，在钥匙103未被存放在钥匙盒104中的情况下，检测单元403向控制单元406持续发送表示钥匙103未被存放在钥匙盒104中的信号(信号B)。
检测单元403配置为：当钥匙盒104的闭合状态被解除时，向终端106发送表示钥匙盒104的闭合状态被解除的信号。
通信IF405是能够与网络109连接的装置或接口。通过通信IF405，钥匙盒104能够与连接到网络109的门铃102、终端106和玄关门105进行适当的通信。
控制单元406是用于控制钥匙盒104的各单元的动作的控制单元，也可以包含至少一个包括一个以上的处理器和一个以上的存储器的微控制器、和包括晶体管等有源元件及无源元件的其他电子电路。处理器例如是CPU(Central Processing Unit)、MPU(MicroProcessing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)和/或TPU(Tensor ProcessingUnit)。
控制单元406能够从与发送自门铃102的密码信息相关的信号识别密码信息。在该密码信息与预先设定的用于解除钥匙盒104的闭合状态的密码信息一致的情况下，控制单元406进行控制以解除钥匙盒104的闭合状态。另一方面，在密码信息不一致的情况下，维持钥匙盒104的闭合状态。另外，该预先设定的密码也可以是所谓的一次性密码。在这种情况下，控制单元406在经过一定时间后，将密码重新设定为不同的密码。
控制单元406在解除钥匙盒104的闭合状态后，向门铃102发送拍摄开始信号。
控制单元406在从检测单元403接收到信号B后首次接收到信号A时，生成拍摄开始信号，并将其发送到摄像头401和控制单元209。另外，控制单元406在从检测单元403接收到信号B后首次接收到信号A时，根据钥匙盒104的盖被关闭的情况，进行控制以锁定钥匙盒104的盖。
如图14所示，终端106包括显示单元603、操作单元604、通信IF(接口)605和控制单元606。它们通过总线607相互可通信地连接。
显示单元603是液晶显示器、有机EL显示器等显示器，能够显示操作图像、各种应用图像等。
操作单元604配置为接收用于操作终端106的用户的输入操作。操作单元604例如是重叠配置在显示单元603上的触摸显示器、与显示单元603分开设置的操作按钮等。操作单元604基于接收到的各种输入操作生成各种信号，并将其发送到控制单元606。作为输入操作，例如是室内摄像头107所拍摄的图像数据的阅览请求操作等。
通信IF605通过网络109与门铃102、钥匙盒104、玄关门105、室内摄像头107可通信地连接。
控制单元606是用于控制终端6的各单元的动作的控制单元，可以包含至少一个包括一个以上的处理器和一个以上的存储器的微控制器、和包括晶体管等有源元件及无源元件的其他电子电路。处理器例如是CPU(Central Processing Unit)、MPU(MicroProcessing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)和/或TPU(Tensor ProcessingUnit)。
如图14所示，玄关门105包括把手501、开闭感应器502、开闭检测单元503、通知单元504、通信IF(接口)505和控制单元507。开闭感应器502、开闭检测单元503、通知单元504、通信IF505、控制单元507通过总线508相互可通信地连接。
开闭检测单元503包括感应器。作为感应器，例如是光感应器、红外线等。开闭检测单元503能够通过感应器检测住户住宅的玄关门105的开闭。当开闭检测单元503检测到玄关门105被打开时，开闭检测单元503向通知单元504发送用于表示玄关门105已开启的信号。
当通知单元504从开闭检测单元503接收到表示玄关门105已开启的信号时，通知单元504通过网络109向终端106和室内摄像头107发送用于表示玄关门105已开启的信号。
通信IF505是能够与网络109连接的装置或接口。玄关门105可以通过通信IF505与连接到网络109的门铃102和钥匙盒104以及终端106进行适当的通信。
另外，通信IF505也是能够与室内摄像头107连接的装置或接口。玄关门105可以通过通信IF505与室内摄像头107进行适当的通信。
控制单元507是用于控制玄关门105的各单元的动作的控制单元，也可以包含至少一个包括一个以上的处理器和一个以上的存储器的微控制器、和包括晶体管等有源元件及无源元件的其他电子电路。处理器例如是CPU(Central Processing Unit)、MPU(MicroProcessing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)和/或TPU(Tensor ProcessingUnit)。
如图14所示，室内摄像头107包括摄像头701、通信IF(接口)702、控制单元703和保存单元704。它们通过总线705相互可通信地连接。室内摄像头107例如是设置在住户住宅的内部的摄像头。室内摄像头107例如设置在住户住宅的玄关附近。
摄像头701对住户住宅的室内、例如玄关周边进行拍摄。
通信IF702是能够与玄关门105和终端106连接的装置或接口。通过通信IF702，室内摄像头107能够与玄关门105和终端106适当通信。
控制单元703是用于控制室内摄像头107的各单元的动作的控制单元，也可以包含至少一个包括一个以上的处理器和一个以上的存储器的微控制器、和包括晶体管等有源元件及无源元件的其他电子电路。处理器例如是CPU(Central Processing Unit)、MPU(MicroProcessing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)和/或TPU(Tensor ProcessingUnit)。控制单元703例如在接收到表示玄关门105已开启的信号时，对摄像头701进行控制以开始拍摄。另外，控制单元703对摄像头701进行控制，以将拍摄到的图像数据发送到保存单元704。
保存单元704具有能够保存摄像头701拍摄的图像数据的存储区域。
<第一动作示例>
接下来，将参考图15对在使用基于二维码的认证的钥匙管理系统101中钥匙盒104的闭合状态被解除为止的流程进行说明。图15是表示在使用了基于二维码的认证的钥匙管理系统101中，钥匙盒104的闭合状态被解除为止的流程的流程图。
门铃102的用户将用于生成密码的专用应用程序下载到该用户所持有的终端106(步骤S101)。该应用程序保存在能够通过网络与终端106连接的服务器(未图示)中。用户通过使终端106与服务器进行网络连接，能够下载保存在服务器中的该应用程序。
用户启动该应用程序，登记与门铃102和门铃102的用户有关的信息(例如，门铃102的位置信息)(步骤S102)。门铃102的位置信息例如是用于作为门铃102的位置信息进行登记的用户的地址或者通过终端106的GPS取得的位置信息。
当登记了门铃102的位置信息时，根据所输入的信息，通过该应用程序生成嵌入了用于解除钥匙盒104的闭合状态的密码信息的二维码信息(步骤S103)。另外，该密码也可以是所谓的一次性密码。在该情况下，该密码在经过规定的时间后无效。
用户从终端106向访客的终端、例如智能手机发送该二维码(步骤S104)。
当访客到达住户住宅时，访客将从用户发送来的二维码放置于摄像头201处。摄像头201读取该二维码(步骤S105)。
由摄像头201读取的二维码信息被发送到视频处理单元205。视频处理单元205分析二维码信息，并获取嵌入的密码信息(步骤S106)。密码信息被发送到钥匙盒104的控制单元406。控制单元406将接收到的密码信息与预先设定的用于解除钥匙盒104的闭合状态的密码进行核对(步骤S107)。
在接收到的密码信息与预先设定的密码一致的情况下，控制单元406进行控制以解除钥匙盒104的闭合状态(步骤S108)。
另一方面，在接收到的密码信息与预先设定的密码不一致的情况下，控制单元406进行控制以维持钥匙盒104的闭合状态。此时，控制单元406对扬声器203发送“核对失败”的错误消息。
<第二动作示例>
接下来，将参考图16描述在使用面部认证的钥匙管理系统101，中钥匙盒104的闭合状态被解除为止的流程。图16是表示在使用了面部认证的钥匙管理系统101中，钥匙盒104的闭合状态被解除为止的流程的流程图。
门铃102的用户预先在存储单元214中存储访客的面部图像等信息(步骤S111)。这里，面部图像例如是JPEG格式的照片数据等。用户例如通过将照片数据发送到门铃102或者使摄像头201拍摄面部照片，从而将与访客的面部图像相关的信息存储在存储单元214中。
当访客到达住户住宅时，摄像头201拍摄访客的面部(步骤S112)。摄像头201所拍摄的拍摄数据被发送到视频处理单元205。视频处理单元205从拍摄数据中提取人的面部的轮廓、头发、眉毛、眼睛、鼻孔、嘴唇、耳朵、伤痕、色素痣的特征点，生成信号。视频处理单元205将该信号发送到判断单元218。
判断单元218将接收到的拍摄数据与存储单元214所存储的面部信息进行核对，判断是否是同一人物(步骤S113)。判断单元218将从视频处理单元205发送的数据与存储在存储单元214中的数据进行核对，并且计算一致点和差别点。当一致点比规定的值多时，判断单元218判断访客是与存储在存储单元214中的数据关联的人物(步骤S113的“是”)。在这种情况下，判断单元218向钥匙盒4的控制单元406发送核对成功信号。控制单元406进行控制以解除钥匙盒104的闭合状态(步骤S114)。另一方面，在判断单元218判断为访客不与存储在存储单元214中的任何数据关联的情况下，判断单元218不向控制单元406发送任何信号(步骤S113的“否”)。因此，维持钥匙盒104的闭合状态(步骤S115)。
<第三动作示例>
接下来，将参考图17对在使用指纹认证的钥匙管理系统101中、钥匙盒104的闭合状态被解除为止的流程进行说明。图17是表示在使用指纹认证的钥匙管理系统101中、钥匙盒104的闭合状态被解除为止的流程的流程图。
门铃102的用户预先将访客的指纹信息存储在存储单元214中(步骤S121)。用户例如将访客的指纹图像数据发送到门铃102，或者使摄像头201拍摄访客的指纹图像，由此将与访客的指纹相关的信息存储到存储单元214中。
当访客到达住户住宅时，将自己的手指放在指纹识别单元215上。然后，指纹识别单元215读取访客的手指的指纹(步骤S122)。指纹识别单元215根据电极的电荷的变化，生成与访客的指纹相关的数据(指纹信息)，并发送到判断单元218。
判断单元218将接收到的指纹信息与存储在存储单元214中的指纹信息进行核对，计算一致点和差异点，并且判定所读取的指纹是否与存储在存储单元214中的指纹信息一致(步骤S123)。当一致点比规定的值多时，判断单元218判断为访客的指纹信息与存储在存储单元214中的指纹信息一致(步骤S123的“是”)。在这种情况下，判断单元218向钥匙盒4的控制单元406发送核对成功信号。控制单元406进行控制以解除钥匙盒4的闭合状态(步骤S124)。另一方面，在判断单元218判断为访客的指纹信息与存储在存储单元214中的指纹信息不一致的情况下(步骤S123的“否”)，判断单元218不向控制单元406发送任何信号。因此，保持钥匙盒104的闭合状态(步骤S125)。
<第四动作示例>
接着，参照图18，对基于密码输入的钥匙管理系统101的、钥匙盒104的闭合状态被解除为止的流程进行说明。图18是表示基于密码输入的钥匙管理系统101的、钥匙盒104的闭合状态被解除为止的流程的流程图。
门铃102的用户将用于生成密码的专用应用程序下载到该用户所持有的终端106(步骤S131)。该应用程序保存在能够通过网络与终端106连接的服务器(未图示)中。用户通过使终端106与服务器进行网络连接，能够下载保存在服务器中的该应用程序。
用户启动该应用程序，登记与门铃102和门铃102的用户有关的信息(例如，门铃102的位置信息)(步骤S132)。门铃102的位置信息例如是用于作为门铃102的位置信息进行登记的用户的地址或者通过终端106的GPS取得的位置信息。
当登记了门铃102的位置信息时，根据所输入的信息，通过该应用程序生成用于解除钥匙盒104的闭合状态的密码信息(步骤S133)。另外，密码信息例如是组合了数字和英文字母等的字符串。
用户从终端106向访客的终端、例如智能手机发送该密码信息(步骤S134)。
当访客来到住户住宅时，向操作单元207输入密码(步骤S135)。
所输入的密码信息作为信号被发送到钥匙盒104的控制单元406。控制单元406将接收到的密码信息与预先设定的用于解除钥匙盒104的闭合状态的密码进行核对(步骤S136)。
当接收到的密码信息与预先设定的密码一致时(步骤S136的“是”)，控制单元406进行控制以解除钥匙盒104的闭合状态(步骤S137)。另一方面，在密码不一致的情况下(步骤S136的“否”)，控制单元406维持钥匙盒104的闭合状态(步骤S138)。
<第五动作示例>
接着，参照图19对从钥匙盒104的闭合状态被解除后到向终端106发送该闭合状态解除通知为止的流程进行说明。图19是表示从钥匙盒104的闭合状态被解除后到向终端106发送该闭合状态解除通知为止的流程的流程图。
当执行上述第一动作示例至第四动作示例中的任何一个认证方法时，解除钥匙盒104的闭合状态(步骤S141)。当钥匙盒104的闭合状态被解除时，控制单元406向门铃102的控制单元209发送拍摄开始信号。控制单元209在接收到拍摄开始信号时，对摄像头201进行控制以开始拍摄。摄像头201开始拍摄访客(步骤S142)。
当钥匙盒104的闭合状态被解除时，控制单元406将表示钥匙盒104的闭合状态被解除的信号，通过网络109发送到终端106。由此，向终端106通知钥匙盒104的闭合状态已解除(步骤S143)。此时，摄像头201所拍摄的图像数据一并被发送到终端106(步骤S144)。
<第六动作示例>
接着，参照图20，对从玄关门105被打开后到由室内摄像头107所拍摄的图像数据被显示在终端106上为止的流程进行说明。图20是表示从玄关门105被打开后到由室内摄像头107所拍摄的图像数据被显示在终端106上为止的流程的流程图。
当执行上述第一动作示例至第四动作示例中的任何一个认证方法时，钥匙盒104的闭合状态被解除。通过解除钥匙盒104的闭合状态，访客能够从钥匙盒104中取出钥匙103。访客可以使用钥匙103打开玄关门105。当玄关门105被打开时(步骤S151)，表示玄关门105已开启的信号从开闭检测单元503发送到通知单元504。当通知单元504从开闭检测单元503接收到指示玄关门105已开启的信号时，通知单元504将指示玄关门105已开启的通知发送给终端106(步骤S152)。
另外，通知单元504向室内摄像头107的控制单元703发送表示玄关门105已开启的信号。控制单元703根据该信号，对摄像头701进行控制以开始拍摄(步骤S153)。
由摄像头701拍摄的图像数据被保存在保存单元704中。在想要阅览该图像数据的情况下，用户对操作单元604进行图像数据阅览请求操作(步骤S154)。
控制单元606根据该请求，生成图像数据阅览请求信号，将其发送到室内摄像头107的控制单元703。控制单元703根据该请求，将保存在保存单元704中的图像数据发送到终端106(步骤S155)。其结果，在显示单元603上显示所希望的图像(步骤S156)。
<第七动作示例>
接着，参照图21，对访客将钥匙103返还到钥匙盒104中并离开时、门铃102的摄像头201开始对访客进行拍摄为止的流程进行说明。图21是表示访客将钥匙103返还到钥匙盒104中并离开时的、门铃102的摄像头201开始对访客进行拍摄为止的流程的流程图。
检测单元403通过感应器始终监视钥匙103是否被存放在钥匙盒104中(步骤S161)。当钥匙103被存放在钥匙盒104中时，检测单元403向控制单元406发送信号A，而当钥匙103未被存放在钥匙盒104中时，检测单元403向控制单元406发送信号B。在检测单元403发送信号A的情况下(步骤S161中“是”)，进入步骤S161。另一方面，在检测单元403发送信号B的情况下(步骤S161中“否”)，进入步骤S162。
当钥匙103被存放在钥匙盒104中时(步骤S162中的“是”)，检测单元403将信号A发送到控制单元406。接收到信号A的控制单元406向门铃102的控制单元209发送拍摄开始信号。控制单元209根据该拍摄开始信号，对摄像头201进行控制以开始拍摄(步骤S163)。另一方面，在检测单元403发送信号B的情况下(步骤S162中“否”)，则进入步骤S161。
<第八动作示例>
接着，参照图22，对访客将钥匙103返还到钥匙盒104并离开时的、摄像头401开始对访客进行拍摄为止的流程进行说明。图22是表示访客将钥匙103返还到钥匙盒104并离开时的、摄像头401开始对访客进行拍摄为止的流程的流程图。
检测单元403通过感应器始终监视钥匙103是否被存放在钥匙盒104中(步骤S171)。当钥匙103被存放在钥匙盒104中时，检测单元403向控制单元406发送信号A，而当钥匙103未被存放在钥匙盒104中时，检测单元403向控制单元406发送信号B。在检测单元403发送信号A的情况下(步骤S171中“是”)，进入步骤S171。另一方面，在检测单元403发送信号B的情况下(步骤S171中“否”)，进入步骤S172。
当钥匙103被存放在钥匙盒104中时(步骤S172中的“是”)，检测单元403将信号A发送到控制单元406。接收到信号A的控制单元406向摄像头401发送拍摄开始信号。接收到拍摄开始信号的摄像头401开始拍摄(步骤S173)。另一方面，在检测单元403发送信号B的情况下(步骤S172中“否”)，进入步骤S171。
根据第一动作示例，为了解除保管有钥匙103的钥匙盒104的闭合状态，必须使摄像头201或摄像头401读入嵌入有密码信息的二维码。因此，住户能够仅使发送预先嵌入了密码信息的二维码的人使用保管在钥匙盒104中的钥匙103。其结果，能够防止不允许使用钥匙103的人取得保管在钥匙盒104中的钥匙103。
这样，根据第一动作示例，能够提供一种能够安全地管理设置在屋外的钥匙103的钥匙管理系统101。
另外，根据第二动作示例，将由摄像头201拍摄的访客的面部与存储在存储单元214中的面部信息进行核对，仅在建立了联系的情况下，解除保管有钥匙103的钥匙盒104的闭合状态。因此，能够取得保管在钥匙盒104中的钥匙103的人员，限于住户预先存储在存储单元214中的人物，因此，能够防止不允许使用钥匙103的人取得保管在钥匙盒104中的钥匙103。
此外，根据第三动作示例，只有当判断单元218确定由指纹识别单元215读取的指纹与存储在存储单元214中的指纹信息一致时，才解除保管有钥匙103的钥匙盒104的闭合状态。因此，能够取得保管在钥匙盒104中的钥匙103的人员，限于具有由住户预先存储在存储单元214中的指纹的人物，因此，能够防止不允许使用钥匙103的人取得保管在钥匙盒104中的钥匙103。
另外，根据第四动作示例，只有在输入了规定的密码的情况下，才解除保管有钥匙103的钥匙盒104的闭合状态。因此，能够获取保管在钥匙盒104中的钥匙103的人员限于预先知道密码的人，因此，能够防止不允许使用钥匙103的人获取保管在钥匙盒104中的钥匙103。
另外，第四动作示例中的规定的密码是所谓的一次性密码，因此，当经过规定的时间后，密码随时变更。
另外，根据第五动作示例，当钥匙盒104的闭合状态被解除时，设置在门铃102上的摄像头201开始拍摄。因此，由于通过摄像头201对解除了钥匙盒104的闭合状态的访客进行拍摄，因此能够提高防犯性。
这样，根据第五动作示例，能够提供防犯性较高的钥匙管理系统101。
另外，根据第五动作示例，当钥匙盒104的闭合状态被解除时，向住户的终端106通知钥匙盒104的闭合状态被解除，因此能够提高防犯性。
另外，根据第五动作示例，门铃102在向住户的终端106通知解除了钥匙盒104的闭合状态时，将门铃102的摄像头201拍摄到的访客的图像一并发送给住户的终端106。因此，住户能够知道钥匙盒104的闭合状态被解除的情况和实施解除的人。
另外，根据第六动作示例，当住户住宅的玄关门105被打开时，由设置在住户住宅的室内摄像头107开始摄像。因此，能够拍摄进入住户住宅内的访客，因此能够提高防犯性。
另外，根据第七动作示例，在钥匙盒104中未存放有钥匙103时，若钥匙103被存放于钥匙盒104，则设置在门铃102上的摄像头201对访客进行拍摄。因此，能够拍摄进入住户住宅内之后又出来的访客，因此能够提高防犯性。
此外，根据第八动作示例，当钥匙103未存放在钥匙盒104中时，如果钥匙103被存放于钥匙盒104，则设置于钥匙盒104的摄像头401对访客进行拍摄。因此，能够拍摄进入住户住宅内之后又出来的访客，因此能够提高防犯性。
在上述的第二实施方式中，钥匙盒104设置在玄关门105的左侧，但不限于此。例如，也可以在住户住宅的门前设置钥匙盒104。另外，在住户住宅的门前设置有钥匙盒104的情况下，例如也可以将门和玄关门105的开闭用的钥匙等多个钥匙存放在钥匙盒104中。
在上述的第二实施方式中，摄像头201也可以作为面部拍摄用摄像头发挥功能，但不限于该例。门铃102也可以具备作为与摄像头201不同的摄像头的面部拍摄用摄像头。
以下，参照附图对本申请的第三实施方式及第四实施方式进行说明。
图23是本申请的第三实施方式及第四实施方式的对讲系统801的示意图。如图23所示，对讲系统801包括玄关分机802、终端803和宅配箱804而构成。玄关分机802、终端803和宅配箱804可通过有线或无线直接或间接通信。作为终端803，例如可以利用对讲主机、平板终端、智能手机等电子设备。
(第三实施方式)
图24是第三实施方式的对讲系统801的功能框图。在本实施方式中，作为终端803，使用对讲主机805。如图24所示，玄关分机802包括摄像头821、麦克风822、扬声器823、语音设备控制单元824、呼叫单元825、视频处理单元826、中央控制单元827和通信IF(接口)828。
摄像头821对包括玄关分机802的前方的周围进行摄影。在摄像头821的拍摄范围内存在访客的情况下，摄像头821拍摄该访客。此外，摄像头821还可以读取二维码、条形码等图像。麦克风822捕获诸如正处于玄关分机802周边的访客的声音等语音。扬声器823输出由语音设备控制单元824控制的语音数据作为语音。
语音设备控制单元824是用于控制麦克风822和扬声器823的动作的控制单元。语音设备控制单元824可以包括至少一个包括一个或多个处理器和一个或多个存储器的微控制器，以及包括诸如晶体管的有源元件和无源元件的其他电子电路。例如，语音设备控制单元824控制扬声器823将语音数据作为语音输出。
语音设备控制单元824能够存储与人工语音或警报音相关的数据。作为人工语音，例如有“请停止对宅配箱的恶作剧。”这样的语音。作为警报音，例如是警笛音。语音设备控制单元824根据与该人工语音或警报音相关的数据，向扬声器823发送驱动信号，从扬声器823发出语音。
呼叫单元825具备未图示的信号发生器和呼叫按钮。当访客按下呼叫按钮时，呼叫单元825生成呼叫信号，并将该呼叫信号发送到中央控制单元827。
视频处理单元826是用于控制摄像头821的动作和图像数据处理的控制单元。视频处理单元826也可以包含至少一个包括一个以上的处理器和一个以上的存储器的微控制器、和包括晶体管等有源元件及无源元件的其他电子电路。视频处理单元826例如将摄像头821拍摄的图像数据(也称为拍摄数据)发送到中央控制单元827。另外，视频处理单元826进行图像解析，将其解析结果发送到中央控制单元827。另外，视频处理单元826也可以根据从中央控制单元827接收到的摄像头驱动信号来驱动摄像头821。
中央控制单元827是用于控制语音设备控制单元824和视频处理单元826的动作、以及在与对讲主机805和宅配箱804之间进行的数据的收发的控制单元。中央控制单元827也可以包括至少一个包括一个以上的处理器和一个以上的存储器的微控制器、以及包括晶体管等有源元件和无源元件的其他电子电路。处理器例如是CPU(Central ProcessingUnit)、MPU(Micro Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)和/或TPU(TensorProcessing Unit)。
当接收到呼叫信号时，中央控制单元827将该信号发送到对讲主机805。另外，中央控制单元827在一定时间内接收到呼叫信号时，生成用于变更为核对访客是否是送货商的模式(宅配模式)的请求信号。该请求信号被发送到视频处理单元826或对讲主机805。
当中央控制单元827从宅配箱804接收到开启信号时，生成摄像头驱动信号，并将该摄像头驱动信号发送到视频处理单元826。中央控制单元827控制视频处理单元826，以根据该摄像头驱动信号驱动摄像头821。
注意，可以通过中央控制单元827的处理器和存储器之间的协作来实现玄关分机802中的语音设备控制单元824和视频处理单元826的至少一个功能的至少一部分。
通信IF828是能够与对讲主机805或宅配箱804进行通信的装置或接口。
如图24所示，对讲主机805包括监视器851、麦克风852、扬声器853、语音设备控制单元854、操作单元855、视频处理单元856、中央控制单元857、通信IF(接口)858。
监视器851是液晶显示器、有机EL显示器等显示器，配置为显示摄像头8021拍摄的图像等。
麦克风852是用于捕捉位于对讲主机805周边的住户(也称为用户)的声音等语音的装置。扬声器853用于发出由玄关分机802的麦克风822捕捉到的访客的声音等语音或通知音。
语音设备控制单元854可以由与语音设备控制单元824相同的硬件构成。语音设备控制单元854是用于控制麦克风852和扬声器853的动作的控制单元。语音设备控制单元854进行控制以使得例如对扬声器853输出表示宅配箱804的门841为开启状态的通知音等。
操作单元855接收住户的各种输入操作。在各种输入操作中，例如包括：基于访客操作了呼叫单元825的情况而用于住户响应的操作、使扬声器823输出朝向麦克风852发出的住户的语音的操作、使扬声器823输出警告消息或警告音等的操作、驱动摄像头821的操作等。操作单元855根据接收到的各种输入操作，生成各种信号，并发送到中央控制单元857。操作单元855可以由各操作用的按钮构成，也可以配置为监视器851包括也具有操作单元855的功能的触摸面板。
视频处理单元856可以由与视频处理单元826相同的硬件构成。视频处理单元856基于从玄关分机802发送的图像数据在监视器851上显示图像。
另外，视频处理单元856也可以代替视频处理单元826而进行上述的图像解析。
中央控制单元857是用于控制语音设备控制单元854和视频处理单元856的动作、以及在玄关分机802和宅配箱804之间进行的数据的收发的控制单元。中央控制单元857也可以包括至少一个包括一个以上的处理器和一个以上的存储器的微控制器、以及包括晶体管等有源元件和无源元件的其他电子电路。处理器例如是CPU(Central ProcessingUnit)、MPU(Micro Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)和/或TPU(TensorProcessing Unit)。
中央控制单元857根据从玄关分机802发送的请求信号，生成请求驱动摄像头821的信号。该驱动请求信号被发送到玄关分机802。另外，中央控制单元857控制视频处理单元856，以使视频处理单元856对由玄关分机802的摄像头821拍摄的数据进行图像解析。
作为上述图像解析的结果，在能够确定访客是送货商的情况下，中央控制单元857生成用于解锁宅配箱804的门841的解锁信号，并将其发送到宅配箱804。另外，该动作也可以由玄关分机802的中央控制单元827进行。
另外，中央控制单元857进行控制以使得代替从玄关分机802接收请求信号，而在一定时间内接收来自玄关分机802的呼叫单元825的呼叫信号时，将对讲主机805的模式变更为宅配模式。当变更为宅配模式时，中央控制单元857生成用于驱动摄像头821的请求信号，并将其发送到玄关分机802。此外，在这种情况下，中央控制单元857控制视频处理单元856，以使得通过视频处理单元856对由玄关分机802的摄像头821拍摄的数据进行图像解析。
另外，对讲主机805中的语音设备控制单元854和视频处理单元856的至少一个功能的至少一部分也可以通过中央控制单元857所具有的处理器和存储器的协作来实现。
通信IF858是能够与玄关分机802或宅配箱804通信的装置或接口。
如图24所示，宅配箱804可以由门841、检测单元842、通信IF(接口)843、电子锁844构成。另外，也可以有不具备电子锁844的宅配箱804。
门841配置为能够开闭。当门841处于开启状态时，住户或访客等能够访问可容纳配送物的空间。
检测单元842包括感应器。检测单元842使用红外线、微波、毫米波等，以规定的时间间隔或连续地对宅配箱804的门841的开闭状态进行检测。当宅配箱804的门841为开启状态时，检测单元842将表示门841为开启状态的信号发送到玄关分机802或对讲主机805。
通信IF843是能够与玄关分机802或对讲主机805进行通信的装置或接口。
电子锁844能够对门841上锁。通常，门841被电子锁844锁住。电子锁844能够根据来自玄关分机802或对讲主机805的开锁或上锁信号，进行门841的开闭。这样，在具有电子锁844的宅配箱804中，能够根据电信号进行上锁和开锁。
图25是表示不具备第一实施方式的电子锁844的对讲系统801中的动作流程的时序图。来到住户住宅的访客打开门841(步骤S311)。
当门841被打开时，检测单元842向对讲主机805的中央控制单元857发送表示门841为开启状态的信号(开启信号)(步骤S312)。
接收到开启信号的中央控制单元857对语音设备控制单元854进行控制，以从扬声器853输出通知音(步骤S313)。通知音用于向住户通知门841已开启。通知音可以是蜂鸣音，也可以是消息语音。
另外，中央控制单元857在从检测单元842接收到开启信号时，生成摄像头驱动信号。中央控制单元857将开启信号和摄像头驱动信号发送到玄关分机802(步骤S814)。由此，驱动摄像头821(步骤S315)。另外，根据开启信号，从扬声器823发出“现在开始拍摄”这样的消息(步骤S315)。
当摄像头821开始拍摄时，将所拍摄的数据发送到视频处理单元826。视频处理单元826将拍摄数据发送到中央控制单元827。中央控制单元827将拍摄数据作为视频信号发送到对讲主机805(步骤S316)。
视频处理单元856基于从玄关分机802发送的拍摄数据在监视器851上显示拍摄图像(步骤S317)。另外，从玄关分机802接收到的拍摄数据被存储(录像)到未图示的存储单元中(步骤S317)。
根据显示在监视器851上的图像，在住户判断为门841被以恶作剧为目的而打开的情况下，住户向操作单元855输入用于使扬声器823输出包含对访客的警告的消息或警报音等的操作(警报输出操作)(步骤S318)。操作单元855根据输入操作生成警报输出信号，并将该信号发送到中央控制单元857。中央控制单元857将警报输出信号发送到玄关分机802的中央控制单元827(步骤S319)。
当中央控制单元827接收到警报输出信号时，中央控制单元827对语音设备控制单元824进行控制，以使从扬声器823输出基于该信号的警报(步骤S320)。
图26是表示根据第三实施方式的具备电子锁844的对讲系统801的动作流程的时序图。访客在打开门841之前需要对电子锁844进行开锁，这一点与图25所示的流程不同。来到住户住宅的访客(送货商)一定时间持续按下玄关分机802所具备的呼叫按钮(步骤S301)。由此，生成请求变更为送货模式的信号，并发送到对讲主机805(步骤S302)。其结果，对讲主机805切换到送货模式。
当对讲主机805切换到送货模式时，从扬声器853发出通知音(步骤S303)。该通知音用于向住户通知已切换到送货模式。通知音可以是蜂鸣音，也可以是消息语音。
当切换到送货模式时，中央控制单元857生成摄像头驱动信号，并发送到玄关分机802(步骤S304)。由此，驱动摄像头821。此时，也可以从扬声器823发出“现在开始拍摄”这样的消息。
当驱动摄像头821时，能够使摄像头821读取表示访客是送货商的图像。在这种情况下，语音设备控制单元824控制扬声器823输出“请于摄像头处出示送货单”这样的消息。访客使摄像头821读取表示自己是送货商的图像。作为该图像，例如是交货清单等送货单。在使摄像头821读取配送货物用的交货清单等送货单的情况下，访客于摄像头821处出示送货单(步骤S305)。摄像头821拍摄该送货单。
另外，在此，使用根据送货单的记入框的布局等来识别访客是否为送货商的例子进行了说明，但不限于该例。例如，也可以使用表示访客是送货商的二维码或条形码等。
视频处理单元826将摄像头821拍摄的图像数据发送到中央控制单元827。中央控制单元827将该图像数据作为视频信号发送到对讲主机805(步骤S306)。
对讲主机805的视频处理单元856根据从玄关分机802接收的图像数据中所包含的送货单的记入框的布局，分析送货单是否是配送货物用的交货清单等。在送货单例如是配送货物用的交货清单的情况下，视频处理单元856生成核对信号(步骤S307)，并将其发送到中央控制单元857。此外，视频处理单元856基于从玄关分机802发送的图像数据，在监视器851上显示拍摄图像(步骤S307)。另外，从玄关分机802接收到的图像数据被存储(录像)在未图示的存储单元中(步骤S307)。
在无法确定访客是送货商的情况下，对讲主机805将其结果发送给玄关分机802。在这种情况下，玄关分机802基于存储在语音设备控制单元824中的数据生成用于通知“无法进行确定”的人工语音或警报音，并通过扬声器823输出。
另外，在该情况下，在对讲主机805的监视器851上显示表示无法进行确定的消息。由此，住户能够认识到不能进行确定的情况。
另一方面，在能够确定访客是送货商的情况下，中央控制单元857向宅配箱804发送开锁信号(步骤S308)。接收到开锁信号的宅配箱804对电子锁844实施开锁(步骤S309)。门841为可开闭状态。由此，送货商能够打开宅配箱804的门841(步骤S311)，能够将配送物放入宅配箱804的容纳空间。送货商在将配送物放入容纳空间后，关闭门841。门841关闭后，若经过一定时间，则电子锁844能够将门841上锁。
送货商打开宅配箱804的门841后的流程(步骤S311至S320)与宅配箱804不具备电子锁844的情况相同，因此省略说明。
另外，在上述第三实施方式中，在从对讲主机805的中央控制单元857向宅配箱804发送开锁信号时，和从宅配箱804的检测单元842向对讲主机805的中央控制单元857发送开启信号时，从对讲主机805的扬声器853发出通知音，但不限于该例。可以省略从步骤S311到S313的各步骤。即，也可以配置为：当发出了从中央控制单元857向宅配箱804发送开锁信号时所发出的通知音时(步骤S310)，中央控制单元857生成开启信号和摄像头驱动信号，并发送到玄关分机802(步骤S314)。
(第四实施方式)
接着，参照图27～30，对第四实施方式的对讲系统801进行说明。图27是第四实施方式的对讲系统801的功能框图。
第四实施方式与第三实施方式的不同之处在于，使用移动通信终端806和服务器807来代替对讲主机805。如图27所示，第四实施方式的对讲系统801由玄关分机802、移动通信终端806、服务器807、宅配箱804构成。
第四实施方式的玄关分机802和宅配箱804与第三实施方式的玄关分机802和宅配箱804相同，因此省略说明。移动通信终端806是平板终端、智能电话等电子设备。
如图27所示，移动通信终端806包括显示单元861、麦克风862、扬声器863、语音设备控制单元864、操作单元865、视频处理单元866、中央控制单元867和通信IF(接口)868。
显示单元861是液晶显示器、有机EL显示器等触摸屏型显示器，配置为显示操作画面或摄像头821所拍摄的图像等。
麦克风862捕捉移动通信终端806的用户的声音等语音。扬声器863用于发出由玄关分机802的麦克风822捕捉到的访客的声音等语音或通知音。
语音设备控制单元864可以由与对讲主机805所具备的语音设备控制单元854相同的硬件构成。语音设备控制单元864是用于控制麦克风862和扬声器863的动作的控制单元。
操作单元865例如是重叠配置在显示单元861上的触摸面板、安装在移动通信终端806的主体上的操作按钮等。操作单元865接收用户的各种输入操作。在各种输入操作中，例如包括：基于访客操作了呼叫单元825的情况而用于住户响应的操作、使扬声器823输出向麦克风862发出的用户的语音的操作、使扬声器823输出警告消息或警告音等的操作、使显示单元861显示图像数据的操作等。操作单元865根据接收到的各种输入操作，生成各种信号，并发送到中央控制单元867。
视频处理单元866可以由与视频处理单元826相同的硬件构成。视频处理单元866将从服务器807发送的图像数据显示在显示单元861上。
中央控制单元867是用于控制语音设备控制单元864和视频处理单元866的动作、以及在与玄关分机802、服务器807和宅配箱804之间进行的数据的收发的控制单元。中央控制单元867可以由与中央控制单元827相同的硬件构成。
中央控制单元867在能够确定访客是送货商的情况下，生成用于解锁宅配箱804的门841的解锁信号，并将该信号发送到宅配箱804。另外，该动作也可以由玄关分机802的中央控制单元827进行。
当中央控制单元867从操作单元865接收到图像获取信号和警报输出信号时，中央控制单元867将该信号发送到服务器807。
通信IF868是能够与服务器807进行通信的装置或接口。通信IF868和服务器807能够通过因特网线路等进行通信。
如图27所示，服务器807包括存储单元871、视频处理单元872、控制单元873和通信IF(接口)874。服务器807例如是云服务器。
存储单元871具有能够保存各种电信号、语音数据、声音数据、图像数据等的存储区域。
视频处理单元872可以由与视频处理单元826相同的硬件构成。视频处理单元872能够对摄像头821拍摄的图像数据进行图像解析。视频处理单元872将其解析结果发送到控制单元873。
控制单元873是用于控制存储单元871和视频处理单元872的动作、以及在与玄关分机802和移动通信终端806之间进行的数据的收发的控制单元。控制单元873可以由与中央控制单元827相同的硬件构成。
当控制单元873从检测单元842接收到开启信号时，控制单元873基于该开启信号执行控制，以向移动通信终端806发送存储在存储单元871中的、用于向用户通知“门841已开启”的通知语音数据。
控制单元873在从中央控制单元867接收到图像取得信号时，对存储单元871进行控制以使得根据该图像取得信号发送图像数据。
通信IF874是能够进行向玄关分机802或移动通信终端806的通信的装置或接口。另外，在本实施方式中，服务器807通过玄关分机802与宅配箱804连接，但不限于该例。服务器807也可以配置为通过通信IF874与宅配箱804直接连接。
图28是表示不具备第四实施方式的电子锁844的对讲系统1的动作流程的时序图。
步骤S341～S342与步骤S311～S312相同，因此省略说明。
玄关分机802的中央控制单元827将从宅配箱804接收到的开启信号发送到服务器807的控制单元873(步骤S343)。控制单元873进行控制，以向移动通信终端806发送存储在存储单元871中的、用于向用户通知门841已开启的通知音数据(步骤S344)。移动通信终端806的中央控制单元867对扬声器863进行控制，以使得根据通知音数据输出通知音。其结果，从扬声器863输出通知音(步骤S845)。另外，通知音可以是蜂鸣音，也可以是消息语音。
此外，在接收到开启信号的玄关分机802中，中央控制单元827生成摄像头驱动信号，并将该摄像头驱动信号发送到视频处理单元826。视频处理单元826根据该摄像头驱动信号驱动摄像头821(步骤S346)。此外，中央控制单元827生成通知音输出信号，并将该通知音输出信号发送到语音设备控制单元824。语音设备控制单元824基于该通知音输出信号从扬声器823输出通知音(步骤S346)。通知音例如可以包括“现在开始拍摄”的消息。
当摄像头821开始拍摄时，将所拍摄的数据发送到视频处理单元826。视频处理单元826将拍摄数据发送到中央控制单元827。中央控制单元827将拍摄数据作为视频信号发送到控制单元873(步骤S347)。控制单元873对存储单元871进行控制以使其存储(录像)拍摄数据(步骤S348)。
在步骤S345中，已经听到通知音的用户向操作单元865输入用于在显示单元861上显示拍摄数据的操作(监控请求操作)，以监控访客(步骤S349)。基于监控请求操作，中央控制单元867生成图像取得信号，并将其发送到服务器807(步骤S350)。
服务器807的控制单元873对存储单元871进行控制以使得根据接收到的图像取得信号将拍摄数据发送到控制单元873。存储单元871将基于该图像取得信号的拍摄数据发送到控制单元873。控制单元873将该拍摄数据发送到中央控制单元867(步骤S351)。
中央控制单元867将接收到的拍摄数据发送到视频处理单元866。视频处理单元866将该拍摄数据显示于显示单元861上(步骤S352)。
在用户根据显示在显示单元861上的图像判断为门841是以恶作剧为目的被打开的情况下，用户将用于使扬声器823输出包含对访客的警告的消息或警报音等的操作(警报输出操作)输入到操作单元865(步骤S353)。根据警报输出操作，中央控制单元867生成警报输出信号，并将该信号发送到服务器807(步骤S354)。服务器807的控制单元873将警报输出信号发送到玄关分机802(步骤S355)。
当玄关分机802的中央控制单元827接收到警报输出信号时，中央控制单元827对语音设备控制单元824进行控制，以使从扬声器823输出基于该信号的警报(步骤S356)。
图29是表示具备第四实施方式的电子锁844的对讲系统801的动作流程的时序图。访客在打开门841之前需要对电子锁844进行开锁，这一点与图28所示的流程不同。来到住户住宅的访客(送货商)一定时间内持续按下玄关分机802所具备的呼叫按钮(步骤S321)。由此，中央控制单元827将玄关分机802切换到送货模式。此外，中央控制单元827生成摄像头驱动信号。中央控制单元827将该摄像头驱动信号发送到视频处理单元826。当视频处理单元826接收到该摄像头驱动信号时，驱动摄像头821(步骤S322)。此时，也可以从扬声器823发出“现在开始拍摄”这样的消息。
当驱动摄像头821时，能够使摄像头821读取表示访客是送货商的图像。此时，也可以配置为从扬声器823输出“请将送货单出示于摄像头处”这样的消息。访客使摄像头821读取表示自身是送货商的图像。例如，在使摄像头821读取配送货物用的交货清单等送货单的情况下，访客将送货单出示于摄像头821处(步骤S323)。摄像头821对该送货单进行拍摄。
另外，在此，使用根据送货单的记入框的布局等来识别访客是否为送货商的例子进行了说明，但不限于该例。例如，也可以使用表示访客是送货商的二维码或条形码等。
玄关分机802将摄像头821拍摄的数据发送到中央控制单元827。中央控制单元827将该图像数据作为视频信号发送给服务器807(步骤S324)。
服务器807的控制单元873将接收到的图像数据发送到视频处理单元872。视频处理单元872将接收到的图像数据发送到存储单元871。存储单元871对该图像数据进行存储(录像)(步骤S325)。另外，视频处理单元872对摄像头821拍摄的图像数据进行解析。
视频处理单元872根据从玄关分机802接收到的图像数据中包含的送货单的记入框的布局，解析送货单是否是配送货物用的交货清单等(步骤S325)。在送货单是配送货物用的交货清单等的情况下，视频处理单元872生成核对信号，将其发送到玄关分机802(步骤S326)。当接收到核对信号时，玄关分机802的中央控制单元827生成开锁信号，并将该开锁信号发送到宅配箱804(步骤S327)。另外，在不能确定访客是送货商的情况下，通过扬声器823输出基于存储在语音设备控制单元824中的数据的人工语音或警报音。
接收到开锁信号的宅配箱804对电子锁844实施开锁(步骤S328)。门841成为可开闭状态。
当服务器807的视频处理单元872将核对信号发送到玄关分机802时，控制单元873生成开锁通知信号，将该信号发送到移动通信终端806(步骤S329)。移动通信终端806的中央控制单元867在接收到该信号时，对语音设备控制单元864进行控制，以使从扬声器863输出通知音(步骤S330)。通知音用于向用户通知电子锁844已被打开。通知音可以是蜂鸣音，也可以是消息语音。
当电子锁844被打开时(步骤S328)，送货商能够打开宅配箱804的门841。送货商可以打开门841(步骤S341)，将配送物放入宅配箱804的容纳空间内。
送货商打开宅配箱804的门841后的动作(步骤S341至S356)与宅配箱804不具备电子锁844的情况相同，因此省略说明。
(第五实施方式)
接着，参照图30～32，对第五实施方式的对讲系统801进行说明。图30是第五实施方式的对讲系统801的功能框图。
第五实施方式的对讲系统801与第三实施方式的不同之处在于，除了玄关分机802、对讲主机805、宅配箱804之外，还包括移动通信终端806和服务器807。此外，第五实施方式的对讲系统801与第四实施方式的不同之处在于，除了玄关分机802、移动通信终端806、服务器807、宅配箱804之外，还包括对讲主机805。如图30所示，第五实施方式所涉及的对讲系统801由玄关分机802、对讲主机805、移动通信终端806、服务器807和宅配箱804构成。
第五实施方式的玄关分机802、对讲主机805、宅配箱804与第三实施方式的玄关分机802、对讲主机805、宅配箱804相同。此外，根据第五实施方式的移动通信终端806和服务器807与根据第四实施方式的移动通信终端806和服务器807相同。但是，通信IF828和通信IF858也与通信IF874连接，这一点与第三实施方式不同。另外，通信IF843也可以配置为与通信IF874连接。
图31是表示第五实施方式的不具备电子锁844的对讲系统801的动作流程的时序图。
步骤S381～S383与步骤S311～S313相同，因此省略说明。
对讲主机805的中央控制单元857将从宅配箱804接收到的开启信号发送给服务器7(步骤S384)。服务器807的控制单元873进行控制，以向移动通信终端806发送存储在存储单元871中的、用于向用户通知门841已开启的通知音数据(步骤S385)。中央控制单元867进行控制以使扬声器863根据通知音数据输出通知音。其结果，从扬声器863输出通知音(步骤S386)。另外，通知音可以是蜂鸣音，也可以是消息语音。
步骤S387～S390与步骤S314～S317相同，因此省略说明。
步骤S391～S396与步骤S347～S352相同，因此省略说明。
步骤S397～S399与步骤S318～S320相同，因此省略说明。
步骤S3100～S3103与步骤S353～S356相同，因此省略说明。
图32是表示具备第五实施方式的电子锁844的对讲系统801的动作流程的时序图。
步骤S361～S369与步骤S301～S309相同，因此省略说明。
当电子锁844被打开时(步骤S369)，送货商能够打开宅配箱804的门841。送货商可以打开门841(步骤S381)，将配送物放入宅配箱804的容纳空间。
对讲主机805的中央控制单元857在向宅配箱804发送开锁信号时，生成开锁通知信号，并将其发送给服务器807(步骤S370)。服务器807的控制单元873向移动通信终端806发送该开锁通知信号(步骤S371)。当接收到该信号时，移动通信终端806的中央控制单元867控制语音设备控制单元864从扬声器863输出通知音(步骤S372)。通知音用于向用户通知电子锁844已被打开。通知音可以是蜂鸣音，也可以是消息语音。
送货商打开宅配箱804的门841后的动作(步骤S381至S3103)与宅配箱804不具备电子锁844的情况相同，因此省略说明。
根据上述第三至第五实施方式的结构，当宅配箱804的门841被打开时，从对讲主机805的扬声器853向住户输出门841已开启的通知音。因此，住户能够知道门841被打开，所以能够采取某种应对措施。
这样，根据上述第三至第五实施方式的结构，能够提供可抑制因对宅配箱804实施的恶作剧而对住户造成影响的对讲系统801。
根据上述第三至第五实施方式的结构，当宅配箱804的门841成为开启状态时，将该情况作为通知音通知给住户。因此，住户即使不监视终端803，也能够知道宅配箱804的门841处于开启状态。
另外，根据上述第三至第五实施方式的结构，当宅配箱804的门841被打开时，从玄关分机802的扬声器823发出可包括“现在开始拍摄”这样的消息的通知音。因此，对于以恶作剧为目的而打开门841的人，能够更有效地抑制恶作剧。
另外，根据上述第三至第五实施方式的结构，当宅配箱804的门841被打开时，摄像头821开始访客的拍摄。因此，能够确定打开门841的人。另外，在对拍摄数据进行保存(录像)的情况下，该拍摄数据可以成为表示该人打开门841的证据。因此，能够抑制以恶作剧为目的而打开门841。
另外，根据上述第三至第五实施方式的结构，在宅配箱804具备电子锁844的情况下，只有在访客被确定为送货商的情况下，才能够使门841成为开启状态。因此，能够防止访客以恶作剧为目的打开门841。
另外，根据上述第三至第五实施方式的结构，在住户判断为访客想要以恶作剧为目的打开宅配箱的情况下，通过操作操作单元855，能够从玄关分机802的扬声器823输出警报或语音。因此，能够抑制访客以恶作剧为目的打开宅配箱804的门841。
另外，在上述第三至第五实施方式中，通过住户进行警报输出操作，从扬声器823输出包含对访客的警告的消息或警报音等，但不限于该例。例如，也可以配置为：如果在一定时间内未将表示访客是送货商的图像出示给摄像头821，则自动地从扬声器823输出包含对访客的警告的消息或警报音等。另外，当进一步经过一定时间时，解除玄关分机802的送货模式。
(第六实施方式)
图33是表示根据第六实施方式的具备电子锁844的对讲系统801的动作流程的时序图。步骤S421～S431与图29所示的步骤S321～S331相同，因此省略说明。
在电子锁844被打开后，送货商打开宅配箱804的门841(步骤S431)。当门841被打开时，检测单元842向服务器807发送表示门841为开启状态的信号(开启信号)(步骤S432)。
接收到开启信号的服务器807的控制单元873进行控制以向移动通信终端806发送存储在存储单元871中的、用于向用户通知门841已开启的通知音数据(步骤S433)。移动通信终端806的中央控制单元867对语音设备控制单元864进行控制以使得从扬声器863输出基于该通知音数据的通知音(步骤S434)。另外，通知音可以是蜂鸣音，也可以是消息语音。
此外，当玄关分机802向宅配箱804发送开锁信号时(步骤S427)，中央控制单元827生成摄像头驱动信号，向视频处理单元826发送该摄像头驱动信号。视频处理单元826根据该摄像头驱动信号驱动摄像头821(步骤S435)。此外，中央控制单元827生成通知音输出信号，并将该通知音输出信号发送到语音设备控制单元824。语音设备控制单元824基于该通知音输出信号从扬声器823输出通知音(步骤S435)。通知音例如可包含“现在开始拍摄”这样的消息。
当摄像头821开始拍摄时，将所拍摄的数据发送到视频处理单元826。视频处理单元826将拍摄数据发送到中央控制单元827。中央控制单元827将拍摄数据作为视频信号发送到控制单元873(步骤S436)。控制单元873对存储单元871进行控制，以使其对拍摄数据进行存储(录像)(步骤S437)。
步骤S438～S445与图29所示的步骤S349～S356相同，因此省略说明。
另外，在上述第六实施方式中，在从视频处理单元872向玄关分机802发送了作为用于打开电子锁844的信号之一的核对信号时，和从检测单元842向服务器807的控制单元873发送了开启信号时，从移动通信终端806的扬声器863发出通知音，但不限于该例。例如，可以省略步骤S831至S834的各步骤。
(第七实施方式)
接着，参照图34，对第七实施方式的对讲系统801进行说明。
图34是表示根据第七实施方式的具备电子锁844的对讲系统801的动作流程的时序图。
步骤S451～S459与步骤S301～S309相同，因此省略说明。
对讲主机805的中央控制单元857在向宅配箱804发送开锁信号时，生成开锁通知信号，并将其发送给服务器807(步骤S460)。服务器807的控制单元873向移动通信终端806发送该信号(步骤S461)。当接收到该信号时，移动通信终端806的中央控制单元867控制语音设备控制单元864从扬声器863输出通知音(步骤S462)。通知音用于向用户通知电子锁844已被打开。通知音可以是蜂鸣音，也可以是消息语音。
在电子锁844被打开后(步骤S459)，送货商打开宅配箱804的门841(步骤S463)。当门841被打开时，检测单元842向对讲主机805的中央控制单元857发送表示门841成为开启状态的信号(开启信号)(步骤S464)。接收到开启信号的中央控制单元857对语音设备控制单元854进行控制以使得从扬声器853输出通知音(步骤S465)。通知音用于向住户通知门841已开启。通知音可以是蜂鸣音，也可以是消息语音。进而，中央控制单元857在从检测单元842接收开启信号时，生成摄像头驱动信号。中央控制单元857将开启信号和摄像头驱动信号发送到玄关分机802(步骤S466)。由此，驱动摄像头821(步骤S467)。另外，根据开启信号，从扬声器823发出“现在开始拍摄”这样的消息(步骤S467)。
另外，检测单元842还向服务器807的控制单元873发送开启信号(步骤S468)。控制单元873将该开启信号发送到移动通信终端806的中央控制单元867(步骤S469)。接收到开启信号的中央控制单元867对语音设备控制单元864进行控制，以使得从扬声器863输出通知音(步骤S470)。通知音用于向住户通知门841被打开。通知音可以是蜂鸣音，也可以是消息语音。
步骤S471～S472与步骤S316～S317相同，因此省略说明。
步骤S473～S478与步骤S436～S441相同，因此省略说明。
步骤S479～S481与步骤S318～S320相同，因此省略说明。
步骤S482～S485与步骤S442～S445相同，因此省略说明。
另外，在上述第七实施方式中，当宅配箱804的门841被打开时，从对讲主机805的扬声器853和移动通信终端806的扬声器863发出通知音，但不限于该例。例如，也可以省略步骤S463至S470的各步骤。
根据上述第三至第七实施方式的结构，由于在宅配箱804中具备电子锁844，所以如果不对电子锁844进行开锁，则不能打开宅配箱804。另外，当生成用于打开电子锁844的信号时，从终端803向住户通知电子锁844已被打开。因此，住户能够在电子锁844被开锁的阶段识别以恶作剧为目的要打开宅配箱804的访客。其结果，住户能够针对以恶作剧为目的而想要打开宅配箱804的访客采取某种应对措施。
这样，根据上述第三至第七实施方式的结构，能够提供一种防止以恶作剧为目的打开宅配箱804并且能够抑制因对宅配箱804的恶作剧而对住户造成影响的对讲系统801。
另外，根据上述第三至第七实施方式的结构，通过通知音对电子锁844被打开的情况进行通知，所以住户即使不监视终端803，也能够知道电子锁844被打开的情况。
另外，根据上述第三至第七实施方式的结构，当生成用于打开电子锁844的信号时，玄关分机802所具有的摄像头821开始对访客进行拍摄。因此，能够确定电子锁844被打开时的访客。另外，如果配置为对拍摄数据进行保存，则也可以保留表示该访客已打开电子锁844的证据。
另外，根据上述第三至第七实施方式的结构，只限于访客是送货商的情况下，宅配箱804的电子锁844才被打开。因此，能够进一步防止以恶作剧为目的的访客打开电子锁844。
另外，根据上述第三至第七实施方式的结构，当宅配箱804的门841成为开启状态时，从终端803通知通知音。因此，住户在电子锁844被开锁后，能够知道实际上宅配箱804的门841是否已被打开。
另外，根据上述第三至第七实施方式的结构，在住户判断为访客想要以恶作剧为目的打开宅配箱804的情况下，通过操作操作单元855，能够从玄关分机802的扬声器823输出警报或语音。因此，能够抑制以恶作剧为目的的访客打开宅配箱804的门841。
另外，在上述第三至第七实施方式中，通过住户进行警报输出操作，而从扬声器823输出包含对访客的警告的消息或警报音等，但不限于该例。例如，也可以配置为：如果在一定时间内未将表示访客是送货商的图像出示给摄像头821，则自动地从扬声器823输出包含对访客的警告的消息或警报音等。另外，当进一步经过一定时间时，解除玄关分机802的送货模式。
另外，本申请不限于上述的实施方式，可以进行适当的变形、改良等。另外，上述实施方式中的各构成要素的材质、形状、尺寸、数值、形态、数量、配置场所等不做限定，只要是能够实现本申请的即可。
本申请基于2018年2月27日申请的日本专利申请2018-033332号、2018年2月27日申请的日本专利申请2018-033333号、2018年2月27日申请的日本专利申请2018-033334号、2018年2月27日申请的日本专利申请2018-033335号、以及2018年2月27日申请的日本专利申请2018-033336号，在此作为参照引入其内容。
