一种限位机构及自助设备
技术领域
本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种限位机构及自助设备。
背景技术
现有的自助设备的机柜通常包括柜体和柜门，当维护人员打开柜门对柜体内的设备进行维护时，由于柜门处于可相对柜体自由转动的状态，容易因外力因素(风力，碰撞等)造成柜门意外闭合，不仅易造成柜体内设备的损坏，还会对维护人员造成伤害，因此，相关技术提供了一种限位机构，该限位机构包括连杆及导向槽，连杆的第一端与柜门枢接，导向槽设置于柜体，连杆的第二端设置有阶梯状的定位轴，定位轴的细轴段与导向槽相适配，且可沿导向槽滑动，导向槽的端部设置有与定位轴的粗轴段相适配的定位孔，当定位轴滑动至导向槽的端部时，在重力或外力作用下，定位轴的粗轴段下落至与定位孔配合的位置，实现对柜门的位置限定，当需要关闭柜门时，需要向上抬起定位轴，使定位轴的细轴段与导向槽配合，这种柜门的限位机构对柜门限位及解除限位的操作繁琐，不利于提高维护效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种限位机构及自助设备，以解决相关技术中的自助设备中的限位机构，对柜门限位及解除限位的操作繁琐，不利于提高维护效率的问题。
一方面，本实用新型提供一种限位机构，用于在第一框架相对第二框架由闭合位置转动至打开位置时，锁定所述第一框架与所述第二框架的相对位置，所述限位机构包括：
支撑件，所述支撑件具有枢接端和插接端，所述枢接端与所述第一框架枢接；
限位板，所述限位板与所述第二框架固定连接，所述限位板上设有滑槽，所述插接端滑动位于所述滑槽内，所述滑槽包括连通设置的第一端和第二端，且当所述第一框架位于所述闭合位置时，所述插接端邻近于所述第一端，当所述第一框架位于所述打开位置时，所述插接端邻近于所述第二端；
浮动限位件，所述浮动限位件设置于所述第一端和所述第二端之间，所述浮动限位件具有伸入所述滑槽的第一位置和退出所述滑槽的第二位置，当所述浮动限位件位于所述第一位置时，所述浮动限位件能够限制邻近于所述第二端的所述插接端向所述第一端滑动，当所述浮动限位件位于所述第二位置时，所述插接端能够在所述第二端和所述第一端之间滑动。
作为限位机构的优选技术方案，所述浮动限位件始终具有向所述第一位置运动的趋势。
作为限位机构的优选技术方案，所述浮动限位件包括圆弧形的引导部，所述引导部用于使沿所述滑槽移动的所述插接端能够驱动所述浮动限位件由所述第一位置向所述第二位置运动。
作为限位机构的优选技术方案，所述滑槽的槽壁固定设置有阻挡部，当所述浮动限位件位于所述第一位置时，所述阻挡部与所述浮动限位件相对设置，所述阻挡部与所述浮动限位件能够同时阻挡邻近于所述第二端的所述插接端向所述第一端滑动。
作为限位机构的优选技术方案，所述插接端包括插接组件，所述插接组件与所述滑槽插接，并能够在所述滑槽内滑动。
作为限位机构的优选技术方案，所述插接组件包括限位柱和套接于所述限位柱的限位套，所述限位套与所述滑槽插接，所述限位套的外径与所述滑槽相适配，且所述限位套能够在所述滑槽内滑动。
作为限位机构的优选技术方案，所述插接组件包括限位柱，所述限位柱与所述滑槽插接，所述限位柱的外径与所述滑槽相适配，且所述限位柱能够于所述滑槽内滑动。
作为限位机构的优选技术方案，所述限位机构还包括悬臂，所述悬臂的第一端与所述限位板固定连接，所述浮动限位件设置于所述悬臂的第二端。
作为限位机构的优选技术方案，所述限位机构还包括弹性元件，所述弹性元件的一端与所述限位板连接，另一端与所述浮动限位件连接，所述弹性元件的弹性力使所述浮动限位件始终具有向所述第一位置运动的趋势。
另一方面，本实用新型提供一种自助设备，包括柜体、柜门及上述任一方案中的限位机构，所述柜体设置有敞口，所述柜门与所述柜体枢接，且所述柜门相对于所述柜体具有打开所述敞口的打开位置和关闭所述敞口的闭合位置，所述柜门的外表面设置有人机交互装置，所述柜门为所述第一框架，所述柜体为所述第二框架，所述限位机构用于将所述柜门锁定于所述打开位置。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供一种限位机构及自助设备，该限位机构包括支撑件、限位板和浮动限位件。支撑件具有枢接端和插接端，枢接端与第一框架枢接。限位板与第二框架固定连接，限位板上设有滑槽，插接端滑动位于滑槽内，滑槽包括连通设置的第一端和第二端，且当第一框架位于闭合位置时，插接端邻近于第一端，当第一框架位于打开位置时，插接端邻近于第二端。浮动限位件设置于第一端和第二端之间，浮动限位件具有伸入滑槽的第一位置和退出滑槽的第二位置，当浮动限位件位于第一位置时，浮动限位件能够限制邻近于第二端的插接端向第一端滑动，当浮动限位件位于第二位置时，插接端能够在第二端和第一端之间滑动。该限位机构当浮动限位件位于第一位置，且第一框架位于打开位置时，通过浮动限位件阻止插接端由邻近于第二端的位置向第一端滑动，进而可使第一框架保持在打开位置，实现对第一框架打开位置的锁定，当浮动限位件位于第二位置时，插接端能够在第二端和第一端之间滑动，进而可使第一框架由打开位置向闭合位置运动，操作简单，有利于提高维护效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的自助设备的结构示意图一；
图2为图1中A处的放大视图；
图3为本实用新型实施例提供的限位机构将第一框架锁定于打开位置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的自助设备的结构示意图二(第一框架位于闭合位置)；
图5为本实用新型实施例提供的限位机构的局部结构示意图一；
图6为本实用新型实施例提供的限位机构的局部结构示意图二；
图7为本实用新型实施例提供的限位机构的局部结构示意图三。
图中：
10-第一框架；101-限位轴；
20-第二框架；201-敞口；
1-支撑件；11-第一支撑板；12-第二支撑板；13-插孔；
2-限位板；21-滑槽；211-第一端；212第二端；213-阻挡部；22-第一板；23-第二板；24-第三板；
3-浮动限位件；31-引导部；
4-悬臂；
5-弹性元件；
6-插接组件；61-限位柱；62-限位套；63-挡件；
7-人机交互装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
图1为本实用新型实施例提供的自助设备的结构示意图一；图2为图1中A处的放大视图；图3为本实用新型实施例提供的限位机构将第一框架10锁定于打开位置的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的自助设备的结构示意图二(第一框架10位于闭合位置)；图5为本实用新型实施例提供的限位机构的局部结构示意图一；图6为本实用新型实施例提供的限位机构的局部结构示意图二；图7为本实用新型实施例提供的限位机构的局部结构示意图三。请参照图1至图7，本实施例提供一种限位机构，该限位机构用于活动连接的框架结构中，该框架结构包括第一框架10和第二框架20，第一框架10相对于第二框架20具有闭合位置和打开位置，本实施例提供的限位机构在第一框架10相对第二框架20由闭合位置转动至打开位置时，锁定第一框架10与第二框架20的相对位置。具体地，该限位机构包括支撑件1、限位板2和浮动限位件3。支撑件1具有枢接端和插接端，枢接端与第一框架10枢接。限位板2与第二框架20固定连接，限位板2上设有滑槽21，插接端滑动位于滑槽21内，滑槽21包括连通设置的第一端211和第二端212，且当第一框架10位于闭合位置时，插接端邻近于第一端211，当第一框架10位于打开位置时，插接端邻近于第二端212。浮动限位件3设置于第一端211和第二端212之间，浮动限位件3具有伸入滑槽21的第一位置和退出滑槽21的第二位置，当浮动限位件3位于第一位置时，浮动限位件3能够限制邻近于第二端212的插接端向第一端211滑动，当浮动限位件3位于第二位置时，插接端能够在第二端212和第一端211之间滑动。
本实施例提供的限位机构，当第一框架10位于打开位置，且浮动限位件3位于第一位置时，通过浮动限位件3阻止插接端由邻近于第二端212的位置向第一端211滑动，进而可使第一框架10保持在打开位置，实现对第一框架10打开位置的锁定，当浮动限位件3位于第二位置时，插接端能够沿滑槽21在第一端211和第二端212之间自由滑动，以使第一框架10在闭合位置和打开位置之间切换，操作简单，有利于提高维护效率。
本实施例中，第一框架10与第二框架20转动配合，在其他实施例中，第一框架10和第二框架20还可滑动配合。
可选地，浮动限位件3始终具有向第一位置运动的趋势。请参照图2、图3和图6，限位机构还包括悬臂4，悬臂4的第一端与限位板2固定连接，浮动限位件3设置于悬臂4的第二端。当外部作用力小于悬臂4的弹性力时，浮动限位件3伸入滑槽21内，以阻止邻近于第二端212设置的插接端经过浮动限位件3向第一端211滑动，实现对第一框架10的打开位置的锁定；当外部作用力大于悬臂4的弹性力时，浮动限位件3能够在支撑件1的插接端的推动下退出滑槽21，此时插接端能够在第一端211和第二端212之间自由滑动，实现第一框架10在打开位置和闭合位置之间切换。请参照图7，作为其中的一种可替代实施方式，限位机构可不设置悬臂4，限位机构还包括弹性元件5，弹性元件5的一端与限位板2连接，另一端与浮动限位件3连接，弹性元件5的弹性力使浮动限位件3始终具有向第一位置运动的趋势。优选地，弹性元件5为压簧。
可选地，请参照图2、图3和图6，浮动限位件3包括圆弧形的引导部31，引导部31用于使沿滑槽21移动的插接端能够驱动浮动限位件3由第一位置向第二位置运动。具体地，引导部31向滑槽21内凸出，通过设置圆弧形的引导部31能够减小插接端与引导部31的接触面积，便于减小插接端的运行阻力，同时，圆弧形的引导部31还具有导向作用，以引导插接端在第一端211和第二端212之间滑动。
可选地，请参照图6，滑槽21的槽壁固定设置有阻挡部213，当浮动限位件3位于第一位置时，阻挡部213与浮动限位件3相对设置，阻挡部213与浮动限位件3能够同时阻挡邻近于第二端212的插接端向第一端211滑动。通过设置阻挡部213，当第一框架10位于打开位置时，能够进一步增强对插接端的锁定效果，可避免风力或轻微碰撞导致限位机构对插接端的锁定失效。
可选地，请参照图2和5，第一框架10固定设置有限位轴101，支撑件1的枢接端设置有插孔13，支撑件1通过插孔13与限位轴101套接，且可绕限位轴101的轴线转动。当然，在其他的实施例中，也可以在第一框架10上设置插孔13，在支撑件1的枢接端固定设置限位轴101。
可选地，插接端包括插接组件6，插接组件6与滑槽21插接，并能够在滑槽21内滑动。具体地，本实施例中，插接组件6包括限位柱61和套接于限位柱61的限位套62，限位套62与滑槽21插接，限位套62的外径与滑槽21相适配，且限位套62能够在滑槽21内滑动。如此设置，当插接端沿滑槽21滑动时，限位套62与滑槽21的槽壁滚动配合，能够有效减小两者间的摩擦力。优选地，限位柱61的端部卡设有挡件63，挡件63用于防止限位套62与滑槽21脱离。挡件63优选为开口挡圈。进一步优选地，限位套62由具有耐磨及自润滑性能的材料制成，例如尼龙材质或者塑钢材质。
可选地，请参照图5，支撑件1包括呈夹角连接的第一支撑板11和第二支撑板12，插接端和枢接端分别位于第一支撑板11的两端，插接组件6设置于第一支撑板11。优选地，第一支撑板11和第二支撑板12垂直设置，可增强支撑件1的支撑强度。当然，在其他的实施例中，支撑件1的截面还可以呈圆形等其他形状。
作为其中的一种可替代方案，插接组件6包括限位柱61，限位柱61与滑槽21插接，限位柱61能够于滑槽21内滑动，限位柱61的外径与滑槽21相适配。限位柱61可与第一支撑板11固定连接或者转动连接。
可选地，请参照图6，限位板2包括依次呈角度连接的第一板22、第二板23及第三板24。具体地，第一板22与第二框架20固定连接，滑槽21设置于第三板24，浮动限位件3与第三板24连接。
本实施例还提供一种自助设备，该自助设备包括柜体、柜门及上述方案中的限位机构，柜体设置有敞口201，柜门与柜体枢接，且柜门相对于柜体具有打开敞口201的打开位置和关闭敞口201的闭合位置，柜门的外表面设置有人机交互装置7，柜门为第一框架10，柜体为第二框架20，限位机构用于将柜门锁定于打开位置。人机交互装置7可包括用于用户选取业务类型的触摸屏、用于输出密码的密码锁，以及用于进行信息采集的扫描仪等。优选地，该自助设备为挂壁式自助设备，柜体用于悬挂于墙体上。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
