电梯的轿厢门开关装置及电梯
技术领域
本实用新型涉及一种电梯的轿厢门开关装置及具备该轿厢门开关装置的电梯。
背景技术
在升梯电梯装置中具备对轿厢门的开关进行控制的轿厢门开关装置，轿厢门开关装置具备锁止机构，在电梯正常使用而停靠于层站时，锁止机构自动解锁而使轿厢门打开，供乘客上下梯，在电梯沿井道上下升降的过程中，锁止机构被锁止而限制轿厢门的开启，以防止运行途中轿厢门打开而出现坠梯事故。
通常，轿厢门开关装置具备门刀机构来实现轿厢门的开关。现有的电梯中，门刀机构由沿开门方向依次设置的固定门刀外臂、可动门刀内臂、可动门刀外臂这三根门刀臂组成，层站门锁球驱动可动门刀内臂，使锁止机构上锁及解锁。在电梯出现故障而需要在层站门扒门时，需要通过弹簧装置来改变门刀滚轮的运动轨迹，并且还需要挡块等其他辅助构件，实现层站门扒门时的锁止机构的解锁。
在上述的现有的电梯中，门刀机构由三根门刀臂组成，因此，需要相应地设置对这些三根门刀臂进行连接的连杆，部件个数多，导致结构整体重量大，结构复杂，安装调整等作业不方便。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提供一种电梯的轿厢门开关装置，具有提供使轿厢门进行开关的驱动力、且安装有轿厢门开关装置的轿厢门侧的部件的轿厢门机，其特征在于，具备：门刀机构，安装于轿厢门机，在轿厢门的从开门方向上依次具有沿铅垂方向平行地设置的关门侧可动门刀臂及开门侧可动门刀臂；连杆，经由中间点以能够绕该中间点转动的方式安装于轿厢门机，两端分别连接于上述关门侧可动门刀臂和上述开门侧可动门刀臂；层站门锁球，固定于层站，在轿厢停靠于层站时位于上述关门侧可动门刀臂与上述开门侧可动门刀臂之间，能够通过抵靠于上述关门侧可动门刀臂或上述开门侧可动门刀臂而对上述连杆赋予转动力；以及锁止机构，与上述连杆的转动相联动地成为限制轿厢门的开启的上锁状态或允许轿厢门的开启的解锁状态，在轿厢正在进行上下升降的正常运行状态下、以及轿厢停止于层站之外的区域的异常停止状态下被设为上述上锁状态，在轿厢停靠于层站的状态下能够设为上述解锁状态。
根据上述的电梯的轿厢门开关装置，其特征在于，上述连杆具有：第一连杆臂，以可转动的方式连接于上述关门侧可动门刀臂；以及第二连杆臂，以可转动的方式连接于上述开门侧可动门刀臂，上述第一连杆臂与第二连杆臂一起形成倒V字状。
根据上述的电梯的轿厢门开关装置，其特征在于，上述锁止机构具备：锁钩，经由转动轴安装于轿厢门机，能够转动至将上述锁止机构设为上锁状态的落下位置、以及将上述锁止机构设为解锁状态的抬起位置；第一解锁轮，安装于上述关门侧可动门刀臂；以及第二解锁轮，安装于上述开门侧可动门刀臂；通过上述第一解锁轮或上述第二解锁轮与上述锁钩抵接而将该锁钩设为抬起位置。
根据上述的电梯的轿厢门开关装置，其特征在于，在轿厢正常运行而停靠于层站、自动开门时，或者，在轿厢发生异常而停靠于层站、从轿厢门内侧扒门时，通过上述第一解锁轮与上述锁钩抵接而将该锁钩设为抬起位置，在轿厢发生异常而停靠于层站、从层站侧扒门时，通过上述第二解锁轮与上述锁钩抵接而将该锁钩设为抬起位置。
根据上述的电梯的轿厢门开关装置，其特征在于，在轿厢正常运行而停靠于层站、自动开门时，或者，在轿厢发生异常而停靠于层站、从轿厢门内侧扒门时，上述层站门锁球抵靠于上述关门侧可动门刀臂，上述连杆逆时针转动，上述关门侧可动门刀臂向右上方移动，安装于上述关门侧可动门刀臂的上述第一解锁轮与上述锁钩抵接而将该锁钩设为抬起位置，在轿厢发生异常而停靠于层站、从层站侧扒门时，上述层站门锁球抵靠于上述开门侧可动门刀臂，上述连杆顺时针转动，上述开门侧可动门刀臂向左上方移动，安装于上述开门侧可动门刀臂的上述第一解锁轮与上述锁钩抵接而将该锁钩设为抬起位置。
根据上述的电梯的轿厢门开关装置，其特征在于，上述锁钩具有在处于落下位置时与第一解锁轮对置的第一对置部位、以及在处于落下位置时与第二解锁轮对置的第二对置部位，上述锁钩的比上述第一对置部位靠关门侧的部位形成为比周围突出的第一突出部，上述锁钩的比上述第二对置部位靠近上侧的部位形成为比周围突出的第二突出部，通过上述第一突出部与上述第一解锁轮抵接、或者通过第二突出部与上述第二解锁轮抵接而对上述锁钩施加抬起力。
根据上述的电梯的轿厢门开关装置，其特征在于，上述锁钩的夹着上述第一突出部的两侧表面、以及夹着上述第二突出部的两侧表面分别形成为弧形状，作为对锁钩的转动进行引导的引导面。
根据上述的电梯的轿厢门开关装置，其特征在于，上述第一解锁轮及上述第二解锁轮设置为可转动。
根据上述的电梯的轿厢门开关装置，其特征在于，上述锁止机构还具备：限位构件，安装于轿厢门机，在上述锁钩处于落下位置时供该锁钩的下表面载置，规定上述锁钩的落下最低位置。
根据上述的电梯的轿厢门开关装置，其特征在于，上述锁止机构还具备锁定状态检测开关，上述锁定状态检测开关具备：可动端，安装于上述锁钩的前端，随着上述锁钩一起移动；以及固定端，固定于轿厢门机，配置在与处于落下位置的上述锁钩的前端对置的位置，在上述锁钩移动至落下位置时，上述可动端与上述固定端电连接，上述锁定状态检测开关检测到表示上述锁止机构处于上锁状态的电信号。
根据上述的电梯的轿厢门开关装置，其特征在于，上述轿厢门开关装置还具备在锁止机构的上锁状态下对上述关门侧可动门刀臂与上述开门侧可动门刀臂之间的相对位置关系进行保持的上锁状态保持机构，上述上锁状态保持机构具备：挡块，固定于上述开门侧可动门刀臂；以及弹簧构件，安装于轿厢门机；在上述锁止机构处于上锁状态时，上述弹簧构件抵接于上述挡块，在上述锁止机构处于解锁状态时，上述弹簧构件与上述挡块分离。
根据上述的电梯的轿厢门开关装置，其特征在于，上述轿厢门开关装置还具备：门刀滚轮，以能够旋转的方式安装于上述关门侧可动门刀臂；导向板，固定于轿厢门机，具有水平部及从该水平部向关门方向下方倾斜的倾斜部，在轿厢门开关过程中，导向板以使上述门刀滚轮在该导向板上滚动的方式引导该门刀滚轮。
根据上述的电梯的轿厢门开关装置，其特征在于，作为轿厢异常并停靠在非层站区域时的手动解锁机构，在上述开门侧可动门刀臂的下端连接有钢丝绳。
本实施方式还涉及电梯，其特征在于，具备上述的轿厢门开关装置。
本实用新型所涉及的轿厢门开关装置中，门刀机构仅由可动门刀臂及开门侧可动门刀臂这两根门刀臂构成，通过层站门锁球的作用对连杆赋予转动力，从而，锁止机构与连杆的转动相联动地成为上锁状态或解锁状态。因此，本实用新型能够通过简单的结构有效地实现轿厢门的上锁及解锁，相比于现有的电梯，门刀臂的数量减少，相应地对门刀臂进行连接的连杆也减少，由此，部件个数减少，结构整体重量变轻，结构简化，安装调整等作业变得简单。
附图说明
图1是表示本实用新型的电梯的轿厢门开关装置的整体结构的图，是省略了层站门锁球的图。
图2是表示本实用新型的电梯的轿厢门开关装置的锁止机构的上锁状态的图。
图3是表示本实用新型的电梯的轿厢门开关装置的锁止机构的解锁状态的图。
图4是表示本实用新型的电梯的轿厢门开关装置的上锁状态保持机构的图，是弹簧构件未被压缩的状态的图。
图5是表示本实用新型的电梯的轿厢门开关装置的上锁状态保持机构的图，是弹簧构件被压缩的状态的图。
图6是表示本实用新型的电梯的轿厢门开关装置的锁定状态检测开关的图。
图7A、图7B、图7C、图7D是电梯正常运行、停靠于层站而自动开门时以及电梯故障、停靠于层站而从轿厢内扒门时的锁止机构解锁的过程的图，依次表示锁止机构未解锁、锁止机构开始解锁、锁止机构解锁中途、锁止机构已解锁。
图8A、图8B、图8C、图8D是电梯故障、停靠于层站而从层站门扒门时的锁止机构解锁的过程的图，依次表示锁止机构未解锁、锁止机构开始解锁、锁止机构解锁中途、锁止机构已解锁。
图9是表示本实用新型的电梯停靠于层站区域外(解锁区域外)时的状态的图。
附图标记：
1、门刀机构；11、关门侧可动门刀臂；12、开门侧可动门刀臂；
2、连杆；20、中间点；21、第一连杆臂；22、第二连杆臂；
3、层站门锁球；
4、锁止机构；40、锁钩；41、第一解锁轮；411、第一突出部；42、第二解锁轮；412、第二突出部；43、限位构件；
44、锁定状态检测开关；441、可动端；442、固定端；
5、上锁状态保持机构；51、挡块；52、弹簧构件；
6、门刀滚轮；
7、导向板；
8、钢丝绳。
具体实施方式
下面，参照附图详细地说明本实用新型的一实施方式的电梯的轿厢门开关装置。
图1示出了本实用新型的实施方式的电梯的轿厢门开关装置的整体结构图。图2是表示本实用新型的电梯的轿厢门开关装置的锁止机构的上锁状态的图。图3是表示本实用新型的电梯的轿厢门开关装置的锁止机构的解锁状态的图。在图1至图3中，左侧为轿厢门开启的开门方向，右侧为轿厢门关闭的关门方向。
如图1所示，电梯的轿厢门开关装置主要包括门刀机构1、连杆2、层站门锁球3及锁止机构4。虽然未图示，但电梯具备轿厢门机，该轿厢门机提供使轿厢门进行开关的驱动力，并且安装有轿厢门开关装置的轿厢门侧的部件。
首先，概要地说明本实用新型的轿厢门开关装置的结构。
如图1所示，在本实用新型的轿厢门开关装置中，门刀机构1安装于轿厢门机座板，在轿厢门的从开门方向上依次具有沿铅垂方向平行地设置的关门侧可动门刀臂11(图1中的右侧的门刀臂)及开门侧可动门刀臂12 (图1中的左侧的门刀臂)。
并且，在本实用新型的轿厢门开关装置中，连杆2具备第一连杆臂21、第二连杆臂22、以及位于第一连杆臂21与第二连杆臂22中间的中间点20，中间点20以能够转动的方式安装于轿厢门机座板，第一连杆臂21和第二连杆臂22的端部分别以可转动的方式连接于关门侧可动门刀臂11和开门侧可动门刀臂12。并且，作为一例，上述第一连杆臂(21)与第二连杆臂 (22)一起形成倒V字状。
并且，在本实用新型的轿厢门开关装置中，层站门锁球3固定于层站，不随着轿厢一起移动，仅在轿厢停靠于层站时位于关门侧可动门刀臂11与开门侧可动门刀臂12之间，通过层站门锁球3抵靠于关门侧可动门刀臂11 或开门侧可动门刀臂12，能够对连杆2赋予转动力。
并且，在本实用新型的轿厢门开关装置中，锁止机构4与连杆2的转动相联动地成为上锁状态或解锁状态，在轿厢正在进行上下升降的正常运行状态下、以及轿厢停止于层站之外的区域的异常停止状态下，锁止机构4 被设为上锁状态而限制轿厢门的开启，在轿厢停靠于层站的状态下，能够设为解锁状态而允许轿厢门的开启。
此外，本实用新型的轿厢门开关装置还具备在锁止机构的上锁状态下对关门侧可动门刀臂11与开门侧可动门刀臂12之间的相对位置关系进行保持的上锁状态保持机构5，上锁状态保持机构具备：挡块51，固定于开门侧可动门刀臂12；以及弹簧构件52，固定于轿厢门所设置的安装板；在锁止机构4处于上锁状态时，弹簧构件52抵接于挡块51(图2)，在锁止机构4处于解锁状态时，弹簧构件52与挡块51分离(图3)。
此外，本实用新型的轿厢门开关装置还具备：门刀滚轮6，以能够旋转的方式安装于关门侧可动门刀臂11；导向板7，固定于轿厢门机，具有水平部及从该水平部向关门方向下方倾斜的倾斜部，在轿厢门开关过程中，导向板7以使门刀滚轮4在该导向板上滚动的方式引导该门刀滚轮。
接下来，具体说明锁止机构4的结构。
如图1至图3所示，锁止机构4具备：锁钩40，经由转动轴安装于轿厢门机，能够转动至将锁止机构设为上锁状态的落下位置(图2的状态)、以及将锁止机构设为解锁状态的抬起位置(图3的状态)；以及第一解锁轮 41，安装于关门侧可动门刀臂11；第二解锁轮42，安装于开门侧可动门刀臂12。并且，第一解锁轮41及解锁轮42设置为可转动。
此外，在锁止机构4中，锁钩40具有在处于落下位置时与第一解锁轮 41对置的第一对置部位、以及在处于落下位置时与第二解锁轮42对置的第二对置部位，锁钩40的比第一对置部位靠关门侧的部位形成为比周围突出的第一突出部411，锁钩40的比第二对置部位靠近上侧的部位形成为比周围突出的第二突出部412，通过第一突出部411与第一解锁轮41抵接、或者通过第二突出部412与第二解锁轮42抵接而对锁钩40施加抬起力。
而且，在锁止机构4中，锁钩40的夹着第一突出部411的两侧表面、以及夹着第二突出部412的两侧表面分别形成为弧形状，作为对锁钩40的转动进行引导的引导面。
此外，锁止机构4还具备：限位构件43，安装于轿厢门机，在锁钩40 处于落下位置时供该锁钩的下表面载置，规定锁钩40的落下最低位置。
此外，如图6所示，锁止机构4还具备锁定状态检测开关44，锁定状态检测开关具备：可动端441，安装于锁钩40的前端，随着锁钩40一起移动；以及固定端442，固定于轿厢门机，配置在与处于落下位置的锁钩40 的前端对置的位置，在锁钩40移动至落下位置时，可动端441与固定端442 电连接，锁定状态检测开关检测到表示锁止机构4处于上锁状态的电信号。
在那样构成的本实用新型的轿厢门开关装置中，在轿厢正常运行而停靠于层站、自动开门时，或者，在轿厢发生异常而停靠于层站、从轿厢门内侧扒门时，层站门锁球3抵靠于关门侧可动门刀臂11，连杆2逆时针转动，关门侧可动门刀臂11向右上方移动，安装于关门侧可动门刀臂11的第一解锁轮41与锁钩40、具体而言与第一突出部411抵接而将该锁钩40 设为抬起位置；在轿厢发生异常而停靠于层站、从层站侧扒门时，层站门锁球3抵靠于开门侧可动门刀臂12，连杆2顺时针转动，开门侧可动门刀臂12向左上方移动，安装于开门侧可动门刀臂12的第一解锁轮41与锁钩 40、具体而言与第二突出部412抵接而将该锁钩40设为抬起位置。
在电梯发生异常且未停靠于层站的情况下，由于层站门锁球未位于两个门刀臂之间，因此无论是从轿厢内扒门还是从层门侧扒门都无法对门刀臂施力，无法使连杆转动，也就无法使锁止机构解锁。因而，本实用新型还具备异常时手动解锁机构，在电梯发生异常且未停靠于层站时对轿厢门进行解锁。
具体而言，如图2所示，在开门侧可动门刀臂12的下端连接有钢丝绳 8，在轿厢异常并停靠在非层站区域时，首先利用三角钥匙将层站门锁打开，手动扒启层站门后，能够通过拉拽该钢丝绳8使锁钩40抬起，将锁止机构 4解锁。在此，示出了钢丝绳的例子，但是不限于此，只要能够施加使锁钩抬起的力即可。
下面，对本实用新型的锁止机构通过具备上述构成能够获得的效果进行说明。
本实施方式通过仅设置关门侧可动门刀臂及开门侧可动门刀臂这两根可动门刀臂，利用V字形的连杆对两者进行连接，通过来自层站门锁球的动力使连杆转动，由此，锁止机构与连杆的转动相联动地成为上锁状态或解锁状态。因此，能够通过简单的结构来实现锁止机构的上锁及解锁，能够良好地控制轿厢门的开启和关闭。
本实用新型通过具备这样的上锁状态保持机构，在锁止机构处于上锁状态时，弹簧构件抵接于挡块，若开门侧可动门刀臂欲向上振动则弹簧构件被压缩而作用反作用力，抵抗开门侧可动门刀臂的移动，由此，在上锁状态下，能够利用弹簧构件的弹力来保持关门侧可动门刀臂与开门侧可动门刀臂之间的相对位置关系恒定，因此，能够防止因振动而导致关门侧可动门刀臂与开门侧可动门刀臂相对位移、进而锁钩被误解锁的状况。
本实用新型通过具备门刀滚轮和导向板，在锁止机构的上锁及解锁过程中门刀滚轮被导向板引导而移动，能够使门刀臂的移动更加平稳，从而能够减少锁止机构上锁及解锁中产生的振动。
本实用新型的锁止机构通过具备可转动的第一解锁轮及第二解锁轮，由此，在锁钩落下或被顶起时，解锁轮的转动能够起到对冲力进行缓冲的作用，从而能够减少锁止机构的上锁及解锁过程中产生的振动。
此外，本实用新型的锁止机构通过具备比周边突出的第一突出部、第二突出部，与不具备突出部相比，能够增大被抬起的移动量，因此，能够可靠地将锁钩抬起。
此外，本实用新型的锁止机构通过形成弧形状的引导面，从而，能够适当地引导锁钩抬起的运动轨迹，并且，若较缓地设置弧形状，则能够使锁钩的抬起或落下平缓，也能够减少锁止机构的上锁及解锁过程中产生的振动。
此外，本实用新型的锁止机构通过具备限位构件，规定锁钩的落下最低位置，能够良好地维持锁止机构的上锁状态。
此外，本实用新型的锁止机构通过具备锁定状态检测开关，在锁钩移动至落下位置时检测到表示锁止机构处于上锁状态的电信号，能够可靠地掌握锁止机构的锁止状态，有效地提高了安全性。
以上说明了本实用新型的一实施方式，但不限于此。例如，连杆也可以不形成倒V字状，而形成为其他形状、例如V字状，只要锁止机构能够与连杆的转动相联动地进行上锁及解锁即可，可以根据连杆的形状来适当地变更其他构件。
此外，锁定状态检测开关不限于图6所示的结构，只要是能够检测到表示锁止机构处于上锁状态的电信号即可，可以设为任意的结构。
此外，以上说明了设有门刀滚轮和导向板的情况，但是即使不设置，本实用新型的轿厢门开关装置也能够进行正常的开关门。
以下，按照正常运行时和发生异常时，分别对本实用新型的一实施方式的电梯的轿厢门开关装置的锁止机构的解锁及上锁过程进行说明。
(1)轿厢正常运行而停靠于层站、自动开门时(通常开门时)
图7A、图7B、图7C、图7D示出了通常开门时的锁止机构解锁的过程，各个图中的左侧为开门方向，右侧为关门方向。
图7A示出了锁止机构处于上锁状态的情况，是与图2相当的图，其中，右侧的点划线表示门口中心。图7D示出了锁止机构处于解锁状态的情况，是与图3相当的图。
从图7A所示的状态起，锁止机构开始解锁。通过来自开门驱动马达的驱动力，关门侧可动门刀臂11稍微向左移动而触碰层站门锁球3，由于厅门(未图示)阻力的作用，使连杆2逆时针转动，从而，关门侧可动门刀臂11向右上方动作，随着关门侧可动门刀臂11向上方移动，安装于关门侧可动门刀臂11的第一解锁轮41将锁钩40抬起，连杆转至水平位置时，厅门开始开门，经由图7B所示的状态而进入到图7C所示的状态时，门刀滚轮6接触导向板7斜坡后开始爬坡，关门侧可动门刀臂11与开门侧可动门刀臂12继续夹紧，并保持夹紧状态完成开门动作，成为图7D所示的状态。
(2)轿厢发生异常而停靠于层站、从轿厢门内侧扒门时
与上述的通常开门时相同。
(3)轿厢正常运行而停靠于层站、自动关门时(通常关门时)
通常关门是指从图7D所示的状态恢复到图7A所示的状态。
从图7D所示的状态起，锁止机构开始上锁。
门刀滚轮6在导向板7上向关门侧移动，直到离开导向板7。在关门侧可动门刀臂11与开门侧可动门刀臂12的重力作用下，连杆2回落到初始位置，锁钩40落下，锁止机构4成为上锁状态。
(4)轿厢发生异常而停靠于层站、从层站侧扒门时
图8A、图8B、图8C、图8D示出了轿厢发生异常而停靠于层站、从层站侧扒门时的锁止机构解锁的过程，各个图中的左侧为开门方向，右侧为关门方向。
图8A示出了锁止机构处于上锁状态的情况，其中，右侧的点划线表示门口中心，图8D示出了锁止机构处于解锁状态的情况。
从图8A所示的状态起，锁止机构开始解锁。作业者从层站门侧对层站门施加开门方向的力，从而使层站门锁球3向开门方向稍微移动而触碰开门侧可动门刀臂12，连杆2顺时针旋转，开门侧可动门刀臂12向左上方动作，此时，弹簧被压缩(图5的状态)。随着开门侧可动门刀臂12向上方移动，安装于开门侧可动门刀臂12的第二解锁轮42将锁钩40抬起，使锁止机构开始解锁，经由图8B所示的状态而进入到图8C所示的状态时，连杆2顺时针转到水平位置，连杆2继续顺时针转动，直至图8C所示，关门侧可动门刀臂11向左下方动作，门刀滚轮6从导向板7下方通过。
(5)未停靠于层站、轿厢内扒门时
由于没有层站门锁球3的作用，因此，没有使关门侧可动门刀臂11、开门侧可动门刀臂12运动、连杆转动的动力，因此，锁钩不抬起，限制轿厢门开启。
(6)未停靠于层站、层站门侧扒门时
图9示出了本实用新型的电梯停靠于层站区域外(解锁区域外)时的状态。该情况下，利用钢丝绳8使锁止机构解锁。
如上所述，本实用新型的电梯的轿厢门开关装置能够通过简单的结构实现轿厢门的开关控制，与现有的结构相比，部件个数减少，结构整体重量变轻，结构简化，安装调整等作业变得简单。并且，通过具备轿厢门锁定机构，能够适当地限制轿厢门的开启，能够防止轿厢位于非层站时从轿厢内侧将轿厢门打开而出现乘客伤亡，并且，即使电梯异常而无法正常开门，也能够容易地将轿厢门打开，对困在轿厢里的乘客实施救援。
以上，举出优选实施方式对本实用新型所涉及的电梯进行了说明，但是，这些实施方式只是作为例示举出的，并非意图限制实用新型的范围。新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，也包含在权利要求所记载的范围及其等同的范围内。
