厕所间平开门自动开门机
技术领域
本发明涉及平开门控制领域，特别涉及一种厕所间平开门自动开门机。
背景技术
目前市面上的各类自动门机，由于其体积和重量相对较大、安装复杂、没有专用控制部件等原因，只能应用于公共卫生间的大门，但对于公共卫生间内的厕所间平开门，还是靠人手推拉来开关门，由于使用人群复杂，容易造成病菌和病毒的传播。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种厕所间平开门自动开门机。
本发明所采用的技术方案是： 一种厕所间平开门自动开门机，其技术要点是，包括开门机动力源、转臂、连杆、连杆支座，门内主控单元及电锁，所述开门机动力源固定安装在合页侧门框立柱上，连杆支座固定安装在门体上，所述的电锁和门内主控单元均安装在电锁侧门框立柱上，转臂一端与开门机动力源连接，转臂另一端与连杆一端铰接，连杆的另一端与连杆支座铰接，且开门机动力源、电锁均分别与门内主控单元连接。
上述方案中，还包括门外感应及显示单元，所述的门外感应及显示单元安装在电锁侧门框立柱外侧，且门外感应及显示单元与门内主控单元连接。
上述方案中，所述的开门机动力源主要由电机、减速器及壳体构成，电机和减速机安装于壳体上，电机的输出轴与减速机连接。
上述方案中，所述的电锁包括锁壳体、锁电机、小锥齿轮、大锥齿轮、大锥齿轮轴、拨杆、锁扣及锁扣盒，锁电机和锁扣安装于锁体上，小锥齿轮安装于锁电机的输出轴上，大锥齿轮安装于大锥齿轮轴上并与小锥齿轮相啮合，拨杆一端与大锥齿轮轴连接，拨杆另一端与锁扣铰接，所述锁扣在拨杆带动下沿锁扣盒进出，所述的锁电机与门内主控单元连接。
上述方案中，所述锁体内还安装开锁信号开关，所述锁扣盒内安装锁死信号开关，锁死信号开关和开锁信号开关分别与门内主控单元连接。
上述方案中，还包括手动旋钮，所述的手动旋钮安装于大锥齿轮轴上，旋转手动旋钮带动拨杆移动，使与拨杆连接的锁扣沿锁扣盒进出，手动开启和闭合电锁。
本发明的有益效果是：该厕所间平开门自动开门机，包括电机、减速器、壳体、转臂、连杆、连杆支座、门内主控单元、电锁及门外感应及显示单元，该结构可灵活安装于公共卫生间内厕所间的平开门上，既适合新门安装也适合原有旧卫生间升级改造，可有效避免人群因接触厕所门把手造成的病菌和病毒的传播。该机具有体积小巧、安装简便、无接触自动控制等优点，可广泛应用于各类旅游胜地、公园、体育场馆、影剧院、医院等人群密集场所的公共卫生间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中厕所间平开门自动开门机结构示意图（开门状态）；
图2本发明实施例中电机-减速器-壳体结构示意图；
图3为本发明实施例中厕所间平开门自动开门机结构示意图（关门状态）；
图4为本发明实施例中门外感应及显示单元外观示意图
图5为本发明实施例中电锁及门内总控单元安装示意图；
图6为本发明实施例中电锁结构示意图；
图中序号说明如下： 1开门机动力源、1-1减速器、 1-2电机、 1-3壳体、2合页侧门框立柱、3转臂、4连杆、5连杆支座、6门体、7电锁侧门框立柱、8门内主控单元、9电锁、9-1锁壳体、9-2锁电机、9-3小锥齿轮、9-4大锥齿轮、9-5大锥齿轮轴、9-6拨杆、9-7锁扣、9-8锁死信号开关、9-9锁扣盒、9-10开锁信号开关、9-11手动旋钮、10合页、11门外感应及显示单元。
具体实施方式
使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图6和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本实施例采用厕所间平开门自动开门机，包括开门机动力源1、转臂3、连杆4、连杆支座5，门内主控单元8、电锁9及门外感应及显示单元11。本实施例中的开门机动力源1主要由电机1-2、减速器1-1及壳体1-3构成，电机1-2和减速机1-1安装于壳体1-3上，电机1-2的输出轴与减速机1-1连接。转臂3一端安装于减速机1-1的输出轴上并随减速机1-1的输出轴转动，转臂3另一端与连杆4通过销轴连接，连杆4的另一端与连杆支座5通过销轴连接。本实施例中，开门机动力源1固定安装在合页侧门框立柱2上，连杆支座5固定安装在门体6上，且减速机1-1、电机1-2、电锁9及门外感应及显示单元11均分别与门内主控单元8连接，接收门内主控单元8发送的信号。本实施例中门内主控单元8采用STM32单片机。
门内主控单元8及门外感应及显示单元11控制及工作过程如下：
本实施例中的电锁9，包括锁壳体9-1、锁电机9-2、小锥齿轮9-3、大锥齿轮9-4、大锥齿轮轴9-5、拨杆9-6、锁扣9-7、锁死9-8、锁扣盒9-9、开锁信号开关9-10及手动旋钮9-11，锁电机9-2和锁扣9-7安装于锁体9-1上，小锥齿轮9-3安装于锁电机9-2的输出轴上，大锥齿轮9-4安装于大锥齿轮轴9-5上并与小锥齿轮9-3相啮合，拨杆9-6一端与大锥齿轮轴9-5连接，拨杆9-6另一端通过销轴与锁扣9-7连接，锁体9-1内安装开锁信号开关9-10，锁扣盒9-9内安装锁死信号开关9-8，手动旋钮11安装于大锥齿轮轴9-5上，用于紧急或断电时，可使用手动旋钮11开锁和锁门。本实施例中，在紧急情况下，还可使用MS705三角钥匙开锁。
所述的锁电机9-2、锁死信号开关9-8、开锁信号开关9-10分别与门内主控单元8连接。
本实施例中的自动开门机装配的过程为：（1）在壳体1-3上安装电机1-2，再将电机输出轴插入减速器1-1并固定减速器；（2）在该减速器输出轴上安装转臂3；（3）将以上装配好的开门机动力源1安装于厕所间门框门立柱2上；（4）在转臂4另一端装上销轴和连杆4；（5）在门体6上安装连杆支座5，并使用销轴连接连杆4；（6）在门体6及电锁侧门框立柱7上安装电锁9；（7）在门框立柱7内外侧分别安装门内主控单元8和门外感应及显示单元11；（8）最后连接电线通电调试。
本实施例厕所间平开门自动开门机的工作过程为：
将装配好的减速器1-1及电机1-2用螺钉组装在壳体1-3上，组成机组总成。机组总成安装于门框立柱2上，电机1-2在门内主控单元8的控制下启动。电机1-2带动减速器1-1输出轴旋转，这样也带动安装于减速器1-1输出轴上的转臂3转动，即拉动或推动连杆4和连杆支座5的运动，由于门体6由合页10连接于门框2上，从而实现门6的开门和关门过程。
电锁9的工作过程为：门内主控单元8发出锁门信号，锁电机9-2正向转动，带动电机输出轴上的小锥齿轮9-3以及与之啮合的大锥齿轮9-4旋转，继而使连接在大锥齿轮轴9-5上的拨杆9-6拨动锁扣9-7做插入锁扣盒9-9的直线运动，从而实现锁门。
门内主控单元8发出开门信号，锁电机9-2反向转动，带动电机输出轴上的小锥齿轮9-3以及与之啮合的大锥齿轮9-4旋转，继而使连接在大锥齿轮轴9-5上的拨杆9-6拨动锁扣9-7做离开锁扣盒9-9的直线运动，从而实现开门。
电锁9上还安装有开锁信号开关9-10和锁死信号开关9-8，向门内主控单元8反馈电锁9的状态信号。锁扣9-7完全打开时会触发开锁信号开关9-10，告知门内主控单元8表示已经开锁，锁扣9-7完全锁死时会触发锁死信号开关9-8，告知门内主控单元8表示电锁已经完全锁好。
本实施例中的门外感应及显示单元11可通过非接触感应控制开门、关门，并显示厕所间是否可以使用。使用者手部放于门外感应及显示单元11的感应区后，门外感应及显示单元11发送信号给门内主控单元8，具体如下：
当厕所间内无人时，门外感应及显示单元11上的绿色“无人”指示灯点亮，表示厕所间可以使用，使用者可以在距离该单元面板正前方50-100mm范围内，通过手势感应自动开门；
当有人进入厕所间后，门内主控单元8上的绿色“未上锁”指示灯亮，同时关门感应灯闪烁，表示需要手感应关门，当感应到人手动作后，电锁锁门，面板上红色“已上锁”指示灯亮起，绿色“未上锁”指示灯熄灭，同时也将手感开门绿灯点亮。门外感应及显示单元11面板上红色“使用中”指示灯亮起、绿色“无人” 指示灯熄灭。
当使用完、需要出门时，在门内主控单元8上的绿色开门感应开关正前方50-100mm范围内，人手感应开门，电锁开锁并自动开门，同时面板开门感应绿灯熄灭、红色关门感应指示灯再次亮起。门外感应及显示单元11面板上“使用中”指示灯熄灭、“无人” 指示灯再次点亮。开门后保持20秒再次自动关门（不上锁）。
门内主控单元8可设置电机参数、开门速度、关门速度、开门角度、停留时间、扭力调节及使用时间过长报警（时间可设定）。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
