一种自助售货机内侧门驱动系统
技术领域
本发明涉及售货机技术领域，特别涉及一种自助售货机内侧门驱动系统。
背景技术
现有技术的自动售货机中，一般都没有安装内侧门，内侧门安装在售货机的取货门内，能够防止人员从取货门从自动售货机内部取东西，而安装了内侧门后，需要根据需要随时打开和关闭，所以需要一种能够受到程序驱动自动打开和关闭的取货门。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够自动关闭和打开的自助售货机内侧门驱动系统。
本发明的目的通过下述技术方案实现：一种自助售货机内侧门驱动系统，包括电机，与电机输出轴固定连接的圆形卡盘、驱动杆、相互铰接的竖直杆和斜向杆，所述圆形卡盘的一侧设有狭长的贯通槽，所述驱动杆一端通过销轴卡合在贯通槽中，驱动杆的另一端铰接在斜向杆上，斜向杆一端与竖直杆的底部铰接，竖直杆的顶部与取货门固定连接。
作为优选的实施方案，所述圆形卡盘还设有中心对称的四个狭长的通孔，所述圆形卡盘通过通孔、贯穿螺栓固定在一个圆形盘上，所述圆形盘与电机输出轴固定连接。
作为优选的实施方案，所述电机固定在凹形架上，凹形架的四周都设有固定耳。
作为优选的实施方案，所述固定耳中，在凹形架上端，并靠近斜向杆、竖直杆铰接处的固定耳有一个避让缺口，该避让缺口能够防止斜向杆无法摆动并且能够限制斜向杆的向下运动范围。
作为优选的实施方案，所述凹形架的上下端都固定一个一体式光电传感器，所光电传感器中部有凹槽，所述圆形卡盘的边缘能够陷入凹槽中并滑动。
作为优选的实施方案，所述斜向杆的另一端设有滚动轴承。
进一步的改进方案中，还包括售货机取货门防挤伤安全机构，所述售货机取货门防挤伤安全机构包括能与取货门平行贴合横杆、与横杆垂直的数个竖杆以及独立的位置传感器，所述竖杆与取货门滑动连接，取货门中设有竖杆的滑动槽，所述竖杆分别设置在横杆中部以及左右侧，左右侧的竖杆向下滑动时候能够抵接下方的位置传感器，取货门在横杆中部的竖杆上设有驱使竖杆上移压缩弹簧，压缩弹簧使横杆与取货门之间留有一定间隙。
上述方案中，所述竖杆中，设置在横杆左侧、右侧的数量各自为一个，对应的，所述位置传感器的数量为两个。
上述方案中，所述位置传感器为一体式光电传感器，所述一体式光电传感器的接收部和发射部之间设有凹槽，设置在横杆左侧、右侧的竖杆底部设有与凹槽大小对应的嵌入块。
作为优选的实施方案，还包括一个横跨所有竖杆的固定杆，所述固定杆固定在取货门上，固定杆与每一个竖杆对应处都设有滑动槽，所述压缩弹簧在在固定杆与横杆中部的竖杆的滑动槽上，该滑动槽设有压缩弹簧座；所述嵌入块与竖杆通过螺栓连接，两者连接处的直径大于滑动槽的直径，嵌入块与凹槽底部的距离等于取货门与横杆之间的距离。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
1、通过电机动作，电机输出轴带动圆形卡盘旋转180度，销轴在贯通槽中滑动并被带到圆形卡盘的顶部或者底部，经过斜向杆的杠杆驱动，竖直杆上移或者下移，从而能够带动取货门上移或者下移，从而能够轻易的打开和关闭取货门，并且能够精准的控制打开的角度。
2、通过调整贯穿螺栓与通孔的夹紧程度，就能够防止圆形卡盘受到电机的过力驱动，因为圆形卡盘受到卡阻的时候，贯穿螺栓会在通孔中滑动，从而保护电机。
3、本发明中的横杆碰到人手后，横杆左侧的竖杆或者右侧的竖杆下移，迫使压缩弹簧继续压缩，竖杆、竖杆的底部会到底位置传感器的探测位置，位置传感器会发信号给电机，驱使电机反方向移动取货门，防止取货门挤压人手，在正常情况下，压缩弹簧驱使横杆与取货门之间留有一定的间隙，该间隙与竖杆底部与位置传感器的距离对应，稍微变动则会触发位置传感器，防止人手夹伤，结构简单，反应灵敏。
附图说明
图1是自助售货机内侧门驱动系统的正视图。
图2是自助售货机内侧门驱动系统的立体图。
图3是售货机取货门防挤伤安全机构的正视图。
图4是售货机取货门防挤伤安全机构的立体图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
参照图1和图2，所述自助售货机内侧门驱动系统，包括电机1，与电机输出轴固定连接的圆形卡盘2、驱动杆3、相互铰接的竖直杆4和斜向杆5，所述圆形卡盘2的一侧设有狭长的贯通槽6，所述驱动杆3一端通过销轴7卡合在贯通槽6中，驱动杆3的另一端铰接在斜向杆5上，斜向杆5一端与竖直杆4的底部铰接，竖直杆4的顶部与取货门16固定连接，其工作原理是：电机1动作，电机输出轴带动圆形卡盘2旋转180度，期间，销轴7在贯通槽6中滑动并被带到圆形卡盘2的顶部或者底部，经过斜向杆5的杠杆驱动，竖直杆4上移或者下移，从而能够带动取货门16上移或者下移。
优选的，所述圆形卡盘2还设有中心对称的四个狭长的通孔8，所述圆形卡盘2通过通孔8、贯穿螺栓9固定在一个圆形盘10上，所述圆形盘10与电机输出轴固定连接，通过调整贯穿螺栓9与通孔8的夹紧程度，就能够防止圆形卡盘2受到电机1的过力驱动，因为圆形卡盘2受到卡阻的时候，贯穿螺栓9会在通孔8中滑动，从而保护电机1。
优选的，所述电机1固定在凹形架11上，凹形架11的四周都设有固定耳12。所述固定耳12中，在凹形架11上端，并靠近斜向杆5、竖直杆4铰接处的固定耳有一个避让缺口13，该避让缺口13能够防止斜向杆5无法摆动并且能够限制斜向杆5的向下运动范围。
优选的，所述凹形架11的上下端都固定一个一体式光电传感器14，所光电传感器14中部有凹槽，所述圆形卡盘2的边缘能够陷入凹槽中并滑动，光电传感器14能够识别圆形卡盘2的位置，防止电机1误操作。
优选的，其特征在于，所述斜向杆5的另一端设有滚动轴承15，通过滚动轴承15铰接在售货机机身上，能够更好的运用本机构。
实施例2
为了防止手被意外压伤，还包括取货门防挤伤安全机构，其他结构和实施例1相同。
参照图3和图4，所述售货机取货门防挤伤安全机构，包括能与取货门16平行贴合横杆171、与横杆171垂直的数个竖杆172以及独立的位置传感器173，所述竖杆172与取货门16滑动连接，取货门16中设有竖杆172的滑动槽，所述竖杆172分别设置在横杆1中部以及左右侧，左侧的竖杆、右侧的竖杆向下滑动时候能够抵接下方的位置传感器173，取货门16在横杆中部的竖杆173上设有驱使竖杆172上移压缩弹簧174，压缩弹簧174使横杆171与取货门16之间留有一定间隙，当取货门16在电机(图中未显示)的带动下上移过程中，如果横杆171碰到人手，横杆1左侧的竖杆或者右侧的竖杆下移，迫使压缩弹簧174继续压缩，竖杆、竖杆的底部会到底位置传感器173的探测位置，位置传感器173会发信号给电机，驱使电机反方向移动取货门16，防止取货门16挤压人手。
优选的，所述竖杆172中，设置在横杆16左侧、右侧的数量各自为一个，对应的，所述位置传感器173的数量为两个，不管是横杆171左侧或右侧挤压到人手，横杆171都会发生倾斜，激发底部的位置传感器173。
上述方案中，所述位置传感器173为一体式光电传感器，发射部和接收部175都在一起，所述一体式光电传感器的接收部和发射部175之间设有凹槽176，设置在横杆171左侧、右侧的竖杆底部设有与凹槽176大小对应的嵌入块177，当嵌入块177嵌入凹槽176的时候，接收部174收不到发射部175的信号，则传感器给电机控制信号，电机反向运行。
优选的，还包括一个横跨所有竖杆的固定杆178，所述固定杆178固定在取货门16上，固定杆178与每一个竖杆对应处都设有滑动槽。
优选的，所述压缩弹簧174在固定杆178与横杆171中部的竖杆172的滑动槽上，该滑动槽设有压缩弹簧座，当竖杆172下移的时候，压缩弹簧174卡在滑动槽内不断被压缩。
优选的，所述嵌入块177与竖杆通过螺栓179连接，两者连接处的直径大于滑动槽的直径，嵌入块177与凹槽176底部的距离等于取货门16与横杆171之间的距离,自由状态下，压缩弹簧174驱使竖杆172上移，并使横杆171与取货门16之间保持一定距离。
优选的，所述设置在横杆1中部的竖杆172中设有弹簧槽180，所述压缩弹簧174安装中弹簧槽180内。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
