一种用于槽式清洗机的防夹手开关门机构
技术领域
本实用新型属于槽式清洗机领域，具体涉及一种用于槽式清洗机的防夹手开关门机构。
背景技术
医用清洗设备通常均是在清洗仓内采用高压水对置于仓体中的医疗器械进行冲洗，在其清洗的工作状态下，对设备柜门关闭后的锁紧及密封要求相对较高。
且在将被清洗的物品放入槽式清洗机后，开始清洗之前，密封门需能自动关闭；完成清洗之后，密封门需能自动打开。由于设备为自动化操作，在密封门关闭过程中，当操作人员疏忽大意，手位于密封门附近，容易发生夹手等情况。
现有技术的清洗机防夹手结构，不适合槽式清洗机，而且现有技术实现门锁紧需要设置在机架顶部的双保持电磁铁、锁门微动开关和关门微动开关，结构较为复杂。
实用新型内容
针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种用于槽式清洗机的防夹手开关门机构，能够以简单结构解决防夹手问题。
本实用新型提供一种用于槽式清洗机的防夹手开关门机构，包括第一传动支架、第二传动支架、电动推杆、气弹簧、第一行程开关、第二行程开关和锁紧结构；所述第一传动支架为弧形板，所述第一传动支架的一端连接密封门，所述第一传动支架的另一端与电动推杆的活动端连接，所述电动推杆的固定端与第二传动支架铰接，所述第二传动支架与槽式清洗机的机架铰接，所述气弹簧的一端铰接在第二传动支架上，所述气弹簧的另一端与气弹簧座铰接，所述气弹簧座与机架滑动配合；所述第一行程开关安装在机架靠近密封门的位置，所述第一行程开关监测电动推杆活动端的位置；所述第二行程开关安装在机架靠近第二传动支架的位置，所述第二行程开关监测第二传动支架的位置；所述锁紧结构靠近第二传动支架的活动端设置。
进一步的，所述锁紧结构安装在电动推杆伸长时第二传动支架移动的方向上。
进一步的，所述机架包括横撑，所述横撑上设置有与气弹簧座滑动配合的滑道。
进一步的，所述第一传动支架与电动推杆的的连接处上安装有轴架组焊，所述第一行程开关通过轴架组焊监测电动推杆活动状态。
进一步的，所述第二传动支架为L形结构，所述第二传动支架包括连接支架和接触支架，所述连接支架分别与电动推杆、气弹簧和机架铰接，所述接触支架与连接支架连接，所述第二行程开关监测接触支架的位置。
进一步的，所述第二行程开关包括微动开关，所述微动开关的触点位于接触支架的上方，所述微动开关与接触支架活动接触。
进一步的，当第一行程开关检测电动推杆位置成功、第二行程开关均接通时，关门动作结束；当第一行程开关检测电动推杆位置失败，第二行程开关接通时，进行开门动作。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的用于槽式清洗机的防夹手开关门机构，通过第一传动支架、第二传动支架、电动推杆、气弹簧、第一行程开关、第二行程开关和锁紧结构的配合，使防夹手开关门机构具有三种状态。
第一种在未通电状态、程序结束状态下，电动门处于开启状态，此时按压密封门，在第一传动支架的带动下，电动推杆将拉动第二传动支架向第一传动支架的方向运动，气弹簧发生形变，可临时将密封门关闭。但是由于处于未通电的状况下，当将密封门的压力撤掉，随着气弹簧的恢复，密封门将再次开启，以此能够保证在装置不使用时，密封门的常开状态。
第二种正常关门状态，当发出关门指令后，电动推杆伸出一定行程，将密封门闭合，触碰到第一行程开关后，第一行程开关进行检测判断，并继续伸出一段行程，此时第二传动支架压紧锁紧结构，使密封门达到锁紧状态，而此时第二传动支架也将触碰到锁紧检测行程开关，完成关门动作。
第三种特殊状况，在关门过程中遇到一定阻力，使得密封门无法继续下行关闭，电动推杆活动端将无法达到预设位置，第一行程开关检测位置失败，推杆持续伸出，电动推杆固定座向逆时针方向转动，并在锁紧结构处受到限位，气弹簧末端向设备前端方向在气弹簧座处发生滑移，第二传动支架提前触碰行程开关，此时设备密封门将会自动开启。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本开关门机构开门状态下的轴测示意图；
图2为本开关门机构关门状态下的内部结构示意图；
图3为本开关门机构关门状态下的右视示意图；
图4为本开关门机构关门状态下的主视示意图；
图5为本开关门机构关门状态下的俯视示意图；
图6为本开关门机构连接轴与。
图中，1、电动推杆；2、电动推杆固定座；3、气弹簧；4、第一行程开关；5、第二行程开关；6、锁紧螺柱；7、第一传动支架；8、轴架组焊；9、横撑；10、气弹簧座；11、铰链；12、密封门，13、第二传动支架。
电动推杆1、电动推杆固定座2、气弹簧3、第一行程开关4、第二行程开关5、锁紧螺柱6、第一传动支架7、轴架组焊8、横撑9、气弹簧座10、铰链11、密封门12、第二传动支架13。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
一种用于槽式清洗机的防夹手开关门机构，如图1至5所示，包括第一传动支架7、第二传动支架13、电动推杆1、气弹簧3、第一行程开关4、第二行程开关5和锁紧结构。
其中，所述第一传动支架7为弧形板，所述第一传动支架7的一端连接密封门12，所述第一传动支架7的另一端与电动推杆1的活动端连接，通过电动推杆1的伸缩带动密封门12的启闭。
所述电动推杆1的固定端与第二传动支架13铰接，所述第二传动支架13与槽式清洗机的机架铰接，所述气弹簧3的一端铰接在第二传动支架13上，所述气弹簧3的另一端与气弹簧3座铰接，所述气弹簧3座与机架滑动配合，形成曲柄滑块结构。作为优选，所述机架包括横撑9，所述横撑9上设置有与气弹簧3座滑动配合的滑道。
所述第一行程开关4安装在机架靠近密封门12的位置，所述第一行程开关4监测电动推杆1活动端的位置；所述第二行程开关5安装在机架靠近第二传动支架13的位置，所述第二行程开关5监测第二传动支架13的位置；所述锁紧结构靠近第二传动支架13的活动端设置。当第一行程开关4检测电动推杆1位置成功、第二行程开关5均接通时，关门动作结束；当第一行程开关4检测电动推杆1位置失败，第二行程开关5接通时，进行开门动作。
具体的，如图2所示，所述锁紧结构安装在电动推杆1伸长时第二传动支架13移动的方向上。
进一步的，如图3所示，所述第一传动支架7与电动推杆1的的连接处上安装有轴架组焊8，所述第一行程开关4通过轴架组焊8监测电动推杆1活动状态。
作为优选，所述第二传动支架13为L形结构，所述第二传动支架13包括连接支架和接触支架，所述连接支架分别与电动推杆1、气弹簧3和机架铰接，所述接触支架与连接支架连接，所述第二行程开关5监测接触支架的位置。
作为优选，所述锁紧结构为锁紧螺柱，所述锁紧螺柱通过螺纹连接固定在机架上，可方便调节与电动推杆固定座的距离。
具体的如图6所示，所述第二行程开关5包括微动开关，所述微动开关的触点位于接触支架的上方，当第二传动支架13转动时，接触支架将于微动开关与接触支架接触。
该机构的使用原理如下：
本机构，通过第一传动支架7、第二传动支架13、电动推杆1、气弹簧3、第一行程开关4、第二行程开关5和锁紧结构的配合，使防夹手开关门机构具有三种状态。
第一种在未通电状态、程序结束状态下，电动门处于开启状态，此时按压密封门12，在第一传动支架7的带动下，电动推杆1将拉动第二传动支架13向第一传动支架7的方向运动，气弹簧3发生形变，可临时将密封门12关闭。但是由于处于未通电的状况下，当将密封门12的压力撤掉，随着气弹簧3的恢复，密封门12将再次开启，以此能够保证在装置不使用时，密封门12的常开状态。
第二种正常关门状态，当发出关门指令后，电动推杆1伸出一定行程，将密封门12闭合，触碰到第一行程开关4后，第一行程开关4进行检测判断，并继续伸出一段行程，此时第二传动支架13压紧锁紧结构，使密封门12达到锁紧状态，而此时第二传动支架13也将触碰到锁紧检测行程开关，完成关门动作。
第三种特殊状况，在关门过程中遇到一定阻力，使得密封门12无法继续下行关闭，电动推杆1活动端将无法达到预设位置，第一行程开关4检测位置失败，电动推杆1持续伸出，电动推杆1固定座向逆时针方向转动，并在锁紧结构处受到限位，气弹簧3末端向设备前端方向在气弹簧3座处发生滑移，第二传动支架13提前触碰行程开关，此时设备密封门12将会自动开启。
该种开关门机构具有以下优点：
1、可根据需要制定确定的开关门角度和固定的开关门速度；
2、关门过程中如果在门下方受到阻力，密封门12会自动开启，从而对操作人员进行保护；
3、机构使用到的零部件少，机构安装方便；
4、前后安装灵活，使用过程中不易发生故障。
应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。
这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。
本文所采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
