车辆、车机设备及其车辆停放状态门窗控制方法
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆停放状态门窗控制方法，以及应用所述车辆停放状态门窗控制方法的车机设备和车辆。
背景技术
随着生活水平的不断改善，汽车在人们的生活中越来越普遍，逐步成为城市和乡村的人们生活中不可或缺的交通工具之一。
车窗作为汽车的一个重要组成部分，现在的车窗普遍已经具有车窗防夹、一键开关、安全防盗等功能。另外，现在的汽车都在朝着电子化、人性化的方向发展，以期提高驾乘人员的舒适体验度。
但是目前车窗的开启、关闭、以及开度调节都是需要人工手动去触发车窗按键，才能实现对车窗的控制。比如在汽车的行驶过程中，为了控制风燥，驾驶员要人工频繁地去调节车窗的开度更是有难度，一方面由于驾驶员需要去手动控制车窗按键，会造成大脑分神，增加了驾驶风险，另一方面手动控制车窗升降时，精度不好控制，往往不是开度太小就是开度太大，无法将车窗开度较为精确地定位在风燥较小的开度位置上，即无法在车窗开度与风燥控制之间取得较佳的平衡。
另外就是，车辆如果长期停放在外面，由于温度升高或者车辆内散发气味等原因，用户在启动车辆的时候，会被车辆积蓄的异味影响，甚至由于暴晒等原因，而需要全开门窗几分钟，等里面空气和温度适合之后，才能使用车辆。
针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及其车辆停放状态门窗控制方法。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及其车辆停放状态门窗控制方法，能够自动根据控制策略对门窗进行控制，特别是在车辆停放过程中，能够根据停放环境的环境信息，自动控制门窗的开启和关闭，对车辆内的空气和温度进行智能调节，改善用户体验，避免影响用户的正常使用。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆停放状态门窗控制方法，作为其中一种实施方式，所述车辆停放状态门窗控制方法包括：
车机设备获取车辆当前的停放环境；
判断所述停放环境是否符合预设的门窗控制条件；
若符合预设的门窗控制条件，调取预设的门窗控制策略；
根据所述预设的门窗控制策略开启车辆的门窗或调整门窗的开度。
作为其中一种实施方式，所述车机设备获取车辆当前的停放环境的步骤之前，还包括：
车机设备判断是否获取到用户的门窗控制授权指令；
若获取到用户的门窗控制授权指令，则在车辆停放状态时启动车机设备获取车辆当前的停放环境，若未获取到用户的门窗控制授权指令，则停止执行所述车机设备获取车辆当前的停放环境的步骤。
作为其中一种实施方式，所述车机设备获取车辆当前的停放环境的步骤，具体包括：
车机设备获取的停放环境包括空气湿度、空气质量、天气情况、路人信息、当前时间段和/或车内空气状况。
作为其中一种实施方式，所述若符合预设的门窗控制条件，调取预设的门窗控制策略，具体包括：
若空气湿度符合门窗控制条件中的干爽，对应的门窗控制策略为开启车辆的门窗；
若空气质量符合门窗控制条件中的优良，对应的门窗控制策略为开启车辆的门窗；
若天气情况符合门窗控制条件中的晴朗，对应的门窗控制策略为开启车辆的门窗；
若路人信息符合门窗控制条件中的安全无异常或无路人，对应的门窗控制策略为开启车辆的门窗；
若当前时间段符合门窗控制条件中的白昼，对应的门窗控制策略为开启车辆的门窗；
和/或，若车内空气状况符合门窗控制条件中的混浊，对应的门窗控制策略为开启车辆的门窗。
作为其中一种实施方式，所述若符合预设的门窗控制条件，调取预设的门窗控制策略的步骤，还包括：
若空气湿度为潮湿、空气质量为差、天气情况为阴雨、路人信息为人多混乱异常、当前时间段为夜晚和/或车内空气状况为清新，则不开启车辆的门窗。
作为其中一种实施方式，所述车机设备获取的停放环境包括空气湿度、空气质量、天气情况、路人信息、当前时间段和/或车内空气状况的步骤，具体包括：
车机设备通过湿度传感器获取空气湿度，通过空气质量监测仪监测空气质量，通过摄像头获取天气情况，通过网络的天气预报获取天气情况，通过摄像头、声音传感器或红外线传感器获取路人信息，通过本地或网络的时间获取当前时间段，和/或通过车载传感器获取车内空气状况。
作为其中一种实施方式，所述根据所述预设的门窗控制策略开启车辆的门窗或调整门窗的开度的步骤，具体包括：
根据所述预设的门窗控制策略开启车辆的车门、部分车窗、全部车窗，或调整车窗的开度大小。
作为其中一种实施方式，根据所述预设的门窗控制策略开启车辆的门窗或调整门窗的开度的步骤，还包括：
车机设备通过座椅传感器和摄像头判断车辆内是否有儿童；
若有儿童，控制车辆的门窗和空调，以使车辆内的空气和温度能维持儿童的生命健康。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行计算机程序，以实现如上所述的车辆停放状态门窗控制方法。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有如上所述的车机设备。
本申请提供的车辆、车机设备及其车辆停放状态门窗控制方法，车机设备获取车辆当前的停放环境，判断所述停放环境是否符合预设的门窗控制条件，若符合预设的门窗控制条件，调取预设的门窗控制策略，根据所述预设的门窗控制策略开启车辆的门窗或调整门窗的开度。本申请能够自动根据控制策略对门窗进行控制，特别是在车辆停放过程中，能够根据停放环境的环境信息，自动控制门窗的开启和关闭，对车辆内的空气和温度进行智能调节，改善用户体验，避免影响用户的正常使用。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本申请车辆停放状态门窗控制方法一实施方式的流程示意图。
图2为本申请车机设备的模块示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆、车机设备及其车辆停放状态门窗控制方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参阅图1，图1为本申请车辆停放状态门窗控制方法一实施方式的流程示意图。
需要说明的是，本实施方式所述车辆停放状态门窗控制方法可以包括但不限于如下几个步骤。
步骤S101，车机设备获取车辆当前的停放环境；
步骤S102，判断所述停放环境是否符合预设的门窗控制条件；
步骤S103，若符合预设的门窗控制条件，调取预设的门窗控制策略；
步骤S104，根据所述预设的门窗控制策略开启车辆的门窗或调整门窗的开度。
值得说明的是，为避免车辆自行控制门窗，本实施方式所述车机设备获取车辆当前的停放环境的步骤之前，还可以包括：车机设备判断是否获取到用户的门窗控制授权指令；若获取到用户的门窗控制授权指令，则在车辆停放状态时启动车机设备获取车辆当前的停放环境，若未获取到用户的门窗控制授权指令，则停止执行所述车机设备获取车辆当前的停放环境的步骤。
在本实施方式中，所述车机设备获取车辆当前的停放环境的步骤，具体可以包括：车机设备获取的停放环境包括空气湿度、空气质量、天气情况、路人信息、当前时间段和/或车内空气状况。
相应地，本实施方式所述若符合预设的门窗控制条件，调取预设的门窗控制策略，具体包括如下具体控制模式：
若空气湿度符合门窗控制条件中的干爽，对应的门窗控制策略为开启车辆的门窗；
若空气质量符合门窗控制条件中的优良，对应的门窗控制策略为开启车辆的门窗；
若天气情况符合门窗控制条件中的晴朗，对应的门窗控制策略为开启车辆的门窗；
若路人信息符合门窗控制条件中的安全无异常或无路人，对应的门窗控制策略为开启车辆的门窗；
若当前时间段符合门窗控制条件中的白昼，对应的门窗控制策略为开启车辆的门窗；
和/或，若车内空气状况符合门窗控制条件中的混浊，对应的门窗控制策略为开启车辆的门窗。
此外，本实施方式所述若符合预设的门窗控制条件，调取预设的门窗控制策略的步骤，还可以包括：若空气湿度为潮湿、空气质量为差、天气情况为阴雨、路人信息为人多混乱异常、当前时间段为夜晚和/或车内空气状况为清新，则不开启车辆的门窗。
具体而言，本实施方式所述车机设备获取的停放环境包括空气湿度、空气质量、天气情况、路人信息、当前时间段和/或车内空气状况的步骤，具体可以包括如下实现方式：车机设备通过湿度传感器获取空气湿度，通过空气质量监测仪监测空气质量，通过摄像头获取天气情况，通过网络的天气预报获取天气情况，通过摄像头、声音传感器或红外线传感器获取路人信息，通过本地或网络的时间获取当前时间段，和/或通过车载传感器获取车内空气状况。
值得一提的是，本实施方式所述根据所述预设的门窗控制策略开启车辆的门窗或调整门窗的开度的步骤，具体可以包括：根据所述预设的门窗控制策略开启车辆的车门、部分车窗、全部车窗，或调整车窗的开度大小。
针对现在经常出现儿童被困车辆身亡的事故，本实施方式根据所述预设的门窗控制策略开启车辆的门窗或调整门窗的开度的步骤，还可以包括：车机设备通过座椅传感器和摄像头判断车辆内是否有儿童；若有儿童，控制车辆的门窗和空调，以使车辆内的空气和温度能维持儿童的生命健康。
需要指出的是，本实施方式在控制开启门窗之后，还可以向用户发送信息进行提示，同时，还可以根据实际需要而启动摄像头拍摄门窗开启之后的现场视频等，以确保财产安全。
本申请能够自动根据控制策略对门窗进行控制，特别是在车辆停放过程中，能够根据停放环境的环境信息，自动控制门窗的开启和关闭，对车辆内的空气和温度进行智能调节，改善用户体验，避免影响用户的正常使用。
请参阅图2，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括存储器20和处理器21，所述存储器20存储有计算机程序，所述处理器21用于执行计算机程序，以实现如上所述的车辆停放状态门窗控制方法。
相应地，请结合上述实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有图2及其实施方式所述的车机设备。
需要举例说明的是，本实施方式所述车辆可以由传感器模块、调理电路模块、按键模块、视频监控模块、微处理器控制模块(比如车机设备的处理器)、声光报警及显示模块、GPS定位、GPRS通信模块、步进电机、驱动模块、数据库存储器以及车窗机构组成。
比如，传感器模块包括行程传感器、雨量传感器、温度传感器(车内)、氧含量传感器、声音传感器、振动传感器以及扭矩传感器，行程传感器用于车窗位置即开度检测；扭矩传感器负责采集车窗关闭过程时受到的阻力信号。调理电路模块包括信号转换单元和标准化单元。信号转换单元将各个传感器的输出信号转换为统一的电信号类型，标准化单元再将以上统一的电信号转换成适合微处理器能接收的数据类型。
其中，按键模块包括主驾位置5个车窗控制按键(4个车窗升降控制按键，1个功能切换按键)、副驾位置1个车窗控制按键以及后排两侧位置各1个车窗控制按键，分别完成驾驶员对所有车窗状态的手动控制以及乘客对所在位置车窗状态的手动控制功能，另外还能实现车窗工作模式的手动切换。
其中，微处理器控制模块主要完成整个系统的控制算法的实现，以及各个部件工作的协调，保障整个系统工作的可持续性。
本实施方式步进电机及驱动模块主要由多个步进电机以及对应的驱动模块所组成，步进电机负责实现对左右前后四扇车窗的开闭状态及开度的控制，驱动部分负责将微处理器传送来的车窗控制信号转换成实际控制步进电机步进角的驱动信号。
视频监控模块主要完成对车内实时情况的监控，负责采集车内情况以及物品状态的图像信息。
GPS定位及GPRS通信模块主要负责与车主的远程通信，包括特定情况下位置、图像、语音以及文字等信息的交互展示及应急监控。
声光报警及显示模块主要完成对车内异常状况的警示以及显示，并且把紧急情况以声光形式传递出去。
数据库存储器主要存储用于系统模式识别和比对的数据信息，另外用于存储特定状况下的状态变量以及相关数据信息。
车窗机构主要由车窗玻璃及车窗升降机构组成，执行微处理器控制指令的实际任务，完成车窗玻璃的开启/关闭以及车窗开度的控制。
在感知无驾驶人员在主驾位置后，视频监控扫描整个车内空间确认无婴幼儿单独车内情况下开启车窗的智能监控方式。该方式主要包括无人自动关窗功能、雨量感应自动关窗功能以及防盗监控功能。具体实现通过视频监控模块获取车内实时人员情况图片，上传至微处理器控制模块与数据库存储器单元的模式图片进行比对确认人员情况，确认无人员在车内情况开启自动关窗功能；其次雨量传感器检测天气变化状况，如检测到突遇阵雨、暴雨等下雨情况则开启自动关窗功能来关闭车窗；还有在车辆正常停放时遇到暴力破窗盗窃(安装于四个窗户的振动传感器实时在线检测振动)时，能第一时间发出声光报警信息并将盗抢信息发送给车主以及向公安部门报警，该信息包含事故时间、车辆数据、地址等，另外微处理器还将控制视频监控模块记录下相关嫌疑人员的图像信息于数据库中，并同以上信息一起发送至车主和公安部门。
在感知无驾驶人员在主驾位置后，视频监控扫描整个车内空间确认仅有婴幼儿单独车内情况下开启车窗的智能监控方式。该方式包括智能监控方式的所有功能及婴幼儿安全保障监控功能。婴幼儿安全保障监控功能具体实现主要通过图像监控、语音信号识别、车内温度控制以及车内氧气保障等实现。首先在此方式车内温度传感器和车内氧含量传感器实时监测车内空气的状况，并将相关数据送给微处理器，微处理器将该数据与数据库中预设的安全保障数据比对，如果没超出安全范围就不做动作，如果超出就控制步进电机及驱动模块适度开启部分车窗保持车内空气流通；其次视频监控模块实时采集婴幼儿的活动情况并将图片信息上传至微处理器，微处理器将上述图片与数据库中的婴幼儿不良或异常图片比对，若发现匹配状况即立刻控制GPRS通信模块向车主发送紧急信息，车主根据信息可以做相应的处理，包括开启车辆声光报警及显示求助信息(若车主不能及时赶到处理)或者做简单应答处理；再者声音传感器监测婴幼儿的语音信号是否发生属于哭闹状况，若发生第一时间将该信息发送至车主，同样车主根据信息可以做出相应的处理；此外该方式下还包含防止婴幼儿自行爬出车辆和外人入侵功能，主要通过视频监控模块经微处理器判定状况后控制步进电机及驱动模块来升降车窗实现。
扭矩传感器采集车窗关闭过程时受到的阻力信号，用于车窗关闭时的防夹手功能，如为更好地实现安全防盗还可在前挡风玻璃和后挡风玻璃安装各安装一个振动传感器；视频监控模块采集的图像数据应当在数据存储器有相应的模式图库和比对数据来提供相应的情形判决依据。
本实施方式能够改善车窗在特定情况下工作的智能化水平，尤其对包括婴幼儿单独滞留车内、突降暴雨、防盗等特殊状况的应急处理具有较好的实用价值，整体具有一定的社会应用价值和经济效益。
此外，本实施方式的车辆可以通过4G网络、5G网络和WIFI网络等与其他车辆或者物联网建立网络，以配合对门窗的在线控制。
值得一提的是，本实施方式的5G通讯网络技术，可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，106/km2。
通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆之间进行协作式避碰，车辆编队等，以进行车速整体编队通行，提高通行效率。
此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
需要说明的是，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5G技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口的无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。
在本申请中，上述系统和方法，均可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，即车辆为可以具备车辆TBOX的车辆系统，其还可以连接到车辆的CAN总线上。
在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。
优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的V2X车联网网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics-BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。
本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入V2X车联网网络实现通信连接、交互。
本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。
在本申请中，用于实现V2X车联网网络的网络连接可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。
在一优选实施方式中，V2X车联网网络中具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。
在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。
动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。
组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。
底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。
此外，本实施方式车辆的V2X车联网网络，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。
