一种自动升降门装置及自动售卖机
技术领域
本实用新型涉及自动售卖技术领域，特别涉及一种自动升降门装置及自动售卖机。
背景技术
随着商业自动化零售形式的发展，自动售卖机已经越来越广泛地应用于各个地方。为了提高自动售卖机的品质以及满足顾客的需要，目前市面上已存在用于售卖鲜榨果汁和现磨咖啡等产品的自动售卖机。以胶囊咖啡自动售卖机为例，其工作过程为：用户付款后，自动售卖机自动将胶囊咖啡进行萃取冲泡制成咖啡，然后加入至杯体中，用户再从取货口处取出杯体，即可享用。
为了保证自动售卖机整机的密封性和安全性，很多售卖机会在取货处会设置取货门开合机构，可在取货设备准备好商品时自动打开取货门，便于用户取货出商品；同时在用户取走商品后自动关闭杯门，避免售卖机的内部工作环境受到外部影响。但是，现有的杯门开合机构为了实现其自动开合功能，机构结构较为复杂，且用户如果在规定的时间内没有及时取出商品，在升降门自动复位过程中容易出现夹手的状况，带来很大的安全隐患。
因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动升降门装置及自动售卖机，可以简单可靠的开关取货口并避免出现用户夹手的情况。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种自动升降门装置，包括门板和门框，所述门框上开设有取货口，门框的两端均固定有安装底板，一对安装底板的两侧均设置有升降导轨，所述门板与升降导轨滑动连接，所述门框上设置有用于驱动门板升降以开关取货口的驱动机构，所述门板的上方设置有防夹手机构。
所述的自动升降门装置中，所述驱动机构包括电机、电机安装板、第一连杆、第二连杆和滑杆，所述电机安装板固定在门框的一侧，所述电机安装在电机安装板上，所述滑杆固定在门板上，滑杆上设置有沿水平方向的滑道，所述第一连杆的一端与滑道滑动连接，第一连杆的另一端固定在电机安装板上，第一连杆上设置有滑槽，所述第二连杆的一端与滑槽滑动连接，第二连杆的另一端与电机的转轴固定连接。
所述的自动升降门装置中，所述防夹手机构包括防夹杆、一对防夹安装板、一对防夹传感器和一对防夹拉伸弹簧，一对防夹安装板分别固定在门板的上端的两侧，一对防夹安装板上均设置有防夹槽，所述防夹杆的两端分别穿过一对防夹安装板上的防夹槽，一对防夹传感器分别固定在一对防夹安装板上，且防夹传感器的感应端对准防夹槽的一端，一对防夹拉伸弹簧的一端分别与一对防夹安装板固定，一对防夹拉伸弹簧的另一端分别与防夹杆的一端固定并拉动防夹杆至防夹槽的另一端。
所述的自动升降门装置中，所述门板的两侧均固定有至少一个滑块，所述滑块套设在升降导轨外并可沿升降导轨上下滑动。
所述的自动升降门装置中，所述自动升降门装置还包括辅助拉伸弹簧，所述门板上设置有弹簧固定板，所述辅助拉伸弹簧的一端固定在门框的顶端的安装底板上，辅助拉伸弹簧的另一端固定在弹簧固定板上。
所述的自动升降门装置中，所述门板上设置有一圈围绕取货口的密封条。
所述的自动升降门装置中，所述门框的两侧设置有沿竖直方向的竖直槽，所述门板上固定有两端位于竖直槽内的门板轨迹杆，所述竖直槽的一端形成朝取货口的方向倾斜的挤压槽。
所述的自动升降门装置中，所述门框的一侧分别设置有开门传感器和关门传感器，所述门板上分别设置有与开门传感器对应的开门感应片和与关门传感器对应的关门感应片。
所述的自动升降门装置中，所述自动升降门装置还包括拖链和拖链固定板，所述拖链固定板固定在门板的一侧，所述拖链的一端固定在拖链固定板上，拖链的另一端固定在电机安装板上。
一种自动售卖机，所述售卖机上设置有以上所述的自动升降门装置。
相较于现有技术，本实用新型提供的一种自动升降门装置及售卖机，其中所述自动升降门装置包括门板和门框，所述门框上开设有取货口，门框的两端均固定有安装底板，一对安装底板的两侧均设置有升降导轨，所述门板与升降导轨滑动连接，所述门框上设置有用于驱动门板升降以开关取货口的驱动机构，所述门板的上方设置有防夹手机构。通过本实用新型中的自动升降门装置，可以可靠的实现自动售卖机的取货口的打开和关闭，并可以在取货口关闭的过程中有效避免用户被夹手的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种自动升降门装置的较佳实施例的立体结构示意图一。
图2为本实用新型提供的一种自动升降门装置的较佳实施例的立体结构示意图二。
图3为本实用新型提供的一种自动升降门装置的较佳实施例的爆炸结构示意图。
图4为图3中A处的放大结构示意图。
图5为本实用新型提供的一种自动升降门装置的较佳实施例的主视图。
图6为本实用新型提供的一种自动升降门装置的较佳实施例的侧视图。
其中：10、门板；11、滑块；12、门板轨迹杆；13、开门感应片；14、关门感应片；15、亚克力板；20、门框；21、取货口；22、安装底板；23、升降导轨；24、竖直槽；25、挤压槽；26、开门传感器；27、关门传感器； 30、驱动机构；31、电机；32、电机安装板；33、第一连杆；331、滑槽；34、第二连杆；35、滑杆；351、滑道；40、防夹手机构；41、防夹杆；42、防夹安装板；43、防夹传感器；44、防夹拉伸弹簧；45、防夹槽；50、辅助拉伸弹簧；60、密封条；70、拖链；71、拖链固定板。
具体实施方式
本实用新型提供一种自动升降门装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1和图2，分别为本实用新型提供的一种自动升降门装置的不同角度的立体结构示意图，所述自动升降门装置包括门板10和门框20，所述门框20上开设有取货口21，门框20的两端均固定有安装底板22，一对安装底板22的两侧均设置有升降导轨23，所述门板10与升降导轨23滑动连接，所述门框20上设置有用于驱动门板10升降以开关取货口21的驱动机构30，所述门板10的上方设置有防夹手机构40。
其中，取货口21设置在门框20的上方，便于用户伸手取货。所述驱动机构30可以驱动门板10上下移动，从而使得门板10遮挡或露出取货口21；同时请参阅图3，门板10上设置有透明的亚克力板15，使门板10遮挡取货口21时，用户能从外观察取货口21内的情况；同时在门板10上下移动的过程中，用户若是触碰到门板10上方的防夹手机构40，门板10即可立刻停止移动，防止用户被夹到，避免在门板10移动过程中带来安全隐患。
具体的，请继续参阅图1，所述门板10的两侧均固定有至少一个滑块11，所述滑块11套设在升降导轨23外并可沿升降导轨23上下滑动。本实施例中门板10的两侧均设置有一对滑块11，通过滑块11与升降导轨23的配合，实现门板10与升降导轨23的滑动连接，从而使得门板10可以在门框20上移动并开关取货口21。
更具体的，为了实现驱动机构驱动门板的移动，所述驱动机构30包括电机31、电机安装板32、第一连杆33、第二连杆34和滑杆35，所述电机安装板32固定在门框20的一侧，所述电机31安装在电机安装板32上，所述滑杆35固定在门板10上，滑杆35上设置有沿水平方向的滑道351，所述第一连杆33的一端与滑道351滑动连接，第一连杆33的另一端固定在电机安装板32上，第一连杆33上设置有滑槽331，所述第二连杆34的一端与滑槽331滑动连接，第二连杆34的另一端与电机31的转轴固定连接。其中，所述电机31选为涡轮蜗杆减速电机。
当需要打开取货口21时，电机31的转轴驱动第二连杆34逆时针转动，此时第二连杆34的另一端在滑槽331内滑动并使得第一连杆33同样逆时针转动；且在第一连杆33逆时针转动时，第一连杆33将拉动门板10沿着升降导轨23向下移动，此时门板10离开取货口21，使得取货口21露出，用户可以将手伸入取货口21并将饮品取出。
同理，当需要关闭取货口21时，电机31的转轴驱动第二连杆34顺时针转动，此时第二连杆34的另一端在滑槽331中滑动并使得第一连杆33同样顺时针转动；且在第一连杆33顺时针转动时，第一连杆33将拉动门板10沿着升降导轨23向上移动，此时门板10逐渐遮挡取货口21，最终使得自动售卖机的内部与外界分隔，提高自动售卖机的密封性能和安全性能。
其次，请参阅图3和图4，所述防夹手机构40包括防夹杆41、一对防夹安装板42、一对防夹传感器43和一对防夹拉伸弹簧44，一对防夹安装板42分别固定在门板10的上端的两侧，一对防夹安装板42上均设置有防夹槽45，所述防夹杆41的两端分别穿过一对防夹安装板42上的防夹槽45，一对防夹传感器43分别固定在一对防夹安装板42上，且防夹传感器43的感应端对准防夹槽45的一端，一对防夹拉伸弹簧44的一端分别与一对防夹安装板42固定，一对防夹拉伸弹簧44的另一端分别与防夹杆41的一端固定并拉动防夹杆41至防夹槽45的另一端。
当防夹杆41被防夹拉伸弹簧44拉住并拉至防夹槽45的另一端（即图4中防夹槽45的上端）时，此时防夹杆41远离防夹传感器43的感应端，防夹传感器43不工作，门板10正常移动；当用户的手掌或手臂触碰到防夹杆41并使得防夹杆41下压并被压至防夹槽45的一端（即图4中防夹槽45的下端）时，防夹杆41接触到防夹传感器43的感应端，防夹传感器43将信号传送给自动售卖机内的控制机构，由控制机构控制驱动机构30中电机31反转，此时门板10向相反的方向运动，避免用户的手掌或手臂被夹住。其中，所述防夹传感器43可以采用型号为OMRON V-152-1C25的微动开关，当然也可采用其他类型及型号的传感器，本实用新型对此不做限定。
在进一步的实施例中，请参阅图1，为了便于驱动机构30驱动门板10向上驱动门板10移动，所述自动升降门装置还包括辅助拉伸弹簧50，所述门板10上设置有弹簧固定板，所述辅助拉伸弹簧50的一端固定在门框20的顶端的安装底板22上，辅助拉伸弹簧50的另一端固定在弹簧固定板上。通过辅助拉伸弹簧50可以将门板10向上拉动，从而在门板10移动及关合取货口21的过程中克服门板10自身的重力，提高系统的稳定性。
同时，请参阅图5和图6，为了实现门板10精确的移动，所述门框20的一侧分别设置有开门传感器26和关门传感器27，所述门板10上分别设置有与开门传感器26对应的开门感应片13和与关门传感器27对应的关门感应片14。当门板10移动到设定好的开门位置时，即通过开门传感器26将信号发送给控制机构，使驱动机构30停止运动；同理，当门板10移动到设定好的关门位置时，即通过关门传感器27将信号发送给控制机构，使驱动机构30停止运动，从而不仅实现门板10精确的定位，还防止门板10过度移动导致驱动机构30被破坏。较佳的，所述开门传感器26和关门传感器27均选用U型光电传感器KI1332，当然也可选择其他具有相同功能但不同型号的传感器。
并且，请结合图1，所述自动升降门装置还包括拖链70和拖链固定板71，所述拖链固定板71固定在门板10的一侧，所述拖链70的一端固定在拖链固定板71上，拖链70的另一端固定在电机安装板32上。拖链是一种束缚电缆或电线以方便其转动及运动的装置，防夹传感器等可通过拖链将其连接线引出，避免门板移动过程中连接线被破坏。
在更进一步的实施例中，请结合图3，所述门板10上设置有一圈围绕取货口21的密封条60，可以使门板10关闭取货口21时，更好的封闭取货口21。并且，所述门框20的两侧设置有沿竖直方向的竖直槽24，所述门板10上固定有两端位于竖直槽24内的门板轨迹杆12，所述竖直槽24的一端形成朝取货口21的方向倾斜的挤压槽25。
在门板10移动并关闭取货口21的过程中，门板10上的门板轨迹杆12先沿着门框20上的竖直槽24竖直向上滑动；当门板10接近完全封闭取货口21时，门板轨迹杆12从竖直槽24进入挤压槽25，此时门板10在门板轨迹杆12的拉动下朝向取货口21方向运动，门板10上的密封条60贴紧取货口21的外围，使得密封条60能有效密封取货口21，大大提高自动升降门装置的密封性。当然，可使滑块11与升降导轨23之间或是门板轨迹杆12与门板10之间留有一定的弹性余量，保证门板10挤压过程中门板10能够正常移动。
此外，本实用新型还公开一种自动售卖机，所述自动售卖机上设置有如以上所述的自动升降门装置。通过上述的自动升降门装置，所述自动售卖机可以通过简单可靠的结构驱动门板开关取货口，减小自动升降门装置所占用的体积并降低成本；同时，所述自动升降门装置在关闭取货口时可以很好的密封自动售卖机，使得自动售卖机内部不受外界环境的影响并提高了自动售卖机的安全性能；并且，通过门板上设置的防夹手机构，可以有效避免用户被夹的情况发生，减小自动售卖机的安全隐患。
综上所述，本实用新型提供了一种自动升降门装置及自动售卖机，所述自动升降门装置包括门板和门框，所述门框上开设有取货口，门框的两端均固定有安装底板，一对安装底板的两侧均设置有升降导轨，所述门板与升降导轨滑动连接，所述门框上设置有用于驱动门板升降以开关取货口的驱动机构，所述门板的上方设置有防夹手机构。通过本实用新型中的自动升降门装置，可以可靠的实现自动售卖机的取货口的打开和关闭，并可以在取货口关闭的过程中有效避免用户被夹手的情况发生。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
