防倾倒梯子
技术领域
本发明涉及梯子技术领域，尤其涉及一种防倾倒梯子。
背景技术
直梯在使用时下方仅有两个接触面与地面接触，为了保证使用过程中的安全性，通常需要他人协作，协作者站在地面扶住直梯，使用者攀爬直梯至高处进行操作。如果没有人扶住直梯，操作者攀爬到高处后，操作不当时，容易发生梯身倾斜，进而发生操作者高空跌落，发生安全事故。
发明内容
本发明实施例的目的在于：提供一种防倾倒梯子，其结构简单，使用时安全性高。
为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：
提供一种防倾倒梯子，包括：
直梯，所述直梯包括多个脚踏板和两个相互平行的梯杆，所述脚踏板的两端分别连接两个所述梯杆，多个所述脚踏板沿所述梯杆的长度方向间隔设置；
防倾倒组件，所述防倾倒组件设置在所述直梯的下方，所述防倾倒组件包括本体，所述本体内具有容纳腔，所述本体的顶部设置有与所述容纳腔连通的插接孔，所述容纳腔内设置第一调节机构，所述梯杆的下端穿过所述插接孔与所述第一调节机构抵接，所述第一调节机构能够自动调节所述直梯左右方向的角度。
作为防倾倒梯子的一种优选方案，所述第一调节机构包括第一调节板，所述第一调节板的中部通过第一铰接轴与第一铰接座铰接，所述第一铰接轴与所述第一调节板固定连接，所述第一铰接轴可绕自身轴线相对于所述第一铰接座转动，所述第一调节板的长度方向沿所述直梯的左右各方向延伸，所述第一铰接轴上设置有第一角度传感器，所述第一调节板与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第一调节板绕所述第一铰接轴的轴线摆动，以调节所述第一调节板的水平角度，所述第一角度传感器和所述第一驱动机构均与控制器电连接。
作为防倾倒梯子的一种优选方案，所述第一调节板的下方并位于所述第一调节板的长度方向的两端设置有弹簧，两个所述弹簧的弹力相同，两个所述弹簧用于辅助支撑所述第一调节板位于水平状态；
所述第一驱动机构包括移动座、旋转电机和移动电机，所述移动电机与所述移动座传动连接，能够驱动所述移动座沿所述第一铰接轴的轴线方向移动，所述旋转电机固定在所述移动座上，所述旋转电机的输出轴端部固定设置有旋转套，所述旋转套的内壁环形设置一圈齿，所述第一铰接轴的一端固定设置有齿轮，所述旋转套具有调节状态和非调节状态，当所述旋转套处于所述调节状态时，所述旋转套套设在所述齿轮的外部并与所述齿轮啮合，当所述旋转套处于所述非调节状态时，所述旋转套与所述齿轮分离。
作为防倾倒梯子的一种优选方案，所述第一调节板的上方间隔凹设有两个限位凹槽，两个所述梯杆的下端分别插接于两个所述限位凹槽内。
作为防倾倒梯子的一种优选方案，所述本体的顶部固定设置有封堵所述插接孔的橡胶板，所述梯杆插接于所述插接孔后，可以挤压所述橡胶板变形以使所述梯杆的下端能与所述第一调节板抵接。
作为防倾倒梯子的一种优选方案，所述防倾倒组件还包括第二调节机构，所述第二调节机构设置在所述第一调节机构的下方并与所述第一调节机构连接，所述第二调节机构能够自动调节所述直梯前后方向的角度。
作为防倾倒梯子的一种优选方案，所述第二调节机构包括第二调节板，所述第二调节板的中部通过第二铰接轴与第二铰接座铰接，所述第二铰接轴与所述第二调节板固定连接，所述第二铰接轴可绕自身轴线相对于所述第二铰接座转动，所述第二调节板的两端均设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第二调节板的端部升降，所述第二铰接轴上设置有第二角度传感器，所述第二角度传感器和所述第二驱动机构均与控制器电连接。
作为防倾倒梯子的一种优选方案，所述第二驱动机构包括楔形块和电机，所述电机的输出轴端与所述楔形块连接，所述楔形块的斜面与所述第二调节板抵接。
作为防倾倒梯子的一种优选方案，在所述第二调节板的水平进行调节时，两个所述楔形块沿同一方向移动且移动距离相等，两个所述楔形块的斜面在调节过程中始终与所述第二调节板抵接。
作为防倾倒梯子的一种优选方案，所述防倾倒组件可拆卸设置在所述直梯的中部的一侧面。
本发明实施例的有益效果为：通过在直梯的下方设置一个可以自动调节直梯左右角度的防倾倒组件，操作者在直梯上进行操作时，如果直梯发生偏斜，防倾倒组件将会自动调节直梯至安全状态，有效防止直梯倾倒，保证操作者的安全。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明实施例的防倾倒梯子的剖视示意图。
图2为本发明实施例的第一调节机构的局部结构示意图(旋转套位于非调节状态)。
图3为本发明实施例的第一调节机构的局部结构示意图(旋转套位于调节状态)。
图4为本发明实施例的第二调节机构的结构示意图。
图中：
1、直梯；11、梯杆；12、脚踏板；
2、防倾倒组件；21、本体；211、容纳腔；22、第一调节机构；221、第一调节板；222、第一铰接轴；223、第一铰接座；224、第一角度传感器；225、弹簧；226、移动座；227、旋转电机；228、移动电机；229、旋转套；2210、齿轮；23、第二调节机构；231、第二调节板；232、第二铰接轴；233、第二铰接座；234、第二角度传感器；235、楔形块；236、电机；24、橡胶板；
3、安装座；31、第一板；32、第二板；33、限位板。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，本发明的防倾倒梯子包括直梯1和防倾倒组件2，其中，所述直梯1包括多个脚踏板12和两个相互平行的梯杆11，所述脚踏板12的两端分别连接两个所述梯杆11，多个所述脚踏板12沿所述梯杆11的长度方向间隔设置；所述防倾倒组件2设置在所述直梯1的下方，所述防倾倒组件2包括本体21，所述本体21内具有容纳腔211，所述本体21的顶部设置有与所述容纳腔211连通的插接孔，所述容纳腔211内设置有第一调节机构22，所述梯杆11的下端穿过所述插接孔与所述第一调节机构22抵接，所述第一调节机构22能够自动调节所述直梯1左右方向的角度。通过在直梯1的下方设置一个可以自动调节直梯1左右角度的防倾倒组件2，操作者在直梯1上进行操作时，如果直梯1发生偏斜，防倾倒组件2将会自动调节直梯1至安全状态，有效防止直梯1倾倒，保证操作者的安全。
在本发明中，直梯1的左右方向是指图1中的X方向，直梯1的前后方向是指垂直于X方向的方向，也就是直梯1的厚度方向。
一实施例中，如图1至图3所示，所述第一调节机构22包括第一调节板221，所述第一调节板221的中部通过第一铰接轴222与第一铰接座223铰接，所述第一铰接轴222与所述第一调节板221固定连接，所述第一铰接轴222可绕自身轴线相对于所述第一铰接座223转动，所述第一调节板221的长度方向沿所述直梯1的左右各方向延伸，所述第一铰接轴222上设置有第一角度传感器224，所述第一调节板221与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第一调节板221绕所述第一铰接轴222的轴线摆动，以调节所述第一调节板221的水平角度，所述第一角度传感器224和所述第一驱动机构均与控制器电连接。通过设置第一角度传感器224，在第一调节板221发生转动时，也就是直梯1发生左右位置偏斜时，第一角度传感器224将角度信号传输给控制器，控制器控制第一驱动机构升降，以使直梯1回到初始位置(即安全位置)。
在本实施例中，所述第一调节板221的下方并位于所述第一调节板221的长度方向的两端设置有弹簧225，两个所述弹簧225的弹力相同，两个所述弹簧225用于辅助支撑所述第一调节板221位于水平状态；所述第一驱动机构包括移动座226、旋转电机227和移动电机228，所述移动电机228与所述移动座226传动连接，能够驱动所述移动座226沿所述第一铰接轴222的轴线方向移动，所述旋转电机227固定在所述移动座226上，所述旋转电机227的输出轴端部固定设置有旋转套229，所述旋转套229的内壁环形设置一圈齿，所述第一铰接轴222的一端固定设置有齿轮2210，所述旋转套229具有调节状态和非调节状态，当所述旋转套229处于所述调节状态时，所述旋转套229套设在所述齿轮2210的外部并与所述齿轮2210啮合，当所述旋转套229处于所述非调节状态时，所述旋转套229与所述齿轮2210分离。通过设置可移动的旋转套229，可以在直梯1发生偏斜时，才将旋转套229移动到指定位置与齿轮2210啮合，此时旋转电机227驱动旋转套229和齿轮2210旋转，齿轮2210带动第一铰接轴222旋转，使得第一调节板221摆动调节角度；通过设置弹簧225，可以在旋转套229处于非调节状态时，辅助支撑第一调节板221，防止第一调节板221随意摆动。
在其他实施例中，不限于将第一驱动机构设置为带齿的旋转套229和齿轮2210配合的结构，还可以为其他的结构，比如，旋转套229和齿轮2210的位置互换，或者直接将第一驱动机构设置为升降气缸，升降气缸驱动第一调节板221的一端升降实现调节。
在此实施例中，检测直梯1左右偏移的机构还可以由第一角度传感器224更换为距离传感器，距离传感器设置在第一调节板221的端部，用于检测第一调节板221的端部与本体21的容纳腔211的顶部之间的距离变化。
另外，检测直梯1左右偏移的机构还可以由第一角度传感器224更换为压力传感器，压力传感器设置在与梯杆11接触的位置。
一实施例中，所述第一调节板221的上方间隔凹设有两个限位凹槽(图上未示出)，两个所述梯杆11的下端分别插接于两个所述限位凹槽内。通过设置限位凹槽，可以对梯杆11的位置进行限定，防止梯杆11相对于第一调节板221移动的距离变大。
在本实施例中，所述本体21的顶部固定设置有封堵所述插接孔的橡胶板24，所述梯杆11插接于所述插接孔后，可以挤压所述橡胶板24变形以使所述梯杆11的下端能与所述第一调节板221抵接。通过设置橡胶板24，可以封堵插接孔，防止外部杂质进入到本体21的内部，影响第一调节机构22等部件的正常工作，另外，橡胶板24可以变形，在梯杆11插入后，橡胶板24变形的部分包裹在梯杆11的端部，保证梯杆11的端部与第一调节板221之间的摩擦力变大，防止打滑。
优选地，梯杆11的端部在包裹橡胶板24后直接插入到限位凹槽内，利用橡胶板24填充梯杆11与限位凹槽之间的缝隙，进一步防止梯杆11与第一调节板221发生相对移动。
一实施例中，如图1和图4所示，所述防倾倒组件2还包括第二调节机构23，所述第二调节机构23设置在所述第一调节机构22的下方并与所述第一调节机构22连接，所述第二调节机构23能够自动调节所述直梯1前后方向的角度。通过设置第二调节机构23，可以解决直梯1前后偏移的问题，配合第一调节机构22完全杜绝直梯1偏斜倾倒的几率。
在本实施例中，所述第二调节机构23包括第二调节板231，所述第二调节板231的中部通过第二铰接轴232与第二铰接座233铰接，所述第二铰接轴232与所述第二调节板231固定连接，所述第二铰接轴232可绕自身轴线相对于所述第二铰接座233转动，所述第二调节板231的两端均设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第二调节板231的端部升降，所述第二铰接轴232上设置有第二角度传感器234，所述第二角度传感器234和所述第二驱动机构均与控制器电连接。
具体地，所述第二驱动机构包括楔形块235和电机236，所述电机236的输出轴端与所述楔形块235连接，所述楔形块235的斜面与所述第二调节板231抵接。通过将第二驱动机构设置为两个自动移动的楔形块235的结构，可以保证第二调节机构23的调节过程平稳，第二调节机构23调节直梯1前后方向的角度，支撑强度要求高，所以在第二调节板231的两端下方均设置楔形块235，更加稳定可靠。
在所述第二调节板231的水平进行调节时，两个所述楔形块235沿同一方向移动且移动距离相等，两个所述楔形块235的斜面在调节过程中始终与所述第二调节板231抵接。此设计可以完全杜绝第二调节板231发生大幅度偏斜，保证第二调节板231的角度调节过程更加稳定。
一实施例中，所述防倾倒组件2可拆卸设置在所述直梯1的中部的一侧面。通过将此防倾倒组件2可拆卸设置在直梯1的中部的一侧面，可以降低整个防倾倒梯子在搬运过程中的难度，直梯1和防倾倒组件2组装为一个整体，且位于中部，保证重心在直梯1的中部，操作者一个人就能完成搬运工作。
具体地，所述梯杆11的一侧设置有安装座3，所述安装座3包括垂直设置的第一板31和第二板32，所述第一板31远离所述梯杆11的一侧连接有限位板33，所述第一板31、所述第二板32以及所述限位板33组成两面开口的安装槽，所述防倾倒组件2的两端分别插接于两个所述安装槽内。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
