一种平行二级伸缩机构
技术领域
本实用新型涉及一种伸缩机构，具体为一种平行二级伸缩机构。
背景技术
伸缩机构用途广泛，常用于推拉门和升降装置中，对于推拉门，由于存在地面支撑，所用伸缩机构不需要考虑结构下沉的问题，对于升降装置，由于机构整体重心位于支撑座中部，所用伸缩机构稳定性相对较好，但是这些机构不适用于悬空设置，对于悬空平行伸缩的装置，需要新的伸缩机构来满足使用需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种平行二级伸缩机构，该伸缩机构可以悬空平行伸缩，从而满足悬空伸缩装置的需要，解决背景技术中提出的伸缩机构下沉的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平行二级伸缩机构，包括固定立柱、一级伸缩机构、二级伸缩机构，以及联动立柱，其中一级伸缩机构连接固定立柱，一级伸缩机构和二级伸缩机构通过联动立柱连接。所述一级伸缩机构包括两个交叉设置的一级支撑臂和两个交叉设置的一级联动臂，其中一级支撑臂的前端通过定位轴安装在固定立柱上，后端通过连接轴铰接对应的一级联动臂，一级联动臂的末端通过定位轴连接联动立柱；一级伸缩机构上设置一级主动推杆和一级从动推杆，其中一级主动推杆前端与一组一级支撑臂和一级联动臂同轴连接，中部通过连接轴与一级支撑臂剪式连接，后端连接设置在固定立柱上的纵向伸缩机构；所述一级从动推杆后端与另一组一级支撑臂和一级联动臂同轴连接，中部通过连接轴与一级联动臂剪式连接，且一级从动推杆的末端滑动连接联动立柱；二级伸缩机构包括与一级伸缩机构对称设置的二级支撑臂和二级联动臂，且二级支撑臂和二级联动臂的末端通过定位轴连接移动立柱；二级伸缩机构还包括与一级主动推杆和一级从动推杆对称设置的二级主动推杆和二级从动推杆，且二级主动推杆的后端与一级从动推杆同轴连接。
在上述技术方案中，一级伸缩机构和二级伸缩机构中间通过联动立柱连接，且在伸缩机构中设置的推动杆相互联动，且通过推动一级主动推杆便可以控制整个机构的平移伸缩；整个机构中，推动杆、联动臂和支撑臂相互牵拉支撑，形成稳定的结构，使装置整体处于平稳的状态。另外，交叉设置的支撑臂其端部与对应的立柱通过定位轴连接，既不影响正常伸缩，又可以增加整个机构的稳定性；剪式设置的推动杆与支撑臂相互连接，既能控制伸缩，又可以增加整个机构的稳定性。
优选地，所述纵向伸缩机构包括纵向设置在固定立柱上的伸缩杆以及滑动轴，所述滑动轴设置在推动装置顶部并定向移动；在一级主动推杆的后端设置行程限位槽，并通过该行程限位槽套装在滑动轴上。伸缩杆 设置在固定立柱一侧，其伸缩部不用占用额外的空间，通过滑动轴与一级主动推杆上行程限位槽的作用，将竖向的运动转化为横向移动，节省空间。
优选地，所述固定立柱上竖向设置导向限位槽，所述滑动轴横向穿过该导向限位槽。导向限位槽可以对滑动轴进行导向，增加滑动轴移动过程的稳定性，同时可以对滑动轴进行支撑，避免伸缩杆完全伸出后稳定性变差。
优选地，在联动立柱的中部设置导向限位槽，槽内设置滑动轴；在一级从动推杆的前端与二级主动推杆的后端设置行程限位槽，滑动轴贯穿该行程限位槽。一级从动推杆与二级主动推杆首尾连接，既能同时移动，达到联动目的，又可以做出相对滑动，控制该机构正常伸缩。
优选地，所述移动立柱的中部设置导向限位槽，槽内安装滑动轴，所述二级从动推杆前端设置行程限位槽，该限位槽套装在滑动轴上。二级从动推杆的作用在于控制二级联动臂的伸缩，将其端部连接移动立柱可以增加二级从动推杆的着力点，从而增加二级联动臂、移动立柱以及二级从动推杆之间的稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型中第一种实施例的平面结构示意图。
图2为第一种实施例的半展开状态平面结构示意图。
图3为第一种实施例的全展开状态平面结构示意图。
图4为第一种实施例中的推动装置的位置结构示意图。
图5为本实用新型中第二种实施例的平面结构示意图。
图中，固定立柱1、一级支撑臂2、一级联动臂3、联动立柱4、一级主动推杆5、一级从动推杆6、连接轴7、滑动轴8、行程限位槽9、导向限位槽10、定位轴11、伸缩杆12、移动立柱20、二级支撑臂21、二级联动臂22、二级主动推杆51、二级从动推杆61。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请参阅图1-3，本实用新型提供的第一个实施例：一种平行二级伸缩机构，包括固定立柱1、一级伸缩机构、二级伸缩机构，以及联动立柱4，其中一级伸缩机构连接固定立柱1，一级伸缩机构和二级伸缩机构通过联动立柱4连接。所述一级伸缩机构包括两个交叉设置的一级支撑臂2和两个交叉设置的一级联动臂3，其中一级支撑臂2的前端通过定位轴11安装在固定立柱1上，后端通过连接轴7铰接对应的一级联动臂3，一级联动臂3的末端通过定位轴11连接联动立柱4；一级伸缩机构上设置一级主动推杆5和一级从动推杆6，其中一级主动推杆5前端与一组一级支撑臂2和一级联动臂3同轴连接，中部通过连接轴7与一级支撑臂2剪式连接，后端连接设置在固定立柱1上的纵向伸缩机构；所述一级从动推杆6后端与另一组一级支撑臂2和一级联动臂3同轴连接，中部通过连接轴7与一级联动臂3剪式连接，且一级从动推杆6的末端滑动连接联动立柱4；二级伸缩机构包括与一级伸缩机构对称设置的二级支撑臂21和二级联动臂22，且二级支撑臂21和二级联动臂22的末端通过定位轴11连接移动立柱20；二级伸缩机构还包括与一级主动推杆5和一级从动推杆6对称设置的二级主动推杆51和二级从动推杆61，且二级主动推杆51的后端与一级从动推杆6同轴连接。
在该实施例中，一级伸缩机构和二级伸缩机构中间通过联动立柱4连接，且在伸缩机构中设置的推动杆相互联动，且通过推动一级主动推杆5便可以控制整个机构的平移伸缩；交叉设置的支撑臂2其端部与对应的立柱通过定位轴11连接，既不影响正常伸缩，又可以增加整个机构的稳定性；剪式设置的推动杆与支撑臂相互连接，既能控制伸缩，又可以增加整个机构的稳定性。在机构完全展开后，推动杆、联动臂和支撑臂等相互牵拉支撑，形成稳定的结构，使装置整体处于平稳的状态。
进一步，所述纵向伸缩机构包括纵向设置在固定立柱1上的伸缩杆12以及滑动轴8，伸缩杆12采用的是油缸，所述滑动轴8设置在推动装置顶部并定向移动；在一级主动推杆5的后端设置行程限位槽9，并通过该行程限位槽9套装在滑动轴8上。伸缩杆12 设置在固定立柱1一侧，其伸缩部不用占用额外的空间，通过滑动轴8与一级主动推杆5上行程限位槽9的作用，将竖向的运动转化为横向移动，节省空间。
实施例中，所用限位槽均为矩形腰槽，滑动轴8可以在限位槽的约束下滑动。
进一步，所述固定立柱1上竖向设置导向限位槽10，所述滑动轴8横向穿过该导向限位槽10。导向限位槽10可以对滑动轴8进行导向，增加滑动轴8移动过程的稳定性，同时可以对滑动轴8进行支撑，避免伸缩杆12完全伸出后稳定性变差。
进一步，在联动立柱4的中部设置导向限位槽10，槽内设置滑动轴8；在一级从动推杆6的前端与二级主动推杆51的后端设置行程限位槽9，滑动轴8贯穿该行程限位槽9。一级从动推杆6与二级主动推杆51首尾连接，既能同时移动达到联动目的，又可以做出相对滑动，控制该机构正常伸缩。
进一步，所述移动立柱20的中部设置导向限位槽10，槽内安装滑动轴8，所述二级从动推杆61前端设置行程限位槽9，该限位槽套装在滑动轴8上。二级从动推杆61的作用在于控制二级联动臂22的伸缩，将其端部连接移动立柱20可以增加二级从动推杆61的着力点，从而增加二级联动臂22、移动立柱20以及二级从动推杆61之间的稳定性。
图4为本实用新型的第二个实施例，与第一实施例的不同之处在于二级从动推杆61的前端不与移动立柱20连接，在整个机构稳定性满足使用需求的情况下，缩短的二级从动推杆61其前端不会伸出移动立柱20，在该机构伸缩过程中不会占用额外的空间。
工作原理：以伸展过程为例，油缸推动其顶部的滑动轴8向上移动，滑动轴8带动一级主动推杆5的末端向上滑动，一级主动推杆5在向上移动的过程中绕着其中部的连接轴7转动，并带动一级支撑臂2偏转，使得一级支撑臂2形成的交叉结构伸展； 同时，一级支撑臂2带动一级从动推杆6运动，一级从动推杆6推动一级联动臂3形成的交叉结构伸展，并使联动立柱4向前移动，在这个过程中一级从动推杆6带动二级主动推杆51移动，整个二级伸缩机构以与一级伸缩机构同样的移动方式同步移动，从而使整个机构伸展开。
本实用新型结构合理，交叉设置的支撑臂在伸缩过程中，其与立柱连接的端部仅做转动移动，整个过程都与立柱保持连接状态，从而保证较好的稳定性；该机构将伸缩杆的竖向移动转化为支撑臂的横向移动，伸缩杆的移动过程不用占用额外的空间，为该机构的使用带来便利。机构中的支撑臂和联动臂等相互牵拉支撑，使机构整体成为稳定的机构，从而达到水平伸缩的效果。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
