一种自动门帘
技术领域
本实用新型一种自动门帘，属于厂房、车间用设备，具体涉及工业用门帘。
背景技术
厂房和车间等地都具有尺寸较大的出入门。夏季时，为了通风，大部分车间门是敞开状态，有时候为了防止室内冷气逸散或者其他原因需要将车间门闭合。一般而言车间采用关闭车间门的方式；冬季时，为了保暖，车间门一般为闭合状态。
但是，车间、厂房等地需要经常出入，尤其是大型车辆出入，经常需要下车开门或者联系车间内部人员开门，造成了很多不便。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自动门帘。
为实现上述技术目的，本实用新型提供的技术方案为：一种自动门帘，包括：控制器、门帘和感应器；所述门帘设置于门框上，所述感应器设置于门前，所述控制器分别与门帘和感应器电气连接；
所述门帘包括：门帘架组、电机和传动机构；至少两个门帘架组固定于门框上，若干所述门帘架组的输入轴之间通过传动机构连接，其中一个所述门帘架组的输入轴与电机输出轴同轴固定连接，且所述电机与门框相对固定；
所述门帘架组包括：滑行轨道、滑轮、螺杆、螺母和门帘带；所述滑行轨道水平固定于门框上，若干所述滑轮设置于滑行轨道内，且所述滑轮可在滑行轨道内往复滑行，所述滑行轨道下方水平设置有螺杆，且所述螺杆可相对于自身中轴转动，所述螺杆由两根螺纹相反的螺杆A和螺杆B同轴固定组成，所述螺杆一端为门帘架组的输入轴，所述螺杆上套装有若干螺母，且所述螺母与滑轮数量一一对应，所述螺母与上方一一对应的滑轮固定连接，所述螺母下部固定有门帘带。
所述自动门帘还包括手动拉动装置，所述手动拉动装置设置于门帘架组另一端，所述手动拉动装置包括手摇轮和从动轮 (41)，与电机相连的某个螺杆另一端同轴连接有从动轮，所述手摇轮设置于从动轮下方，所述手摇轮与从动轮之间通过链条连接。
所述自动门帘还包括离合装置，设置有从动轮的所述螺杆另一端设置有连接杆，所述离合装置设置于连接杆上，所述离合装置包括：离合手摇轮、蜗杆、涡轮、内齿轮和外齿轮，所述蜗杆沿中心线设置有通孔，所述蜗杆套装于连接杆上，且所述蜗杆可想沿蜗杆往复运行，所述蜗杆一端从内至外依次设置有从动轮和内齿轮，且所述从动轮和内齿轮与蜗杆同轴固定连接，所述外齿轮同轴固定于蜗杆与内齿轮之间的连接杆上，所述内齿轮可与外齿轮啮合。
所述感应器为车辆检测器，所述感应器用于监测门帘前的车辆。
所述门帘还包括限位传感器A和限位传感器B，所述限位传感器A固定于滑行轨道一端的下方，所述限位传感器B固定于滑行轨道中间的下方，所述限位传感器A和限位传感器B均可与某一个螺母抵触，所述限位传感器A和限位传感器B均与控制器电气连接。
所述离合装置还包括断电模块，所述断电模块包括限位传感器C，所述限位传感器C固定于滑行轨道另一端下方，所述内齿轮套装于外齿轮上时，所述内齿轮可抵触限位传感器C，所述限位传感器C与控制器电气连接。
所述控制器包括：按钮板、电源、中间继电器A、中间继电器B、中间继电器C、开关电源和指示灯，所述开关电源与电源电气连接，所述开关电源输出DC12V电流，所述开关电源两端连接有线路A、线路B、线路C、线路D、线路E；
所述线路A为中间继电器A线圈与限位传感器A串联，
所述线路B为中间继电器B线圈与限位传感器B串联，
所述线路C为中间继电器C线圈与限位传感器C串联，
所述线路D为常开按钮SB1与中间继电器D的常开触点1并联后依次与中间继电器D的线圈和中间继电器E的常闭触点串联，
所述线路E为常开按钮SB2与中间继电器E的线圈串联，
所述电源两端连接有主线路，所述主线路为中间继电器A常闭触点、中间继电器B常闭触点、中间继电器C常闭触点、中间继电器D的常开触点2串联后形成闭合回路。
所述控制器还包括电源关闭模块，所述电源关闭模块包括：常开按钮SB3和中间继电器F，所述常开按钮SB3依次与开关电源和中间继电器F的线圈串联形成闭合回路，所述中间继电器F的常闭触点串联在电源正极与主线路和开关电源连接处。
所述控制器还包括急停按钮，所述急停按钮为常闭按钮，所述常闭按钮串联在电源正极与主线路和开关电源连接处。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
一、本实用新型采用感应器与门帘相配合，便于检测到车辆后自动打开，方便出入。
二、本实用新型采用门帘架组，便于自动分段开启，利于电机控制快速开启，同时适用现在的条状门帘。
三、本实用新型采用手动拉动装置，方便在停电或者损坏情况下通过人工开启或者闭合门帘。
四、本实用新型采用离合装置，便于电动操作，防止电动运行时对手动拉动装置产生影响，同时结合限位传感器，便于手动操作时不对电动操作产生影响。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型剖视图。
图3为本实用新型离合装置的结构示意图。
图4为本实用新型滑轮截面示意图。
图中：1为控制器，2为门帘，3为感应器，21为门帘架组，22为电机，23为传动机构，24为滑行轨道，25为滑轮，26为螺杆，27为螺母，28为门帘带，41为从动轮，52为蜗杆，53为涡轮，54为内齿轮，55为外齿轮。
具体实施方式
为进一步理解本实用新型，下面结合附图和实施例详细阐述：
如图1至图4所示：一种自动门帘，包括：控制器1、门帘2和感应器3；所述门帘2设置于门框上，所述感应器3设置于门前，所述控制器1分别与门帘2和感应器3电气连接；
所述门帘2包括：门帘架组21、电机22和传动机构23；三个门帘架组21固定于门框上，三个所述门帘架组21的输入轴之间通过传动机构23连接，其中一个所述门帘架组21的输入轴与电机22输出轴同轴固定连接，且所述电机22与门框相对固定；
所述门帘架组21包括：滑行轨道24、滑轮25、螺杆26、螺母27和门帘带28；所述滑行轨道24水平固定于门框上，若干所述滑轮25设置于滑行轨道24内，且所述滑轮25可在滑行轨道24内往复滑行，所述滑行轨道24下方水平设置有螺杆26，且所述螺杆26可相对于自身中轴转动，所述螺杆26由两根螺纹相反的螺杆A和螺杆B同轴固定组成，所述螺杆26一端为门帘架组21的输入轴，所述螺杆26上套装有若干螺母27，且所述螺母27与滑轮25数量一一对应，所述螺母27与上方一一对应的滑轮25固定连接，所述螺母27下部固定有门帘带28。
传动机构23为链轮传动，所述螺杆26上均同轴固定有链轮，链轮之间设置有链条。
三个门帘架组21为第一门帘架组、第二门帘架组和第三门帘架组，所述第一门帘架组上挂接有两个外端的门帘带28，第三门帘架组挂接有中间部分的门帘带28，第二门帘架组挂接有填补第一门帘架组和第三门帘架组之间空缺的门帘带28。
第一门帘架组上固定有第一链轮，第二门帘架组上固定有第二链轮，第三门帘架组上固定有第三链轮；
所述第一链轮直径：第二链轮直径：第三链轮直径为3:2:1。
所述自动门帘还包括手动拉动装置4，所述手动拉动装置4设置于门帘架组21另一端，所述手动拉动装置4包括手摇轮和从动轮41，与电机22相连的某个螺杆26另一端同轴连接有从动轮 41，所述手摇轮设置于从动轮 41下方，所述手摇轮与从动轮 41之间通过链条连接。
所述自动门帘还包括离合装置5，设置有从动轮 41的所述螺杆26另一端设置有连接杆，所述离合装置5设置于连接杆上，所述离合装置5包括：离合手摇轮、蜗杆52、涡轮53、内齿轮54和外齿轮55，所述蜗杆52沿中心线设置有通孔，所述蜗杆52套装于连接杆上，且所述蜗杆52可想沿蜗杆52往复运行，所述蜗杆52一端从内至外依次设置有从动轮 41和内齿轮54，且所述从动轮 41和内齿轮54与蜗杆52同轴固定连接，所述外齿轮55同轴固定于蜗杆52与内齿轮54之间的连接杆上，所述内齿轮54可与外齿轮55啮合。
所述感应器3为车辆检测器，所述感应器3用于监测门帘2前的车辆。
所述门帘2还包括限位传感器A和限位传感器B，所述限位传感器A固定于滑行轨道24一端的下方，所述限位传感器B固定于滑行轨道24中间的下方，所述限位传感器A和限位传感器B均可与某一个螺母27抵触，所述限位传感器A和限位传感器B均与控制器1电气连接。
所述离合装置5还包括断电模块，所述断电模块包括限位传感器C56，所述限位传感器C56固定于滑行轨道24另一端下方，所述内齿轮54套装于外齿轮55上时，所述内齿轮54可抵触限位传感器C56，所述限位传感器C56与控制器1电气连接。
所述控制器1包括：按钮板、电源、中间继电器A、中间继电器B、中间继电器C、开关电源和指示灯，所述开关电源与电源电气连接，所述开关电源输出DC12V电流，所述开关电源两端连接有线路A、线路B、线路C、线路D、线路E；
所述线路A为中间继电器A线圈与限位传感器A串联，
所述线路B为中间继电器B线圈与限位传感器B串联，
所述线路C为中间继电器C线圈与限位传感器C56串联，
所述线路D为常开按钮SB1与中间继电器D的常开触点1并联后依次与中间继电器D的线圈和中间继电器E的常闭触点串联，
所述线路E为常开按钮SB2与中间继电器E的线圈串联，
所述电源两端连接有主线路，所述主线路为中间继电器A常闭触点、中间继电器B常闭触点、中间继电器C常闭触点、中间继电器D的常开触点2串联后形成闭合回路。
所述控制器1还包括电源关闭模块，所述电源关闭模块包括：常开按钮SB3和中间继电器F，所述常开按钮SB3依次与开关电源和中间继电器F的线圈串联形成闭合回路，所述中间继电器F的常闭触点串联在电源正极与主线路和开关电源连接处。
所述控制器1还包括急停按钮，所述急停按钮为常闭按钮，所述常闭按钮串联在电源正极与主线路和开关电源连接处。
本实用新型在的控制器1还可以通过单片机、按键模块进行控制，所述单片机分别与限位传感器A、限位传感器B、限位传感器C56、电机22和感应器3电气连接，所述控制器1内安装有开关电源，所述开关电源取AC220V电，所述开关电源为整个装置提供电力。
本实用新型具体运行过程如下：
所述感应器3检测到车辆后，所述控制器1控制电机运行，所述螺杆26转动，同时带动其余门帘架组21的螺杆26转动，所述螺母27相对螺杆26转动，带动滑轮25在滑行轨道24上滑行，所述门帘打开，反之闭合。
本实用新型断电后，所述离合手摇轮转动，将涡轮53带动，进入驱动蜗杆52向内运行，所述内齿轮54与外齿轮55啮合，再通过手摇轮实现门帘开启和闭合，具体过程与电机驱动相同。
另外，限位传感器A和限位传感器B分别用于门帘开启和闭合时螺母抵触限位传感器A或限位传感器B，进而控制电机停止运转。
所述限位传感器C56在内齿轮54与外齿轮55啮合时，内齿轮54抵触限位传感器C56，实现电机停止运转，进而实现手动拉动装置4与电动控制的分离。
上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
