一种收获机械后尾自动锁紧式翻转梯以及收获机械
技术领域
本实用新型涉及一种农用机械，具体涉及一种收获机械后尾自动锁紧式翻转梯以及收获机械。
背景技术
目前，国内收获机械后尾翻转梯采用的自动锁止机构多为装有锁止螺栓的弹性钢片以及触碰座组合式结构，即通过弹性钢片的变形与复位来实现锁止螺栓与触碰座的分离和接触。但此种结构翻转梯经过多次开启和闭合后，弹性钢片容易产生部分塑性形变，复位功能降低，锁止不到位，最终容易导致锁止失效。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的收获机械后尾翻转梯锁紧结构容易失效，可靠性差，给作业人员带来不便等。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种收获机械后尾自动锁紧式翻转梯，包括固定梯、翻转梯、锁销、安装架、弹簧和锁扣，所述翻转梯铰接在所述固定梯上，所述锁扣固定在翻转梯边梁上，所述安装架固定在固定梯边梁上，所述锁销贯穿所述安装架以及所述固定梯边梁设置，所述弹簧套设在所述锁销上且被限位在所述安装架内，所述锁销在所述弹簧作用下沿垂直于所述固定梯边梁的方向轴向往复移动；所述翻转梯向所述固定梯翻转闭合时，所述锁销位于所述固定梯边梁内侧的部分与所述锁扣配合锁止。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将锁止机构安装在翻转梯和固定梯的边梁上，不影响作业人员正常使用梯子；采用锁销和锁扣与弹簧配合的结构，使翻转梯锁止简单、使用可靠，降低翻转机构及相匹配零部件加工制造成本。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述锁扣具有导向斜面一，所述锁销位于所述固定梯边梁内侧的一端具有导向斜面二，所述导向斜面一与导向斜面二相适配。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用导向斜面，可以有效避免或降低锁扣和锁销卡死的风险；当翻转梯向所述固定梯翻转闭合时，锁扣的导向斜面一与锁销的导向斜面二相对错位移动，实际上锁销上的导向斜面二沿所述导向斜面一移动，使锁销向固定梯边梁外侧移动并挤压弹簧，直到锁销移动到锁扣的合适位置，并在弹簧复原力的作用下与锁扣实现锁止配合。
进一步，所述锁扣包括一体连接的锁止部和导向部，所述锁止部一端固定在所述翻转梯边梁上，所述锁止部上开设有与所述锁销配合的锁止孔；所述导向斜面一位于所述导向部上。
采用上述进一步方案的有益效果是：利用导向部实现导向，利用锁止部实现锁止，使锁扣结构简单且各个功能部件相互不干扰，实现稳定锁止。
进一步，所述锁止部和导向部分别为片状结构，所述导向部与锁止部成角度布置，所述导向部靠近翻转梯边梁的一侧面为所述导向斜面一。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用片状结构的锁扣，结构简单，方便与锁销配合以及更换等。
进一步，所述锁销位于所述固定梯边梁内侧的一端设有一圈环形结构的导向斜面二。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用环形结构的导向斜面二，当锁销转动任意角度，都不影响与锁扣上导向斜面一的配合使用。
进一步，所述锁销上开设有第一开口销安装孔和第二开口销安装孔，所述第一开口销安装孔位于所述安装架内，所述第二开口销安装孔位于所述安装架外且远离所述固定梯边梁设置，所述第一开口销安装孔和第二开口销安装孔内分别设有第一开口销和第二开口销；所述翻转梯闭合时，所述弹簧一端抵接所述第一开口销，另一端抵接在所述安装架内侧面上，所述第二开口销抵接在所述安装架外壁上。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用开口销与弹簧配合实现锁销的往复运动，结构简单，方便拆装，而且任意部件出现问题都方便更换。
进一步，所述安装架呈U型且包括相对平行布置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁固定在所述固定梯边梁的外侧面上，所述第一开口销安装孔靠近所述第一侧壁设置，所述弹簧另一端抵接在所述第二侧壁的内侧面上。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用U型结构的安装架，方便安装弹簧、开口销以及锁销等部件，而且也更容易观察安装架内部弹簧等部件的使用情况。
进一步，所述第一开口销与所述弹簧之间、以及所述第二开口销与所述安装架外壁之间分别设有垫圈。
采用上述进一步方案的有益效果是：垫圈的设置，可有效避免部件之间的磨损。
进一步，所述安装架上分别开设有导向孔和固定孔，所述固定梯边梁上开设有与所述导向孔对应布置的锁销运动过孔，所述安装架通过固定孔与螺栓配合安装在所述固定梯边梁上，所述锁销依次穿过所述导向孔和所述锁销运动过孔。
一种收获机械，包括车体和所述的自动锁紧式翻转梯，所述固定梯背离所述翻转梯的一侧固定有梯子安装架，所述梯子安装架与所述固定梯间隔布置且安装在所述车体后尾。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的收获机械，在车体后尾固体梯上安装翻转梯，翻转梯边梁能够与固定梯边梁锁止配合，不影响横梁使用；固定梯与梯子安装架间隙配合，不影响固体梯正常使用的前提下，可以利用翻转梯增加梯子使用长度，而且边梁上采用锁销和锁扣与弹簧配合的结构，使翻转梯锁止简单、使用可靠，降低翻转机构及相匹配零部件加工制造成本。
附图说明
图1为本实用新型自动锁紧式翻转梯的侧视结构示意图；
图2为图1的A-A剖视结构示意图；
图3为本实用新型自动锁紧式翻转梯的立体结构示意图；
图4为本实用新型自动锁紧式翻转梯的爆炸结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定梯；11、固定梯边梁；12、锁销运动过孔；13、螺栓；
2、翻转梯；21、翻转梯边梁；22、铰链轴；
3、锁销；31、第一开口销安装孔；32、第二开口销安装孔；
4、安装架；41、第一侧壁；42、第二侧壁；43、导向孔；44、固定孔；
5、弹簧；
6、锁扣；61、锁止部；62、导向部；63、锁止孔；
7、梯子安装架；8、第一开口销；81、第二开口销；9、垫圈；
a、锁销位置一；b、锁销位置二；c、开口销位置一；d、开口销位置二；
e、锁扣位置一；f、锁扣位置二；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
如图1-图4所示，本实施例的一种收获机械后尾自动锁紧式翻转梯，包括固定梯1、翻转梯2、锁销3、安装架4、弹簧5和锁扣6，所述翻转梯2通过铰链轴22铰接在所述固定梯1上，所述锁扣6固定在翻转梯边梁21上，所述安装架4固定在固定梯边梁11上，所述锁销3贯穿所述安装架4以及所述固定梯边梁11设置，所述弹簧5套设在所述锁销3上且被限位在所述安装架4内，所述锁销3在所述弹簧5作用下沿垂直于所述固定梯边梁11的方向轴向往复移动；所述翻转梯2向所述固定梯1翻转闭合时，所述锁销3位于所述固定梯边梁11内侧的部分与所述锁扣6配合锁止。所述锁扣6安装在所述翻转梯边梁21的内侧，所述安装架4安装在固定梯边梁11的外侧。
本实施例将锁止机构安装在翻转梯和固定梯的边梁上，不影响作业人员正常使用梯子；采用锁销和锁扣与弹簧配合的结构，使翻转梯锁止简单、开闭轻便、使用可靠，容易推广应用，降低翻转机构及相匹配零部件加工制造成本。两根翻转梯边梁之间以及两根固定梯边梁之间都设置有横梁，当翻转梯翻转闭合后，翻转梯上的横梁和固定梯上的横梁可重合布置，这样可以在不需要翻转梯的情况下，也能够正常使用。而且可根据需要再任意一根固定梯边梁和翻转梯边梁上设置锁止机构和锁扣，也可以同时在两根固定梯边梁和翻转梯边梁上设置，而且也可以根据强度需要等，在每根固定梯边梁和翻转梯边梁上也可以分别设置多个锁止机构和锁扣。
如图3和图4所示，本实施例的所述锁扣6具有导向斜面一，所述锁销3位于所述固定梯边梁11内侧的一端具有导向斜面二，所述导向斜面一与导向斜面二相适配。利用导向斜面，可以有效避免或降低锁扣和锁销卡死的风险；当翻转梯向所述固定梯翻转闭合时，锁扣的导向斜面一与锁销的导向斜面二相对错位移动，实际上锁销上的导向斜面二沿所述导向斜面一移动，使锁销向固定梯边梁外侧移动并挤压弹簧，直到锁销移动到锁扣的合适位置，并在弹簧复原力的作用下与锁扣实现锁止配合。
如图4所示，本实施例的所述锁扣6包括一体连接的锁止部61和导向部62，所述锁止部61一端固定在所述翻转梯边梁21上，所述锁止部61上开设有与所述锁销3配合的锁止孔63；所述导向斜面一位于所述导向部62上。利用导向部实现导向，利用锁止部实现锁止，使锁扣结构简单且各个功能部件相互不干扰，实现稳定锁止。
如图4所示，本实施例的所述锁止部61和导向部62分别为片状结构，所述导向部62与锁止部61成角度布置，所述导向部62靠近翻转梯边梁21的一侧面为所述导向斜面一。实际上，可将片状结构的锁扣部分弯折形成所述导向部62，锁止孔63位于锁止部61上且靠近所述导向部62布置，采用片状结构的锁扣，结构简单，方便与锁销配合以及更换等。
如图4所示，本实施例的所述锁销3位于所述固定梯边梁11内侧的一端设有一圈环形结构的导向斜面二。采用环形结构的导向斜面二，当锁销转动任意角度，都不影响与锁扣上导向斜面一的配合使用。锁销为圆柱形锁销，锁销位于固定架外的一端设有把手，方便工作人员操作。
如图4所示，本实施例的所述锁销3上开设有第一开口销安装孔31和第二开口销安装孔32，所述第一开口销安装孔31位于所述安装架4内，所述第二开口销安装孔32位于所述安装架4外且远离所述固定梯边梁11设置，所述第一开口销安装孔31和第二开口销安装孔32内分别设有第一开口销8和第二开口销81；所述翻转梯2闭合时，所述弹簧5一端抵接所述第一开口销8，另一端抵接在所述安装架4内侧面上，所述第二开口销81抵接在所述安装架4外壁上。采用开口销与弹簧配合实现锁销的往复运动，结构简单，方便拆装，而且任意部件出现问题都方便更换。
如图2和图4所示，本实施例的所述安装架4呈U型且包括相对平行布置的第一侧壁41和第二侧壁42，所述第一侧壁41固定在所述固定梯边梁11的外侧面上，所述第一开口销安装孔31靠近所述第一侧壁41设置，所述弹簧5另一端抵接在所述第二侧壁42的内侧面上。采用U型结构的安装架，方便安装弹簧、开口销以及锁销等部件，而且也更容易观察安装架内部弹簧等部件的使用情况。可将安装架4的开口方向朝向翻转梯2背离固定梯1的一侧，这样在翻转的时候，可以方便观察锁销的运动情况。
如图4所示，本实施例的所述第一开口销8与所述弹簧5之间、以及所述第二开口销81与所述安装架4外壁之间分别设有垫圈9，垫圈9套设在锁销3上。垫圈的设置，可有效避免部件之间的磨损。
如图4所示，本实施例的所述安装架4上分别开设有导向孔43和固定孔44，所述固定梯边梁11上开设有与所述导向孔43对应布置的锁销运动过孔12，所述安装架4通过固定孔44与螺栓13配合安装在所述固定梯边梁11上，所述锁销3依次穿过所述导向孔43和所述锁销运动过孔12。具体的，所述安装架4的第一侧壁41和第二侧壁42上分别开设有相对布置的导向孔43，为了使锁销的轴向往复移动更加顺畅，可将锁销运动过孔12的孔径大于导向孔43的孔径；所述第一侧壁41的长度大于第二侧壁42的长度，并且在所述第一侧壁41开设有两个固定孔44，两个固定孔44分别位于所述导向孔43的两侧，安装架4利用两个固定孔44分别通过六角法兰螺栓配合六角法兰螺母安装于固定梯边梁11上。
本实施例的收获机械后尾自动锁紧式翻转梯的工作原理为，翻转梯闭合时，翻转梯绕铰链轴转动，使翻转梯边梁上的锁扣靠近固定梯边梁上的锁销，锁扣从锁扣位置一e移动到锁扣位置二f，使导向斜面一接触锁销端部的导向斜面二且发生相对运动，利用导向斜面一推动锁销，使锁销分别受一个纵向分力和横向分力，使锁销从锁销位置一a移动到锁销位置二b，其中横向分力迫使锁销克服弹簧的预紧力沿安装架上的导向孔做轴向运动，同时，锁销上的第一开口销和第二开口销分别从开口销位置一c移动到开口销位置二d，具体参见图2，利用第一开口销使弹簧进一步压缩，当锁销触碰到锁扣上的锁止孔时，弹簧迅速实现回位，锁销在弹簧的回位复原力作用下同步进入锁止孔，以实现翻转梯与固定梯的纵向锁紧。翻转梯开启时，需要人工横向拉动锁销，以克服弹簧预紧力，直至锁销端部脱离翻转梯边梁上锁扣的锁止孔，此时，再将翻转梯绕铰链轴做旋转运动，直至最终开启。本实施例通过弹簧的压缩和复位实现锁销沿锁止孔的轴向运动，最终实现翻转梯的开闭，弹簧仅受轴向压缩，使用可靠性高。而且与锁销配合的零部件仅需要加工圆形孔即可，配合精度要求低，加工简单，制造成本低。
实施例2
本实施例的一种收获机械，包括车体和所述的自动锁紧式翻转梯，所述固定梯背离所述翻转梯的一侧固定有梯子安装架，所述梯子安装架与所述固定梯间隔布置且安装在所述车体后尾。
本实施例的收获机械，在车体后尾固体梯上安装翻转梯，翻转梯边梁能够与固定梯边梁锁止配合，不影响横梁使用；固定梯与梯子安装架间隙配合，不影响固体梯正常使用的前提下，可以利用翻转梯增加梯子使用长度，而且边梁上采用锁销和锁扣与弹簧配合的结构，使翻转梯锁止简单、使用可靠，降低翻转机构及相匹配零部件加工制造成本。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
