一种门传动机构及其滑动门
技术领域
本新型设计一种防护门，更具体地，涉及一种门传动机构及其滑动门。
背景技术
目前市场上的核医学防护滑动门，因安装场地等因素限制，出现较大缝隙的原因之一就是墙面不平，导致安装完成后，门扇到墙体的间隙，左右不一致，有大有小，门安装后距离墙面和地面的间隙在5mm以上，这就导致射线会从门缝泄漏出来，危害医生和其他人员的身体健康。
实用新型内容
针对上述防护滑动门存在的技术问题，本新型公开一种门传动机构、及其滑动门，采用滚珠丝杆和直线导轨的传动方式，减少滑动门的运行噪声，门的贴墙功能采用独创的摇臂和连杆的机械组合，有效解决门缝过大的漏射线的问题，提高了滑动门的防护功能。
本新型采用的具体技术方案如下：
一种门传动机构，包括水平移动轴、上下移动轴和左右摆动轴，左右摆动轴与水平移动轴固定连接，上下移动轴设置在水平移动轴左右两端的下方，所述水平移动轴为丝杆螺母机构，螺母沿丝杆轴向运动时带动门水平运动，所述上下移动轴为推杆限位机构，保证门的底部防护与上下定位，所述左右摆动轴与设置在门顶部的导轮、连接导轮的连杆及与导轮内套接的推力轴承联动实现门贴墙动作，三轴共同作用控制门与建筑物的间隙。
优选的，所述丝杆螺母机构由驱动电机控制丝杆旋转，所述螺母与防尘板固定连接，所述防尘板下方与滑块吊具固定连接，所述滑块吊具在直线导轨上水平滑动。
优选的，所述直线导轨设置在导轨支架上，所述丝杆设置在丝杆固定座上，所述丝杆固定座与导轨支架固定连接。
优选的，所述滑块吊具固接左右摆动轴，所述左右摆动轴固定连接到导轮上，所述导轮的轴固定设置在门的顶部。
优选的，所述导轮固定连接至同一连杆上，使若干导轮联动。
优选的，所述滑块吊具根据需要设置若干个，在一侧的滑块吊具上连接有防撞弹簧，所述防撞弹簧另一端连接在连杆上，防止外力碰撞后门贴墙。
优选的，所述导轨支架上设置有限位器，以限定门的运动范围，当门上一侧导轮碰到限位器时，导轮沿所述限位器的弧度滑动，与该导轮连接的左右摆动轴向与门水平运动相反的方向摆动，使门贴近或离开墙面。
优选的，所述推杆限位机构包括设置在门两侧内部的防护板下降导杆及限位器下压板，所述防护板下降导杆底部设有防扩板，所述防护板下降导杆的顶部随门贴近或离开墙面的运动移动至限位器下压板下或移出限位器下压板。
优选的，所述防护板下降导杆尾部设置有压力弹簧，所述压力弹簧上侧固定，下方为套在防护板下降导杆上的防扩板，所述压力弹簧随着防护板下降导杆的上、下移动而复位或压紧防扩板。
一种滑动门，包括以上任意所述的门传动机构。
本新型的有益效果为：（1）采用滚珠丝杆和直线导轨的传动方式，减少滑动门的运行噪声；（2）门的贴墙功能采用独创的摇臂和连杆的机械组合，使滑动门更贴近墙面，有效解决门缝过大的漏射线的问题，提高了滑动门的防护功能。
附图说明
图1为包含本新型门传动机构的滑动门结构示意图；
图2为图1门传动机构的局部放大结构图；
图3为图2门传动机构右侧左右摆动轴处的局部放大结构图。
1、驱动电机；2、螺母；3、丝杆；4、滑块吊具；5、直线导轨；6、左右摆动轴；7、导轨支架；8、导轮；9、防撞弹簧；10、连杆；11、限位器；12、推力轴承；13、丝杆固定座；14、防尘板；15、防护板下降导杆；16、压力弹簧；17、防扩板。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步说明本新型。除非特别说明，本新型实施例中采用的原料和方法为本领域常规市购的原料和常规使用的方法。
实施例1
如图1、2所示，一种门传动机构，包括水平移动轴、上下移动轴和左右摆动轴。
水平移动轴为丝杆螺母机构，驱动电机（1）控制丝杆（3）旋转，螺母（2）沿丝杆（3）轴向运动时带动门水平运动，螺母（2）与防尘板（14）固定连接，防尘板（14）下方与滑块吊具（4）固定连接，滑块吊具（4）在直线导轨（5）上水平滑动。直线导轨（5）设置在导轨支架（7）上，丝杆（3）设置在丝杆固定座（13）上，丝杆固定座（13）与导轨支架（7）固定连接。在本实施例中滑块吊具（4）根据需要设置三个，在一侧的滑块吊具（4）上连接有防撞弹簧（9），防撞弹簧（9）另一端连接在连杆（10）上，防止外力碰撞后门贴墙。
上下移动轴为推杆限位机构，保证门的底部防护与门的上下定位。推杆限位机构包括设置在门两侧内部的防护板下降导杆（15）及限位器下压板，防护板下降导杆（15）底部设有防扩板（17），防护板下降导杆（15）的顶部随门贴近或离开墙面的运动移动至限位器下压板下或移出限位器下压板。防护板下降导杆（15）尾部设置有压力弹簧（16），压力弹簧（16）上侧固定，下方为套在防护板下降导杆（15）上的防扩板（17），压力弹簧（16）随着防护板下降导杆（15）的上、下移动而复位或压紧防扩板（17）。
如图2、3所示，左右摆动轴（6）与设置在门顶部的导轮（8）、连接导轮（8）的连杆（10）及与导轮（8）内套接的推力轴承（12）联动实现门贴墙动作。滑块吊具（4）固接左右摆动轴（6），左右摆动轴（6）的摆臂连接到导轮（8）上，导轮（8）的轴固定设置在门的顶部。导轮（8）固定连接至同一连杆（10）上，使三个导轮联动。导轨支架（7）上设置有限位器（11），以限定门的运动范围，当门上一侧导轮（8）碰到限位器（11）时，导轮（8）沿限位器（11）的弧度滑动，与该导轮连接的左右摆动轴（6）向与门水平运动相反的方向摆动，使门贴近或离开墙面。
实施例2
如图1所示，一种滑动门，包含实施例1的门传动机构，其中，驱动电机（1）、螺母（2）和丝杆（3）配合将动力传给滑块吊具（4），滑块吊具(4)在直线导轨（5）上作直线运动带动滑动门移动，实现开关的功能。摆动轴（6）、导轮（8）、连杆（10）、推力轴承（12）联动实现滑动门贴墙功能，限位器（11）限定滑动门的运动范围，防撞弹簧（9）防止外力碰撞后滑动门贴墙。丝杆固定座（13）用来固定丝杆（3），防尘板（14）使三个摆动轴（6）运动一致，同时防止灰尘和油尘在直线导轨（5）上，提高滑块吊具（4）和直线导轨（5）的使用寿命。导轨支架（7）为传动机构的支架，使传动机构成为一个整体，保证驱动电机（1）输出扭力有良好传递。防护板下降导杆（15）、压力弹簧（16）、防护板（17）组成滑动门底部防护。
关门时，电控系统使驱动电机（1）反转，带动丝杆（3）反转，螺母（2）反向转动，滑动门移动到右侧时，右侧限位器（11）与最右侧导轮（8）碰撞，左右摆动轴（6）向左摆动，连杆（10）带动另外两个左右摆动轴（6）向左摆动，滑动门贴近墙面，同时，防护板下降导杆（15）运动到限位器（11）下压板下，防护板下降导杆（15）被顶下降，同时压缩压力弹簧（16），压紧防扩板（17），滑动门贴墙关闭，三轴共同作用减小滑动防护门与建筑物的间隙（1-2mm左右)，有效减少射线外泄，提高核医学设备使用的安全性，保证医务人员和患者的人身健康电控系统使驱动电机（1）停止运行。开门时滑动门运动轨迹相反。
以上所述仅为本新型的优选实施例而已，并不用于限制本新型，对于本领域的技术人员来说，本新型可以有各种更改和变化。凡在本新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本新型的保护范围之内。
