混凝土搅拌运输车折叠爬梯
技术领域
本实用新型涉及混凝土搅拌运输车，确切地说是一种混凝土搅拌运输车折叠爬梯。
背景技术
混凝土搅拌运输车是运输和搅拌混凝土的专用车辆，其中爬梯是搅拌车使用者操作的重要辅助装置，工人借助爬梯向搅拌筒内添加辅料，查看高处的进出料斗状态，在爬梯操作台上清洗搅拌筒和进出料斗等操作。
传统的爬梯固定于搅拌筒尾部的两侧，由于车体结构的限制，爬梯倾斜度很小，距地面的踏板高度较大，踏板宽度较小，工人上下爬梯极度不舒适与不安全。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供，该装置让搅拌车的爬梯在使用状态下上下更容易，在爬梯不使用时可折叠合拢，并使搅拌车外观简洁大方，通过折叠装置实现爬梯两种不同状态的变换，提高人上下爬梯的舒适性和安全性。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：
一种混凝土搅拌运输车折叠爬梯，包括爬梯，设置在爬梯顶部的操作台，爬梯设有梯身、踏板及拉杆，踏板间隔设置，踏板与梯身以转动副连接，踏板与相邻的踏板通过拉杆以转动副连接；操作台设有台板，台板与台板座固定连接，台板座与台板连杆以转动副连接，台板与支座通过台板销轴以转动副连接，支座与后支架固定连接；梯身顶部的第一踏板通过台板连杆与台板座铰接，梯身顶部设有可折叠的护栏杆；折叠装置设有摆杆，摆杆与连杆的一端铰接连接，摆杆与后支架通过铰接连接，连杆的另一端与梯身的底端铰接连接。
折叠装置实现爬梯状态变换，实现爬梯打开与折叠收拢的两种状态，在打开时使爬梯倾斜角度增加，离地距离缩短，爬梯在使用状态下上下更容易，提高人上下爬梯的舒适性和安全性；爬梯折叠合拢时贴紧搅拌车车身，使搅拌车外观简洁大方。
进一步的优选技术方案如下：
所述的爬梯设置有支杆，护栏杆与支杆的顶端铰接，支杆的底端与后支架连接。
通过设置护栏杆，进一步增加使用时的安全性，护栏杆的铰接设置，便于在非工作状态时实现与梯身相配合的折叠。
所述的护栏杆与转轴固定连接，转轴与支杆以转动副连接，护栏杆与梯身通过护栏杆销轴以转动副连接。
上述设置，便于实现护栏杆的非工作状态时的折叠。
所述的梯身的底端设有梯身轴，梯身轴与梯身以转动副连接，连杆与梯身轴固定连接。
通过设置梯身轴，便于通过梯轴连接连杆，使梯身与折叠机构实现非工作状态下的折叠。
所述的后支架分别设有台板限位块和摆杆限位块，台板限位块对台板座限位，摆杆限位块对摆杆限位，当台板座与台板限位块、摆杆与摆杆限位块接触时，折叠装置展开作业完成，爬梯处于可使用状态。
通过设置台板限位块和摆杆限位块，便于实现爬梯工作状态下的限位，增加工作状态时部件连接的稳定性。
所述的连杆上设有连杆挂钩，摆杆上设置有摆杆挂扣、摆杆挂钩，摆杆挂钩与摆杆以转动副连接，后支架上设有支架挂扣，折叠装置处于折叠状态时，摆杆挂钩与支架挂扣连接，连杆挂钩与摆杆挂扣连接。
通过上述设置，使本装置在折叠状态时，相关部件卡扣在一起，增加折叠后装置的稳定性。
所述的操作台与第一自重平衡装置的一端铰接连接，第一自重平衡装置的另一端与后支架铰接连接。
所述的第一自重平衡装置设置有第一活塞杆，第一活塞杆的一端与台板座铰接连接，第一活塞杆的另一端与第一活塞固定连接，第一活塞与第一缸体以移动副连接，第一弹簧安装在第一缸体内部，第一活塞与第一弹簧连接，第一缸体与后支架铰接连接。
所述的折叠装置与第二自重平衡装置的一端铰接连接，第二自重平衡装置的另一端与后支架铰接连接。
所述的第二自重平衡装置设置有第二活塞杆，第二活塞杆的一端与摆杆铰接连接，第二活塞杆的另一端与第二活塞固定连接，第二活塞与第二缸体以移动副连接，第二弹簧安装在第二活塞杆上，第二活塞、第二缸体与第二弹簧连接，第二缸体与后支架铰接连接。
自重平衡装置，在爬梯打开或者折叠合拢过程中消除或减缓爬梯的自重的影响，起到缓冲作用，使本装置操作使用更方便。
附图说明
附图1 是本实用新型的整体结构示意图。
附图2 是本实用新型操作台结构示意图。
附图3 是本实用新型的爬梯结构示意图a和爬梯结构示意图b。
附图4是本实用新型的折叠装置结构示意图a和折叠装置结构示意图b。
附图5 是本实用新型的自重平衡装置结构示意图a和自重平衡装置结构示意图b。
其中：1-操作台；2-台板限位块；3-第一自重平衡装置；4-爬梯；5-后支架；6-折叠装置；7-第二自重平衡装置；8-摆杆限位块；1-1-台板；1-2-台板连杆；1-3-台板销轴；1-4-支座；1-5-台板座；3-1-杆支座；3-2-第一活塞杆；3-3-第一缸体；3-4-第一活塞；3-5-第一弹簧；3-6-第一缸体支座；7-1-摆杆支座；7-2-第二活塞杆；7-3-第二缸体；7-4-第二活塞；7-5-第二弹簧；7-6-第二缸体支座；4-1-护栏杆销轴；4-2-支杆；4-3-护栏杆；4-4-转轴；4-5-梯身；4-6-踏板；4-7-拉杆；4-6-1-第一踏板；6-1-连杆；6-2-摆杆；6-3-连杆销轴；6-4-摆杆销轴；6-5-摆杆挂钩；6-6-摆杆挂扣；6-7-梯身轴；6-8-连杆挂钩；5-1-支架挂扣。
具体实施方式
下面结合实施例，进一步说明本实用新型。
参见图1、图3可知，本实用新型的一种混凝土搅拌运输车折叠爬梯，由爬梯，设置在爬梯顶部的操作台及折叠装置组成；爬梯设有梯身4-5、踏板4-6及拉杆4-7，踏板4-6间隔设置，踏板4-6与梯身4-5以转动副连接，踏板4-6与相邻的踏板4-6通过拉杆4-7以转动副连接；操作台1设有台板1-1，台板1-1与台板座1-5固定连接，台板座1-5与台板连杆1-2以转动副连接，台板1-1与支座1-4通过台板销轴1-3以转动副连接，支座1-4与后支架5固定连接；梯身4-5顶部的第一踏板4-6-1通过台板连杆1-2与台板座1-5铰接，梯身4-5顶部设有可折叠的护栏杆4-3；折叠装置6设有摆杆6-2，摆杆6-2与连杆6-1的一端铰接连接，摆杆6-2与后支架5通过铰接连接，连杆6-1的另一端与梯身4-5的底端铰接连接。
参见图1，图1为混凝土搅拌运输车折叠爬梯整体结构示意图，左边为爬梯打开状态，右边为爬梯合拢状态；混凝土搅拌运输车折叠爬梯包括操作台1、台板限位块2、第一自重平衡装置3、爬梯4、后支架5、折叠装置6、第二自重平衡装置7、摆杆限位块8。当爬梯为打开状态时，操作台1与台板限位块2连接，折叠装置6与摆杆限位块8连接，第一自重平衡装置3与操作台1连接，第二自重平衡装置7与折叠装置6连接，爬梯4分别与操作台1、折叠装置6连接；当爬梯为收拢状态时，摆杆挂钩6-5与支架挂扣5-1连接。
参见图2，图2为操作台1结构示意图；操作台1设置有台板1-1，台板1-1上与台板座1-5固定连接，台板座1-5与台板连杆1-2以转动副连接，台板1-1与支座1-4通过台板销轴1-3以转动副连接，支座1-4与后支架5固定连接，第一自重平衡装置3与台板1-1以转动副连接，台板座1-5与台板限位块2连接。
参见图3、图2，图3（a）、（b）为爬梯4结构示意图，图a为爬梯4打开状态，图b为爬梯4合拢状态；爬梯4设置有支杆4-2，支杆4-2与后支架5固定连接，转轴4-4与支杆4-2以转动副连接，转轴4-4与护栏杆4-3固定连接，护栏杆4-3与梯身4-5通过护栏杆销轴4-1以转动副连接，台板1-1与梯身4-5以转动副连接，台板1-1与梯身4-5以转动副连接，多个踏板4-6与梯身4-5以转动副连接，拉杆4-7分别与多个踏板4-6以转动副连接，第一踏板4-6-1与台板连杆1-2以转动副连接。
参见图4、图3，图4折叠装置结构示意图，图4（a）为折叠装置打开状态，图4（b）为折叠状态；折叠装置设置有摆杆6-2，连杆6-1与摆杆6-2通过连杆销轴6-3以转动副连接，摆杆6-2与后支架5通过摆杆销轴6-4以转动副连接，连杆6-1与摆杆6-2通过连杆销轴6-3以转动副连接，连杆6-1与梯身轴6-7固定连接，梯身轴6-7与梯身4-5以转动副连接，摆杆6-2上设置有摆杆挂扣6-6，摆杆挂钩6-5与摆杆6-2以转动副连接，连杆挂钩6-8与连杆6-1以转动副连接，第二自重平衡装置7分别与后支架5、摆杆6-2以转动副连接；当为折叠状态时（如图（b）所示），连杆挂钩6-8与摆杆挂扣6-6连接，摆杆挂钩6-5与支架挂扣5-1连接；当为折叠装置打开状态时（如图（a）所示），摆杆6-2与摆杆限位块8连接。
参见图5，图5（a）、图5（b）描述了自重平衡装置结构示意详图。图5（a）为第一自重平衡装置3结构示意图，图（b）为第二自重平衡装置7结构示意图；图a中，第一自重平衡装置3设置有第一活塞杆3-2，第一活塞杆3-2与杆支座3-1以转动副连接，杆支座3-1与台板座1-5固定连接，第一活塞杆3-2与第一活塞3-4固定连接，第一活塞3-4与第一缸体3-3以移动副连接，第一缸体3-3与第一缸体支座3-6以转动副连接，第一缸体支座3-6与后支架5固定连接，第一弹簧3-5安装在第一缸体3-3内部，第一活塞3-4与第一弹簧3-5连接。
图5（b）中，第二自重平衡装置7设置有第二活塞杆7-2，第二活塞杆7-2与摆杆支座7-1以转动副连接，摆杆支座7-1与摆杆6-2固定连接，第二活塞杆7-2与第二活塞7-4固定连接，第二活塞7-4与第二缸体7-3以移动副连接，第二缸体7-3与第二缸体支座7-6以转动副连接，第二缸体支座7-6与后支架5固定连接，第二弹簧7-5安装在第二活塞杆7-2上，第二活塞3-4、第二缸体7-3与第二弹簧3-5连接。
本实施例的工作原理如下
当需要打开梯子人上下时，人手脱开摆杆挂钩6-5、连杆挂钩6-8，折叠装置6在爬梯4重力作用下展开时，第一自重平衡装置3和第二自重平衡装置7的缓冲作用使折叠装置6缓慢展开，当台板座1-5与台板限位块2、摆杆6-2与摆杆限位块8接触时，折叠装置6展开作业完成，爬梯4处于可使用状态，方便人到操作台1进行作业。
当需要合拢梯子时，人手轻轻拉动连杆销轴6-3处，折叠装置6在人力、第一自重平衡装置3和第二自重平衡装置7的弹簧力作用下合拢，将摆杆挂钩6-5卡在摆杆挂扣6-6上，连杆挂钩6-8卡在支架挂扣5-1上，使折叠装置6固定锁紧，整个爬梯处于合拢状态。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。
