方便取放衣物的智能储物衣柜
技术领域
本发明属于智能家具领域，特别涉及一种方便取放衣物的智能储物衣柜。
背景技术
家用智能机械产品正好顺应时代的发展以及用户需求而出现,可以使用户的生活水平得到提高。在日常生活过程当中，由于现有衣柜功用的不足，给用户在使用过程当中造成了不便。
衣柜门多采用推拉门结构，如：专利CN209391400U，虽然推拉门机构运行比较流畅，但是由于两扇门不能同时打开，不便于对衣柜内的所有衣物进行通风；有的衣柜采用了带传动机构，如专利CN111329245A，带传动机构虽然传动平稳，具有良好的挠性，但是工作一段时间后容易出现弹性滑动和打滑现象。
现有普通家用衣柜中，对位于衣柜顶部的顶箱不能够下放，存放在衣柜高层的衣物需要借助凳子或梯子取放；位于衣柜底部的储物柜无法上升，存放在衣柜低层的衣物需要弯腰取放于行动不便的人(特别是老年人)而言并不方便。
不论是存放在高层的衣物，还是存放在低层的衣物，均能通过一定的机构送到人们能够轻松拿取位置的衣柜，目前没有看到相关的记载。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种在柜体上设计了柜门开闭机构，方便柜门的开闭；并且分别在顶部设计了顶箱升降机构、在中部设计了上衣架平移机构、在低层设计了抽屉组及鞋柜升降机构和裤挂升降机构，并通过操作触摸屏即可实现控制部分控制各个机构的动作，方便人们(特别是行动不便的老年人)对各层衣物取放的方便取放衣物的智能储物衣柜。
本发明的技术方案：一种方便取放衣物的智能储物衣柜，包括柜体、安装在柜体上的柜门开闭机构、顶箱升降机构、抽屉组及鞋柜升降机构、上衣架平移机构和裤挂升降机构以及配合柜门开闭机构、顶箱升降机构、抽屉组升降机构、上衣架平移机构和裤挂升降机构的控制部分，
所述柜门开闭机构包括柜门、驱动柜门动作的第一驱动电机以及连接柜门和第一驱动电机的连杆机构；
所述顶箱升降机构包括顶箱、带动顶箱升降的升降架体和驱动升降架体动作的第二驱动电机；
所述抽屉组及鞋柜升降机构包括抽屉组和鞋柜、带动抽屉组和鞋柜升降的滑轮钢丝绳组以及驱动滑轮钢丝绳组动作的第三驱动电机；
所述上衣架平移机构包括上衣架和驱动上衣架平移的第四驱动电机；
所述裤挂升降机构包括裤挂、带动裤挂升降的同步带传动组件和驱动同步带传动组件动作的第五驱动电机；
所述柜体上还设有配合控制部分的触摸屏。
本发明在柜体上设计了柜门开闭机构，方便柜门的开闭；并且分别在顶部设计了顶箱升降机构、在中部设计了上衣架平移机构、在低层设计了抽屉组及鞋柜升降机构和裤挂升降机构，并通过操作触摸屏即可实现控制部分控制各个机构的动作，方便人们(特别是行动不便的老年人)对各层衣物的取放。
优选地，所述第一驱动电机为伺服电机，其固定于柜体上，第一驱动电机转动，通过联轴器带动L形连杆的转动，L形连杆带动连杆机构的运动，连杆机构与柜门固连，柜门由四扇互不相连的门板组成，柜门在开启与闭合的过程中转动一定的角度。
优选地，当连杆机构运动时，带动柜门的开关与闭合，当柜门打开时，从上方看，成两个“V”字形，且在柜门打开的过程中，“V”字之间的夹角越来越小，直至柜门完全打开为止，当柜门关闭时，“V”字之间的夹角越来越大，直至柜门完全闭合。
优选地，所述第二驱动电机为步进电机，其安装在升降架体上，第二驱动电机转动，带动升降架体动作，从而使顶箱通过滚轮沿引槽的轨道进行滚动。
优选地，所述顶箱移动到一定的位置时，升降架体末端钩起配重块，同时气压杆也顶住升降架体，两者用以平衡顶箱以及箱中衣物的重量；当升降架体继续转动，升降架体上的导引块进入伸出导引滑槽的轨道中，引导升降架体下降伸出，升降架体继续转动，顶箱降到最低位置。
优选地，所述抽屉组及鞋柜升降机构通过滑轮钢丝绳组来实现抽屉组和鞋柜的升降功能，其中位于右上方的卷轮与第三驱动电机相连，所述第三驱动电机为减速电机，卷轮通过钢丝绳与下方的两个滑轮相连，所述钢丝绳的一端固定在卷轮上，钢丝绳的另一端通过钢丝绳固定块固定在柜体上与卷轮高度相对应处。
优选地，位于下方的两个滑轮通过固定连接件与抽屉组固连，所述鞋柜固定在抽屉组的底部，所述柜体的内壁上设有三根第一光轴，所述抽屉组和鞋柜上均设有配合第一光轴的第一滑块，当第三驱动电机带动卷轮转动时，通过钢丝绳和滑轮来带动抽屉组和鞋柜沿第一光轴升降。
优选地，所述上衣架为一个平行四连杆结构，通过与上衣架下端相固定的第四驱动电机的旋转，带动整个上衣架的平移，达到将衣物送出衣柜的目的，所述第四驱动电机为减速电机。
优选地，所述柜体的内壁上设有三根第二光轴，所述裤挂上设有配合第二光轴的第二滑块，裤挂的升降由同步带的传动来实现，通过第五驱动电机的旋转带动带轮以及同步带的转动，以达到裤挂沿第二光轴升降的目的，所述第五驱动电机为减速电机，其通过电机固定支架安装在柜体上。
优选地，用户只需在触摸屏上，输入指令，衣柜就会将用户想要拿取的衣物送到合理的位置，想要存储衣物时，也是输入相应的指令即可。
本发明在柜体上设计了柜门开闭机构，方便柜门的开闭；并且分别在顶部设计了顶箱升降机构、在中部设计了上衣架平移机构、在低层设计了抽屉组及鞋柜升降机构和裤挂升降机构，并通过操作触摸屏即可实现控制部分控制各个机构的动作，方便人们(特别是行动不便的老年人)对各层衣物的取放。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中柜门开闭机构处的结构示意图；
图3为本发明中顶箱升降机构处的结构示意图；
图4为本发明中顶箱下放到一定位置后的结构示意图；
图5为本发明中抽屉组及鞋柜升降机构处的结构示意图；
图6为本发明中上衣架平移机构处的结构示意图；
图7为本发明中裤挂升降机构处的结构示意图；
图8为本发明中触摸屏的安装示意图；
图中1.柜门开闭机构，11.柜门，12.L型连杆，13.连杆机构，14.第一驱动电机，15.联轴器，2.顶箱升降机构，21.顶箱，22.滚轮，23.引槽，24.升降架体，25.配重块，26.引导滑槽，27.引导块，28.气压杆，29.限位条，210.第二驱动电机，3.抽屉组及鞋柜升降机构，31.抽屉组，32.鞋柜，33.钢丝绳，34.第一光轴，35.滑轮，36.第三驱动电机，37.卷轮，38.第一滑块，39.钢丝绳固定块，310.固定连接件，4.上衣架平移机构，41.上衣架，42.第四驱动电机，5.裤挂升降机构，51.同步带传动组件，52.裤挂，53.第二光轴，54.第五驱动电机，55.电机固定支架，56.第二滑块，6.控制部分，7.触摸屏，8.柜体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1-8所示，一种方便取放衣物的智能储物衣柜，包括柜体8、安装在柜体8上的柜门开闭机构1、顶箱升降机构2、抽屉组及鞋柜升降机构3、上衣架平移机构4和裤挂升降机构5以及配合柜门开闭机构1、顶箱升降机构2、抽屉组升降机构3、上衣架平移机构4和裤挂升降机构5的控制部分6，
柜门开闭机构1包括柜门11、驱动柜门11动作的第一驱动电机14以及连接柜门11和第一驱动电机14的连杆机构13；
顶箱升降机构2包括顶箱21、带动顶箱21升降的升降架体24和驱动升降架体24动作的第二驱动电机210；
抽屉组及鞋柜升降机构3包括抽屉组31和鞋柜32、带动抽屉组31和鞋柜32升降的滑轮钢丝绳组以及驱动滑轮钢丝绳组动作的第三驱动电机36；
上衣架平移机构4包括上衣架41和驱动上衣架41平移的第四驱动电机42；
裤挂升降机构5包括裤挂52、带动裤挂52升降的同步带传动组件51和驱动同步带传动组件51动作的第五驱动电机54；
柜体8上还设有配合控制部分6的触摸屏7。
第一驱动电机14为伺服电机，其固定于柜体8上，第一驱动电机14转动，通过联轴器15带动L形连杆12的转动，L形连杆12带动连杆机构13的运动，连杆机构13与柜门11固连，柜门11由四扇互不相连的门板组成，柜门11在开启与闭合的过程中转动一定的角度。
当连杆机构13运动时，带动柜门11的开关与闭合，当柜门11打开时，从上方看，成两个“V”字形，且在柜门11打开的过程中，“V”字之间的夹角越来越小，直至柜门11完全打开为止，当柜门11关闭时，“V”字之间的夹角越来越大，直至柜门11完全闭合。
第二驱动电机210为步进电机，其安装在升降架体24上，第二驱动电机210转动，带动升降架体24动作，从而使顶箱21通过滚轮22沿引槽23的轨道进行滚动。
顶箱21移动到一定的位置时，升降架体24末端钩起配重块25，同时气压杆28也顶住升降架体24，两者用以平衡顶箱21以及箱中衣物的重量；当升降架体24继续转动，升降架体24上的导引块27进入伸出导引滑槽26的轨道中，引导升降架体24下降伸出，升降架体24继续转动，顶箱21降到最低位置。
抽屉组及鞋柜升降机构3通过滑轮钢丝绳组来实现抽屉组31和鞋柜32的升降功能，其中位于右上方的卷轮37与第三驱动电机36相连，第三驱动电机36为减速电机，卷轮37通过钢丝绳33与下方的两个滑轮35相连，钢丝绳33的一端固定在卷轮37上，钢丝绳33的另一端通过钢丝绳固定块39固定在柜体8上与卷轮37高度相对应处。
位于下方的两个滑轮35通过固定连接件310与抽屉组31固连，鞋柜32固定在抽屉组31的底部，柜体8的内壁上设有三根第一光轴34，抽屉组31和鞋柜32上均设有配合第一光轴34的第一滑块38，当第三驱动电机36带动卷轮37转动时，通过钢丝绳33和滑轮35来带动抽屉组31和鞋柜32沿第一光轴34升降。
上衣架41为一个平行四连杆结构，通过与上衣架41下端相固定的第四驱动电机42的旋转，带动整个上衣架41的平移，达到将衣物送出衣柜的目的，第四驱动电机42为减速电机。
柜体8的内壁上设有三根第二光轴53，裤挂52上设有配合第二光轴53的第二滑块56，裤挂52的升降由同步带的传动来实现，通过第五驱动电机54的旋转带动带轮以及同步带的转动，以达到裤挂52沿第二光轴53升降的目的，第五驱动电机54为减速电机，其通过电机固定支架安装在柜体上。
本发明使用时，用户只需在触摸屏上，输入指令，衣柜就会将用户想要拿取的衣物送到合理的位置，想要存储衣物时，也是输入相应的指令即可。
本发明中的控制部分可以直接使用PLC控制器，也可以采用常规的控制器配上操作界面(触摸屏)。
