制绒机设备的工件搬送装置及包含该装置的制绒机设备
技术领域
本实用新型涉及制绒领域，尤其涉及一种制绒机设备的工件搬送装置。
背景技术
市面上的制绒机是通过气缸闭合组件来实现酸减气体隔离的，这种结构在机械臂抓取工件过来时需要打开闭合版，在闭合板打开的瞬间，酸减气体其实已经混合了，根本起不到隔离作用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述无法真正实现酸碱气体隔离的缺陷，提供一种制绒机设备的工件搬送装置及包含该装置的制绒机设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种制绒机设备的工件搬送装置，所述制绒机设备包括一酸碱气体隔离装置，所述工件搬送装置包括潜渡槽体和移动装置，所述潜渡槽体内盛装有液体，所述移动装置用于将工件在所述液体中从酸碱气体隔离装置的一侧运输到另一侧。
在本实用新型所述的制绒机设备的工件搬送装置中，所述移动装置包括用于承托工件的潜渡小车、动力机构、用于带动所述潜渡小车在所述液体中进行水平移动的水平移动机构、用于在所述动力机构的驱动下带动所述水平移动机构运行的传动机构，所述动力机构位于液体外，所述水平移动机构位于液体内。
在本实用新型所述的制绒机设备的工件搬送装置中，所述水平移动装置包括N个从动链条，所述多个从动链条并排设置，所述潜渡小车位于所述N个从动链条上方并与所述N个从动链条连接，N为大于等于1的正整数。
在本实用新型所述的制绒机设备的工件搬送装置中，所述潜渡小车的两侧上方设置一组导条，用于限制所述潜渡小车的滚轮滚动时向上的位置，所述导条与所述从动链条平行设置。
在本实用新型所述的制绒机设备的工件搬送装置中，还包括与所述从动链条平行设置的一组导轨，所述潜渡小车承载于所述一组导轨上，所述潜渡小车在所述N个从动链条的带动下沿所述一组导轨移动。
在本实用新型所述的制绒机设备的工件搬送装置中，所述一组导轨包括两个导轨。
在本实用新型所述的制绒机设备的工件搬送装置中，所述传动机构包括传动链条和一对传动链轮，每一所述从动链条套装于一对从动链轮上，所述N个从动链条第一端的各个从动链轮共同安装于一个从动链轮轴上，所述一对传动链轮中的第一个传动链轮与所述N个从动链条第二端的各个从动链轮共同安装于另一个从动链轮轴上，所述一对传动链轮中的第二个传动链轮位于所述液体上方。
在本实用新型所述的制绒机设备的工件搬送装置中，所述动力机构包括气缸、同步带和一组同步轮，所述气缸与所述同步带连接，所述同步带套装于所述一组同步轮上，其中一个同步轮与所述一对传动链轮中的第二个传动链轮共同安装于一个第三链轮轴上。
在本实用新型所述的制绒机设备的工件搬送装置中，所述同步带水平设置。
本实用新型还要求保护一种制绒机设备，其包括所述的工件搬送装置。
实施本实用新型的制绒机设备的工件搬送装置及包含该装置的制绒机设备，具有以下有益效果：本实用新型包括潜渡槽体和移动装置，在潜渡槽体内盛装有液体，移动装置将工件在液体中从酸碱气体隔离装置的一侧运输到另一侧，由于工件在液体里面运动，所以很好的分离了酸性和碱性气体。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
图1是较佳实施例的工件搬送装置的爆炸图；
图2是较佳实施例的工件搬送装置中的移动装置的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直”、“水平”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
本实用新型总的思路是：构造一种制绒机设备的工件搬送装置，其包括潜渡槽体和移动装置，所述潜渡槽体内盛装有液体，所述移动装置用于将工件在所述液体中从制绒机设备的酸碱气体隔离装置的一侧运输到另一侧。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
参考图1-2，较佳实施例中的工件搬送装置包括潜渡槽体2和移动装置，所述潜渡槽体2内盛装有液体，所述移动装置用于将工件在所述液体中从酸碱气体隔离装置1的一侧运输到另一侧。酸碱气体隔离装置1可以为已有的酸碱气体隔离板，图中S2表示酸碱气体隔离板的闭合方向，是S1表示工件在液体中的运输方向。
其中，所述移动装置包括以下四部分：用于承托工件的潜渡小车3、动力机构、用于带动所述潜渡小车3在所述液体中进行水平移动的水平移动机构、用于在所述动力机构的驱动下带动所述水平移动机构运行的传动机构，所述动力机构位于液体外，所述水平移动机构位于液体内，所述传动机构部分位于液体内，部分位于液体外。本实施例中，传动机构和动力机构均设置在酸碱气体隔离板的一侧，水平移动机构横跨酸碱气体隔离板的两侧。
优选的，潜渡小车3上设置有挡块，用于对工件进行限位。
具体的，所述水平移动装置包括两个从动链条4，两个从动链条4并排设置，每一所述从动链条4套装于一对从动链轮7上，一对从动链轮7分别位于酸碱气体隔离板的两侧。所述潜渡小车3位于两个从动链条4上方并与两个从动链条4连接。可以理解的是，从动链条4的数量并不限于两个，也可以是一个或三个甚至更多个。
潜渡小车3的两侧下方设置一组导轨5，所述潜渡小车3的两侧上方设置一组导条6。所述导条6、导轨5均分别与所述从动链条4平行设置。所述潜渡小车3承载于所述一组导轨5上，所述潜渡小车3在所述N个从动链条4的带动下沿所述一组导轨5移动。导条6用于限制所述潜渡小车3的滚轮滚动时向上的位置。可以理解的是，导轨5的数量并不限于本实施例所示的两个，还可以是多个。
具体的，所述传动机构包括传动链条9和一对传动链轮10，一对传动链轮10分别位于液体内和液体外。两个从动链条4第一端的各个从动链轮7共同安装于一个从动链轮轴16上，所述一对传动链轮10中的第一个传动链轮10与两个从动链条4第二端的各个从动链轮7共同安装于另一个从动链轮轴16上，所述一对传动链轮10中的第二个传动链轮10位于所述液体上方。每一个从动链轮轴16的两端分别固定一个链轮轴承座8上。
具体的，所述动力机构包括气缸11、同步带14和一组同步轮13，气缸11可以为SMC气缸。所述同步带14水平设置。所述气缸11与所述同步带14连接，所述同步带14套装于所述一组同步轮13上，其中一个同步轮13与所述一对传动链轮10中的第二个传动链轮10共同安装于一个第三链轮轴15上。第三链轮轴15外从一端至另一端依次外套了：同步轮13、链轮轴安装座19、轴承板17、链轮轴安装座19、传动链轮10。同步带14套装在同步轮13上后通过张紧轮装置12调节至合适的拉伸状态。
本实施例的工作原理是：当位于酸碱气体隔离板左侧的机械臂抓取工件过来到达潜渡槽体2左侧时，机械臂松开把工件放到潜渡小车3上面，然后气缸11直线运动带动传动链轮10的转动，传动链轮10通过传动链条9带动从动链轮轴16转动，从动链轮轴16进而带动与从动链条4连接的潜渡小车3以及潜渡小车3上面的工件在液体中做水平运动，由于工件在液体里面运动，所以很好的分离了酸性和碱性气体。当工件移动到潜渡槽体2右侧时，位于该侧的机械臂再次抓取工件垂直提升后做水平运动带着工件进入下一个工艺流程。
基于同一构思，本实用新型还公开了一种制绒机设备，其采用上述实施例所述的工件搬送装置。
综上所述，实施本实用新型的制绒机设备的工件搬送装置及包含该装置的制绒机设备，具有以下有益效果：本实用新型包括潜渡槽体和移动装置，在潜渡槽体内盛装有液体，移动装置将工件在液体中从酸碱气体隔离装置的一侧运输到另一侧，由于工件在液体里面运动，所以很好的分离了酸性和碱性气体。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
