一种直拉单晶炉用取晶车
技术领域
本实用新型涉及取晶车技术领域，特别涉及一种直拉单晶炉用取晶车。
背景技术
单晶炉是多晶硅转化为单晶硅工艺过程中的必要设备。本领域的专业技术人员通过单晶炉将多晶硅加热拉制成单晶硅棒。在单晶硅拉制结束后从单晶炉副室中降下单晶棒，落在正下方的取晶架内，然后再利用取晶车将晶棒取走。
但是现有的取晶车在取晶过程中，虽然可以进行上下的移动，但是当取晶车和取晶架存在一定角度时，往往需要调整整个取晶车，操作不便，另外，现有的取晶机械手结构复杂，操作繁琐，需要逐级的调节，影响取晶效率。
实用新型内容
针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种直拉单晶炉用取晶车，其结构合理，操作简单，取晶效率高。
为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种直拉单晶炉用取晶车，包括方形框架，所述方形框架下方连接设有C形架，所述C形架未封闭端的两侧和封闭端下方中心处分别设有滚轮，所述方形框架内部两侧上下滑动设有移动板，所述移动板平行上方通过转轴转动设有放置板，所述放置板上远离方形框架一侧设有机械手机构，所述机械手机构包括两个相对设置的抓取板，所述放置板上靠近方形框架一侧设有驱动机械手机构的驱动机构一，所述驱动机构包括丝杆一所述丝杆一垂直穿过方形框架连接有转柄一，所述方形框架上下两侧内部之间设有驱动移动板的驱动机构二，所述驱动机构二包括位于方形框架内部两侧且上下转动设置的滑动杆和丝杆二，所述滑动杆和丝杆二配合配合穿过移动板。
作为改进：所述机械手机构还包括与丝杆一远离方形框架端部转动连接的连杆一，所述连杆一数量为两个，且分别倾斜指向相反方向，所述连杆一端部转动连接设有连杆二，所述连杆二中部转动分别插接设有转杆，所述转杆底部分别与放置板垂直连接，所述连杆二轴端分别与抓取板相连。
作为改进：所述抓取板上下两端分别设有抓取块，所述抓取块为弧形结构。
作为改进：所述驱动机构一包括位于丝杆一两侧且配合套接在丝杆一外部的丝杆套。
作为改进：所述驱动机构二包括位于方形框架上方前后两侧的固定板，位于所述方形框架后侧的固定板上转动穿过设有短轴，所述短轴伸出端连接设有转柄二，所述短轴另一端与方形框架前端的固定板内侧转动连接，所述短轴位于固定板之间的外部套接设有锥齿轮一，所述丝杆二上端设有与锥齿轮一相互配合的锥齿轮二。
作为改进：所述移动板远离方形框架的端壁下方分别设有与抓取板相配合的接晶板。
作为改进：所述方形框架下方后侧设有踩箱。
本实用新型与现有技术相比优点在于：利用驱动机构一便可实现机械手的抓取工作，且操作位置位于机械手机构的后侧，操作更加简便，另外，抓取时，直接转动放置板，便可将机械手机构进行转动，操作简单，减少人力。
附图说明
图1为本实用新型一种直拉单晶炉用取晶车的主视结构示意图；
图2为本实用新型一种直拉单晶炉用取晶车的右视视结构示意图；
图3为本实用新型一种直拉单晶炉用取晶车机械手机构的结构示意图；
图4为本实用新型一种直拉单晶炉用取晶车驱动机构二的结构示意图。
附图标记对照表：
1-方形框架、2-C形架、3-滚轮、4-移动板、5-放置板、6-抓取板、7-丝杆一、8-转柄一、9-滑动杆、 10-丝杆二、11-连杆一、12-连杆二、13-转杆、14-抓取块、15-丝杆套、16-固定板、17-短轴、18-锥齿轮一、19-锥齿轮二、20-接晶板、21-踩箱、22-转柄二、23-转轴。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2、图3和图4所示，一种直拉单晶炉用取晶车，包括方形框架1，所述方形框架1下方连接设有C形架2，所述C形架2未封闭端的两侧和封闭端下方中心处分别设有滚轮3，所述方形框架1内部两侧上下滑动设有移动板4，所述移动板4平行上方通过转轴23转动设有放置板5，所述放置板5上远离方形框架1一侧设有机械手机构，所述机械手机构包括两个相对设置的抓取板6，所述放置板5上靠近方形框架1一侧设有驱动机械手机构的驱动机构一，所述驱动机构包括丝杆一7所述丝杆一7垂直穿过方形框架1连接有转柄一8，所述方形框架1上下两侧内部之间设有驱动移动板4的驱动机构二，所述驱动机构二包括位于方形框架1内部两侧且上下转动设置的滑动杆9和丝杆二10，所述滑动杆9和丝杆二10 配合配合穿过移动板4。
所述机械手机构还包括与丝杆一7远离方形框架1端部转动连接的连杆一11，所述连杆一11数量为两个，且分别倾斜指向相反方向，所述连杆一11端部转动连接设有连杆二12，所述连杆二12中部转动分别插接设有转杆13，所述转杆13底部分别与放置板5垂直连接，所述连杆二12轴端分别与抓取板6相连。
所述抓取板6上下两端分别设有抓取块14，所述抓取块14为弧形结构。
所述驱动机构一包括位于丝杆一7两侧且配合套接在丝杆一7外部的丝杆套15。
所述驱动机构二包括位于方形框架1上方前后两侧的固定板16，位于所述方形框架1后侧的固定板 16上转动穿过设有短轴17，所述短轴17伸出端连接设有转柄二22，所述短轴17另一端与方形框架1前端的固定板16内侧转动连接，所述短轴17位于固定板16之间的外部套接设有锥齿轮一18，所述丝杆二 10上端设有与锥齿轮一18相互配合的锥齿轮二19。
所述移动板4远离方形框架1的端壁下方分别设有与抓取板6相配合的接晶板20。
所述方形框架1下方后侧设有踩箱21。
本实用新型在具体实施时，将取晶车推到取晶架处，然后转动摇柄二22，此时可通过踩箱21增加操作人员高度，移动板4在丝杆二10的作用下在方形框架1内上下滑动，到达晶棒位置后，停止摇动转柄二22，将晶棒处于两个抓取板6之间，转动转柄一8，使得丝杆一7在丝杆套15内垂直于移动板4的移动方向向前推动，从而带动两个连杆一11向前推动且之间的角度增大，从而使得连杆二12与连杆一11连接端的距离增大，在转杆13的作用下，连杆二12远离连杆一11一端之间的距离减小，从而使得两个抓取板6之间的距离减小，从而将晶棒夹住，若需要调整抓取板6与取晶架之间的角度，直接转动放置板 5即可。
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。
