可自装卸式六氟化硫气体回收装置
技术领域
本实用新型属于六氟化硫气体净化再生技术领域，具体涉及一种可自装卸式六氟化硫气体回收装置。
背景技术
根据中国国家标准化管理委员会发布的DL/ T 662-2009 《六氟化硫气体回收装置技术条件》 ：提出对六氟化硫气体回收装置的性能要求，规范六氟化硫气体在回收、充气、净化、储存等环节的质量标准，确保六氟化硫气体绝缘金属封闭开关设备（GIS）和气体绝缘金属封闭输电线路（GIL）的运行可靠性。六氟化硫气体回收装置广泛应用于高压开关制造，电厂、电站维修等领域。
但是在现实应用场景中，由于六氟化硫气体回收装置体积偏大，重量偏重，周转运输时，必须依靠吊车、叉车等辅助设备进行装、卸车。然而电厂、电站往往所建位置在荒郊，那么吊车、叉车等辅助设备的租赁或购买都较于不便，这就给六氟化硫气体回收装置周转运输时装、卸车带来实际困难。
鉴于此，需要一种可自装卸式六氟化硫气体回收装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种便于操作、便于周转运输的可自装卸式六氟化硫气体回收装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：可自装卸式六氟化硫气体回收装置，包括装置本体，装置本体前侧下部和后侧下部分别设置有两个前车轮和两个后车轮，装置本体上在两个前车轮的后侧和两个后车轮的后侧分别设置有结构相同的前支撑调节架和后支撑调节架；前支撑调节架和后支撑调节架均包括呈一字型连接的左水平伸缩机构及右水平伸缩机构，左水平伸缩机构的左端设有左垂直升降机构，右水平伸缩机构的右端设有右垂直升降机构。
左水平伸缩机构和右水平伸缩机构的结构相同且左右对称布置；
右水平伸缩机构包括均沿左右方向水平布置的外导向筒、内滑动筒和横向液压缸，外导向筒固定设在装置本体上，外导向筒和内滑动筒均采用方管制成，外导向筒右端敞口，内滑动筒外壁与外导向筒内壁滑动连接，内滑动筒右端固定设有伸出外导向筒的连接块，横向液压缸设置在外导向筒和内滑动筒内部，横向液压缸的左端的缸体与外导向筒左端部通过螺拴连接，横向液压缸的右端与连接块连接。
左垂直升降机构和右垂直升降机构的结构相同，左垂直升降机构和右垂直升降机构均包括与所述的连接块垂直固定连接的固定套筒，固定套筒内固定设有支腿液压缸。
左水平伸缩机构和右水平伸缩机构的结构相同且左右对称布置；
右水平伸缩机构包括电机、蜗轮蜗杆减速机、外导向筒、内滑动筒、丝杠、伸缩筒和螺母，外导向筒固定设在装置本体上，外导向筒、内滑动筒、丝杠和伸缩筒均沿左右方向水平设置，电机的动力输出端与蜗轮蜗杆减速机的动力输入端连接，外导向筒和内滑动筒均采用方管制成，内滑动筒外壁与外导向筒内壁滑动连接，内滑动筒右端固定设有伸出外导向筒的连接块，伸缩筒位于内滑动筒内，伸缩筒右端与连接块固定连接，伸缩筒左端与螺母同轴向固定连接，丝杠与螺母螺纹连接，丝杠右侧部伸入到伸缩筒内，丝杠左侧部通过轴承与外导向筒内壁转动连接，蜗轮蜗杆减速机的动力输出端与丝杠左端传动连接。
左垂直升降机构、右垂直升降机构与右水平伸缩机构的结构相同，左垂直升降机构和右垂直升降机构的外导向筒、内滑动筒、丝杠和伸缩筒均垂直设置。
采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了六氟化硫气体回收装置周转运输时上、下车带来困难的难题，节约了因为租赁或购买吊车、叉车等辅助设备的成本，推进六氟化硫气体回收装置的发展，具有极大的经济及社会效益。
附图说明
图1是本实用新型中前支撑调节架和后支撑调节架均处于收缩状态的结构示意图；
图2是本实用新型中左水平伸缩机构及右水平伸缩机构在伸展后的结构示意图；
图3是本实用新型中左水平伸缩机构、右水平伸缩机构、左垂直升降机构和右垂直升降机构均在伸长后的结构示意图；
图4是右水平伸缩机构的实施例一的结构示意图；
图5是右水平伸缩机构的实施例二的结构示意图；
图6是对于敞开式货车本实用新型在装车过程的第一步示意图；
图7是对于敞开式货车本实用新型在装车过程的第二步示意图；
图8是对于敞开式货车本实用新型在装车过程的第三步示意图；
图9是对于敞开式货车本实用新型在装车过程的第四步示意图；
图10是对于敞开式货车本实用新型在装车过程的第五步示意图；
图11是对于敞开式货车本实用新型在装车过程的第六步示意图；
图12是对于封闭厢式货车本实用新型在装车过程的第一步示意图；
图13是对于封闭厢式货车本实用新型在装车过程的第二步示意图；
图14是对于封闭厢式货车本实用新型在装车过程的第三步示意图；
图15是对于封闭厢式货车本实用新型在装车过程的第四步示意图；
图16是对于封闭厢式货车本实用新型在装车过程的第五步示意图；
图17是对于封闭厢式货车本实用新型在装车过程的第六步示意图。
具体实施方式
实施例一：如图1-图4所示，本实用新型的可自装卸式六氟化硫气体回收装置，包括装置本体1，装置本体1前侧下部和后侧下部分别设置有两个前车轮2和两个后车轮3，装置本体1上在两个前车轮2的后侧和两个后车轮3的后侧分别设置有结构相同的前支撑调节架4和后支撑调节架5；前支撑调节架4和后支撑调节架5均包括呈一字型连接的左水平伸缩机构6及右水平伸缩机构7，左水平伸缩机构6的左端设有左垂直升降机构8，右水平伸缩机构7的右端设有右垂直升降机构9。
左水平伸缩机构6和右水平伸缩机构7的结构相同且左右对称布置；右水平伸缩机构7包括均沿左右方向水平布置的外导向筒10、内滑动筒11和横向液压缸12，外导向筒10固定设在装置本体1上，外导向筒10和内滑动筒11均采用方管制成，外导向筒10右端敞口，内滑动筒11外壁与外导向筒10内壁滑动连接，内滑动筒11右端固定设有伸出外导向筒10的连接块13，横向液压缸12设置在外导向筒10和内滑动筒11内部，横向液压缸12的左端的缸体与外导向筒10左端部通过螺拴连接，横向液压缸12的右端与连接块13连接。
左垂直升降机构8和右垂直升降机构9的结构相同，左垂直升降机构8和右垂直升降机构9均包括与所述的连接块13垂直固定连接的固定套筒14，固定套筒14内固定设有支腿液压缸16。
如图6-图11，对于敞开式货车的装车过程为：六氟化硫气体回收装置置于合适大小的敞开式货车15正后方，四条横向液压缸12先同步伸长，从而推动内滑动筒11在外导向筒10内横向从装置本体1向左右伸出，与内滑动筒11相连接的支腿液压缸16也横向移动，直到左右两侧的支腿液压缸16之间的距离大于敞开式货车15的宽度后，横向液压缸12停止工作；然后四条支腿液压缸16开始同步动作，伸缩杆向下伸出到达地面后继续伸出，从而使六氟化硫气体回收装置脱离地面，上升到六氟化硫气体回收装置的四个车轮底部高于敞开式货车15车厢底面高度后，支腿液压缸16停止伸长动作；接着敞开式货车15开始向六氟化硫气体回收装置底部且左右两侧的支腿液压缸16之间的空档内倒车，当敞开式货车15的车厢到达六氟化硫气体回收装置正下方时，敞开式货车15停止倒车，支腿液压缸16开始同步收缩使六氟化硫气体回收装置的四个车轮落于货车车厢上，支腿液压缸16收缩到位后，四条横向液压缸12开始收缩，内滑动筒11开始收回到外导向筒10内部，从而支腿液压缸16也收回到六氟化硫气体回收装置两侧，将六氟化硫气体回收装置与车厢固定牢靠后完成装车作业。
如图12-图17，对于封闭厢式货车的装车过程为：六氟化硫气体回收装置置于合适大小的封闭厢式货车23正后方，四条支腿液压缸16开始伸长，使六氟化硫气体回收装置脱离地面，上升到四个车轮底部略高于封闭厢式货车23车厢底面高度后停止伸长动作；驾驶货车开始向后倒车，待封闭厢式货车23车厢底面到达六氟化硫气体回收装置的两个前车轮2正下方后，四条支腿液压缸16开始同步动作收缩，六氟化硫气体回收装置开始降落，至两个前车轮2落在车厢的底面后，前侧的两条支腿液压缸16开始收缩到原始状态，封闭厢式货车23再次倒车，六氟化硫气体回收装置的前车轮2沿车厢滚动，倒车至六氟化硫气体回收装置的两个后车轮3也进入车厢内时，后侧的两个支腿液压缸16开始收缩到原始状态，六氟化硫气体回收装置在车厢内向前移动直到全部进入车厢内，将六氟化硫气体回收装置与车厢固定牢靠后完成装车作业。
该实施例的自卸车过程与装车方向相反，具体为：
对于敞开式货车15的卸车过程为：六氟化硫气体回收装置在敞开式货车15厢上，四条横向液压缸12同步伸长，从而推动内滑动筒11在外导向筒10内横向从装置本体1向左右伸出，与内滑动筒11相连接的支腿液压缸16也横向移动，直到左右两侧的支腿液压缸16之间的距离大于敞开式货车15的宽度后，横向液压缸12停止工作；然后四条支腿液压缸16开始同步动作，伸缩杆向下伸出到达地面后继续伸出，从而使六氟化硫气体回收装置脱离敞开式货车15的车厢底面后，支腿液压缸16停止伸长动作；驾驶货车从六氟化硫气体回收装置下方向前驶出，四条支腿液压缸16开始同步收缩使六氟化硫气体回收装置的四个车轮落于地面，支腿液压缸16收缩到位后，四条横向液压缸12开始收缩，内滑动筒11开始收回到外导向筒10内部，从而支腿液压缸16也收回到六氟化硫气体回收装置两侧，四条横向液压缸12收缩到位后，完成卸车工作。
对于封闭厢式货车23的卸车过程为：六氟化硫气体回收装置向后移动至封闭厢式货车23正后方，且后侧的两条支腿液压缸16露出车厢，后侧的两条支腿液压缸16开始同步伸长，直至伸到地面后，继续伸出直到六氟化硫气体回收装置的两个后车轮3稍微脱离货厢底部，后侧的两条支腿液压缸16停止动作；驾驶封闭厢式货车23开始向前行驶，六氟化硫气体回收装置的两个前车轮2在货厢底面滚动，直到前两条支腿液压缸16露出车厢且六氟化硫气体回收装置前轮仍在车厢上支撑，六氟化硫气体回收装置停止运动，那么前两条支腿液压缸16开始同步伸长，向地面伸出，直至与地面接触后，继续伸出到与后侧两条支腿液压缸16高度相同，此时，六氟化硫气体回收装置的两个前车轮2脱离车厢，封闭厢式货车23开走后，四条支腿液压缸16开始同步收缩，六氟化硫气体回收装置的四个车轮回落到地面，四条支腿液压缸16开始同步收缩原始状态，完成卸车过程。
实施例二：如图1-图3、图5所示，该实施例与实施例一的不同在于：左水平伸缩机构6和右水平伸缩机构7的结构相同且左右对称布置；右水平伸缩机构7包括电机17、蜗轮蜗杆减速机18、外导向筒10、内滑动筒11、丝杠19、伸缩筒20和螺母21，外导向筒10固定设在装置本体1上，外导向筒10、内滑动筒11、丝杠19和伸缩筒20均沿左右方向水平设置，电机17的动力输出端与蜗轮蜗杆减速机18的动力输入端连接，外导向筒10和内滑动筒11均采用方管制成，内滑动筒11外壁与外导向筒10内壁滑动连接，内滑动筒11右端固定设有伸出外导向筒10的连接块13，伸缩筒20位于内滑动筒11内，伸缩筒20右端与连接块13固定连接，伸缩筒20左端与螺母21同轴向固定连接，丝杠19与螺母21螺纹连接，丝杠19右侧部伸入到伸缩筒20内，丝杠19左侧部通过轴承22与外导向筒10内壁转动连接，蜗轮蜗杆减速机18的动力输出端与丝杠19左端传动连接。
左垂直升降机构8、右垂直升降机构9与右水平伸缩机构7的结构相同，左垂直升降机构8和右垂直升降机构9的外导向筒10、内滑动筒11、丝杠19和伸缩筒20均垂直设置。
如图6-图11，对于敞开式货车15的装车过程为：六氟化硫气体回收装置置于合适大小的敞开式货车15正后方，两个左水平伸缩机构6和两个右水平伸缩机构7同步伸长，从而推动内滑动筒11在外导向筒10内横向从装置本体1向左右伸出，与内滑动筒11相连接的两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9也横向移动，直到两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9之间的距离大于敞开式货车15的宽度后，两个左水平伸缩机构6和两个右水平伸缩机构7的电机17停止工作；然后两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9开始同步伸长，到达地面后继续伸长，从而使六氟化硫气体回收装置脱离地面，上升到六氟化硫气体回收装置的四个车轮底部高于敞开式货车15车厢底面高度后，两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9的电机17停止工作；接着敞开式货车15开始向六氟化硫气体回收装置底部且左右两侧的两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9之间的空档内倒车，当敞开式货车15的车厢到达六氟化硫气体回收装置正下方时，敞开式货车15停止倒车，两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9开始同步收缩使六氟化硫气体回收装置的四个车轮落于货车车厢上，两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9收缩到位后，两个左水平伸缩机构6和两个右水平伸缩机构7开始收缩，内滑动筒11开始收回到外导向筒10内部，从而两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9也收回到六氟化硫气体回收装置两侧，将六氟化硫气体回收装置与车厢固定牢靠后完成装车作业；
如图12-图17，对于封闭厢式货车23的装车过程为：六氟化硫气体回收装置置于合适大小的封闭厢式货车23正后方，两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9开始伸长，使六氟化硫气体回收装置脱离地面，上升到四个车轮底部略高于封闭厢式货车23车厢底面高度后停止伸长动作；驾驶货车开始向后倒车，待封闭厢式货车23车厢底面到达六氟化硫气体回收装置的两个前车轮2正下方后，两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9开始同步动作收缩，六氟化硫气体回收装置开始降落，至两个前车轮2落在车厢的底面后，前侧的两条两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9开始收缩到原始状态，封闭厢式货车23再次倒车，六氟化硫气体回收装置的前车轮2沿车厢滚动，倒车至六氟化硫气体回收装置的两个后车轮3也进入车厢内时，后侧的两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9开始收缩到原始状态，六氟化硫气体回收装置在车厢内向前移动直到全部进入车厢内，将六氟化硫气体回收装置与车厢固定牢靠后完成装车作业。
该实施例的自卸车过程与装车方向相反，具体为：
对于敞开式货车15的卸车过程为：六氟化硫气体回收装置在敞开式货车15厢上，两个左水平伸缩机构6和两个右水平伸缩机构7同步伸长，从而推动内滑动筒11在外导向筒10内横向从装置本体1向左右伸出，与内滑动筒11相连接的两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9也横向移动，直到左垂直升降机构8和右垂直升降机构9之间的距离大于敞开式货车15的宽度后，两个左水平伸缩机构6和两个右水平伸缩机构7的电机17停止工作；然后两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9开始向下伸出到达地面后继续伸出，从而使六氟化硫气体回收装置脱离敞开式货车15车厢底面后，两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9的电机17停止工作；驾驶货车从六氟化硫气体回收装置下方向前驶出，两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9开始同步收缩使六氟化硫气体回收装置的四个车轮落于地面，两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9收缩到位后，两个左水平伸缩机构6和两个右水平伸缩机构7开始收缩，内滑动筒11开始收回到外导向筒10内部，从而两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9也收回到六氟化硫气体回收装置两侧，两个左水平伸缩机构6和两个右水平伸缩机构7收缩到位后，完成卸车工作。
对于封闭厢式货车23的卸车过程为：六氟化硫气体回收装置向后移动至封闭厢式货车23正后方，且后侧的两条两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9露出车厢，后侧的两条两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9开始同步伸长，直至伸到地面后，继续伸出直到六氟化硫气体回收装置的两个后车轮3稍微脱离货厢底部，后侧的两条两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9停止动作；驾驶封闭厢式货车23开始向前行驶，六氟化硫气体回收装置的两个前车轮2在货厢底面滚动，直到前两条两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9露出车厢且六氟化硫气体回收装置前轮仍在车厢上支撑，六氟化硫气体回收装置停止运动，那么前两条两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9开始同步伸长，向地面伸出，直至与地面接触后，继续伸出到与后侧两条两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9高度相同，此时，六氟化硫气体回收装置的两个前车轮2脱离车厢，封闭厢式货车23开走后，两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9开始同步收缩，六氟化硫气体回收装置的四个车轮回落到地面，两个左垂直升降机构8和两个右垂直升降机构9开始同步收缩原始状态，完成卸车过程。
左垂直升降机构8、右垂直升降机构9、左水平伸缩机构6和右水平伸缩机构7的伸长或收缩的具体过程为：通过控制电机17正反转，电机17通过蜗轮蜗杆减速机18带动丝杠19转动，与丝杠19螺纹连接的螺母21在丝杠19上轴向移动，与丝杠19固定连接的伸缩筒20驱动连接块13和内滑动筒11沿外导向筒10轴向移动，从而实现内滑动筒11在外导向筒10内的伸长或收缩。
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
