一种生物降解堆喷淋翻抛装置及系统
技术领域
本实用新型涉及翻抛装置相关技术领域，具体的说，是涉及一种生物降解堆喷淋翻抛装置及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。
我国是农业大国，猪肉在我国农产品中占了举足轻重的地位，然而因养殖产生的大量牲畜粪便却给环境带来了严重的困扰。目前我国每年产生的畜禽粪便约38亿吨，养殖污染已成为农业面源污染的最大来源。大量的猪粪尿液若未经任何处理就地排放，直接排入江河、湖泊,导致水体污染、空气污浊,影响土壤质量,造成了土地和水体富营养化,危及人畜的饮水安全和生命健康。随着科学技术的发展和人民环保意识的提高，处理畜禽粪污变得越来越重要。而想要将畜禽粪污变废为宝，需要利用生物降解的方式，这就需要翻抛控制来使得粪污与垫料充分混合。
传统粪污处理方式有两种：一种是人工喷洒粪尿到降解堆中，手动翻抛混合；另外一种是通过人工控制自动喷淋粪污并翻抛。发明人发现,现有的翻抛机的结构一般采用框架式结构,框架在翻抛过程中如果遇到较长或较大的杂物,容易出现搭挂,导致翻抛阻力大以及翻抛不均匀等缺点，大大影响混合效率。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，提出了一种生物降解堆喷淋翻抛装置及系统，通过将翻抛部位设置为摇杆的结构，提高了翻抛深度，减小了翻抛阻力，提高了混合效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种或多个实施例提供了一种生物降解堆喷淋翻抛装置，包括支撑架、设置在支撑架底面的第一支架、水平设置在第一支架上的旋转轴以及固定设置在旋转轴上的若干个摇杆，每个摇杆按照设定的角度设置旋转轴上，所述摇杆包括固定杆和摇杆头部，摇杆头部设置在固定杆上远离旋转轴的一端，摇杆头部的尺寸大于固定杆的直径；还包括相互连接的控制器和旋转轴驱动装置，所述旋转轴驱动装置与旋转轴连接驱动旋转轴旋转运动。
进一步地，若干个摇杆在旋转轴上从旋转轴一端至另一端等间距均匀设置。
进一步地，在旋转轴同一横截面上设置至少两个摇杆。
进一步地，摇杆头部为中空的球体、棱体或椭球体；
或者，摇杆与旋转轴设定的角度为与旋转轴接触点的相切面呈60度至90度。
进一步地，所述旋转轴驱动装置包括依次连接驱动电机、减速机和联轴器，联轴器的输出轴连接旋转轴。
进一步地，支撑架为箱体式结构，支撑架上端为箱体，所述旋转轴驱动装置设置在箱体内。
进一步地，所述箱体内设置喷淋装置，所述喷淋装置包括储液罐和与储液罐的出水口连接的出水管，出水管的喷淋端设置为多孔布水管，多孔布水管设置在支撑架的下面。
进一步地，还包括设置在支撑架上行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行走驱动电机、与行走驱动电机连接的驱动齿轮，所述驱动电机与控制器连接，所述驱动齿轮与设置在生物降解堆上的轨道连接实现驱动。
进一步地，在翻抛装置的行进方向上支撑架两侧面的驱动齿轮处设置位置开关，所述位置开关与控制器连接。
一种生物降解堆喷淋翻抛系统，包括上述的一种生物降解堆喷淋翻抛装置，生物降解堆上设置与翻抛装置的驱动齿轮匹配的轨道，翻抛装置设置在生物降解堆的轨道上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型翻抛装置中用于翻抛的部分设置为摇杆的结构，可以通过设置摇杆的固定杆的长度来实现高深度的翻抛，能够将生物降解堆底部的物料进行混合，同时能够减小翻抛的阻力，提高了翻抛效率。
(2)本实用新型将摇杆头部设置为中空的球体或者椭球体结构，表面光滑质量轻，可以进一步减小翻抛时的阻力，进一步提高混合效率。
(3)本实用新型行走驱动装置设置驱动齿轮，可靠性高驱动力强，并且可适应较复杂的环境，延长装置的使用寿命。同时融合了喷淋装置，采用多孔补水管可以实现均匀喷淋，实现喷淋翻抛一体。
附图说明
构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。
图1是本实用新型实施例1的翻抛装置的结构示意图；
其中：1、支撑架，2、第一支架，3、旋转轴，4、摇杆，5、摇杆头部
6、驱动电机，7、控制器，8、卷线器。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在一个或多个实施方式中公开的技术方案中，如图1所示，一种生物降解堆喷淋翻抛装置，包括支撑架1、设置在支撑架1底面的第一支架2、水平设置在第一支架2上的旋转轴3以及固定设置在旋转轴3上的若干个摇杆4，每个摇杆4按照设定的角度设置旋转轴3上，所述摇杆4包括固定杆和摇杆头部5，摇杆头部5设置在固定杆上远离旋转轴3的一端，摇杆头部5的尺寸大于固定杆的直径；还包括相互连接的控制器7和旋转轴驱动装置，所述旋转轴驱动装置与旋转轴连接驱动旋转轴3旋转运动。
翻抛装置中用于翻抛的部分设置为摇杆的结构，可以通过设置摇杆4的固定杆的长度来实现高深度的翻抛，能够将生物降解堆底部的物料进行混合，同时能够减小翻抛的阻力，提高了翻抛效率。
作为一种具体的实现结构，可选的，若干个摇杆4在旋转轴3上从旋转轴3一端至另一端等间距均匀设置。在一些实施例中，在旋转轴3的同一横截面上设置至少两个摇杆。可以为如图1所示的结构，旋转轴的同一横截面上设置了三个摇杆4作为一组，间隔相应的距离再设置另一组摇杆4。
作为进一步的改进，所述摇杆头部5可以设置为中空的结构，用于减小摇杆4旋转的扭矩，可以设置为中空的球体、棱体或椭球体；优选的，设置为球体,其表面光滑可以有效减少杂物的搭挂。将摇杆头部5设置为尺寸大于固定杆直径，可以有效提高混合效率。
可选的，摇杆4与旋转轴3设定的角度，可以以接触点的切面为基准，摇杆设置在旋转轴3上的设置点为接触点，该接触点的旋转轴的相切面垂直于旋转轴过该接触点的直径，可以设置为与相切面呈60度至90度。
进一步地，所述旋转轴驱动装置包括依次连接驱动电机6、减速机和联轴器，联轴器的输出轴连接旋转轴。联轴器的输出轴可以贯穿第一支架的内部，从而避免生物降解堆内的混合物对旋转轴驱动装置的损坏。
作为一种可以实现的结构，支撑架1为箱体式结构，支撑架2上端为箱体，所述旋转轴驱动装置及控制器7设置在箱体内，可以避免本装置中的用电部件被污染，延长装置的使用寿命。本实施例中控制器7可以为PLC控制器，型号可以为S5-101。
作为进一步的改进，所述箱体内设置喷淋装置，所述喷淋装置包括储液罐和与储液罐的出水口连接的出水管，出水管的喷淋端设置为多孔布水管，多孔布水管设置在支撑架的下面。可选的，储液罐可以设置在支撑架1的箱体内。
在一些实施例中，还可以包括设置在支撑架1上的行走驱动装置，所述行走驱动装置包括行走驱动电机，以及与行走驱动电机连接的驱动齿轮，所述驱动电机与控制器7连接，所述驱动齿轮与设置在生物降解堆上的轨道连接实现驱动。
可选的，可以支撑架两侧面的驱动齿轮处设置位置开关，可以在翻抛装置的行进方向上的驱动齿轮前端，所述位置开关与控制器7连接。翻抛装置为双向运动的状态可以在两端设置位置开关，可以在支撑架触碰生物降解堆的墙壁前发送位置信息，实现换向。
可选的，翻抛装置的电源可以设置在支撑架1上，也可以通过线缆连接市电。作为一种可以实现的结构，可以设置卷线器或者绕线器，支撑架1一端可以设置卷线器8，所述卷线器8上设置线缆，通过线缆连接市电电源为装置供电。
本实施例还提供一种生物降解堆喷淋翻抛系统，包括上述的一种生物降解堆喷淋翻抛装置，生物降解堆上设置与翻抛装置的驱动齿轮匹配的轨道，翻抛装置设置在生物降解堆的轨道上。可以在生物降解堆上的轨道或者墙壁上设置多个障碍物，障碍物与位置开关接触后，控制器7根据接触信号控制行走驱动电机正反装实现行走方向的调整。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
