一种有机肥发酵池的自动布料装置
技术领域
本实用新型属于有机肥发酵池的自动布料技术领域，具体涉及一种有机肥发酵池的自动布料装置。
背景技术
污泥、沼渣、动物粪便经过发酵后制作成有机肥工艺是一种新型的技术，代表着未来有机肥制造行业的发展趋势。发酵池生产有机肥是对固体废弃物（植物秸秆、粪便、水厂污泥等废弃物）混合均匀，通过好氧连续发酵其充分腐熟、灭菌、除臭、去水发酵，然后经过筛选可以直接造粒制成有机肥。
现有技术中，将混合好的废弃物需要通过皮带输送机将其输送到发酵池中，然而目前所使用的好氧发酵池一般是设置成多个格子状（一个格子为一个槽位），因放置物料的槽位较多（多的槽位可能超过十个），每个槽位槽宽约3000mm，且每天的工作输送量达到300吨以上，要想利用一根皮带输送机往发酵池中布料，存在一定的难度，无法满足较大的生产量的需要。发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种有机肥发酵池的自动布料装置，能够很好地解决现有技术中存在的技术问题。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种有机肥发酵池的自动布料装置，其结构设计简单、科学合理，实现较大产量作业，功耗指标较低、可以准确的输送物料到不同的槽位或同一槽位的不同位置；本实用新型能够解决利用一根皮带输送机无法往发酵池中不同槽位布料的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种有机肥发酵池的自动布料装置，包括发酵池、导轨、皮带支架；发酵池的内部设置有槽位，用于发酵废气物的发酵池的上部前侧位置横向固定设置有导轨，导轨在发酵池上呈前后对称设置；皮带支架固定设置在主皮带和伸缩皮带的底部位置；主皮带固定设置在皮带支架的上部位置，伸缩皮带左右对称设置有两个，伸缩皮带固定设置在皮带支架的左右内部位置；PLC控制模块固定设置在电源控制柜中，伸缩皮带限位开关固定设置在伸缩皮带右侧前后位置各设置一个，主皮带限位开关固定设置在主皮带的后侧左右端部位置；伸缩皮带撞击块固定设置在发酵池的每个槽位的右侧前后端部位置，主皮带撞击块固定设置在后侧导轨两端留有伸缩皮带宽度距离的侧壁上；伸缩皮带延时控制器A固定设置在皮带支架的底部侧部，伸缩皮带延时控制器B固定设置在伸缩皮带运行电机侧部；主皮带延时控制器A固定设置在皮带支架靠近左端的底部位置，主皮带延时控制B固定设置在主皮带的运行电机侧部；伸缩皮带限位开关、主皮带限位开关、伸缩皮带延时控制器A、伸缩皮带延时控制器B、主皮带延时控制器A和主皮带延时控制B与PLC控制模块固定连接。
所述皮带支架包括主皮带支架，主皮带支架固定设置在导轨的上部位置，伸缩支架固定设置在主皮带支架的左右两端位置，主皮带驱动支架固定设置在左右伸缩支架的内侧位置，主皮带支架、伸缩支架和主皮带驱动支架之间固定连接。
所述主皮带包括主皮带本体，主皮带本体包括用于驱动主皮带本体运行的电机、驱动辊和托辊；驱动电机固定设置在左侧主皮带驱动支架的上部位置，驱动链轮固定设置在驱动电机的动力输出轴端部，转轴固定设置在左侧主皮带驱动支架的底部位置呈纵向设置，行走轮固定设置在固定设置在转轴的前后两端位置，从动链轮固定设置在后侧行走轮的后侧位置与转轴固定连接；驱动链轮与从动链轮在左侧主皮带驱动支架的后侧位置呈上下对应水平设置。
所述伸缩皮带包括伸缩皮带本体，伸缩皮带本体包括用于驱动伸缩皮带本体运行的电机、驱动辊和托辊；支撑滑辊固定设置在伸缩支架四角内侧位置，支撑滑辊与伸缩支架的内侧壁固定焊接，支撑滑辊在伸缩支架其一角位置上下对称设置有两个；行走齿条固定设置在伸缩皮带本体支架的底部位置，行走电机固定设置在伸缩支架的一侧底部位置，行走电机与伸缩支架的底部固定连接，行走电机的动力输出轴上固定设置有驱动齿轮，驱动齿轮与行走齿条啮合用于推动伸缩皮带本体在伸缩支架上前后移动。
所述支撑滑辊包括安装架，安装架为固定焊接的H型结构，滚动圆柱套装在中心轴上，中心轴穿过安装架的底部中心固定设置。
所述伸缩皮带本体的支架套装在四组上下支撑滑辊的中间位置，伸缩皮带本体的支架与支撑滑辊的滚动柱接触滑动。
所述伸缩皮带延时控制器A固定设置在伸缩皮带的行走电机的侧部，伸缩皮带延时控制器B固定设置在伸缩皮带运行电机侧部；主皮带延时控制器A固定设置在主皮带的驱动电机的右侧位置，主皮带延时控制B固定设置在主皮带的运行电机侧部。
所述主皮带左右移动时，主皮带限位开关和主皮带撞击块的撞击信号反馈传输给PLC控制模块，利用PLC控制模块根据主皮带限位开关和主皮带撞击块信号反馈用于控制主皮带的移动或停止移动动作；伸缩皮带的左右移动时，伸缩皮带限位开关和伸缩皮带撞击块的撞击信号反馈传输给PLC控制模块，利用PLC控制模块根据皮带限位开关和伸缩皮带撞击块信号反馈用于控制伸缩皮带移动或停止移动动作。
所述伸缩皮带延时控制器A用于控制伸缩皮带的行走电机延时启闭动作，伸缩皮带延时控制器B用于控制伸缩皮带的运行电机启闭动作；主皮带延时控制器A用于控制主皮带的驱动电机的启闭动作，主皮带延时控制器B用于控制主皮带的运行电机的启闭动作。
所述伸缩皮带延时控制器A的延时控制时间根据伸缩皮带的行走电机转速和槽位的长度设定其延时控制时间；主皮带延时控制器A 的延时控制时间根据主皮带的驱动电机的转速和槽位的宽度设置延时控制时间。
这种有机肥发酵池的自动布料装置的使用过程为：当主皮带的驱动电机逆时针转动，带动驱动链轮转动，驱动链轮通过链条带动从动链轮逆时针转动，从动链轮带动转轴和行走轮逆时针转动，行走轮通过导轨向左移动到发酵池的左侧槽位时，主皮带上的主皮带限位开关与导轨左端设置的主皮带撞击块撞击产生反馈信号，主皮带限位开关将反馈信号传输给PLC控制模块，然后PLC控制模块控制伸缩皮带延时控制器A启动，伸缩皮带延时控制器A根据预先设定的延时时间启动伸缩皮带的行走电机顺时针转动，行走电机带动驱动齿轮转动，在驱动齿轮和行走齿条的啮合作用下，推动伸缩皮带向后方移动，当伸缩皮带上的伸缩皮带限位开关撞击到伸缩皮带的后侧伸缩皮带撞击块时产生反馈信号，传输给左伸缩皮带的行走电机和PLC控制模块，使左伸缩皮带停止转动，此时PLC控制模块将信号传输给主皮带和左伸缩皮带的运行电机的主皮带延时控制器B和伸缩皮带延时控制器B，主皮带延时控制器B和伸缩皮带延时控制器B延时控制主皮带和左伸缩皮带的运行电机工作，此时位于主皮带上方的料仓开始往主皮带上下料，主皮带和左伸缩皮带的运行电机正反转控制电路控制其主皮带向左输送物料，同时使左伸缩皮带向后输送物料，然后伸缩皮带延时控制器B延时控制其行走电机开始反向转动，带动左伸缩皮带匀速向前侧位置移动，左伸缩皮带边移动边往左侧槽位中布料；当左伸缩皮带的伸缩皮带限位开关7撞击到位于左伸缩皮带前侧的伸缩皮带撞击块时产生反馈信号给PLC控制模块，PLC控制模块控制其主皮带和左伸缩皮带的运行电机的主皮带延时控制器B和伸缩皮带延时控制器B，使主皮带和左伸缩皮带停止工作。当需要往发酵池的左侧槽位的次槽位布料时，PLC控制模块接收到左伸缩皮带的伸缩皮带限位开关撞击到位于左伸缩皮带前侧的伸缩皮带撞击块时产生反馈信号后，PLC控制模块控制主皮带延时控制器A延时控制主皮带的驱动电机顺时针转动，根据主皮带的驱动电机转动速度和槽位之间的宽度设定主皮带延时控制器A所设定的延时控制时间，当主皮带向右移动到发酵池的左侧槽位的次槽位时，主皮带延时控制器A自动延时控制驱动电机停止工作，然后重复上述左伸缩皮带对发酵池的左侧槽位的布料工作过程，可以实现对发酵池从左到右逐个槽位的均匀布料工作。上述过程就是这种有机肥发酵池的自动布料装置的使用过程。
所述皮带支架包括主皮带支架，主皮带支架固定设置在导轨的上部位置，伸缩皮带支架固定设置在主皮带支架的左右两端位置，主皮带驱动支架固定设置在左右伸缩皮带支架的内侧位置，主皮带支架、伸缩皮带支架和主皮带驱动支架之间固定连接。其中设置主皮带支架主要是为主皮带的固定安装提供支撑作用。其中设置伸缩皮带支架主要是：一方面为伸缩皮带提供安装支撑的平台，另一方面让伸缩皮带以伸缩皮带中固定设置的支撑滑辊为滑动支撑点，让伸缩皮带在伸缩皮带支架中实现其前后的位置移动。
所述主皮带包括主皮带本体，主皮带本体包括用于驱动主皮带本体运行的电机、驱动辊和托辊；驱动电机固定设置在左侧主皮带驱动支架的上部位置，驱动链轮固定设置在驱动电机的动力输出轴端部，转轴固定设置在左侧主皮带驱动支架的底部位置呈纵向设置，行走轮固定设置在固定设置在转轴的前后两端位置，从动链轮固定设置在后侧行走轮的后侧位置与转轴固定连接；驱动链轮与从动链轮在左侧主皮带驱动支架的后侧位置呈上下对应水平设置。其中设置驱动电机、驱动链轮、转轴、从动链轮和行走轮的主要目的是通过以驱动电机为动力，驱动驱动链轮转动，驱动链轮通过链条带动从动链轮转动，最后从动链轮带动转轴和行走轮转动，从而使行走轮在导轨滚动，实现主皮带在导轨上的横向左右移动。
所述伸缩皮带包括伸缩皮带本体，伸缩皮带本体包括用于驱动伸缩皮带本体运行的电机、驱动辊和托辊；支撑滑辊固定设置在伸缩皮带支架四角内侧位置，支撑滑辊与伸缩皮带支架的内侧壁固定焊接，支撑滑辊在伸缩皮带支架其一角位置上下对称设置有两个；行走齿条固定设置在伸缩皮带本体支架的底部位置，行走电机固定设置在伸缩皮带支架的一侧底部位置，行走电机与伸缩皮带支架的底部固定连接，行走电机的动力输出轴上固定设置有驱动齿轮，驱动齿轮与行走齿条啮合用于推动伸缩皮带本体在伸缩皮带支架上前后移动。这样设置的主要目的是为了以行走电机的转动为驱动力，带动驱动齿轮转动，在驱动齿轮和行走齿条的啮合作用下，推动伸缩皮带在伸缩皮带支架的前后位置移动。
所述支撑滑辊包括安装架，安装架为固定焊接的H型结构，滚动圆柱套装在中心轴上，中心轴穿过安装架的底部中心固定设置。这样设置的主要目的是利用支撑滑辊的滚动圆柱与伸缩皮带本体的接触，使伸缩皮带能够在在伸缩皮带支架的前后位置移动。
本实用新型的有益效果：本技术方案提供一种有机肥发酵池的自动布料装置，其结构设计简单、科学合理，实现较大产量作业，功耗指标较低、可以准确地输送物料到不同的槽位或同一槽位的不同位置；大大提高了对发酵池中布料的效率，高效地实现了对发酵池中不同槽位均匀布料。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新正视图；
图3为本实用新型伸缩皮带的局部放大图；
图4为本实用新型主皮带驱动电机的局部放大图；
图中标记1、发酵池，101、槽位，2、导轨，3、皮带支架，301、主皮带支架，302、伸缩皮带支架，303、主皮带驱动支架，304、下料舱盖，4、主皮带，401、主皮带本体，402、驱动电机，403、驱动链轮，404、转轴，405、行走轮，406、从动链轮，5、伸缩皮带，501、伸缩皮带本体，502、支撑滑辊，5021、安装架，5022、中心轴，5023、滚动柱，503、行走齿条，504、行走电机，505、驱动齿轮，6、PLC控制模块、7、伸缩皮带限位开关，8、主皮带限位开关，9、伸缩皮带撞击块，10、主皮带撞击块，11、伸缩皮带延时控制器A，12、伸缩皮带延时控制器B，13、主皮带延时控制器A，14、主皮带延时控制器B。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型所采用的技术方案是：一种有机肥发酵池的自动布料装置，包括发酵池1、导轨2、皮带支架3；发酵池1的内部设置有槽位101，用于发酵废气物的发酵池1的上部前侧位置横向固定设置有导轨2，导轨2在发酵池上呈前后对称设置；皮带支架3固定设置在主皮带4和伸缩皮带5的底部位置；主皮带4固定设置在皮带支架3的上部位置，伸缩皮带5左右对称设置有两个，伸缩皮带5固定设置在皮带支架3的左右内部位置；PLC控制模块6固定设置在电源控制柜中，伸缩皮带限位开关7固定设置在伸缩皮带4右侧前后位置各设置一个，主皮带限位开关8固定设置在主皮带4的后侧左右端部位置；伸缩皮带撞击块9固定设置在发酵池1的每个槽位的右侧前后端部位置，主皮带撞击块10固定设置在后侧导轨2两端留有伸缩皮带5宽度距离的侧壁上；伸缩皮带延时控制器A11固定设置在皮带支架3的底部侧部，伸缩皮带延时控制器B12固定设置在伸缩皮带5运行电机侧部；主皮带延时控制器A13固定设置在皮带支架3靠近左端的底部位置，主皮带延时控制B14固定设置在主皮带4的运行电机侧部；伸缩皮带限位开关7、主皮带限位开关8、伸缩皮带延时控制器A11、伸缩皮带延时控制器B12、主皮带延时控制器A13和主皮带延时控制B14与PLC控制模块6固定连接。
所述皮带支架3包括主皮带支架301，主皮带支架301固定设置在导轨2的上部位置，伸缩皮带支架302固定设置在主皮带支架301的左右两端位置，主皮带驱动支架303固定设置在左右伸缩皮带支架302的内侧位置，主皮带支架301、伸缩皮带支架302和主皮带驱动支架303之间固定连接。
所述主皮带4包括主皮带本体401，主皮带本体401包括用于驱动主皮带本体401运行的电机、驱动辊和托辊；驱动电机402固定设置在左侧主皮带驱动支架303的上部位置，驱动链轮403固定设置在驱动电机402的动力输出轴端部，转轴404固定设置在左侧主皮带驱动支架303的底部位置呈纵向设置，行走轮405固定设置在固定设置在转轴404的前后两端位置，从动链轮406固定设置在后侧行走轮405的后侧位置与转轴404固定连接；驱动链轮403与从动链轮406在左侧主皮带驱动支架303的后侧位置呈上下对应水平设置。
所述伸缩皮带5包括伸缩皮带本体501，伸缩皮带本体501包括用于驱动伸缩皮带本体501运行的电机、驱动辊和托辊；支撑滑辊502固定设置在伸缩皮带支架302四角内侧位置，支撑滑辊502与伸缩皮带支架302的内侧壁固定焊接，支撑滑辊502在伸缩皮带支架302其一角位置上下对称设置有两个；行走齿条503固定设置在伸缩皮带本体501支架的底部位置，行走电机504固定设置在伸缩皮带支架302的一侧底部位置，行走电机504与伸缩皮带支架302的底部固定连接，行走电机504的动力输出轴上固定设置有驱动齿轮505，驱动齿轮505与行走齿条503啮合用于推动伸缩皮带本体501在伸缩皮带支架302上前后移动。
所述支撑滑辊502包括安装架5021，安装架5021为固定焊接的H型结构，滚动圆柱5023套装在中心轴5022上，中心轴5022穿过安装架5021的底部中心固定设置。
所述伸缩皮带本体501的支架套装在四组上下支撑滑辊502的中间位置，伸缩皮带本体501的支架与支撑滑辊502的滚动柱接触滑动。
所述伸缩皮带延时控制器A11固定设置在伸缩皮带5的行走电机504的侧部，伸缩皮带延时控制器B12固定设置在伸缩皮带5运行电机侧部；主皮带延时控制器A13固定设置在主皮带4的驱动电机402的右侧位置，主皮带延时控制B14固定设置在主皮带4的运行电机侧部。
所述主皮带4左右移动时，主皮带限位开关8和主皮带撞击块10的撞击信号反馈传输给PLC控制模块6，利用PLC控制模块6根据主皮带限位开关8和主皮带撞击块10信号反馈用于控制主皮带4的移动或停止移动动作；伸缩皮带5的左右移动时，伸缩皮带限位开关7和伸缩皮带撞击块9的撞击信号反馈传输给PLC控制模块6，利用PLC控制模块6根据皮带限位开关7和伸缩皮带撞击块9信号反馈用于控制伸缩皮带5移动或停止移动动作。
所述伸缩皮带延时控制器A11用于控制伸缩皮带5的行走电机504延时启闭动作，伸缩皮带延时控制器B12用于控制伸缩皮带5的运行电机启闭动作；主皮带延时控制器A13用于控制主皮带4的驱动电机402的启闭动作，主皮带延时控制器B14用于控制主皮带4的运行电机的启闭动作。
所述伸缩皮带延时控制器A11的延时控制时间根据伸缩皮带5的行走电机504转速和槽位101的长度设定其延时控制时间；主皮带延时控制器A13 的延时控制时间根据主皮带4的驱动电机402的转速和槽位101的宽度设置延时控制时间。
这种有机肥发酵池的自动布料装置的使用过程为：当主皮带4的驱动电机402逆时针转动，带动驱动链轮403转动，驱动链轮403通过链条带动从动链轮406逆时针转动，从动链轮406带动转轴404和行走轮405逆时针转动，行走轮405通过导轨2向左移动到发酵池1的左侧槽位101时，主皮带4上的主皮带限位开关8与导轨2左端设置的主皮带撞击块10撞击产生反馈信号，主皮带限位开关8将反馈信号传输给PLC控制模块6，然后PLC控制模块6控制伸缩皮带延时控制器A11启动，伸缩皮带延时控制器A11根据预先设定的延时时间启动伸缩皮带5的行走电机504顺时针转动，行走电机504带动驱动齿轮505转动，在驱动齿轮505和行走齿条503的啮合作用下，推动伸缩皮带5向后方移动，当伸缩皮带5上的伸缩皮带限位开关7撞击到伸缩皮带5的后侧伸缩皮带撞击块9时产生反馈信号，传输给左伸缩皮带5的行走电机504和PLC控制模块6，使左伸缩皮带5停止转动，此时PLC控制模块6将信号传输给主皮带4和左伸缩皮带5的运行电机的主皮带延时控制器B14和伸缩皮带延时控制器B12，主皮带延时控制器B14和伸缩皮带延时控制器B12延时控制主皮带4和左伸缩皮带5的运行电机工作，此时位于主皮带4上方的料仓开始往主皮带4上下料，主皮带4和左伸缩皮带5的运行电机正反转控制电路控制其主皮带4向左输送物料，同时使左伸缩皮带5向后输送物料，然后伸缩皮带延时控制器B12延时控制其行走电机504开始反向转动，带动左伸缩皮带5匀速向前侧位置移动，左伸缩皮带5边移动边往左侧槽位中布料；当左伸缩皮带5的伸缩皮带限位开关7撞击到位于左伸缩皮带5前侧的伸缩皮带撞击块9时产生反馈信号给PLC控制模块6，PLC控制模块6控制其主皮带4和左伸缩皮带5的运行电机的主皮带延时控制器B14和伸缩皮带延时控制器B12，使主皮带4和左伸缩皮带5停止工作。当需要往发酵池1的左侧槽位101的次槽位101布料时，PLC控制模块6接收到左伸缩皮带5的伸缩皮带限位开关7撞击到位于左伸缩皮带5前侧的伸缩皮带撞击块9时产生反馈信号后，PLC控制模块6控制主皮带延时控制器A13延时控制主皮带4的驱动电机顺时针转动，根据主皮带4的驱动电机402转动速度和槽位101之间的宽度设定主皮带延时控制器A13所设定的延时控制时间，当主皮带4向右移动到发酵池1的左侧槽位101的次槽位101时，主皮带延时控制器A13自动延时控制驱动电机402停止工作，然后重复上述左伸缩皮带5对发酵池1的左侧槽位101的布料工作过程，可以实现对发酵池1从左到右逐个槽位101的均匀布料工作。上述过程就是这种有机肥发酵池的自动布料装置的使用过程。
对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
