一种集成电机、开口机构及纺织机
技术领域
本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种集成电机、开口机构及纺织机。
背景技术
织布机是纺织制造行业的重要设备，织布机要进行开口、引纬、打纬、卷取、送经五大运动，其中，开口运动是按照经纬纱交织规律、将经纱分为上下两片以形成梭口的运动，执行该开口运动的开口机构的效能直接影响到织布机的生产效率以及织物质量，是织布机中的关键结构。
现有技术中常见的开口机构有凸轮开口机构、连杆开口机构、多臂开口以及提花开口机构，其中，凸轮开口机构及连杆开口机构的调节和兼容性能有限，只适用于织造简单织物，多臂开口机构及提花开口机构能够织造花纹较为复杂的织物，但结构复杂，尤其是开口机构中的提综机构，当需要织造的花纹越复杂，提综机构的结构就越复杂，体积也越庞大，消耗能源也越多。
因此，设计一种高效的集成电机成为目前亟待解决的问题；要使应用该集成电机的开口机构的结构简单化、小型化，使应用该开口机构的纺织机的生产效率提高、所得织物质量优化。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种集成电机、开口机构及纺织机，利用本实用新型的装置，可以简化电机结构使其成为小型化的集成电机，进而简化应用该集成电机的开口机构和纺织机的结构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种集成电机，包括：
基架框体，所述基架框体包括上盖板与下盖板，所述上盖板的中间镂空，且镂空部分的一组相对的边上设置若干限位槽，所述下盖板与所述上盖板的结构相同；
定子板，若干所述定子板插入所述限位槽中固定，所述定子板内部设磁芯；
动子板，相邻所述定子板之间设所述动子板，所述动子板内设线圈，当向所述线圈通电时，若干所述动子板在若干所述定子板之间上下运动；
导向轴，若干所述导向轴的上下两端分别与所述上盖板、所述下盖板连接，所述动子板的左右两侧开设导向孔，所述导向轴穿过所述导向孔，在所述动子板上下运动时对其起限位导向作用。
在一种优选的实施方式中，导向孔与所述导向轴之间设置第一滚珠轴承，二者通过所述第一滚珠轴承相对运动。
在一种优选的实施方式中，单个所述定子板内设若干所述磁芯，且单个所述磁芯包括N极端与S极端，单个所述定子板内的所述磁芯的N极端与相邻的所述定子板内的所述磁芯的S 极端位置相对。
在一种优选的实施方式中，还包括位于若干所述定子板、所述动子板最前端的前侧板，以及位于若干所述定子板、所述动子板最后端的后侧板，所述前侧板与所述后侧板的上下两端分别与所述上盖板、所述下盖板固定连接。
在一种优选的实施方式中，所述线圈在所述动子板的内部呈双列排布，为无铁芯双边线圈。
在一种优选的实施方式中，还包括定子板上压板，所述定子板上压板固定连接于所述上盖板，并覆盖在所述上盖板的限位槽上方，对所述限位槽中的定子板进行上下方向上的限位；还包括导向轴压板，所述导向轴压板固定设置在所述上盖板上，对与所述上盖板连接的导向轴进行上下方向上的限位。
一种开口机构，包括上述任一项所述的集成电机，还包括综框以及传动绳，所述集成电机通过传动绳带动所述综框上下往复运动。
在一种优选的实施方式中，还包括定滑轮组件，所述定滑轮组件包括固定梁以及若干个固连于所述固定梁并与所述固定梁同轴的定滑轮，所述固定梁的轴向与所述定子板的排布方向平行；所述固定梁包括分别位于所述动子板左右两侧的两组固定梁，每组所述固定梁包括上下两根，每组所述固定梁的定滑轮之间设置所述传动绳，所述传动绳穿过所述动子板的左右两侧开设的第一绳孔，与所述动子板固定连接，还穿过所述综框上开设的第二绳孔，与所述综框固定连接。
在一种优选的实施方式中，还包括支撑架，所述支撑架包括底板、若干根固定立于所述底板上的立柱，以及在所述立柱之间固定搭接的支承板；位于上方的所述固定梁的两端与所述支承板固定连接，位于下方的所述固定梁的两端与所述底板固定连接。
在一种优选的实施方式中，所述综框的左右两侧设有与所述支承板固定连接的综框导向块，所述综框导向块靠近所述综框的一侧设置有导向槽，所述综框在所述传动绳的作用下上下位移时，其两端在所述导向槽中滑动。
在一种优选的实施方式中，所述综框与所述导向槽之间设置第二滚珠轴承，二者通过所述第二滚珠轴承相对运动。
在一种优选的实施方式中，所述动子板的左右两侧分别固连有连接块，所述连接块上设置有所述第一绳孔与所述导向孔。
在一种优选的实施方式中，还包括立柱支撑座，所述立柱支撑座套在所述立柱上，位于所述立柱与所述底板的连接处；所述立柱支撑座包括上腔与下板，所述下板与所述底板固定连接，所述上腔的腔壁在周向上设有镂空槽以及螺纹孔，在轴向上设有镂空槽，螺丝穿过所述螺纹孔时可减小轴向上的所述镂空槽的间隙，将所述上腔中的所述立柱紧固。
一种纺织机，包括上述任一项所述的开口机构。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中设置内设磁芯的定子板以及内设线圈的动子板，定子板与动子板交叉间隔排布，设置基架框体对定子板限位，设置导向轴对动子板导向，使线圈通电时动子板能够在定子板之间上下位移，形成一个小型化的集成电机，其输出端为各动子板。该集成电机体积小，结构简单，输出端众多，适用于纺织领域的开口机构，使开口机构省去传统机构中的综框提升机构，结构得到简化同时工作稳定、能耗减少；将该开口机构应用于织布机，可以简化织布机结构，提高织布机的生产效率，优化织布机织造所得织物的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型中开口机构的一个实施例的组成结构示意图；
图2是本实用新型中集成电机及定滑轮组件的一个实施例的组成结构示意图；
图3是本实用新型中集成电机的一个实施例的分解结构示意图；
图4是图2中C的局部放大图；
图5是本实用新型中动子板的一个实施例的结构示意图；
图6是本实用新型中定滑轮组件的一个实施例的部分结构示意图；
图7是本实用新型中综框的一个实施例的结构示意图；
图8是本实用新型中立柱支撑座的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的，除非另有说明。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
图1是本实用新型中开口机构的一个实施例的组成结构示意图；图2是本实用新型中集成电机及定滑轮组件的一个实施例的组成结构示意图；图3是本实用新型中集成电机的一个实施例的分解结构示意图；图4是图2中C的局部放大图；图5是本实用新型中动子板的一个实施例的结构示意图；图6是本实用新型中定滑轮组件的一个实施例的部分结构示意图；图 7是本实用新型中综框的一个实施例的结构示意图；图8是本实用新型中立柱支撑座的一个实施例的结构示意图。参照图1 至8，本实用新型包括：
集成电机A，开口机构B，基架框体1，定子板2，动子板 3，线圈4，导向轴5，综框6，传动绳7，固定梁8，定滑轮9，底板10，立柱11，支承板12，立柱支撑座13以及综框导向块14。
本实用新型的集成电机A中，如图1至图5所示，基架框体1中包括上盖板101与下盖板102，上盖板101的中间镂空，并且镂空部分相对的一组边上设置若干限位槽107，下盖板 102与上盖板101的结构相同；设置若干内设磁芯的定子板2，插入限位槽107中，由上盖板101与下盖板102对定子板2 进行限位，形成稳定磁场。此处磁芯可选用铷铁硼块。设置若干内设线圈4的动子板3，动子板3交叉排布在相邻的定子板 2之间，动子板3左右两侧开设导向孔301，供导向轴5穿过，导向轴5的上下两端分别与上盖板101与下盖板102连接。
当向线圈4通电时，线圈4与定子板2形成的磁场相互作用，二者发生相对运动，此时动子板3在导向轴5的导向作用下在定子板4之间上下位移，若干动子板3成为该集成电机的输出端；处于中间位置的定子板2其磁场可同时被邻近的动子板3应用，磁场利用率高，可以减小磁芯的数量成本，并且便于安装，节约空间。
该集成电机A的体积小，结构简单，输出端众多，相当于在有限空间内集成多个功率可观的电机，可广泛应用于纺织设备领域，尤其是纺织设备中的开口机构。
此处，优选地，单个定子板2内设若干磁芯，且单个磁芯包括N极端与S极端，单个定子板2内的磁芯的N极端与相邻的定子板2内的磁芯的S极端位置相对，使磁芯之间的磁吸力在最大程度上达到平衡，以避免定子板2的受力变形，使整个集成电机A的结构更加稳定。
此处，优选地，导向孔301与导向轴5之间设置有第一滚珠轴承，二者在通过第一滚珠轴承相对运动的过程中摩擦损耗减小。
此处，优选地，线圈4在所述动子板3的内部呈双列排布，为无铁芯双边线圈，有效利用空间，增大线圈4与磁芯之间的相互作用力，提高集成电机A的功率。
此处，优选地，在若干定子板2以及若干动子板3的最前端设置前侧板103，在若干定子板2以及若干动子板3的最后端设置后侧板104，前侧板103与后侧板104的上下两端分别与上盖板101、下盖板102固定连接，在提高结构强度和稳定性的同时，对集成电机A的内部结构起保护作用。
此处，优选地，可以在前侧板103或后侧板104上设置磁尺600以检测其位置。
此处，优选地，设置定子板上压板105，定子板上压板 105与上盖板101固定连接，并且覆盖在上盖板101的限位槽 107上方，对限位槽107中的定子板2进行上下方向上的限位；类似地，还设置导向轴压板106，导向轴压板106固定设置在上盖板101上，对与上盖板101连接的导向轴5进行限位。
此处，优选地，在导向轴5靠近上盖板101、下盖板102 的两端套设有缓冲块400，以保护动子板3，防止其在沿导向轴5上下位移的过程中与上盖板101、下盖板102产生刮擦碰撞损伤。
本实用新型中，开口机构B包括上述任一种集成电机A，还包括综框6以及传动绳7，集成电机A通过传动绳7取代传统开口机构中的综框提升机构带动综框6上下往复运动，省去多臂机及偏心轮、曲柄摇杆类实现综框直线往复运动的传动机构，在有限空间内采用直线运动的集成电机A直接驱动每一页综框上下往复运动，结构简单可靠，响应速度快，维护方便。
在一种优选的实施方式中，还包括定滑轮组件，定滑轮组件包括固定梁8以及若干个定滑轮9，定滑轮9与固定梁8同轴固定连接，固定梁8的轴向与定子板2的排布方向平行。固定梁8包括分别位于动子板3左右两侧的两组固定梁，每组固定梁包括上下两根，且每组固定梁上的定滑轮之间设置传动绳 7，传动绳7穿过动子板3的左右两侧开设的第一绳孔302与动子板3固定连接，还穿过综框6上开设的第二绳孔601与综框6固定连接，传动绳7处于张紧状态，以保证传动过程中运动的精确性。此处定滑轮组件起到支撑传动绳7的作用，进一步地，还可以增设张紧轮机构与传动绳7配合，或者在每组固定梁8上增设间距可调机构，以调节传动绳7的张紧程度，进一步提高运动精确性。
此处选用传动绳7进行传动，替代了带有冲击破坏力的机械结构，在保证平稳传动的同时，减少了开口机构B中的磨损冲击和能量消耗，能量利用率高，噪声污染低，极大改善了纺织厂的工作环境。此处的传动绳7可以选用不锈钢钢丝绳。
本实施例中，优选地，如图1所示，还包括支撑架，支撑架包括底板10，若干根固定立于底板10上的立柱11，以及在立柱11之间固定搭接的支承板12，此时，位于上方的固定梁 8的两端与支承板12固定连接，位于下方的固定梁8的两端与底板10固定连接，整个开口机构B的结构稳定可靠。
此处，优选地，如图1与8所示，还包括立柱支撑座13，立柱支撑座13套在立柱11上，位于立柱11与底板10的连接处；立柱支撑座13包括上腔131与下板132，下板132与底板10固定连接，上腔131的腔壁在周向上设有镂空槽133以及螺纹孔134，在轴向上也设有镂空槽133，螺丝穿过螺纹孔 134时可减小轴向上的镂空槽133的间隙，将上腔131中的立柱11紧固。如此，可以使立柱11与底板10的连接具有少许柔性，防止过强连接处在振动中出现脱落或断裂。
此处，优选地，底板10为方形平板，在底板10下方的四个角各设置一底板支撑脚500，可以为与底板10固定连接的固定梁8留有足够的安装空间。
本实施例中，优选地，如图1所示，综框6的左右两侧设有与支承板12固定连接的综框导向块14，综框导向块14靠近综框6的一侧设置有导向槽，综框6在传动绳7的作用下上下位移时，其两端在导向槽中滑动，保证了综框6运动的稳定性及精确性。此处，优选地，在综框6与导向槽之间设置第二滚珠轴承，二者在通过第二滚珠轴承相对运动的过程中摩擦损耗减小，相对运动流畅。
本实施例中，优选地，如图7所示，综框6包括上框体 602与下支脚603，上框体602中有经线穿过，综框6在上下位移的过程中带动经线上下运动形成梭口，下支脚603有两只，通过螺钉分别固定连接在上框体602下方的左右两端，且下支脚603上设有第二绳孔601，此时，经线与穿过第二绳孔 601的传动绳7相距较远，避免相互之间发生干扰。
本实施中，优选地，如图4、图5所示，在动子板3的左右两侧分别固连有连接块30，连接块30上设置有第一绳孔302 与导向孔301，连接块30与动子板3之间模块化的组合安装方便后续维护。
本实用新型中，集成电机A的结构上下对称、左右对称、前后对称；开口机构B中，位于集成电机A两侧的传动绳7 以及定滑轮组件左右对称分布，支撑架的结构相对于位于中心的集成电机A前后、左右对称分布；开口机构B运行过程中，动子板3与综框6的质量相等，运动方向相反。无论是集成电机A还会开口机构B，结构整体产生的惯性力和惯性力偶矩处于平衡状态，提高了结构稳定性与集成电机的功率利用率。
本实用新型中的纺织机包括上述任一种开口机构，生产效率提高，织造所得织物的质量优化、稳定。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
