一种应用于三维环形四步法编织机的打纬方法
【技术领域】
本发明涉及一种打纬方法，具体涉及一种应用于三维环形四步法编织机的打纬方法，属于织物增强复合材料技术领域。
【背景技术】
四步法编织机能够织造三维编织增强体，是因为通过平面内锭轴往复运动。而且还增强体具有准各向同性的高性能丝束分布和力学性能，可用于制成各类编织复合材料轻量化构件，在国防、航空航天、海洋，汽车工程等领域内广泛应用。
随着复合材料构件使用的日益增多，日益增多的更为复杂的应用场景要求编织构件具有复杂工艺，比如编织工艺从二维转变成三维等。传统打纬工艺与打纬设计无法满足当前环形三维四步法编织机的打纬需求，故设计与环形三维编织机对用的打纬方法及装置是十分有必要的。
环形四步编织机在完成四步运动并且送纱器完成送纱之后，需要打纬装置进行抬高并打紧，在完成打纬之后，织物相较于未打纬时，受力更加均匀，织物各向强度也相应增加。介于打紧工艺与抬高工艺对打纬杆有特殊的需求，故对打纬杆的设计需要一定的统筹，对打纬杆的外形，材料的刚度结构，打纬的步骤需要相应的设计。
四步法编织机根据构件要求分为正交形和环形，均包含了行、列锭轴。其中正交形编织机中锭轴在接触到行列边界后会改变方向，一般被用来加工实体类编织物；而环形编织机中列向锭轴沿直径方向，行向锭轴沿圆周方向，常被用来加工壁管类编织物。
基于此，确有必要提供一种创新的应用于三维环形四步法编织机的打纬方法。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种应用于三维环形四步法编织机的打纬方法，其实现了打纬的全自动化，免去了人工剪纱，提高了四步法编织机的编织效率。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种应用于三维环形四步法编织机的打纬方法，其采用一种打纬装置，该打纬装置包括打纬底座，打纬连接器，打纬前端接触器，径向气缸，垂直气缸，对心机构，剪断装置以及引纱装置；所述打纬底座，打纬连接器，打纬前端接触器一起组合成一组完整的打纬杆；
所述打纬方法包括如下步骤：
1)，收到打纬命令后，纬纱固定于打纬前端接触器顶部，从而配合打纬杆的伸缩实现纬纱的牵引，径向气缸开始充气，打纬杆伸向编织机；
2)，同时，纬前端接触器从打纬连接器中伸出，同时纬纱也顺着打纬杆拉长。打纬前端接触器也达到预定位置，发送命令；
3)，纬杆伸长到与另一端打纬杆对心，实现引纱到接纱打纬杆，为后面打紧工序做准备；
4)，径向气缸开始放气，打纬前端接触器开始部分回缩，而纬纱将继续留在织物原来的位置中；
5)，待经纱打紧之后，垂直气缸开始充气，打纬杆带着纬纱开始升高；
6)，当垂直气缸到达限位点时，转动剪刀位置，收到剪断命令后，剪断装置切断多余的纬纱，然后剪断装置复位；
7)，多余的纬纱切断后，打纬杆复位，等待下一次打纬启动命令。
本发明的应用于三维环形四步法编织机的打纬方法进一步为：所述打纬杆成对出现，其安装在安装在环形轨道的外侧，且一对打纬杆相互分别在环形轨道周围呈180度。
本发明的应用于三维环形四步法编织机的打纬方法进一步为：所述垂直气缸安装在打纬底座内部，径向气缸安装于打纬连接器内部，所述垂直气缸和径向气缸能驱动打纬杆垂直或径向方向伸缩；所述对心机构安装在打纬前端接触器口上；所述剪断装置安装于打纬前端接触器口一侧；所述引纱装置安装于打纬杆内部；所述打纬连接器安装在打纬底座上。
本发明的应用于三维环形四步法编织机的打纬方法还为：所述打纬前端接触器直径相较于打纬连接器小。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的应用于三维环形四步法编织机的打纬方法可以对打纬杆进行伸缩抬高，实现打纬中最重要的引纱，打紧与抬高工序，且十分契合环形三维四步法编织机的打纬要求与其他工序的要求。
2.本发明的应用于三维环形四步法编织机的打纬方法在织造过程中，不需要人为的干预，所以它的织造效果比较稳定。
【附图说明】
图1是本发明的应用于三维环形四步法编织机的打纬装置和环形轨道的立体图。
图2是本发明的应用于三维环形四步法编织机的打纬装置的立体图。
图3是本发明的应用于三维环形四步法编织机的打纬装置的主视图。
图4是本发明的应用于三维环形四步法编织机的打纬装置的打纬过程流程图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图4所示，其为一种应用于三维环形四步法编织机的打纬装置，其由打纬底座1，打纬连接器2，打纬前端接触器3，径向气缸4，垂直气缸5，对心机构6，剪断装置7以及引纱装置8等几部分组成。
其中，所述打纬底座1，打纬连接器2，打纬前端接触器3一起组合成一组完整的打纬杆10，三者皆为空心，此设计方便纬纱由一端打纬杆内部沿着接纱打纬杆内部运动。所述打纬杆10成对出现，其安装在安装在环形轨道11的外侧，且一对打纬杆10相互分别在环形轨道11周围呈180度。所述打纬底座1固定于与环形三维四步法编织机的底面相平行的基准面上。
所述垂直气缸5安装在打纬底座1内部，径向气缸4安装于打纬连接器2内部，所述垂直气缸5和径向气缸4能驱动打纬杆10垂直或径向方向伸缩。
所述对心机构6安装在打纬前端接触器3口上，用于辅助打纬杆10与位于180度对面的接纱打纬杆10对准，以方便纬纱9顺利的送到接纱打纬杆10。
所述剪断装置7安装于打纬前端接触器3口一侧，当纬纱9彻底打紧后，剪断装置用于将纬纱9剪断。
所述引纱装置8安装于打纬杆10内部，有助于纬纱9通过此管道到达180度对面的接纱打纬杆10。
所述打纬连接器2安装在打纬底座1上。所述打纬前端接触器3直径相较于打纬连接器2小，可实现打纬前端接触器3伸缩进打纬连接。
本发明的应用于三维环形四步法编织机的打纬装置的打纬方法如下：
1)，收到打纬命令后，纬纱9固定于打纬前端接触器3顶部，从而配合打纬杆10的伸缩实现纬纱9的牵引，径向气缸4开始充气，打纬杆10伸向编织机。
2)，同时，打纬前端接触器3从打纬连接杆器2中伸出，同时纬纱9也顺着打纬杆10拉长。打纬前端接触器3也达到预定位置，发送命令。
3)，打纬杆10伸长到与另一端打纬杆10对心，实现引纱到接纱打纬杆10，为后面打紧工序做准备。
4)，径向气缸4开始放气，打纬前端接触器3开始部分回缩，而纬纱将继续留在织物原来的位置中。
5)，待经纱打紧之后，垂直气缸5开始充气，打纬杆10带着纬纱9开始升高。
6)，当垂直气缸5到达限位点时，剪断装置7切断多余的纬纱，然后剪断装置复位。
7)，多余的纬纱9切断后，打纬杆10复位，等待下一次打纬启动命令。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
